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EM-GS 系列电机软起动器

EM-GS 系列软起动说明书前言

前言

感谢您选用本公司的智能化电机软起动器产品，该产品用于三相鼠笼式异步电动

机软起、软停控制，在使用前请仔细阅读和理解本说明书中的内容。

在本软起动产品的安装、使用、维护过程中必须注意以下事项：

注意

 安装前请务必详细阅读本操作说明。

 必须由专业技术人员安装本软起动器。

 必须让电动机的规格与本软起动器相匹配。

 严禁在软起动器输出端 (U.V.W) 接电容器。

 安装后裸露的接线端子必须用绝缘胶带包好。

 软起动器或相关的其他设备应可靠接地。

 设备维修时必须切断输入电源。

 不得私自拆卸、改装、维修本产品。

本使用说明书中内容可能会因技术原因随时变更或修改。我们保留更改的权力。

版本：V2.4

目录 EM-GS 系列软起动说明书

第 1 章电机软起动器......................................................1

1.1 软起动器概况......................................................................................................... 1

1.2 软起动器的主要作用.............................................................................................1

1.3 软起动器的主要特点.............................................................................................1

1.4 软起动器的主要技术参数 .....................................................................................2

1.5 产品型号说明与开箱检查.....................................................................................2

第 2 章使用条件与安装要求................................................4

2.1 软起动器的使用条件.............................................................................................4

2.2 软起动器的安装要求.............................................................................................4

2.3 软起动器的外形与安装尺寸 .................................................................................5

2.4 软起动器的安装实图.............................................................................................6

第 3 章外接端子说明.......................................................8

3.1 软起动器外接端子说明.........................................................................................8

3.2 软起动器主回路接线简图 9

第 4 章控制面板与操作10

4.1 键盘操作方法10

4.2 参数设置与说明11

4.3 可编程继电输出功能13

4.4 其它设置项说明14

4.5 帮助信息及说明15

4.6 成套厂家出厂或用户调试方案 15

第 5 章保护功能及说明16

5.1 保护功能及其参数16

5.2 保护级别设定说明16

第 6 章试运行与应用18

6.1 通电试运行 18

6.2 起动模式及应用19

6.3 停机模式及应用21

6.4 特殊应用 22

6.5 应用举例 22

附录 I 24

附录 II MODBUS 通信协议27

EM-GS 系列软起动说明书第 2 章使用条件与安装要求

第 1 章电机软起动器

1.1 软起动器概况

EM-GS 电机软起动器概况：

智能化数字式电机软起动器，采用智能化数字式控制；以单片机为智能中心，可

控硅模块为执行元件对电动机进行全自动控制。它适用各种负载的鼠笼型异步电动机

控制，使电动机在任何工作状况下均能平滑起动，保护拖动系统，减少起动电流对电

网冲击，保证电动机可靠起动。平滑减速停车软停车功能有效地解决了惯性系统的停

车喘振问题，消除拖动系统的反惯性冲击，是传统设备无法实现的。智能化数字式电

机软起动器具有完整的系统保护功能，延长系统的使用寿命、降低系统造价成本、提

高系统的可靠性且兼容了所有起动设备的各种功能；是传统星三角起动、自耦减压起

动等最理想的新替代产品。

1.2 软起动器的主要作用

● 有效降低了电动机的起动电流；可减少配电容量，避免电网增容投资。

● 减小了电动机及负载设备的起动应力；延长了电动机及相关设备的使用寿命。

● 软停机功能有效地解决了惯性系统的停车喘振问题；是传统起动设备无法实现的。

● 具有六种独特的起动模式；以适应复杂的电机和负载情况，达到完美的起动效果。

● 具有完善可靠的保护功能；有效地保护了电动机及相关生产设备的使用安全。

● 电动机软起动器智能化、网络化技术的应用使用电机控制技术适应了飞速发展的

电力自动化技术的更高要求。

1.3 软起动器的主要特点

可靠的质量保证：

● 采用计算机模拟设计；

● SMT 贴片生产工艺；

● 优异的电磁兼容性能；

● 整机出厂前的高温老化，振动试验。

完善可靠的系统保护功能：

● 失压、欠压、过压保护；

● 软起动器过热、起动时间过长保护；

● 输入缺相、输出缺相、三相不平衡保护；

第 1 章电机软起动器 EM-GS 系列软起动说明书

● 起动过流、运行过载、负载短路保护。

维护功能：

● 故障自诊断（短路、过电压、欠压、单相接地、电机过载、断相、堵转、加上智能

程序可研判拖动系统工作状态）；

● 模块化组合设计、根据故障显示内容、快速排除故障。

自主知识产权的产品：

● 自主软件著作权；

● 专有的电机起动和保护技术；

● 独有的检测调试设备和工艺。

迅捷周到的售后服务：

● 可靠的性能和质量奠定优质服务的基础；

● 提供优秀完善的配套设计方案；

● 及时周到的使用咨询；

● 根据用户意见不断提高产品性能。

1.4 软起动器的主要技术参数

● 使用类别：AC-53b

● 设计型式 2

● 额定工作电压：AC380V

● 额定绝缘电压：AC660V

● 额定频率：50Hz

● 额定冲击耐受电压：6kV

● 额定限制短路电流：10kA（EM-GS3-5d5 ~ EM-GS3-600）

● SCPD 配合类型 1

● 外壳防护等级:IP00

1.5 产品型号说明与开箱检查

每台电机软起动器在出厂前均进行严格的检验和性能测试。用户在收到产品并拆封后，

请按下列步骤检查，如发现问题，请及时与供应商联系。

开箱检查步骤：

● 检查产品型号：核对产品外壳上的规格标牌，确认您收到的货物与您订购的产品

是否相符。

EM-GS 系列软起动说明书第 2 章使用条件与安装要求

图 2.1

● 检查产品是否在运输过程中受到损伤，如：内部零件脱落有异常响动、外壳开裂、

变形等。

● 检查其他物品：每台软起动器包装箱内除了产品本身外，还应有配套的产品检验

合格证及操作说明书各一份。

第 2 章使用条件与安装要求 EM-GS 系列软起动说明书

第 2 章使用条件与安装要求

本电机软起动器应符合下述使用条件与安装方法要求；否则，性能将不予保证，

严重时甚至会造成软起动器寿命缩短直至损坏。

2.1 软起动器的使用条件

● 供电电源：市电、自备电站、柴油发电机组三相交流 380V 或 660V±15%。50Hz

或 60Hz,电源容量必须满足软起动器对电动机的起动要求。

● 适用电机：鼠笼式三相导步电动机，电机额定功率应与软起动器额定功率匹配。

● 起动频度：具体次数视负载情况而定。

● 冷却方式：自然风冷; 防护等级：IP00

● 环境条件：海拔 1000 米以下，环境温度-20℃ ~ +45℃之间，相对湿度 90%RH

以下,无凝露，无易燃、易爆、易腐蚀性气体，无导电性尘埃，室内通风良好、震

动<0.5G 的地方。

2.2 软起动器的安装要求

安装方向与距离：为了确保软起动器在使用中具有良好的通风及散热条件，软起

动器应垂直安装，并在设备四周留有足够的散热空间，如图 2.1、图 2.2，图中为允许

的最小距离。

软起动器在柜内安装时，除上述要求外，还须选用上、下通风良好的柜体，如图

2.3。

图 2.1 图 2.2 图 2.3

EM-GS 系列软起动说明书第 2 章使用条件与安装要求

2.3 软起动器的外形与安装尺寸

适用电机 5.5KW~75KW 外型尺寸图

型号额定功率额定电流外形尺寸(mm) 安装尺寸(mm)

(KW) (A) H W D A B 螺丝孔

EM-GS3-015 15 30

293 147 160 248 132 M6

EM-GS3-018 18.5 37

EM-GS3-022 22 45

EM-GS3-030 30 60

EM-GS3-045 45 90

EM-GS3-055 55 110

EM-GS3-075 75 150

适用电机 90KW~600KW 外形尺寸图

第 2 章使用条件与安装要求 EM-GS 系列软起动说明书

型号额定功率额定电流外形尺寸(mm) 安装尺寸(mm)

(KW) (A) H W D A B 螺丝孔

EM-GS3-090 90 180

525 260 205 376 195 M8

EM-GS3-115 115 230

EM-GS3-132 132 260

EM-GS3-160 160 320

EM-GS3-185 185 370

EM-GS3-200 200 400

EM-GS3-250 250 500

EM-GS3-280 280 560

EM-GS3-320 320 630

570 290 255 465 260 M8 EM-GS3-355 355 710

EM-GS3-400 400 800

595 330 255 497 300 M8

EM-GS3-450 450 900

EM-GS3-500 500 1000 665 410 255 555 370 M8

EM-GS3-600 600 1200

：额定功率和额定电流是指软起动器的最大额定值，适配电机的相应参数应不大

于此值。

2.4 软起动器的安装实图

EM-GS 系列软起动器有三种接线：

● 主回路接线：包括三相电源输入和输出至电机接线以及进线断路器、旁路接触器

接线。

● 外接端子接线：由 12 个小型接线端子引出，包括输入、输出控制线和模拟输出信

号线。

● 通讯接线：选配 DB9 插座用于连接上位机网络。

EM-GS 系列软起动说明书第 2 章使用条件与安装要求

图 3.6

第 3 章外接端子说明 EM-GS 系列软起动说明书

第 3 章外接端子说明

3.1 软起动器外接端子说明

序号端子名称说明

①② 旁路输出端用于控制旁路接触器，为常开无源触点，起动成功时闭合。触点容量

为 AC250V/16A。

③④ 可编程继电输

出端

输出方式功能由设置码 F4 设定，输出时刻由设置码 FE 设定为常开

无源触点，输出有效时闭合，详见 4.3 章节说明。触点容量为

AC250V/5A。

⑤⑥ 故障输出端软起动器发生故障或失电时闭合，工作正常时开路，为无源触点。触

点容量为：AC250V/0.5A。

⑦ 瞬停输入端

软起动器正常工作时此端子必须与端子⑩短接。若此端子与端子⑩

开路时，软起动器无条件停止工作，处于故障保护状态。此端子可受

控于外部保护装置的常闭输出点。设置码 FA 设为 0(初级保护)时，此

端子功能被禁止。

⑧⑨⑩

外控起动、停

止按钮输入接

线端

有两种接法，即三线方式和二线方式。可根据需要选择连接。

⑪ ⑫

直流模拟输出

/RS485 通讯

输出端

该端子可通过控制板跳线切换输出功能，如下表：

DC 4~20mA 输出用于实时监视电机电流，满度 20mA 时指

示电机额定电流 FP 的 N 倍，由参数 FR

确认电流倍数。可外接 4~20mA 直流电流

表观察，该输出负载电阻最大值为 300Ω。

RS485 通讯输出 485+/485-通讯接口端, MODBUS-RTU

协议通讯的输入、输出信号端子

11：485+

12：485

EM-GS 系列软起动说明书第 3 章外接端子说明

注意：4~20mA 和 RS485 只能选择其中一种使用。

：外接端子线切勿接错，否则有可能导致本软起动器损坏。

3.2 软起动器主回路接线简图

图 32

第 4 章控制面板与操作 EM-GS 系列软起动说明书

第 4 章控制面板与操作

本电机软起动器共有 5 种工作状态；准备、运行、故障、起动和停止。采用中文

显示，各种工作状态一目明了，参数修改简单易行。

4.1 键盘操作方法

图 4.1

开机状态：只有在显示 READY 时，按 RUN 键才可以起动电机。

按键说明：

运行键在软起过程中，显示器显示”正在起动…”，显示电机起动电流值，

此时只有【停止键】起作用，不能进入设置和帮助提示菜单；在

软停过程中，显示器显示”正在软停…”，显示电机软停电流值，

此时只有【起动键】起作用，不能进入设置和帮助提示菜单，【停

止键】兼有复位故障状态的功能。

停止键

设置键

在非帮助状态下，按【设置键】进入设置菜单，显示”F0:30%”；

再按【设置键】，F0 后冒号闪动，表示可以修改冒号后面的参数。

在冒号闪动时按【确认键】,若数据已被修改, 则显示”GOOD”

并连响两声，表示新数据已被保存，然后退出。若不想保存新数

据，则按【设置键】，冒号停止闪动同时恢复原来的数据，再按

【确认键】退出。也可按【停止键】直接退出。

确认键

在非设置状态下，按【确认键】可以进入帮助菜单 ,显

示”AC:0380V”, 再按【确认键】退出，也可按【停止键】退出。

在设置状态下，按【确认键】保存新数据并退出设置状态。

EM-GS 系列软起动说明书第 4 章控制面板与操作

UP 键

在设置菜单中，冒号不闪时按【UP 键】或【DOWN 键】可改变

功能号；冒号闪动时按【UP 键】或【DOWN 键】则改变数据，

按住【UP 键】或【DOWN 键】超过 1 秒时，数据将快速连续增

加或减少。在帮助菜单中按【UP 键】或【DOWN 键】改变功能

号及相应的提示信息内容。在旁路运行指示灯亮时，且未进入设

置和帮助菜单，则显示”正在运行…”，显示电机运行电流，此时

按【UP 键】或【DOWN 键】，可依次选择显示视在功率或电机

过载热平衡系数，当过载比率显示值大于 100%时，将过载保护，

显示”Error 8”。

DOWN 键

提示：

 按键操作有效时将有声响提示，否则说明本状态下此键无效。

 外控端子接于 3 线方式时，外控起动按钮和停止按钮分别与控制面板上的【运行

键】和【停止键】功能等效。

4.2 参数设置与说明

数字/中文显示参数设置代码如表 5.1:

起始电压

设定范围 30-70% 出厂值 30%

电压斜坡模式有效；电流模式起始电压为 40%。

软起时间

设定范围 2-60s 出厂值 16s

限流模式无效。

软停时间

设定范围 0-60s 出厂值 0s

设为 0 时自由停车；一拖二接线时请设为 0。

间隔延时

设定范围 0-999s 出厂值 0s

用倒计时方式延时,设为 0 时不延时,立即起动。

编程延时*

设定范围 0-999s 出厂值 0s

用于可编程继电输出,设 0 时起动立即吸合。

起动限流

设定范围 50~500% 出厂值 400%

限流模式有效；电压斜坡模式限流值最大为 400%。

最大工作电流*

设定范围 50~200% 出厂值 100%

F6、F7 参数的输入方式由 F8 决定。

欠压保护

设定范围 40~90% 出厂值 80%

低于设定值时保护。

F8 设定范围 100~130% 出厂值 120%

第 4 章控制面板与操作 EM-GS 系列软起动说明书

过压保护高于设定值时保护。

起动模式

设定范围 0~6 出厂值 1

0：限流

1：电压

2：突跳+限流

3：突跳+电压

4：电流斜坡

5：双闭环

6：监控

输出保护允许

设定范围 0~4 出厂值 4

0：初级

1：轻载

2：标准

3：重载

4：高级

操作控制方法

设定范围 0~6 出厂值 1

0：键盘

1：键盘+外控

2：外控

3：外控+通信

4：键盘+外控+通信

5：键盘+通信

6：通信

参数修改允许

设定范围 0~2 出厂值 1

0：禁止修改参数

1：禁止部分修改参数

2：允许修改参数

通讯地址*

设定范围 0~63 出厂值 0

用于多台软起动器与上位机多机通讯。

编程输出*

设定范围 0~19 出厂值 6

详见 4.3 章节说明。

软停限流*

设定范围 20~100% 出厂值 80%

详见 6.3 章节说明。

电机额定电流

设定范围 --- 出厂值额定值

用于输入电机标称额定电流。

旁路切换时间

设定范围 0~99s 出厂值 5s

设置旁路切换时间。

EM-GS 系列软起动说明书第 4 章控制面板与操作

三相平衡允许

设定范围 0~1 出厂值 1

0：禁止

1：允许

电流系数

设定范围 50~150% 出厂值 100%

显示偏大，系数则调小；反之则调大。

电压系数

设定范围 50~150% 出厂值 100%

显示偏大，系数则调小；反之则调大

4-20mA 电流限制

设定范围 100~400% 出厂值 200%

设置模拟量电流倍数。

4-20mA 下限校准

设定范围 0-999 出厂值 195

4-20mA 模拟量下限校准。

4-20mA 上限校准

设定范围 0-999 出厂值 960

4-20mA 模拟量上限校准。

语言

设定范围 0-1 出厂值 0

0：中文

1：英文

备注：

 1：设置项 F6 最大工作电流是指允许电机在 FP 设置数基础上计算的可持续运行

的最大电流，超时此值将做反时限热保护。

 2：设置状态下若超过 2 分钟没有按键操作，将自动退出设置状态。

 3：在软起和软停过程中不能设置参数，其他状态下均可设置参数。

 4：按着【确认键】上电开机，可使设置参数 (FE 除外) 恢复出厂值。

 5：FC=1 时，不可修改带*号的参数；FC=0 时，不可修改所有参数。

4.3 可编程继电输出功能

可编程继电输出功能有两种工作方式，即可编程时序输出方式和可编程状态输出

方式。

设置项 FE 为 0~4(10~14)时，可编程输出工作于时序输出方式，设定输出的起始

时刻如下表：

FE 设置值 0(10) 1(11) 2(12) 3(13) 4(14)

编程输出时刻发起动命令时开路起动时旁路运行时发停止命令时停机完成时

● 此工作方式包含一个 999 秒定时器，自设置项 F4 设定。若 F4 不为 0，则按设置

项 FE 设定的起始时刻开始计时，计时到则输出改变状态，若设置项 F4 为 0 则立

即改变输出状态。该输出的复位时刻是在按 F4 设置时间延时结束且在准备状态下

第 4 章控制面板与操作 EM-GS 系列软起动说明书

再维持 1 秒时。

● 可编程时序输出方式是以一次起动过程为控制周期的。如果再次起动电机则自动

中断上次编程输出过程并重新起动该过程。

设置项 FE 为 5~9(15-19)时，可编程输出工作于状态输出方式，设定的工作状态

输出如下表：

FE 设置值 5(15) 6(16) 7(17) 8(18) 9(19)

输出指示状态故障状态运行状态准备状态起动状态旁路状态

● 设置码 FE=5 时，编程输出端子③、④输出电机类故障（Err05、Err06、

Err07、Err08、Err16），原故障输出端子⑤、⑥功能不变。

● 若设置码 FE 不为 0，则从上表所列时刻为起始点按 F4 设置时间开始延时。延时

终止时，延时输出触点闭合，否则若 F4 为 0 时立刻闭合。

● 该输出的复位（即触点断开）时刻是在按 F4 设置时间延时结束且在准备状态下

再维持 1 秒是；如果再次起动电机则自动中断上次编程输出过程，并重新起动该

过程。灵活运用可编程继电输出功能，可有效地简化外围控制逻辑线路。

● FE=5~9 为可编程状态输出功能，此时设置项 F4 延时无效。

● FE>9 且<20 时，输出编程输出按原功能反相输出（即常开与常闭互换）。

4.4 其它设置项说明

设置项 FB 用于选择电机起动控制方式，如下表。

数值 0 1 2 3 4 5 6 7

键盘 1 1 0 0 1 1 0 0

外控 0 1 1 1 1 0 0 0

通信 0 0 0 1 1 1 1 0

● 表中 1 为允许，0 为禁止。例如若起动后不允许意外停止，或维修时不允许意外

起动，可把此项灵活设置为 7，则禁止所有起动或停止操作。

● 当外控允许时，外控端子⑧、⑩之间必须接常闭按钮开关或短接，否则无法起

动电机。

设置项 FC 为参数修改允许选择项，有三种选择：

● 设置项 FC 为 0 时，除设置项 FC 外，禁止修改任何参数。

● 设置项 FC 为 1 时，禁止修改设置项 F4、F6、FD、FE、FF、FU、FL、FM、

FN 的数值。

● 设置项 FC 为 2 时，允许修改所有设置项的数据。

EM-GS 系列软起动说明书第 4 章控制面板与操作

4.5 帮助信息及说明

帮助信息及提示如下表：

显示说明

AC: xxxxV

电源电压 4 位数字电压表，用于监测三相交流电源电压。

030A-380V

软起动规格提示本软起动器规格为 30A-380V/50Hz。

Error 5

输出缺相提示最后发生过的故障信息 Err05（依此类推）。

Error 0

无故障提示没有故障信息。

Ver67

软件版本号提示本产品软件版本为 Ver6.7。

LXXXX

成功起动次数其中 XXXX 为成功起动次数总计。

T-run xxS

起动时间其中 XX 为上次起动（不论是否成功）所用时间。

注：H1~H9 用递推的方式储存新近发生过的 9 个故障信息。

● 在非软起和软停状态，且未进入设置状态时，按确认键可进入帮助菜单，再按向

上、向下键可选择提示信息。

● 在帮助状态下按确认键或停止键可退出帮助状态。

4.6 成套厂家出厂或用户调试方案

成套厂家装机或用户试验时，多数没有相

匹配的电机作起动试验，可用三个 100W 或

200W 电灯接成星形，代替电机作起动试验（也

可用小电机试机）。此时，由于主回路输出电流

太小，软起动器检测不出而报输出缺相故障，造

成无法试机，解决办法要把设置项 FA 输出保护

允许修改为：0（初级），则不报缺相故障。起动

时，三个灯泡由弱逐渐变亮，然后旁路全亮。

第 5 章保护功能及说明 EM-GS 系列软起动说明书

第 5 章保护功能及说明

本电机软起动器具有完善的保护功能以保护软起动器和电动机的使用安全。在使

用中，应根据不同的情况恰当地设置保护级别和保护参数。

5.1 保护功能及其参数

● 软起动器过热保护：温度升到 80℃±5℃时保护动作，当温度降至 55℃时（最低），

过热保护解除。

● 输入缺相保护滞后时间：<3 秒。

● 输出缺相保护滞后时间：<3 秒。

● 三相不平衡保护滞后时间： <3 秒。以各相电流偏差大于 50%±10%为基准，当

负载电流低于软起动器标称额定值的 30%时，判定基准偏差将增大。

● 起动过流保护时间：持续大于设置项 F6 最大工作电流 5 倍时的保护时间见 5.2 章

节。

● 运行过载保护时间：以设置项 F6 最大工作电流为基准作反时限热保护，脱扣保护

时间曲线如图 6.1。

● 电源电压过低保护滞后时间：当电源电压低于极限值 40%时，保护动作时间<0.5

秒，否则低于设定值时保护动作时间<3 秒。

● 电源电压过高保护滞后时间：当电源电压高于极限值 140%，保护工作时间<0.5

秒；否则高于设定值时保护动作时间<3 秒。

● 负载短路保护滞后时间：<0.1 秒，电流为软起动器标称额定电流的 10 倍以上。本

保护不能替代熔断式短种保护装置。

以上时间参数是从检测到有效信号开始到发出脱扣保护指令为止，参数仅供参考。

本电机软起动器所列的所有保护功能均可通过实际的或模拟的方法进行验证，若

不符合用户的要求，则应另加微机电动机保护装置，以确保安全。

5.2 保护级别设定说明

为了适应不同的应用场合，本电机软起动器设有五个保护级别，分别为初级、轻

载、标准、重载、高级。

由设置项 FA 设定，其中：

● 初级保护禁止了外接瞬停端子功能，同时仅保留了过热、短路和主回路故障保护，

适用于需无条件紧急起动的场合，如消防系统等。

EM-GS 系列软起动说明书第 5 章保护功能及说明

● 轻载、标准、重载三个保护级别具备完全的保护功能，区别在于电机过载热保护时

间曲线不同。其电机热保护时间参数见下表和图 5.1。

● 高级保护在起动时的保护标准更为严格，其他保护功能参数与标准保护设置相同。

按设置项 FA 设定的不同保护级别及热保护时间如下表：

FA 设置 0(初级) 1(轻载) 2(标准) 3(重载) 4(高级) 说明

运行过载

保护级别无 2 级 10 级 20 级 10 级按 IEC

60947-4-2 标准

起动过流

保护时间无 3 秒 15 秒 30 秒 15 秒按起动电流超过 F6 设置

5 倍计

运行过载

脱

扣时间列

表

电流倍数

（I/Ie） 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5

表中数值为典型值

脱扣时间(s) 4.5 2.3 1.5 23 12 7.5 46 23 15 23 12 7.5

设置项 FP 设定的电机电流不能低于软起动器标称电流的 15%。当 FP 设定的电机

电流较小时，保护脱口动作的灵敏度误差将增大。按 IEC60947-4-2 标准的电机热保

护脱护时间曲线如下图：

图 5.1 电机热保护脱扣时间曲线(热状态)

第 6 章试运行与应用 EM-GS 系列软起动说明书

第 6 章试运行与应用

通电运行前应按下列条款仔细检查：

● 软起动器额定功率是否与电动机相匹配。

● 电动机绝缘性能是否符合要求。

● 输入输出主回路接线是否正确。

● 所有接线端子的螺丝是否拧紧。

6.1 通电试运行

● 上电时显示“Ready”，此时按起动键可起动电机。

● 按电机标牌上的额定电流数值输入设置项 FP。

● 起动后检查电机转动方向是否正确，运转是否正常，若不正常,可按停止键停机或

必要时切断电源。

● 如果电机起动状态不理想，可参考 6.2 章节软起动器的起动模式及应用一节和 6.5

章节应用举例的表来选择恰当的起动模式和起动时间。

● 若电动机起动力矩不够，可改变起始电压（电压方式时)或限流值(电流方式时),提

高电动机起动转矩。

● 软起动器通电后，请勿打开上盖，以免触电。

● 在通电试运行过程中，如发现异常现象，如异常声音、冒烟或异味等，应讯速切断

电源并查清原因。

● 若上电后或起动时显示 Error X，可按所显示的故障代码对应表查找原因。

● 按停止键或外控停止按钮可复位故障状态。

注意：当环境温度低于-10℃时，应通电预热 30 分钟以上再起动。

故障代码及处理方法如下表：

显示中文说明问题及处理方法

Error 0 故障已解除刚发生欠压、过压或过热、瞬停端子开路等故障，现已

正常，此时准备灯亮，复位后可起动电机。

Error 1 外接瞬停端子开

路

把外接瞬停端子⑦与公共端子⑩端路连接，或接于其

它保护装置的常闭触点。

Error 2 软起动器过热起动过于频繁或电机功率与软起动器不匹配

Error 3 起动时间过长起动参数设置不合适或负载太重、电源容量不足等。

EM-GS 系列软起动说明书第 6 章试运行与应用

显示中文说明问题及处理方法

Error 4 输入缺相检查输入回路故障、旁路接触器是否卡在闭合位置及可

控硅是否开路等。

Error 5 输出缺相检查输出回路故障、旁路接触器是否卡在闭合位置及可

控硅是否开路等。

Error 6 三相不平衡检查输入三相电源及负载电机是否异常。

Error 7 起动过流负载是否过重或电机功率与软起动器不匹配。

Error 8 运行过载保护负载是否过重或设置项 F6、FP 参数设置不当。

Error 9 电源电压过低检查输入电源电压或设置项 F7 参数设置不当。

Error 10 电源电压过高检查输入电源电压或设置项 F8 参数设置不当。

Error 11 设置参数出错修改设置或按着确认键上电开机恢复出厂值。

Error 16 ⑧,⑩端子开路检查并短接⑧,⑩端子。

备注：有些故障现象是相互关联的，如报告软起动器过热时和起动过流或负载短路等

有可能相关，因此，查故障时，应综合全面考虑，准确判断故障点。

注意：

当软起动器起动电机成功时，面板应显示运行状态，表示已处于旁路运行状态。

若此时旁路接触器未吸合导致电机停止运行时，应检查旁路接触器及相关接线是否有

误或接触不良。

6.2 起动模式及应用

本电机软起动器有六种起动模式以适应各种复杂的电机和负载情况，用户可根据

不同的应用情况进行选择。

6.2.1 限电流起动模式

设置项 F9 为 0 时设定起动模式为此模式。

右图给出了限电流起动模式的电机电流变

化波形。其中 I1 为设定的起动限流值，当电机

起动时，输出电压迅速增加，直到电机电流达到

设定的限流值 I1，并保持电机电流不大于该值，

然后随着输出电压的逐渐升高，电机逐渐加速，

当电机达到额定转速时，旁路接触器吸合，输出

电流迅速下降至电机额定电流 Ie 或以下，起动

过程完成。

第 6 章试运行与应用 EM-GS 系列软起动说明书

当电机负载较轻或设定的限流值较大时，起动时的最大电流也可能达不到设定的

限流值时属正常。

限电流起动模式一般用于对起动电流有严格限制要求的场合。

6.2.2 电压斜坡起动模式

设置项 F9 为 1 时设定起动模式为此模式。

右图给出了电压斜坡起动的输出电压波形。

其中 U1 为起动时的初始电压值，当电机起动

时，在电机电流不超过额定值 400%的范围内，

软起动器的输出电压迅速上升至 U1，然后输出

电压按所设定的起动参数逐渐上升，电机随着的

电压的上升不断平稳加速，当电压达到额定电压

Ue 时，电机达到额定转速，旁路接触器吸合，

起动过程完成。

起动时间 t 是根据标准负载在标准实验条件下所得的控制参数，软起动器以此参

数为基准，通过控制输出电压使电机平稳加速以完成起动过程，并非机械地控制时间

t 而不论电机加速是否平稳。鉴于此，在负载较轻时，起动时间往往小于设定的起动时

间，只要能顺利起动则属正常。一般而言，电压斜坡起动模式适用于对起动电流要求

不严而对起动平稳性要求较高的场合。

6.2.3 突跳起动模式

设置项 F9 为 2 或 3 时设定起动模式为此模式。

下图给出了突跳起动模式的输出变化波形。在某此重载场合下，由于机械静摩擦

力的影响而不能起动电机时，可选用此种起动模式。在起动时，先对电机施加一个较

高的固定电压并持续有限的一段时间，以克服电机负载的静摩擦力使电机转动，然后

按限电流或电压斜坡的方式起动。

在用此模式前，应先用非突跳模式起动电机，若电机因静摩擦力太大不能转动时，

再选用此模式；否则应避免采用此模式起动，以减少不必要的大电流冲击。

EM-GS 系列软起动说明书第 6 章试运行与应用

6.2.4 电流斜坡起动模式

设置项 F9 为 4 时设定起动模式为此模式。

右图为电流斜坡起动模式的检出电流波形，其

中 II 为 F5 设置的限流值，T1 为 F1 设置的时间值。

电流斜坡起动模式具有较强的加速能力，适用

于两极电机，也可在一定范围内缩短起动时间。

6.2.5 电压限流双闭环起动模式

设置项 F9 为 5 时设定起动模式为此模式。

电压限流双闭环起动模式采用电压斜坡和限电流双闭环回路控制，是一种既要求

起动较平稳又要求严格限流的综合起动模式，它采用了估算电机工作状态的预测算法。

该起动模式的输出电压波形将根据电机和负载情况的不同而有所变化。

6.3 停机模式及应用

本电机软起动器有两种停机模式，即软停机模式和自由停机模式。

6.3.1 软停机模式

设置项 F2 不为 0 时设定停机模式为此模式。

在这种停机模式下，电动机的供电由旁路接触器切换到软起动器的晶闸管输出，

软起动器的输出电压由全压开始逐渐减小，使电机转速平稳降低，以避免机械震荡，

直到电机停止运行。软停机时的输出载止电压等同于起动时的起始电压。

软停机模式可减少和消除水泵类负载的喘振。

软停机模式可用设置项 FF 设定软停限流值，减少软停时的大电流冲击，注意此

软停限流值是在起动限流值基础上计算的百分比。

第 6 章试运行与应用 EM-GS 系列软起动说明书

6.3.2 自由停机模式

设置项 F2 为 0 时设定停机模式为此模式。

在这种停机模式下，软起动器接到停止命令后立即断开旁路接触器并禁止软起动

器晶闸管的电压输出。电动机依负载惯性逐渐停机。在一拖二(多)接线方式时，应把软

起动器的停机模式设为此，以避免输出切换时的缺相故障报告。

一般情况下，如无必要软停机，则应选择自由停机模式，以延长软起动器的使用

寿命。

自由停机模式完全禁止了瞬时输出，可避免特殊应用场合的瞬时大电流冲击。

6.4 特殊应用

并联电机的起动：

如果不超过软起动器的额定功率限制，电机可以并联连接（电机电流的总和不能

超过根据应用类型选定的软起动器的额定电流），但此时应另外提供对每个电机的热保

护装置。

双速电机的起动：

电机软起动器可以配合双速电机起动，在由低速变高速之前必须经过延时去磁期，

以避免出现在线路和电机之间产生非常大的反相电流。

很长的电缆：

由于电缆的电阻原因，很长的电机电缆会导致电压的降落，如果电压降落十分明

显，它将会影响电流损耗和起动转距，在选择电机和软起动器的必须考虑这一点。

并联在同一条电源线路上的软起动器：

如果在同一条电源线咱上安装了若干个软起动器，则在变压器至软起动器的线路

中间应安装进线电抗器。电抗器应安装在每个进线断路器和软起动器之间。

电涌保护器（SPD）的使用：

在可能导致雷击或其它原因在应用系统中引起过压、过流、浪涌干扰的场所应考

虑安装电涌保护器，详细应用方法请参照《电涌保护器（SPD）》产品样本或其它有关

资料。

6.5 应用举例

各种不同负载情况下的参数设置举例如表 7.2，表中数据仅供参考，应根据实际情

况作相应调整。

EM-GS 系列软起动说明书第 6 章试运行与应用

负载种类起动时间

(s)

软停时间

(s) 初始电压电压起动

(最大限流值) 限流起动

球磨机 30 6 60% 400% 4.5

风机 26 4 30% 400% 3.5

离心泵 16 20 40% 400% 2.5

活塞式压缩机 16 4 40% 400% 3

提升机械 16 10 60% 400% 3.5

搅拌机 16 2 50% 400% 3

破碎机 16 10 50% 400% 3.5

螺旋压缩机 16 2 40% 400% 3

螺旋传送带 20 10 40% 400% 2

轻载电机 16 2 30% 400% 3

反带运输带 20 10 40% 400% 2.5

热泵 16 20 40% 400% 3

附录 EM-GS 系列软启动说明书

附录 I

型号

额定

功率

(KW)

额定

电流

(A)

配套断

路器(A)

旁路接触

器(A)

一次线规格

(mm2

) 备注

EM-GS3-5d5 5.5 11 16 16 2.5 电缆线

软起动

器为六进三

出，在旁路接

触器闭合后

仍带在线保

护功能，无须

外加电机保

护装置。额定

功率和额定

电流是指软

起动器的最

大额定值。配

套的断路器

和旁路接触

器的规格应

与软起动规

格相匹配。

EM-GS3-7d5 7.5 15 20 16 4 电缆线

EM-GS3-011 11 23 32 25 6 电缆线

EM-GS3-015 15 30 40 40 10 电缆线

EM-GS3-018 18 37 50 40 10 电缆线

EM-GS3-022 22 45 63 63 16 电缆线

EM-GS3-030 30 60 80 63 25 电缆线

EM-GS3-045 45 90 125 100 35 电缆线

EM-GS3-055 55 110 160 160 35 电缆线

EM-GS3-075 75 150 180 160 35 电缆线

EM-GS3-090 90 180 225 250 30×3 铜排

EM-GS3-115 115 230 315 250 30×3 铜排

EM-GS3-132 132 260 315 400 30×4 铜排

EM-GS3-160 160 320 350 400 30×4 铜排

EM-GS3-185 185 370 400 400 30×4 铜排

EM-GS3-200 200 400 400 400 50×5 铜排

EM-GS3-250 250 500 630 630 50×5 铜排

EM-GS3-280 280 560 630 630 50×5 铜排

EM-GS3-320 320 630 630 630 50×5 铜排

EM-GS3-355 355 710 1000 1000 60×6 铜排

EM-GS3-400 400 800 1000 1000 60×6 铜排

EM-GS3-450 450 900 1000 1000 60×6 铜排

EM-GS3-500 500 1000 1250 1000 80×6 铜排

EM-GS3-600 600 1200 1600 1600 80×6 铜排

EM-GS 系列软起动说明书附录

附录 EM-GS 系列软启动说明书

EM-GS 系列软起动说明书附录

附录 II MODBUS 通信协议

1. Modbus RTU 通信协议概述

电气接口：RS485 半双工

通信参数：波特率 9600、8 位数据位、无校验位、1 位停止位；

2、控制软起动器的开、关、复位：

控制寄存器

命令格式：

地址码功能码寄存器地址命令 CRC 校验

1 个字节 1 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节

地址码：本机地址

功能码：06（表示写寄存器）

寄存器地址：0001

命令内容有 3 种：0001H(启动)、0002H(停止)、0004H(复位)

**********CRC 不是手工输入，为程序自动生成*************

举例：使从站地址 02 的软起动器起动，控制器发 02 06 00 01 00 01+CRC 两

个字节，如果命令正常，返回原码 02 06 00 01 00 01，软起动器能否正常起

动还要查看状态寄存器，如有故障存在，应发02 06 00 01 00 04 +CRC 两

个字节给予复位。

读状态寄存器

状态寄存器的地址：0002

地址码：本机地址

功能码：03（表示读寄存器）

寄存器地址：0002

读寄存器数量：01（表示读一个寄存器）

地址码功能码寄存器地址读寄存器数量 CRC 校验

1 个字节 1 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节

举例：读状态寄存器代码 02 03 00 02 00 01+（CRC）

发送读状态字节后软起动器返回的值：

地址码功能码读的数据字节读的数据内容 CRC 校验

附录 EM-GS 系列软启动说明书

1 个字节 1 个字节 2 个字节 2 个字节 2 个字节

对应读的数据内容：等待状态(0000)、起动状态(0001)、运行状态(0002)、软停状态

(0004)、故障状态(0008)

如果正在起动过程，则返回代码 02 03 02 00 01+CRC

如起动器出现故障，则返回代码 02 03 02 00 08+CRC

0003 电流平均值（16 进制）

数据格式跟读状态寄存器一样，只能单字节读

按电流百分比显示或者代表实际电流值

举例：读 02 软起动器电流大小

发代码：02 03 00 03 00 01+CRC

若电流为 235A，则返回02 03 02 00 EB+CRC

0004 故障代码（16 进制）

数据格式跟读状态寄存器一样，只能单字节读

举例：读故障代码

发代码：02 03 00 04 00 01

若返回 02 03 02 00 04 说明当前出现输入缺相（故障代码 04），故障内容请

参照说明书。

功能寄存器

100-111 为功能寄存器，对应地址为 0X100 – 0X111，高位字节为 0X01，低位字节

地址为 0X00-0X11 对应功能代码 F0-FU，比如地址 0X109 与功能码 09（起动模式）

对应。可以对这些代码进行读写，举例如下：

例 1 读功能码起动限流值 F5

发代码 02 03 01 05 00 01+CRC

返回读取 05 功能码的值。02 03 02 01 5E +CRC 表示限流值为 350%

02 表示软启动器地址

03 表示读

02 表示读的数据字节

01 5E 表示返回的数据，为 16 进制，015E 表示十进制 350；

3.异常应答

代码名称说明

01 非法功能功能代码软起动器不支持

EM-GS 系列软起动说明书附录

代码名称说明

02 非法数据地址非法地址，无法执行

03 非法数据值

收到的数据无法执行

1、参数超出篇幅

2、参数不能修改

3、运行时，参数不能修改

非法功能代码 01

主站询问报文格式：

子站地址功能码起始地址

高字节

起始地址

低字节

寄存器数

量高位

寄存器数

量低位 CRC 校验

0x01 0x08 0x00 0x80 0x00 0x0D

本协议没有用到 0x08 功能码，因此子站应答：

子站地址功能码异常码 CRC 校验

0x01 0x88 0x01

非法数据地址 02

主站询问报文格式：

子站地址功能码起始地址

高字节

起始地址

低字节

寄存器数

量高位

寄存器数

量低位 CRC 校验

0x01 0x04 0x01 0x80 0x00 0x07

04 功能码寄存器地址错误，因此子站应答：

子站地址功能码异常码 CRC 校验

0x01 0x84 0x02

非法数据值 03

主站询问报文格式：

子站地址功能码起始地址

高字节

起始地址

低字节

寄存器数

量高位

寄存器数

量低位 CRC 校验

0x01 0x04 0x00 0x80 0x01 0x80

04 功能码寄存器数量错误，因此子站应答：

子站地址功能码异常码 CRC 校验

0x01 0x84 0x03

4使用注意事项

1、软起动器的通讯地址必须与控制器的通讯设置一样，多台 485 设备连接通讯时候

必须是唯一地址；软起动器修改软启动通讯地址步骤：

附录 EM-GS 系列软启动说明书

a) 设置界面，将“FC：参数修改允许”修改为 2，保存参数；

b) 改“FD：通讯地址”为需要的地址后保存；

如需要通过通讯控制软起动器的运行和停止，需修改“FB：操作控制方式”内

容为 3、4、5、6 根据现场需要进行设置；FB 控制方式选项对应如下：

FB 内容

3 外控按钮、通讯可以控制运行

4 键盘、外控按钮、通讯都可以控制运行

5 键盘、通讯可以控制运行

6 通讯控制运行

2、若接受不到回应数据，应检查上面的参数设定，端子连线是否正确。

3、多台软起动器通讯时，应该在最末一台 AB 端两端接上 120 欧姆电阻。

4、若选配 DB9 端子做为 485 通信端子与其它 MODBUS 设备连接时，应按下图连

接：----- DB9 串口连接：（A：485+、B: 485-）

5.参数地址

地址

(十六进制) 通讯项目范围（十进制）数据形态单位

读(R)

写(W)

系统参数：0001-0004（系统参数地址单元只用于单个单元操作）

0001 软起动器控制命

令

1：启动

2：停止

4：复位

WORD W

0002 软起动器目前状

态

0：等待状态

1：起动状态

2：运行状态

4：软停状态

WORD R

EM-GS 系列软起动说明书附录

地址

(十六进制) 通讯项目范围（十进制）数据形态单位

读(R)

写(W)

8：故障状态

0003 软起动器电流 0-65535 WORD A R

0004 当前故障代码 0-16 WORD R

设置参数：0100-0111(可连续读取多个数据)

0100 起始电压 30-80 WORD % W/R

0101 软起时间 2-60 WORD s W/R

0102 软停时间 0-60 WORD s W/R

0103 间隔延时 0-999 WORD s W/R

0104 编程延时 0-999 WORD s W/R

0105 起动限流 0-600 WORD % W/R

0106 最大工作电流 0-600 WORD % W/R

0107 欠压保护 40-90 WORD % W/R

0108 过压保护 100-140 WORD % W/R

0109 起动模式 0：限流

1：电压

2：突跳+限流

3：突跳+电压

4：电流斜坡

5：双闭环

WORD W/R

010A 保护级别 0：初级

1：轻载

2：标准

3：重载

4：高级

WORD W/R

010B 控制方式 0：键盘

1：键+外

2：外控

3：外+通

4：键+外+通

5：键+通

6：通信

WORD W/R

附录 EM-GS 系列软启动说明书

地址

(十六进制) 通讯项目范围（十进制）数据形态单位

读(R)

写(W)

7：禁止起动

010C 参数修改允许 0：禁止参数修改

1：允许部分修改

2：允许全部修改

WORD W/R

010D 通讯地址 0-64 WORD W/R

010E 编程输出 0-19 WORD W/R

010F 软停限流 30-100 WORD % W/R

0110 电机额定电流 0-1200 WORD A W/R

0111 旁路延时 0-99 WORD s W/R

运行参数：0112-0124(可连续读取多个数据)

0112 软起动器规格 0-65535（电流） WORD A R

0113 软起动器规格 0-65535（电压） WORD V R

0114 历史故障代码 1 0-16 WORD R

0115 历史故障代码 2 0-16 WORD R

0116 历史故障代码 3 0-16 WORD R

0117 历史故障代码 4 0-16 WORD R

0118 历史故障代码 5 0-16 WORD R

0119 历史故障代码 6 0-16 WORD R

011A 历史故障代码 7 0-16 WORD R

011B 历史故障代码 8 0-16 WORD R

011C 历史故障代码 9 0-16 WORD R

011D 当前故障代码与系统参数 0004 相同 WORD R

011E 成功起动次数 0-65535 WORD R

011F 上次起动时间 0-999 WORD s R

0120 软起动器状态与系统参数 0002 相同 WORD R

0121 软起动器电流与系统参数 0003 相同 WORD A R

0122 当前电压 0-65535 WORD V R

0123 视在功率 0-65535 WORD KVA R

0124 热平衡系数(%) 0-65565 WORD R

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