台达智能螺丝锁附系统

创变智造新未来

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1 在时代的变迁下，各产业对产品的质量要求越来越高，电机电子、汽车电子等产业的蓬勃

发展，造就出电子制造业对高精度、零缺陷管理、生产数据留存的需求日益增加。为达成

零缺陷的目标，产品在制程中从大到小，甚至是一颗螺丝的锁附结果，都是不容忽略的品

管项目。

台达以多年运动控制技术，整合伺服系统、减速机、扭力传感器与工业机器人的经验，推

出可实时查知与排除螺丝锁附问题的解决方案。藉由对输出扭力与旋转角度的精密控制，

台达螺丝锁附解决方案可以预防螺丝滑牙、浮锁等质量问题的发生。使用者也可结合 MES

系统，由上位控制锁附参数，达到人员操作防呆、留下每一笔锁附信息，完成生产记录留

存与扭力管控的目的。

面对高科技制造业的变迁、台达从最小的螺丝开始，提升产品与服务质量，以零缺陷的

思维，携手客户一同迈向「创变智造新未来」

天下大事，必做于细

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目 录

台达智能螺丝锁附系统 3

■ 产品特色

■ 功能与操作界面

■ 系统架构

产品规格 8

尺寸图 9

型号说明 10

订购信息 10

3 台达智能螺丝锁附系统

整合伺服电机、扭力感测、软件控制等关键技术的螺丝锁附解决方案，同时融入

台达生产经验，可满足客户对螺丝锁附精度、质量以及生产应用情境的各种要求。

■ 一对二高效能控制器 ( 为双轴控制器

ASD-SD3041B-2 特有功能 )

■ 10.1 寸大画面，操作方便，画面清晰，

减轻使用者确认生产参数与结果的负担

■ 大容量存储器，可记录 20 万笔锁附结果与波形图

■ 提供多种锁附策略，可适应各种生产情境

智能螺丝锁附控制器

■ 扭力传感器直接反馈全闭环控制，±3% 高精度感控式工具

■ 低顿扭矩直流伺服电机

■ 状态指示灯显示锁附结果

■ 前方 LED 照明减轻作业压力

■ 搭配转接座即可架设在机器人或设备上使用

智能螺丝锁附工具

4

螺丝损坏 漏锁检测 装错螺丝 螺孔问题

垫片漏装 浮牙检测 锁附过紧

监控扭矩与角度，确保每颗螺丝的锁附工序无误

台达智能螺丝锁附系统

可检测/排除常见附锁问题

Min. angle Max. angle

Max. torque

Min. torque

Snug point

Target

Start

Angle

Torque Run down Pre-tightening Tightening

三种控制模式、适用各种锁附情境

扭矩控制 角度控制 贴合点控制

大容量存储器、确保质量信息留存

■ 500 组螺丝锁附参数

■ 500 组机种设定

■ 20 万笔锁附结果报告

( 包含扭力、角度、波形图

等信息 )

方案产品特色

5 方案产品特色

生产数据上传MES，资料实时统合

MES

上位控制

锁附记录

生产参数

可配合扫码枪呼叫生产参数，减少人为疏失，

加快作业速度

单控制器驱动两把伺服螺丝起子，产线配置更灵活(为双轴控制器ASD-SD3041B-2 特有功能)

/ + &

单轴独立 双轴混搭 双轴同动

A B C

台达智能螺丝锁附系统

两工作站各自独立运用一把工具 一工作站使用两把规格不同的工具 由设备同时驱动两把工具

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单一控制器操作两把智能螺丝锁附工具

■ 双轴控制器 (ASD-SD3041B-2) 可同时接上

两把智能螺丝锁附工具，节省作业空间与成本

■ 提供单轴独立、双轴同动、双轴混搭等动作

模式，满足多种产线配置情境

关键质量参数设定与监控

■ 通过监控角度、扭力、转速、拧紧时间限制、

螺丝颗数、退锁次数、锁附顺序等参数，确保

质量无疑虑

质量问题检出

■ 检出浮锁、滑牙、漏锁、扭力 / 角度异常等异

常锁附情况

可搭配上位机使用

■ 异常警报通知

■ 可接收上位机指令变更锁附参数

■ 保存、上传锁附信息纪录

功能与操作界面

设定界面简单直观

■ 简单易懂的视觉化设计与大尺寸触控屏幕，

让使用更便利

多种锁附策略，配合产品特性找出最佳方案

■ 标准策略：

将锁附过程分为

四个阶段， 可满足

大部分锁附情境

■ 预锁策略：将螺丝

旋入工件但不锁死，

预先固定螺丝位置

■ 加强策略：将预锁好

的螺丝锁入、对已

锁好的螺丝加强扭力

■ 自订策略：可配合

使用者特殊需求，

自订专用锁附策略

7 Modbus TCP Modbus RTU

USB / D-sub

Barcode Scanner

PC PLC HMI

Peripherals EQ

MES

功能与操作界面

台达智能螺丝锁附系统

一目了然的作业画面

■ 阶层化视觉设计让信息更清晰，使用者可更快

掌握进度、锁附扭力与质量信息，也能随时

确认机种与锁附策略信息

完整的锁附结果报表

■ 完整记录每一笔锁附的扭力、角度、锁附策略

变动过程，提供试作、质量问题分析与追踪的

依据

系统架构

8

产品规格

智能螺丝锁附工具

型号 ECM-SD3-F12S0

ECM-SD3-F12S1

ECM-SD3-F30S0

ECM-SD3-F30S1

ECM-SD3-F50S0

ECM-SD3-F50S1

ECM-SD3-F75S0

ECM-SD3-F75S1

输入电压 38 VDC

扭力范围 2.4 ~ 12 6 ~ 30 10 ~ 50 15 ~ 75

精确度 ±3%

最高转速 2000 rpm 1100 rpm 700 rpm 500 rpm

电锁长度 268.5 mm

重量 560 g

手握直径 34 mm

刀头尺寸 型号末码为「0」⟶ 六角对边 6.35 mm

型号末码为「1」⟶ 六角对边 5 mm

操作温度 0o

C ~ 40o

C

储存温度 0o

C ~ 60o

C

湿度 0 ~ 90 % RH (non-condensing)

防护等级 IP40

智能螺丝锁附控制器

控制器 ASD-SD3021B-1

( 单轴控制器 )

ASD-SD3041B-2

( 双轴控制器 )

输入电压 100 ~ 240 VAC

DC bus 电压 38 VDC

额定输出电流 3.7 Arms

瞬间输出电流 15 Arms

额定输出功率 100 W / 单轴 200 W / 双轴

屏幕尺寸 10.1” ( 触控屏幕 )

外观尺寸 (mm) 200 x 252 x 121

9 尺寸图

智能螺丝锁附工具

200

187

Ø4.5

SET*4-M4

Ø4.5

251.5 249.5 217.96 173 5

200

187

Ø4.5

SET*4-M4

Ø4.5

251.5 249.5 217.96 173 5

2-6

1.5

(0.06) 121.1 (4.77)

單位：mm (inch)

感控式智能螺絲鎖附工具

43

(1.69)

34

( 1.34)

42

( 1.65)

26 .6

( 1.05)

14

( 0.55)

259

(10.2)

268 .5

(10.57)

22

( 0.87)

单位：mm (inch)

智能螺丝锁附控制器

10

型号说明

订购信息

智能螺丝锁附系统型号 规格

ECM-SD3-F12S0 2.4~12kgf-cm, 6.35mm 六角型批头

ECM-SD3-F30S0 6~30kgf-cm, 6.35mm 六角型批头

ECM-SD3-F50S0 10~50kgf-cm, 6.35mm 六角型批头

ECM-SD3-F75S0 15~75kgf-cm, 6.35mm 六角型批头

ASD-SD3021B-1 100~240VAC, 100W, 单轴

ASD-SD3041B-2 100~240VAC, 200W, 双轴

ECM-SD3-ACSSR 锁附工具固定用转接环

ACS3-CASDFH03 锁附工具 - 控制器连接线 -3 米

ACS3-CASDFH05 锁附工具 - 控制器连接线 -5 米

ACS3-CASDFH07 锁附工具 - 控制器连接线 -7 米

ACS3-CASDFH10 锁附工具 - 控制器连接线 -10 米

ACS3-CAPW311A 美规品字电源线

ACS3-CAPW311C 陆规品字电源线

ECM - SD3 - F 12 S 0

F: 下压 & 按压启动

电锁扭力范围 :

12: 2.4~  12 kgf-cm

30: 6~30 kgf-cm

50: 10~50 kgf-cm

75: 15~75 kgf-cm

S: 标准机

0: 六角形批头 6.35 mm

ASD - SD3 02 1B - 1

02: 100 W

04: 200 W

1B: 100 ~ 240 VAC

1: 单轴版

2: 双轴版

ASD - CA SD FH 03

Cable

SD: Screwdriver FH: M16 Connector +

18 AWG (Power) + 26 AWG (Signal)

03: 3 米线

05: 5 米线

07: 7 米线

10 : 10 米线

中达电通公司版权所有

如有改动,恕不另行通知

型录编码：DELTA_IA-IMS_

ASD-SD3&ECM-SD3_SC_

202308

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