第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛

2023 年 7 月 合肥

一、 组织机构

主办单位

中国仿真学会

安徽大学

承办单位

中国仿真学会机器人系统仿真专委会

安徽大学人工智能学院

专家委员会（按姓氏首字母排序）：

Ming Cao 教授，荷兰格罗宁根大学

Xinyan Deng 教授，美国普渡大学

Ruxu Du 教授，香港中文大学

Dongbing Gu 教授，英国埃塞克斯大学

Huosheng Hu 教授，英国埃塞克斯大学

Wenli Huang 教授，美国西点军事学院

Jun Jo 教授，澳大利亚格里菲斯大学

Ajay Kottapalli 教授，荷兰格罗宁根大学

Jongboo Kim 教授，韩国仁德大学

Daniela Rus 教授，美国麻省理工学院，计算机科学与人工智能实验室主任

Wei Ren 教授，美国加州大学河滨分校

Mac Schwager 教授，美国斯坦福大学

Yang Shi 教授，加拿大维多利亚大学，IEEE Fellow

Yuying Yan 教授，英国诺丁汉大学，长江学者

Houxiang Zhang 教授，挪威科技大学

Jianwei Zhang 教授，德国汉堡大学，汉堡科学院院士

陈化教授，大连海事大学，千人计划专家

郭振华教授，国立台湾大学

胡震研究员，中船重工集团公司首席专家，深海勇士号总设计师

姜力教授，哈尔滨工业大学，机器人研究所副所长

李晔教授，哈尔滨工程大学

李道亮教授，中国农业大学，长江学者

潘新祥教授，广东海洋大学，校长

田国会教授，山东大学，自动化研究所所长

王龙教授，北京大学，长江学者

严卫生教授，西北工业大学，航海学院副院长

俞建成研究员，中国科学院沈阳自动化研究所

查建中教授，北京交通大学，联合国教科文组织产学合作教席理事长

张爱东教授，香港中文大学，（深圳）机器人研究院院长

张霖教授，北京航空航天大学

张涛教授，清华大学，信息科学技术学院副院长

张卫东教授，上海交通大学

朱大奇教授，上海海事大学，科技处处长

赛事委员会：

主任：谢广明

副主任：王滨生、朱其新、陈言俊、李卫国、 张卫东、郑曦、姜力、徐敏

义

委员：王扬、王超、邓彦松、尹新彦、史豪斌、刘洋、刘晓军、曲晓海、陈

尔康、陈良伦、李卫晶、宋军、胡奇、赵建伟、赵墨典、夏庆锋、贾永霞

组织委员会：

主任：于泓

副主任：尹彬沣、姚颖、赵建平

委员：刘利辉、辛华健、姜茜、徐娇娇、

二、 国际先进机器人及仿真技术大赛

大赛简介

为了推动水中机器人知识的普及和各层级机器人教育的发展，促进机器人

产业与海洋工程的发展与创新，引领水中机器人学术科研和产业发展的方向，北

京大学谢广明教授联合来自国内外的知名专家学者，发起成立了国际水中机器人

联盟，并发起举办了国际水中机器人大赛。

国际水中机器人大赛是首个由中国人创立竞赛标准并有国外队伍参赛的国

际机器人竞赛。自 2007 年成立以来，先后在北京、太原、成都、南京、宁波、

合肥、大连、青岛、太仓等地举办了十五届。历届大赛吸引了包括美国、加拿大、

德国、英国、荷兰、挪威、澳大利亚和韩国等国家以及港澳台地区的学校参赛。

2013 年的比赛吸引到了美国西点军校的参与，2015 年在德国汉堡举行的机器人

领域顶级国际会议 IROS 上列为竞赛单元。

大赛因其国际性、专业性、权威性和公正性，吸引了广泛的媒体报道，央

视、新华网等国家级媒体均以较大篇幅对大赛的举办和成绩进行了广泛的宣传和

报道。通过吸引全球的水中机器人爱好者参与，大赛为水中机器人产业发展培养

了大量优秀人才，增进了国际交流，提升了中国在水中机器人领域的国际地位。

自 2019 年起，国际水中机器人联盟与中国仿真学会达成合作，共同作为国

际水中机器人大赛的主办单位，为大赛的发展带来了新的动力和发展契机。为了

推动高校加强对包含水中机器人、工业机器人、服务机器人等在内的各领域专业

人才培养，促进仿真技术在机器人设计、开发、实验等领域的应用，双方研究决

定，自 2022 年起原国际水中机器人大赛正式更名为国际先进机器人及仿真技术

大赛（简称 RST 大赛）。

RST 大赛以全面推动机器人专业人才培养，促进仿真技术在机器人设计、

开发、实验等领域的应用为目标，着力建设成为世界各国展示机器人研发、制作

和应用成果的重要舞台，搭建起相互学习、交流友谊的桥梁。

本届大赛合肥站共有来自 所学校的 支队伍报名参加比赛。得到了安

徽大学和安徽大学人工智能学院的大力支持，为大赛的顺利举行提供了重要的保

障。

大赛目的

促进机器人及人工智能的教育普及以及仿真技术在教育领域的应用，推广

最优质的教学成果，培养具有国际视野、专业优势的创新人才

促进机器人、人工智能及仿真技术的技术进步，交流最前沿的科学研究

促进机器人、人工智能及仿真技术的行业应用，实现高新技术成果转化

促进机器人及人工智能的产业发展，实现相关产业集中汇聚

大赛特色

专注水中机器人全领域，兼顾陆空

竞赛科目覆盖了 AUV、ROV 和仿生机器鱼等主要水中机器人类型，比赛内容

既有视觉智能识别、路径自动规划、多机器人协同等软件技术，也有水中机器人

设计和设备制作，以及机器人操作技能有关项目。此外，还开设了水陆协同竞技

和水空协同搜救这样的科目，将水中机器人与陆地智能车、空中无人机等类型的

机器人结合起来。

自主开发比赛平台，不断完善升级

大赛平台，和基于平台的比赛项目、比赛规则等均为自主开发，拥有自主

知识产权。参考体育项目的竞技规则制定大赛的竞赛规则，如水球 2V2、抢球博

弈、水中角力等项目均采取客观计时计分的方式进行裁判，花样游泳、水下操作

等项目则依据任务的完成度及完成的难度，进行打分，具备较强的竞技性、趣味

性和观赏性。

大力开拓仿真竞赛科目，虚实并重

除实体机器人比赛科目以外，大赛的另一个特色就是虚实并重。依托北京大学开

发的２D 仿真竞赛平台，设置了富有特色的仿真竞技项目，重点考察学生对算法

的掌握。仿真竞赛科目，吸引学生参与，建立兴趣，随后可以参与实物比赛，学

生循序渐进地学习，使比赛具有延续性。

积极组织机器人专业培训课程，进行赛教融合

为了帮助广大参赛学生熟悉新赛项，大赛组委会邀请了各赛项的裁判长举行

线赛项说明会，对比赛内容和赛项规则进行解读，取得了良好的效果。

并且为了给广大参赛师生提供更加便利地学习条件，大赛组委会还开通了全

新的在线学习平台，除赛项说明会的视频回放以外，还提供了由中国仿真学会主

办、机器人系统仿真专委会组织承办的“全国高校机器人专业教师系列培训”的

全部课程视频，供给各位老师和同学浏览学习。

培训网址：http://www.rstschool.com/

推动水中机器人创新创业，成果显著

大赛中提出了多项水中机器人相关技术，推出了多款原型机的创新设计。

其中，仿箱鲀机器鱼曾在北极地区水域试航，可重构双尾鳍机器鱼携带水质传感

器在南极地区实现了实时的水样采集和水质数据传输。在创业组的比赛中，选拔

出的北京大学、山东大学、哈尔滨工程大学等高校的创业团队获得了资本的青睐

得到孵化成长，其中两个创业团队已逐步发展成为国内水中机器人领域的头部企

业。

注重大赛专业性和“三公”原则，得到广泛认可

大赛邀请与赛事相关学科的专家和学者组成专家委员会，对赛事提供专业技术支

持，对参赛的队伍提供专业技术咨询。并担任比赛裁判，严格秉持“公开、公正、

公平”的评审原则和严肃认真的评判态度，严控参赛队伍的获奖比例，确保赛事

的专业性、透明度以及大赛奖项的含金量，得到了参赛学校和师生的高度认可和

广泛好评。

提升国际影响力，获得广泛关注

大赛是首个由中国高校发起并有国外高校参赛的机器人科技竞赛。先后有

来自美国、英国、德国、丹麦、荷兰、日本、韩国等十余个国家的几十支队伍参

加过比赛。央视新闻联播曾报道了美国西点军校参加比赛的消息。不仅引进来，

而且通过承办 MATE 国际水下机器人竞赛，构建起部分比赛科目与国际大赛的衔

接，推出国内优秀高校在国际水中机器人舞台中展示风采。

发展历程

赛项设置

经过多年发展，目前，RST 大赛建立起校赛、省赛（区域赛）和国赛多级赛

制。竞赛科目共包含智慧海洋、产教融合、赛教融合、创新创业和仿真技术在内

的五大竞赛群，共 30 个组别。分别在合肥、太仓、青岛和沈阳四个城市进行比

赛。

合肥站的比赛组别为： 元宇宙创新应用设计组

为落实《“十四五”数字经济发展规划》和“科创中国”三年行动计划，深

入实施创新驱动的发展战略，建设数字信息基础设施，提高数字化技术基础研发

能力，完善数字经济治理体系，推进产业数字化转型升级，推动新一代信息技术

应用创新，激发元宇宙体系创新应用热情，国际先进机器人及仿真技术大赛在本

届大赛中设立元宇宙创新应用设计赛项。

通过本次竞赛，推进元宇宙的创新技术提升与普及应用，挖掘元宇宙创新应

用场景及创业落脚点，鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，培养大学生创新设

计意识和工程实践能力，强化学生学科理论素养、新技术应用能力和就业竞争力，

促进产教融合、为可持续发展的元宇宙创新技术人才培养鼓帆远航。

细分为四个科目分别进行比赛：

科目一 元宇宙与生活

元宇宙是一个虚拟的三维世界，它将现实世界和虚拟世界融合在一起，提供

了许多潜在的生活应用。以下是元宇宙的一些生活应用：

1.社交互动：元宇宙可以提供一个虚拟的社交平台，人们可以在其中以虚拟

形式交流、互动和结交新朋友。

2.虚拟教育：元宇宙可以提供一个虚拟学习平台，人们可以在其中参加在线

课程、研讨会、培训。

3.虚拟工作：元宇宙可以提供一个虚拟工作场所，人们可以在其中与同事协

作、开会和完成任务。

4.虚拟商店：元宇宙可以提供一个虚拟购物体验，人们可以在其中浏览和购

买商品。

5.游戏娱乐：元宇宙可以提供许多虚拟游戏和娱乐活动，例如体育比赛、音

乐会、电影等。

元宇宙技术已渗透到以真实世界中的校园和日常生活。因此，该赛项呼吁新

颖的元宇宙应用创新，鼓励与现实场景相互映射的虚拟场景设计，创造更加多元

化的世界。

该赛项关注元宇宙技术在生活层面的创新。参赛者可以通过界面设计、外观

设计、运营模式等方面的创新，创造新的元宇宙互动场景。参赛队伍需选定一个

元宇宙的应用场景进行作品设计与制作，应用场景可从上述例子中选择，也可自

己拟定，并结合 PPT 作主题为“元宇宙与生活”演讲。

科目二 元宇宙与人机交互

元宇宙与人机交互涉及用户以虚拟形象参与混合数字现实平台并为各类场

景提供人机交互解决方案。元宇宙是一个平行于现实世界，又独立于现实世界的

虚拟空间，是映射了现实世界的在线虚拟世界，是越来越真实的数字虚拟世界。

人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的

机器，也可以是计算机化的系统和软件。它是指人与计算机之间使用某种对话语

言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程，如

人机交互界面、脑机控制等。

元宇宙与人机交互的融合对于虚拟世界的解决方案，人机交互的未来发展具

有重大意义，该技术在虚拟互娱、金融领域、医疗产业、灾难环境、教育领域、

服务产业，地理测绘，机器人行业等都有所涉及。通过元宇宙和人机交互,人们

可以通过虚拟数字结合人脑思维控制轮椅、计算机、机械假肢、车辆等设备，对

创新新型控制模式有重要意义。

根据“元宇宙与人机界面”、“元宇宙与手势识别”、“元宇宙与语音识别

技术”、“元宇宙与脑机接口技术”、“元宇宙与人机融合”、“元宇宙与数字

人”等为主题，设计相关模型展现人机交互的新创新、新应用。

科目三 元宇宙与工业 4.0

元宇宙可以为工业 4.0 提供一个全新的数字化和虚拟化环境，通过数字化技

术、物联网技术、人工智能技术等手段实现制造过程的自动化、智能化和优化，

从而帮助企业提高生产效率、产品质量和竞争力。同时，元宇宙有助于打破工业

生产现场的物理空间与时间限制，扩大信息获取的范围、效率，并且可进行模拟

试错，对工业企业提升作业效率、降本增效意义重大。该技术融合空间计算、全

息光场、五感提升、脑机接口等方向，突破人机交互瓶颈，实现传统的工业系统

的数字化改革，同时提升智能制造水平。

从“工业现场的数据采集清洗与分析、展现”、“XR 设备及配套系统进行

虚实互动”、“数字孪生实现虚实融合”为主题，设计并展示自己的工作或创意，

助力工业元宇宙技术的落地。

科目四 元宇宙与无人系统

随着元宇宙的基础技术和关键设备不断迭代和更新，元宇宙在智能无人系统

领域的价值越发凸显。在技术上，元宇宙被定义为一个广阔的虚拟空间，用户可

以在其中以模仿现实世界的复杂方式与彼此的数字对象和虚拟人物进行交互，并

提供游戏、社交等等一系列功能和服务。自主智能无人系统是一个新兴的跨学科

领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运

动规划、决策和推理能力的无人系统，具有自主性、智能性和协作性等特征。元

宇宙作为整合多种新技术的新型虚实相融形态，基于扩展现实技术，能够为使用

者提供沉浸式体验，基于此，元宇宙可以突破更多设备应用的局限，创造出更加

丰富多彩的智能体验，这也为智能无人系统的发展带来了更多的可能。参赛队伍

需根据以上背景进行作品设计与制作，为消防、救护、武器装备、环保等实际情

况提供有价值的作品。

考虑自主智能无人系统在自动驾驶、医学及保健、国家安全及国防、深空探

索等领域的典型应用，根据“元宇宙与无人机”，“元宇宙与智能汽车”，“元

宇宙与无人艇”，“元宇宙与水下机器人”，“元宇宙与群体机器人”，“元宇

宙与仿生机器人”等主题，自行设计具体的任务场景。

三、主办单位

中国仿真学会

中国仿真学会（China Simulation Federation，缩写 CSF）,是全国范围

内从事仿真学科的专家、学者、科技工作者及团体单位组成的学术性、群众性社

会团体。学会成立于 1989 年 2 月 12 日，是中国科协所属的全国性一级学会，登

记管理机关为民政部。

中国仿真学会办会宗旨是团结和组织广大仿真科技工作者，以经济建设为

中心，促进科学技术的繁荣和发展，促进科学技术的普及和推广，促进国内外学

术交流，为广大会员和科技工作者服务，推动我国仿真科学技术发展，为国民经

济建设和国防现代化服务。

目前，学会个人会员 2 万余人，单位会员 122 个，下设 37 个分支机构（33

个专业委员会，4 个工作委员会）。学会主办国内期刊和国外期刊各 1 种。近年

来，学会主办或联合主办的国内外及港澳台学术会议 20 余项。

安徽大学

四、承办单位

机器人系统仿真专委会

机器人系统仿真专委会成立于 2020 年 12 月 4 日，专委会工作团队的核心

团队，完整承袭了国际水中机器人联盟秘书处的核心成员，具备丰富的学术交流、

学科竞赛、技术论坛等活动组织的经验和。

专委会由我国仿生机器人领域著名科学家、北京大学谢广明教授担任主任

委员，委员来自北京大学、清华大学、上海交通大学、西北工业大学、浙江大学、

南开大学、中国科技大学、哈尔滨工业大学、、南方科技大学等国内知名院校及

中科院沈自所、中科院深圳先进技术研究院、航天二院、航天三院、核工业研究

院、深圳鹏城实验室等国内顶尖科研院所，具备一定的行业影响力和广泛的学术

资源。

专委会的工作将围绕习近平总书记提出的“建设科技强国”奋斗目标，充

分依托学会在系统仿真领域积累的影响力和号召力，积极发挥专委会自身资源优

势，搭建链接高校、科研院所、企业和政府的信息和资源共享平台，针对机器人

与人工智能、海洋工程与装备、海洋科学技术、虚拟仿真和增强现实等重点领域，

开展包括学科竞赛、学术会议、技术研讨、人才引进、项目发现、科研合作、政

策咨询、科普研学等多层次、跨领域的丰富活动，与地方政府和开发平台建立广

泛而深入的长效合作机制，协助地方政府转变经济发展方式，建设科技城市、创

新城市，从而将专委会建设成新常态下的科技创新导向型民间智库。

安徽大学人工智能学院

五、活动日程

时间 项目 内容 地点

3月24日

8:30-18:00

报到 签到/缴费/领取资料

3月24日

13:30-17:00

检录/调试 检录比赛设备/调试比赛设

备

3月25日

9:00-9:30

开幕式 领导致辞/参赛学生宣誓/

总裁判长宣誓 西北工业大学太仓智汇港C区栋学术报告厅

3月25日

9:30-17:30

正式比赛 全部比赛科目

3月25日

17:30-18:00

颁奖仪式 裁判长为获奖队伍颁奖

六、参赛须知

1. 比赛开始前，组委会将按照各参赛队伍注册时系统随机生成的序号进行排序，

制定比赛秩序册。秩序册将在比赛现场和比赛微信群中公布，请各参赛队注

意查看。

2. 部分科目所用比赛用具须在赛前进行检录贴签，未检录或检录标签损毁的比

赛用具，将取消参赛资格。

3. 因赛场电源接口有限，建议参赛选手提前为自带电脑充电，并提前下载相关

软件。

4. 请各参赛队务必于 2023 年 3 月 25 日 8:30 前到达开幕式现场，并在开幕式结

束后及时前往各比赛场地，了解本组比赛的日程安排。

5. 比赛期间，参赛选手需严格遵守比赛时间，听从现场裁判长和助理裁判指挥。

前一支队伍进行比赛期间，后一支队伍到指定区域候赛，超过规定时间后不

能到场视为弃权；如果比赛期间机器人出现故障，除另有规定外，五分钟内

未能排除故障进行正常比赛，视为弃权。

6. 各参赛队队长须熟悉竞赛规则，比赛期间如对裁判结果有疑问，可向裁判长

申述，但不得干扰比赛正常进行，否则取消参赛资格。如对裁判结果不满意，

则可要求仲裁组做出仲裁。仲裁结果为最终结果。

7. 本次现场赛的颁奖典礼分组别在本组别比赛场地举办，由裁判长主持颁奖仪

式，请各参赛队在比赛结束后准时参加。

8. 比赛获奖证书将于 26 日上午九点在会务组发放，请各参赛队派人前往领取获

奖证书。

9. 比赛期间，请各参赛队务必注意保管好个人财物，保障人身安全。

七、会务安排

住宿安排

交通安排

比赛期间，大赛组委会统一为各位师生安排了往返推荐酒店和开幕式及比赛

场馆的班车，具体乘车站点、班车车次及时间的安排，可在现场向志愿者咨询了

解。

餐饮安排

报到日及比赛期间，参赛师生可凭当日餐券在大赛服务处领取午餐一份。