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电话: 400-688-7838
地址: 青岛市高新区锦业路21号
网站: www.ant-robots.com
邮箱: sales@ant-robots.com
QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD.
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司所有，侵权必究
本文件中所有信息如有变更恕不另行通知；本文件内容经过仔细核对力求准确，但仍可能存在误差；本文件中所涉数据可能因环境等因素产生差异，
本公司不承担由此产生的后果。
2025V2.0
QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD.
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
L4 Driverless Traction Robot
Product Manual
L4级无人驾驶牵引车
产品手册
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CONTENT
目录
企业简介
COMPANY PROFILE
解决方案
TAILORED SOLUTIONS
系统介绍
SYSTEM OVERVIEW
应用案例
SUCCESSFUL CASE STUDIES
产品介绍
PRODUCT PORTFOLIO
Page 1
02
04
22
24
25
业务分布 28 GLOBAL SERVICE NETWORK
关于LOGIANT蚂蚁
ABOUT US
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LOGIANT蚂蚁机器人，是面向全行业全场景提供自动驾驶和移动机器人产品及
解决方案的高新技术企业，总部位于青岛，在上海、苏州、广州、深圳和成都设有
办事处，目前已为百余家海内外客户提供专业服务，业绩遍及国内和北美、日韩、
东南亚等十几个国家和地区，标杆案例覆盖新能源、汽车物流、电商、医药、工程
机械、家电家居、食品冷链、通讯电子、轮胎等各个行业。
LOGIANT蚂蚁机器人始终以技术创新为根本，拥有多名海外博士组建的核心研
发团队，研发人员占比60%以上，获得百余项知识产权和众多荣誉资质。依托自主
研发的无人驾驶核心算法、定位算法、调度系统、车载系统等核心软硬件技术，开
发出室内外场景通用型L4级无人驾驶牵引车、飞拣车和全系列移动机器人产品，以
及TopPick上存下拣和FlyPick智能分拣解决方案，其混场调度平台，轻松集成不同
厂家机器人设备并兼容其调度系统，为客户提供最小成本、最高效智慧物流解决方
案。
构建开放合作生态，蚂蚁机器人携手AGV头部企业强强联合,建立长期战略合作
关系，形成业内前沿技术0延时交付设备集成模式，打造新一代数字化和智能化解
决方案，引领全球智慧物流变革。
稳定硬核的车辆性能
360°
360°安全无死角 全天候运行
丰富的项目实施经验
8000+
年AGV车辆投入运作
高效的项目交付
8h最快8h项目交付
全场景赋能
20+
优势行业
7 大产品系列
蚂蚁
七大产品系列
7 PRODUCT SERIES
室内外牵引系列 I 飞拣FlyPick系列 I 潜伏举升系列 I 全向移动系列 I
托盘搬运系列 I 重载搬运系列 I 无人叉车系列
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Page 4
Page 5
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；
B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载≮500Kg的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制（断续周期工作制）下应用；
C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径≮400mm、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包
覆材料硬度降低，均会导致可用的牵引载荷下降；
L4级无人驾驶牵引车 产品矩阵
产品 类型 车型 型号 备注
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
T50-H
T50-HB
T50-HC
T50-HCE
T100-H
T100-HB
T100-HC
T100-HCE
T300-H
T300-HB
T300-HC
T300-HCE
T30-H
T30-HB
T30-HC
T30-HCE
5
5
5
5
10
10
10
10
30
30
30
30
3
3
3
3
3.5
3.5
3.5
3.5
5
5
5
5
8.5
8.5
8.5
8.5
15
15
15
15
33
33
33
33
一般通用室内、外环境
Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc 防爆级
适应温度：-40℃-60℃
欧盟国际CE认证
一般通用室内、外环境
Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc 防爆级
适应温度：-40℃-60℃
欧盟国际CE认证
T50-H
T100-H
T300-H
额定载荷
力T
极限牵引
力KN
6
6
6
6
12
12
12
12
20
20
20
20
额定牵引
力KN
定制项：颜色/载重/5G/极寒/
防爆/CE认证
定制项：颜色/载重/5G/极寒/
防爆/CE认证
室内/室外
T30-H 室内/室外
室内/室外
室内/室外
F max 7,00°
L4级无人驾驶
多源融合导航
室内外全天候
混场调度平台 8小时快速交付
无人驾驶：L4级
牵引负载：3000kg/5000kg/10000kg/30000kg
运行速度：10-18km/h(空载)/5-10km/h(满载)
定位精度：±30mm
通过坡度：12-15°(空载)/7°(满载)
防护等级：IP55
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无人驾驶牵引车T 系列
一车多拖
多种载具，可牵引
4-6台拖车
厂内物流
超长距离，跨车间
物料转运
大牵引力，牵引
负载可达3-30吨
重载搬运 无人驾驶
5G通讯，全天候
全场地自动运行
L4级无人驾驶
自主研发的自动驾驶核心算法中，通过激光
雷达和视觉的多模态融合定位、融合感知和
规划控制技术实现了对障碍物的精准检测和
追踪，实现L4级无人驾驶。
IP55防护等级，可适应多种极端天气，实现
室内、室外的安全自动化作业，复杂场景灵
活切换，同时满足24小时作业需求。
全天候室外搬运
自主安全避障
5G通讯，结合智能交互式决策和时空联合规
划算法可灵活处理各种突发状况，实现封闭
园区内自主导航、自主避障和故障自检的能
力。
额定牵引重量可达3-30吨，最高运行速度
为15km/h；采用EPS电动助力转向，转向
灵活，可一键切换自动/手动模式；快卸式
设计更易于检修和维护，可实现8小时快速
交付上线。
快速交付上线
蚂蚁混场调度平台，为标准牵引车产品提供任
务派发、实时监控、报警管理、维护管理、客
户管理等功能。通过可视化的数据分析展示，
让用户和运维人员直观的了解车辆状态和运行
数据。
混场调度平台
采用激光雷达、补盲雷达、IMU和轮速计的
多传感器融合定位技术,自研智能路径规划算
法，具有地图构建、环境感知、路径优化、
自主避障、碰撞检测、动态调整、防止死锁
等功能，可实现多车协作、交通管制、与第
三方设备对接等功能。
智能路径规划
Page 7
牵引车极寒天气测试 牵引车湿滑地面测试 牵引车雨天测试
雨雪测试
无人驾驶牵引车 T30-H
T30-H SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
柔性运动，可支持前进、弧线转弯
可牵引5Kn负载，平稳可靠
采用激光导航+惯性导航，实现自主运行和定位
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
T30 无人驾驶牵引车
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适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)（゜）
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T30-H
多源融合激光SLAM
3
3.5
5
550
1200
3.5
1680*850*2000
15(7)
10（5）
± 30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
160Ah/48V
1
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
Page 9
航空 物流
汽车
新能源
化工
机械
轮胎 电商
无人驾驶牵引车 T50-H
T50-H SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
柔性运动，可支持前进、弧线转弯
可牵引8.5Kn负载，平稳可靠
采用激光导航+惯性导航，实现自主运行和定位
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
T50 无人驾驶牵引车
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Page 10
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)（゜）
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T50-H
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1200
中心2500
6.5
2065*1200*2230(含导航高度)
12(7)°
10(5)
± 30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
210Ah/48V
1.5
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
Page 11
航空 物流
汽车
新能源
化工
机械
轮胎 电商
无人驾驶牵引车防爆型 T50-HB
T50-HB SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
柔性运动，可支持前进、弧线转弯
可牵引8.5Kn负载，平稳可靠
采用激光导航+惯性导航，实现自主运行和定位
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
T50 无人驾驶牵引车
防爆型
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适用行业
航空 物流
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)(゜)
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T50-HB
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1450
中心2500
6.5
2065*1200*2230(含导航高度)
12(7)
10(5)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
300Ah/48V
1.5
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
Ex db ec ic mc IIB T4 Gc
汽车
新能源
化工
Page 13
机械
轮胎 电商
无人驾驶牵引车极寒型 T50-HC
T50-HC SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
可牵引8.5Kn负载，平稳可靠
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
极寒环境循环作业
室内室外全天候作业
T 无人驾驶牵引车
—40℃极寒
50
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适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)(゜)
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T50-HC
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1200
中心2500
6.5
2065*1200*2230(含导航高度)
12(7)
10(5)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
315Ah/48V
1.5
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
Page 15
冷链 航空 物流
化工 汽车 新能源
机械
轮胎
无人驾驶牵引车 T50-HCE
T50-HCE SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
可牵引8.5Kn负载，平稳可靠
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
国际标准级设计
室内室外全天候作业
T 无人驾驶牵引车
CE版
50
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Page 16
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)(゜)
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 ANR-T50-HCE
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1200
中心2500
6.5
2065*1200*2230(含导航高度)
12(7)
10(5)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量6套)
磷酸铁锂
315Ah/48V
1.5
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
Page 17
航空 物流
化工 汽车 新能源
机械
轮胎
港口
无人驾驶牵引车 T100-H
T100-H SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
可牵引8.5kn负载，平稳可靠
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
T 无人驾驶牵引车
标准
100
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Page 18
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引力（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)（mm）
最大爬坡能力(空载/满载)゜
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T100-H
多源融合激光SLAM
10
12
15
2190
中心2873
7.5
2680*1500*2200(含导航高度)
15(7)
18(10)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
300Ah/80V
2
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
Page 19
航空 物流
化工 机械 新能源
港口 重金属
汽车
无人驾驶牵引车 T300-H
T300-H SERIES
DRIVERLESS TRACTION ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
快卸式设计，便于检修和维护
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
可牵引15Kn负载，平稳可靠
室内室外全天候作业
T 无人驾驶牵引车
重载
300
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Page 20
适用行业
导航方式
额定牵引载荷能力（t）
额定牵引力（kn）
极限牵引车（kn）
自重（kg）
最小转弯半径（mm）
掉头空间（m）
车体尺寸(长*宽*高)﹙mm）
最大爬坡能力(空载/满载)（°）
额定运行速度(空载/满载)（km/h）
定位精度（mm）
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压（Ah/V）
充电时间（h）
综合续航时间（h）
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
产品型号 T300-H
多源融合导航
30
20
33
4300
中心2800
8.5
3100*1460*2100(含导航高度)
17(5)
25(15)
±30
标配
前防撞条
标配
标配
磷酸铁锂
150Ah/538V(80kwh)
2
8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55
选配
/
Page 21
航空 物流
化工 机械 新能源
港口 重金属
汽车
｜全智能
采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷
达和视觉的多模态融合感知技术,实现了对障碍物的精
准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法
打造封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能
力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现
7*24小时安全稳定运行。
｜全系列
采用系列化设计，拥有目前市场上最完整的产品系
列。
负载范围从3T到30T，获得CE认证，可进行防爆改
装，具有行业最低温度极寒版本（-40℃）。
｜全场景
无人驾驶牵引AMR主要应用于园区、车间、仓库及配
送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转
运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外
多变场景中的自主驾驶与导航定位。
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适用场景
室外或物流园区搬运 仓库及产线搬运 室内室外转运
室内外全天候
8小时快速交付
混场调度平台
全场景 全天候无人搬运解决方案
核心优势
自主研发的自动驾驶核心算法中，通过激光雷达和视觉的多模态融合感
知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪。
IP55防护等级，可适应多种极端天气，实现室内、室外的安全自动化作
业，复杂场景灵活切换，同时满足24小时作业需求。
蚂蚁机器人混场调度平台,部署在云端服务器，为标准牵引车产品提供
任务派发、实时监控、报警管理、维护管理、客户管理等功能。
拆箱即交付模式，实现8h快速交付
L4级无人驾驶
针对行业投入成本高、工作效率低、用工数量多、劳动强度大
行业痛点，推出全场景 全天候 快交付搬运解决方案!
为什么选择蚂蚁机器人？
行业痛点
室外环境复杂，存在安全隐患；
雨雪雾等极端天气和人车混行及货物堆叠等复杂场景，影响定位
精度
物料需要人工配送，劳动强度大；
人工频繁解挂钩，重复劳动
室外搬运路程长，单次配送周期长，人工作业效率低；
极端天气无法作业，需要停工
室外牵引车的技术门槛高、产品成本高；
安装调试周期长、维护费用高
投入成
本高
工作效
率低
安全隐
患高
劳动强
度大
针对行业投入成本高、工作效率低、施工安全隐患高、劳动强度大等行业痛点，LOGIANT蚂蚁机器人，开发出行业内最丰富车型，按国际防爆标准整
车设计，自研车辆调度系统，轻松实现8h拆箱即交付模式！
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方案场景
室内外衔接搬运
自动充电区 跨园区车间搬运 车间&室内搬运
户外搬运 工业园区群
客户为中化集团下属子公司，厂区分为原材料仓库、预熔车间、灌装车
间、成品仓库、吨桶清洗车间和吨桶立库等功能区，原料、空桶和成品
需要在不同车间之间进行流转，转运距离长，搬运任务繁重，转运物料
易燃易爆，其转运物料有非常强的时效要求，要实时上传MES系统和客
户监控系统。
园区面积大，人工作业时间较长，装卸任务繁重，转运车辆和工装治具
要进行防爆隔爆处理，物料流转信息无法实时上传，采用24小时连续作
业，需要配备3班倒，员工需求量大，管理任务复杂，经常出现物料延
迟配送和错误配送的问题，给生产造成延误，终端客户投诉较多。
蚂蚁提供9台叉式AGV，实现全自动的物料出入库和产线配送作业，
其中预熔车间和灌装车间的AGV进行防爆改装，AGV可以通过提升
机进行跨楼层转运，进行满托盘配送线边，以及空托盘收集返回仓
库。跨车间转运通过无人驾驶牵引车，单次可同时搬运4个托盘或吨
桶，在不同车间仓库之间进行转运，叉式AGV与牵引车之间实现自
动装卸，自主避障和规划路线，拖车可实现自动脱钩挂钩。AGV通
过云端管理平台、RCS调度系统、WMS系统，实现从排期生产、出
入库管理、库存管理、过程控制、设备管理到配送物流等全流程自
动搬运，实现车间物流信息化、智能化、规范化运营。
方案优势:
其它应用案例:
解决优势:
项目背景及痛点：
化工行业
智能调度优化
多路径规划，多任务分配，物流
信息清晰，产能调节灵活。
减少搬运人工，降低搬运强度，
提高搬运效率。
降低劳动强度
打造样板示范性工厂，提升了企
业的品牌形象。
品牌提升
助力园区物流搬运 助力新能源行业
无人牵引车应用案例
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Page 24
Page 25
系统架构
SYSTEM
INTRODUCTION
蚂蚁机器人混场调度平台
蚂蚁机器人混场调度平台，轻松集成不同品牌、不同型号机器人设备及其调度系统，打通软硬件产品数据
壁垒，实现不同厂家机器人，物流动线资源共享，项目交付效率提升80%以上。同时基于动态规划算法、
智能交管算法与智能决策算法，融合AI算法，轻松支持数百台级、多类型及第三方机器人设备混场作业，无
缝对接多种上层系统及其他自动化设备，实现可视化管理与智能化管控。
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Page 26
蚂蚁机器人混场调度平台
LCS SYSTEM INTRODUCTION
CMS
PCS
SAAS管理端 SAAS用户端
数据采集模块
核心功能模块
WMS
■厂商管理 ■厂商数据统计
■模型管理 ■授权管理
■任务解析规则 ■任务模板管理 ■任务引擎 ■任务管理
■中控管理 ■基础数据管理 ■预警管理
■设备类型管理
■设备管理
■设备仿真
■设备交互日志
■AGV配置
■任务管理
■交通管制
■实时监控
■路径规划
■预警管理
■基础信息维护
■物料出库
■物料入库
■物料盘点
■统计分析 ■控制管理 ■AGV仿真
■AI方案 ■License管理
任务数据 设备数据 AGV数据 预警数据 基础信息
EMS RCS
微服务
HTTP
RabbitMq Http
微服务/共享缓存 微服务/共享缓存
Page 27
为客户提供的价值
多厂家AGV适配
提高物流通道使用率，不同品牌AGV，无法统一调度，
就需要更多的通道资源解决交通问题。而统一的系统不
需要增加任何通道资源
提高资源使用率
同期业务，采用不同厂家AGV，如：A品牌举升车更优，B
品牌叉车更优;不同期业务，根据需求采用不同厂家AGV，
如：一期采用A品牌，二期采用B品牌，完全避免品牌绑定
降低采购成本
通过PCS的业务流程配置化、设备配置化无需二次开发
多AGV混场调度能力，开箱既接入系统
快速交付
使用一套系统调度不同品牌产品，避免运维人员学习
多套系统的培训、维护成本，无论什么品牌车辆，接
入系统即可使用
降低运维成本
蚂蚁针对AGV交付痛点需求，研发的蚂蚁机器人混场调度平台,具有降低运维成本、降低采购成本、快速
交付、提高资源使用率等四大优势！
基于自研统一架构，PCS系统支持多种操作系统和数据库，可以适应不同客户的现场需求，可适配不同厂
家的AGV协议。
LCS混场调度平台
VDA5050
AGV适配器1 AGV适配器2 AGV适配器3 AGV适配器4
www.ant-robots.com
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国内
国外
上海
青岛总部
广州
重庆 武汉
业务分布
GLOBAL SERVICE
NETWORK
上海/苏州
广州/深圳
华西/重庆
华北/青岛
华中/武汉
东南亚/南亚
日/韩区
俄语区
中东/东欧区
北美地区
东亚
东南亚 南亚 中东 北美北亚
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结合用户需求进行技术培训，针对用户不
同岗位提供系列化培训支持
售后培训
设有座机400-688-7838、移动电话服务
中心，24小时响应客户售后服务需求
设有专职的驻场服务团队，可为有需要的
客户提供全天候驻场服务，以及提供面向
快递电商行业客户的业务高峰期驻场服务
驻场服务
包含机械、电控、软件在内的技术服务团队,
分布在全国五大区域中心，可在第一时间
处理客户叫修和改造业务
服务网点
提供多种远程维护接口，第一时间处理现场
维护需求
远程维护
提供动线修改、增减站点、第三方机器人
改造等服务
其他服务
快速响应
