台达智能异型插件机

创变智造新未来

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2 插件

品质保证

插件精准 低拋料率 多元

供料方案

插件快速 新产品

快速导入

智能异型插件机

台达基于多年电子制造经验，自主开发智能异型插件机 DI 系列，采用四部工业

相机同步取像，以 AI 图像识别技术辅助精确定位，搭配 Best Fit 算法有效补偿

误差，元件插入率高达 99.5%，加快生产节拍同时减少抛料浪费。多元供料模式

可满足不同来料需求，补料无须停机，并支持 Gerber File 离线编程，新机种

可快速导入生产，兼具高弹性及稳定性，实现少量多样的制造。

3

目录

产品特点

• 插件品质保证

• 插件精准

• 插件快速

• 低拋料率

• 多元供料方案

• 新产品快速导入

4

插件流程 6

应用产业 6

DI-F 系列供料器

• 立式编带

• 卧式编带

• 管装

• 托盘

• 震动盘

• 卷装

7

尺寸图 10

产品规格 10

4 插件品质保证

通过检测插件头电机电流及位置检测判定不良，

插件偏差或产生踢脚时，设备自动启动扭力保护机制，

提升插件品质及良率

产品特点

插件快速

4 部相机同时拍照与定位，节省拍照移动时间，并采用算法实现最佳路径规划，达到快速插件

拍照移动时间减少 1 Sec.

最佳化路径演算法

AOI 4 部相机同时拍照，

取像时间减少 0.4 ms

12

17

16

15 10 14

11

12

23

10

10

9 18

16

V0

V1

V2

V3

V4

V5

供料器 视觉系统 PCB

1

2

3

1

2

3

插件头

激光光源

4 部相机

传统 台达插件机

传统插件机引脚歪斜，抛料率高 台达 Best Fit 算法增加插件成功率

NG OK

插件精准 - 插入率 > 99.5%

Best Fit 演算法有效补偿 PCB 定位误差及元件引脚公差，提升插件成功率

插件偏差 插件踢脚

5

低拋料率 - 拋料率 < 1%

AI 搭配 AOI 演算，强化影像辨识能力、降低背景干扰，提升引脚定位精度，降低抛料率

原始 NG 影像 通过 AI 模型 AI + AOI 演算结果

传统插件机此 NG 影像

直接判定为抛料

通过 AI 搭配 AOI 演算，强化

影像辨识能力、降低背景干扰，

可正确找出引脚位置

降低 78.5%

拋料率

演算法 测试影像 (pcs) 定位错误 (pcs) 拋料率

AOI

Morphology 1,155 28 2.42%

AOI

Pattern Match 1,155 10 0.87%

AI + AOI

Deep Learning 1,155 6 0.52%

多元供料方案

根据不同元件来料方式，提供 6 种供料方案

立式编带

供料器

卧式编带

供料器

管装

供料器

托盘

供料器

震动盘

供料器

卷装

供料器

新产品快速导入

支持 Gerber File 离线编程，缩短换线时间

导入 Gerber File 最佳路径生成 生成机种配方 汇入机台

6 插件流程

消费电子产品 汽车电子产品 电源产品

应用产业

主要应用领域为消费电子产品、汽车电子产品、电源产品相关应用的 PCB 异形插件

1

1

2

3

2

3

4

入料 输送带将 PCB

输送到位、定位 出料

1 2 3

插件头

移动至

供料器

1

插件头夹取元件

至下 CCD 上方，

对元件定位检测

2

插件头移动至 PCB

上方，上 CCD 对

PCB 定位检测

3

输

送

带

插

件

头

插件头将

元件插入

PCB 孔內

4

7

电解电容 方块电容 Y 电容 薄膜电容 固态电解 陶瓷电解 热敏电阻

DI-F 系列供料器

模块化设计，可独立控制，支持丰富的供料类型｜实现 90% 过孔零件插件

立式编带供料器

DI-FR 系列

编带来料

0.5 Sec.

0.5 Sec.

供料速度

供料速度

切脚功能

切脚功能

成形功能

成形功能

卧式编带供料器

DI-FA 系列

编带来料 保险丝 电阻 火花抑制器

8 四脚 IC 六脚 IC 八脚 IC 继电器 继电器 变压器 变压器

功率晶体 电感 电感 挂耳式电感 按钮

管装供料器

DI-FP 系列

管装来料

托盘供料器

DI-FT 系列

托盘来料 大变压器 卧式电容 散热片 插座

0.5 Sec.

2.0 Sec.

300 mm

21

供料速度

供料速度

切脚功能

容量高度

托盘层数

分料功能

DI-F 系列供料器

模块化设计，可独立控制，支持丰富的供料类型｜实现 90% 过孔零件插件

9

晶振 电感 DC 插头 拨动开关 按钮 端子 端子

震动盘供料器

DI-FV 系列

散装来料

卷装供料器

DI-FJ 系列

卷装来料 单排直 Pin 双排直 Pin 单排弯 Pin

0.5 Sec.

0.5 Sec.

供料速度

30 min.

供料速度

补料间隔

时间

切脚功能

成形功能

10 尺寸图

产品规格

插件机 DI-S20

设备基本规格

类型 龙门双驱型

设备尺寸 ( 长 x 宽 x 高，mm) 1,100 x 1,110 x 1,668

重量 约 1,800 kg

气源要求 0.4 ~ 0.6 MPa

电源要求 220 VAC / 50 Hz，功率 3,000 W

插件速度 0.7 Sec./pcs (最佳工况，不包含 PCB 入出料及定位点识别时间等 )

插件精度 3 σ ± 0.05 mm

停机间隔时间 (TBS) > 2 Hours

插入率 > 99.5% (PWB 孔 ≥ 元件 Pin 直径 + 0.4 mm)

抛料率 < 1% (不计来料不良)

供料槽位数 6 个

插件系统

插件头数量 4 头，独立上下，独立旋转

插件抓取方式 夹爪、吸嘴

零件相机数量 4 个

PCB Mark 相机数量 1 个

插入压力检测 插件头内置检测

气源压力检测 气源检测

设备正 / 负压实时检测；开关量监测

弯脚功能 ( 选配 ) 引脚内折弯 / 引脚外折弯

光源 激光光源、环形光源

单位：mm

1,100

1,688

1,100

11

供料器系统

供料器占槽位数

立式编带供料器 1

卧式编带供料器 1

管装供料器 1

托盘供料器 5

震动盘供料器 2

卷装供料器 1

控制系统

作业系统 作业系统：PC；10\" LCD 显示

程序设定方式 可导入 Gerber 档，支持线外编程

存储程序数量 无数量限制

视觉定位补偿 元件引脚定位 & PCB 板 (插件孔位) 视觉定位

I/O 型号界面 前后设备连线 I/O 信号，Ø16 4 Pin 航空接头 x 2

通讯信号界面 以太网 TCP / IP10 / 100 Mps

安全防护 安全门禁智慧停机

其他规格

换线方式 导入 Gerber 档，支持线外编程

换线时间 15 min. (不含人工更换供料器时间)

不良品处理方式 零件识别失败抛料至抛料盒，

PCB 板 Mark 点识别失败报警和自动流出

售服与保固 保固期限 1 年，操作培训 1 次

传送系统

输送带长度 1,100 mm (三段式链条 / 皮带输送带 )

作业轨道高度 750 mm / 900 mm ± 30 mm

传送方向 双流向可编程控制

轨道调宽方式 程序数值设定电机调节 ( 调幅 80 ~ 400 mm)

轨道固定边距设备正面 460 mm

产品特性

适用产品范围

A. 最小尺寸 50 mm (W) x 80 mm (D)

B. 最大尺寸 360 mm (W) x 400 mm (D)【一次定位模式】

500 mm (W) x 400 mm (D)【二次定位模式】

C. 弯脚范围 240 mm (W) x 290 mm (D)

D. 边缘避空 载具输送边缘 8 mm 范围内不得有物体

E. 高度避空 载具上所有附件高度均不得超出 PWB 上表面 40 mm

F. PWB 定位 PWB 在载具内定位后，必须固定于载具中，XYZ 方向均不得移动

G. 质量与外型限制 带线材或重量低于 0.5 kg 的产品需先进行传输效果测试

使用 PCB 厚度 裸板 1.2 ~ 2.0 mm，载具 ≤10 mm

元件尺寸限制 直径 x 高 : ∅35 x 40 mm ; 重量 ≤50 g

使用插入方向 0 ~ 360°

PCB 和载具最大重量 5 kg

对 PCB 限制要求 PCB 通孔直径比零件线脚直径大于 0.4 mm ( 两侧分别为 +0.2)

* 本型录规格内容若有变更，恕不另行通知

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如有改动,恕不另行通知

型 录 编 码：DELTA_IAAMBU_Insertion SC_202307

版本 1.0（202307）