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台达智能螺丝锁附系统
创变智造新未来
www.delta-china.com.cn
1 在时代的变迁下，各产业对产品的质量要求越来越高，电机电子、汽车电子等产业的蓬勃
发展，造就出电子制造业对高精度、零缺陷管理、生产数据留存的需求日益增加。为达成
零缺陷的目标，产品在制程中从大到小，甚至是一颗螺丝的锁附结果，都是不容忽略的品
管项目。
台达以多年运动控制技术，整合伺服系统、减速机、扭力传感器与工业机器人的经验，推
出可实时查知与排除螺丝锁附问题的解决方案。藉由对输出扭力与旋转角度的精密控制，
台达螺丝锁附解决方案可以预防螺丝滑牙、浮锁等质量问题的发生。使用者也可结合 MES
系统，由上位控制锁附参数，达到人员操作防呆、留下每一笔锁附信息，完成生产记录留
存与扭力管控的目的。
面对高科技制造业的变迁、台达从最小的螺丝开始，提升产品与服务质量， 以零缺陷的
思维，携手客户一同迈向「创变智造新未来」
天下大事，必做于细
2
目 录
台达智能螺丝锁附系统 3
■ 产品特色
■ 功能与操作界面
■ 系统架构
产品规格 8
尺寸图 9
型号说明 10
订购信息 10
3 台达智能螺丝锁附系统
整合伺服电机、扭力传感、软件控制等关键技术的螺丝锁附解决方案，同时融
入 台达生产经验，可满足客户对螺丝锁附精度、质量以及生产应用情境的各种
要求。
■ 自带人机画面，操作方便，画面清晰，减轻使用者
确认生产参数与结果的负担
■ 大容量存储器，可记录 20 万笔锁附结果与波形图
■ 提供多种锁附策略，可适应各种生产情境
■ 具备贴合点控制功能，提高锁附品质
智能螺丝锁附控制器
■ 扭力传感器直接回授全闭环控制，± 3% 高精度感控式工具
■ 低顿扭矩直流伺服电机
■ 状态指示灯显示锁附结果
■ 前方 LED 照明减轻作业压力
■ 搭配转接座即可架设在机器人或设备上使用
智能螺丝锁附工具
10.1 英寸
4.3 英寸
4
螺丝损坏 漏锁检测 装错螺丝 螺孔问题
垫片漏装 浮牙检测 锁附过紧
监控扭矩与角度，确保每颗螺丝的锁附工序无误
台达智能螺丝锁附系统
可检测/排除常见锁附问题
Min. angle Max. angle
Max. torque
Min. torque
Snug point
Target
Start
Angle
Torque Run down Pre-tightening Tightening
三种控制模式、适用各种锁附情境
扭矩控制 角度控制 贴合点控制
大容量存储器、确保品质信息留存
■ 500 组螺丝锁附参数
■ 500 组机种设定
■ 20 万笔锁附结果报告
(包含扭力、角度、波形图
等信息)
方案产品特色
5 台达智能螺丝锁附系统
结合定位力臂进行顺序管控，减少人为疏失 可同时完成多轴锁附，确保成品水平度
多种锁附策略，配合产品特性找出最佳方案
■ 标准策略：
将锁附过程分为
四个阶段，可满足
大部分锁附情境
■ 预锁策略：
将螺丝旋入工件但不
锁死，预先固定螺丝
位置
■ 加强策略：
将预锁好的螺丝锁入、
对已锁好的螺丝加强
扭力
■ 自订策略：
可配使用者特殊需求，
自订专用锁附策略
反转开关
握把开关
人体工学握把
可自定义 LED 状态显示灯
LED 前端照明
下压启动开关
方案产品特色
6
制造执行系统
DIAMES
设备自动化控制系统
DIAEAP+
智能电锁数据分析软件
DIASSA (Smart Screwdrivering Analysis)
IPC CFX OPC UA MQTT RabbitMQ SAMBA [REST : API] SDK FTP
Digital I/O
Modbus RTU
USB / D-sub
I/O
Modbus TCP
MES / PQM
Big Data
中继站
数据库
连接多站数据
条码扫描器 螺丝供料器 定位力臂
周边装置
信
息
层
边
缘
控
制
层
设
备
层
支持多种通讯格式
完整方案提供
人工锁附工作站 锁螺丝机器人工作站
7 台达智能螺丝锁附系统
成功案例
客户背景
消费型电子产品制造业 ： 锁螺丝应用
■ 材料为特殊 ABS 塑胶，
各部位材料差异明显
■ 不同位置与螺丝柱材料，
需确认工艺目标扭矩
■ 确保不滑牙、浮钉
挑战 导入 & 改善项目
■ 扭力闭环控制、高重复精度
■ 通过锁附过程曲线，分析适
合扭力
导入效益
■ 找出适当锁附参数
■ 改善生产品质
■ 智能检测及监控
■ 实现数据集中管理和分析
客户背景
汽车电子组装业： 锁螺丝应用
■ 须防水、防尘、防静电
■ 高压充电位置，确保无漏电
■ 不可有斜锁、浮锁，满足
振动测试无松脱
挑战 导入 & 改善项目
■ 多种锁附策略：
1. 预锁附，防跷跷板、防松脱
2. 顺序锁附，确保锁附水平度
3. 扭矩率监控
■ 导入定位力臂
■ 多产品程序切换，锁附数据
上传 MES
导入效益
■ 螺丝夹紧力到位
(震动测试不松脱)
■ 螺丝无斜锁、浮锁现象
■ 材料贴合度提升
8
智能螺丝锁附工具 – 微扭
产品规格
直柄式 ECM-SD3-F01S2 ECM-SD3-F03S2
输入电压 24 VDC
扭力范围 0.02 ~ 0.1 Nm 0.07 ~ 0.35 Nm
精确度 ±3%
最高转速 1000 rpm
工具长度 230 mm
重量 400 g
手握直径 31 mm
刀头尺寸 直径 4 mm 蝶型或半月型
操作温度 0o
C ~ 40o
C
储存温度 0o
C ~ 60o
C
湿度 0 ~ 90% RH (non-condensing)
智能螺丝锁附工具 – 小扭
M0.8 ~ M2
直柄式 ECM-SD3-F12D0 ECM-SD3-F30D0ECM-SD3-F50D0 ECM-SD3-F75D0
弯头式 ECM-SD3-R12D0ECM-SD3-R30D0ECM-SD3-R50D0 ECM-SD3-R75D0
输入电压 38 VDC
扭力范围 0.24 ~ 1.2 Nm 0.6 ~ 3 Nm 1 ~ 5 Nm 1.5 ~ 7.5 Nm
精确度 ±3%
最高转速 2000 rpm 1100 rpm 700 rpm 500 rpm
工具长度 直柄式：268.5 mm / 弯头式：321.9 mm
重量 直柄式：560 g / 弯头式：980 g
手握直径 31 mm
刀头尺寸 直径 6.35mm 六角头
操作温度 0o
C ~ 40o
C
储存温度 0o
C ~ 60o
C
湿度 0 ~ 90% RH (non-condensing)
M2 ~ M5
9 智能螺丝锁附工具 – 中扭
产品规格 直柄式 ECM-SD3-F1CS3 ECM-SD3-F1HS3 ECM-SD3-F2FS3
伸缩杆式 ECM-SD3-M1CS3 ECM-SD3-M1HS3 ECM-SD3-M2FS3
弯头式 ECM-SD3-R1CS3 ECM-SD3-R1HS3 ECM-SD3-R2FS3
输入电压 38 VDC
扭力范围 2.4 ~ 12 Nm 3.4 ~ 17 Nm 5 ~ 25 Nm
精确度 ±3%
最高转速 1000 rpm 700 rpm 500 rpm
工具长度 直柄式：410 ｍｍ / 伸缩杆式：468 ｍｍ / 弯头式：474 ｍｍ
重量 直柄式：1.92 kg / 伸缩杆式：2.32 kg / 弯头式：2.25 kg
手握直径 40 mm
刀头尺寸 3/8'' (9.525 mm) 方型头
操作温度 0o
C ~ 40o
C
储存温度 0o
C ~ 60o
C
湿度 0 ~ 90% RH (non-condensing)
直柄式 伸缩杆式 弯头式
10
产品规格
台达智能锁附控制器 - 10.1 寸
型号 ASD-SD3021B-1 ASD-SD3041B-2 ASD-SD3031B-1
输入电压 100 ~ 240 VAC
DC bus 电压 38 VDC
额定输出电流 3.7 Arms 5.5 Arms
瞬间输出电流 15 Arms 16 Arms
额定输出功率 100 W 单轴 200 W 双轴 150 W 单轴
屏幕尺寸 10.1'' (触控屏幕)
外观尺寸 (宽) 200 mm x (高) 252 mm x (深) 121 mm
适用工具 小扭 小扭 (一拖二） 中扭
型号 ASD-SD3010B ASD-SD3020C
Adapter 输入电压 100 ~ 240 VAC
控制器输入电压 24 VDC 38 VDC
额定输出电流 1.4 Arms 3.7 Arms
瞬间输出电流 5 Arms 15 Arms
额定输出功率 50 W 100 W
屏幕尺寸 4.3'' (触控屏幕)
外观尺寸 (宽) 160 mm x (高) 102 mm x (深) 70 mm
适用工具 微扭 小扭
台达智能锁附控制器 - 4.3 寸
11 智能螺丝锁附工具 (微扭)
尺寸图
型号 : ECM-SD3-F01S2 | ECM-SD3-F03S2
智能螺丝锁附工具 (小扭)
型号 : ECM-SD3-F12S0 | ECM-SD3-F30S0
ECM-SD3-F50S0 | ECM-SD3-F75S0
231.3 (9.11)
221.8 (8.73)
Ø34 (1.34) Ø31 (1.22) 39.8 (1.57)
Ø22 (0.87)
Ø12.7 (0.5)
BIT SPECIFICATIONS
Ø4 (0.16)
Unit: mm (inch)
268.5 (10.57)
259 (10.2)
Ø34
(Ø1.34)
Ø42
(Ø1.65)
Ø26.6
(Ø1.05)
Ø14
(Ø0.55)
43
(1.69)
14
( 0.87)
Unit: mm (inch)
322 (12.68)
43
(1.69)
Ø34
(Ø1.34)
Ø42
(Ø1.65)
Ø35
(Ø1.38)
Ø21
(Ø0.83)
M16XP0.75
31
(1.22)
63
(2.48) Unit: mm (inch)
231.3 (9.11)
221.8 (8.73)
Ø34 (1.34) Ø31 (1.22) 39.8 (1.57)
Ø22 (0.87)
Ø12.7 (0.5)
BIT SPECIFICATIONS
Ø4 (0.16)
Unit: mm (inch)
268.5 (10.57)
259 (10.2)
Ø34
(Ø1.34)
Ø42
(Ø1.65)
Ø26.6
(Ø1.05)
Ø14
(Ø0.55)
43
(1.69)
14
( 0.87)
Unit: mm (inch)
322 (12.68)
43
(1.69)
Ø34
(Ø1.34)
Ø42
(Ø1.65)
Ø35
(Ø1.38)
Ø21
(Ø0.83)
M16XP0.75
31
(1.22)
63
(2.48) Unit: mm (inch)
231.3 (9.11)
221.8 (8.73)
Ø34 (1.34) Ø31 (1.22) 39.8 (1.57)
Ø22 (0.87)
Ø12.7 (0.5)
BIT SPECIFICATIONS
Ø4 (0.16)
Unit: mm (inch)
268.5 (10.57)
259 (10.2)
Ø34
(Ø1.34)
Ø42
(Ø1.65)
Ø26.6
(Ø1.05)
Ø14
(Ø0.55)
43
(1.69)
14
( 0.87)
Unit: mm (inch)
322 (12.68)
43
(1.69)
Ø34
(Ø1.34)
Ø42
(Ø1.65)
Ø35
(Ø1.38)
Ø21
(Ø0.83)
M16XP0.75
31
(1.22)
63
(2.48) Unit: mm (inch)
12
智能螺丝锁附工具 (中扭)
尺寸图
直柄式 : ECM-SD3-F1CS3 | ECM-SD3-F1HS3 | ECM-SD3-F2FS3
弯头式 : ECM-SD3-R1CS3 | ECM-SD3-R1HS3 | ECM-SD3-R2FS3
伸缩杆式 : ECM-SD3-M1CS3 | ECM-SD3-M1HS3 | ECM-SD3-M2FS3
393.8 (15.5)
410.6 (16.17)
Ø47 (1.85) Ø55 (2.17) Ø40 (1.57)
Unit: mm (inch)
9.53 (3 / 8”)
ECM-SD3-FXXS3系列(直柄):
ECM-SD3-RXXS3系列(弯柄):
9.53 (3 / 8”)
474.3 (18.67)
457.5 (18.01)
Ø47 (1.85) Ø55 (2.17) Ø40 (1.57)
Unit: mm (inch)M24XP1.0 M24XP1.0 69.4 (2.73)
ECM-SD3-MXXS3系列(伸缩):
Unit: mm (inch)
468.3 (18.44)
451.5 (17.78) M24XP1.0
Ø47 (1.85) Ø55 (2.17) Ø40 (1.57)
60 (2.36)
4 (0.16)
Ø50 -0.01 -0.03
(Ø1.97 ) -0.0004 -0.0012
9.53 (3 / 8”)
70
(2.76)
90 (3.54)
13 尺寸图
智能螺丝锁附控制器 (10.1寸)
智能螺丝锁附控制器 (4.3寸)
9
160 (6.3)
102 (4.02)
M4(2X)
Min. 67.5 (2.66) Max. 118 (4.65)
Unit: mm(inch)
137.7 (5.42)
200
187
Ø4.5
SET*4-M4
Ø4.5
251.5 249.5 217.96 173
5
136.6
187
35.75
Ø4.5
251.5 249.5 217.96 173
136.6
187
14
控制器-电锁标准线 (微扭 / 小扭)
尺寸图
标准线
3 m: ACS3-CASDFH03
5 m: ACS3-CASDFH05
7 m: ACS3-CASDFH07
10 m: ACS3-CASDFH10
控制器-电锁直角线 (微扭 / 小扭)
90 度弯头线
3 m: ACS3-CRSDFH03
5 m: ACS3-CRSDFH05
7 m: ACS3-CRSDFH07
10 m: ACS3-CRSDFH10
控制器-电锁标准线 (中扭)
标准线
3 m: ACS3-CASDPB03
5 m: ACS3-CASDPB05
7 m: ACS3-CASDPB07
10 m: ACS3-CASDPB10
3000 +100
-50
20±10 300±10
20±10
70±10 (59.7)
(49.3)
21
Pin Assignment
Front View
M16 female A-Coding 8PIN
Pin Assignment
Front View
M16 male A-Coding 8PIN
300±50
300±20
20±10 20±10
70±10
Pin Assignment
Front View
M24 female A-Coding 8PIN
Pin Assignment
Front View
M24 male A-Coding 8PIN
300±50
20±10
300±10
20±10
Pin Assignment
Front View
M24 female A-Coding 8PIN
Pin Assignment
Front View
M16 male A-Coding 8PIN
70±10
15 尺寸图
固定座
ECM-SD3-ACSTR(微扭)
ECM-SD3-ACSSR(小扭)
A
A
Ø44±0.1
Ø52±0.15
6±0.1
R20
28±0.15
56±0.15(*)
(77.3)
4-Ø2+0.02 0 (*)
R6
2-Ø6.3+0.2 0
Ø22+0 0. 2 -0 0. 4
SECTION A-A
6.7±0.1
25.1±0.1
A
A
34±0.15
17±0.15 5±0.1
M17xP1.0, THRU(LH)
Ø36±0.2
SECTION A-A
A
A
34±0.15
17±0.15 5±0.1
M25±0.15xP1.0, THRU
Ø36±0.2
SECTION A-A
A
A
6±0.1
R20
28±0.15
56±0.15(*)
(77.3)
4-∅2 (*)
R6
2-∅
∅24.9 +0.015 0
SECTION A-A
6.7±0.1
25.1±0.1
6.3+0.2
0
∅52±0.15 ∅44±0.1
+0.02
0
16
选型说明
系列 扭力规格 型式 工具 控制器 固定环 线材
微扭
0.02 ~ 0.35 Nm
0.02 ~ 0.1 Nm 直柄式 ECM-SD3-F01S2
4.3inch
(single axies):
ASD-SD3010B-1
ECM-SD3-ACSTR
标准线
3 m: ACS3-CASDFH03
5 m: ACS3-CASDFH05
7 m: ACS3-CASDFH07
10 m: ACS3-CASDFH10
90 度弯头线
3 m: ACS3-CRSDFH03
5 m: ACS3-CRSDFH05
7 m: ACS3-CRSDFH07
10 m: ACS3-CRSDFH10
0.07 ~ 0.35 Nm 直柄式 ECM-SD3-F03S2
小扭
0.24 ~ 12 Nm
0.24 ~ 1.2 Nm 直柄式 ECM-SD3-F12S0
10.1inch
(single axies):
ASD-SD3021B-1
10.1inch
(dual axies):
ASD-SD3041B-2
4.3inch
(single axies):
ASD-SD3020C-1
ECM-SD3-ACSSR
0.6 ~ 3 Nm 直柄式 ECM-SD3-F30S0
1 ~ 5 Nm 直柄式 ECM-SD3-F50S0
1.5 ~ 7.5 Nm 直柄式 ECM-SD3-F75S0
中扭
2.4 ~ 25 Nm
2.4 ~ 12 Nm
直柄式 ECM-SD3-F1CS3
10.1inch
(single axies):
ASD-SD3031B-1
标准线
3m: ACS3-CASDPB03
5 m: ACS3-CASDPB05
7 m: ACS3-CASDPB07
10 m: ACS3-CASDPB10
伸缩杆式 ECM-SD3-M1CS3
弯头式 ECM-SD3-R1CS3
3.4 ~ 17 Nm
直柄式 ECM-SD3-F1HS3
伸缩杆式 ECM-SD3-M1HS3
弯头式 ECM-SD3-R1HS3
5 ~ 25 Nm
直柄式 ECM-SD3-F2FS3
伸缩杆式 ECM-SD3-M2FS3
弯头式 ECM-SD3-R2FS3
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电话 :(021)6301-2827
青岛
电话 :(0532)5557-9067
无锡
电话 :(0510)8552-9595
武汉
电话 :(027)6784-5292
版本 3.0（202505）
