2025

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团队成员：肖金伟、孙聪聪、方国、林俊茹、何志谦

指导教师：胡敏、张天天

参赛单位：

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中国人民解放军军事航天部队航天工程大学

采用年份标记届数采用年份标记届数

2025

本项目聚焦无人战斗机虚拟对抗场景，针对多智能体协同决策、动态对抗环

境适应等问题，提出基于“多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）”的智能

对抗算法，突破传统单智能体强化学习在多主体交互场景中的局限性，实现智能

体间的自主协作与高效对抗。

本算法采用“中心化训练，分布式执行”的框架：训练阶段通过集中式评价

网络（ Critic ）整合全局状态与多智能体动作，解决多智能体环境 “非平稳性”

难题；执行阶段各智能体仅依赖局部观测独立决策，保障对抗时的实时性与灵活

性。结合 Actor-Critic 架构与深度神经网络，算法可处理连续动作空间（无人机飞

行动作、攻击指令），让智能体自主学习出 “协作围捕”“诱敌绕后” 等复杂

策略，在虚拟对抗中展现出优异的决策效率与对抗鲁棒性。

本项目不仅为无人战斗机虚拟对抗比赛提供技术支撑，更在多机器人协作、

智能交通调度等领域具备广阔应用前景，推动多智能体强化学习技术向实用化场

景落地。

基于MADDPG的智能对抗算法

团队成员：胡思景、宋一杰

指导教师：孙伟

参赛单位：西安电子科技大学

2025

我们研制的空战自动决策系统采用分层智能架构，创新性地实现了多机协同的对

称钳形战术。系统核心创新在于：通过动态目标分配机制，结合敌机存活状态与

相对距离，智能分配攻击目标；采用威胁等级响应策略，优先处理导弹威胁并执

行针对性规避机动；设计四阶段战术状态机（接敌-钳形-接触-撤退），各阶段包

含精细的子状态转换逻辑，实现战术动作的平滑衔接。系统特别引入双机协同判

断机制，确保战术阶段转换的同步性，并通过实时数据融合与PID控制器，精准

执行复杂空战机动，展现了高度的自主决策与协同作战能力。

一款超视距控制自动决策系统-先锋系统

团队成员：董劭谦 沈锐 连冠杰 贺力豪

指导教师：黄艺 邹苏郦

参赛单位：北京理工大学自动化学院

2025

本项目采用可分离式结构的协同工作方式将地面无人车与空中无人机的特点进行

融合。项目采用复合动力系统，提升能源使用效率，符合可持续发展需求。地面

无人车负责在场站内执行近距离巡检任务，无人机负责高点巡检、跨障跨区任务。

两者之间不仅可以独立工作，亦可组成编队协同作业。巡检机器人融合

RTK/GNSS与视觉惯性导航，结合全局路径规划与局部智能避障，确保厘米级定

位精度和实时安全避障能力，在设备状态识别和检测、故障预警和电晕放电识别

等关键任务，采用深度学习算法对多模态传感器的输入数据进行检测和识别。同

时，传感器数据依托边缘计算与5G专网实现实时传出至云端用于构建数字孪生模

型，实现对设备全景监控、历史追溯和故障推演。电力场站陆空两栖巡检机器人

团队成员：杨玉杰 赵义博 高畅 芦懿涛 丁浩哲 池旭 高翔

指导教师：王春彦

参赛单位：北京理工大学

2025

【项目简介】

保障低空环境安全的无人机自主飞行安全与反制平台，具备侦测与反制与自主安

全两大功能模块，搭载频谱侦测吊舱、导航诱骗装置以及感知规避、应急处置等

多个任务载荷，能够在防范“黑飞”入侵，保护关键基础设施的同时，实现平台

本身在低空环境下的自主安全导航，更加高效的实现保障低空环境安全的任务，

是低空经济发展的“安全卫士”。

无人机低空自主飞行安全系统

团队成员：谈政 操玥 郭畅 胡泽奇 李延峰 郭小虎 杨雯语 李昱洲

指导教师：吕洋 陈宗南 Chih-Yung WEN 潘泉

参赛单位：香港理工大学 北京理工大学 西北工业大学

2025

“坡安引擎-综合立体交通驱动的边

坡灾害应急平台”是一个以无人机为核心

载体，面向道路边坡灾害“事前、事中、

事后”全生命周期的应急管理体系。

本平台的核心创新点在于：

构建全生命周期闭环管理范式：打通了从

灾前无人化巡检预警，到灾中空地一体化

快速处置，再到灾后通信重建与评估推演

的全流程，实现了“感知-预测-行动-再感

知”的闭环学习 。

开创人机共融决策环境：通过数字孪生

“沙盘”，指挥员可进行情景推演与战略

决策，将模式从“依赖飞手”转变为“以

任务为中心” 。

多学科交叉的系统级创新：深度融合土木、

交通与信息技术，将物理数值模拟嵌入数

字孪生，实现了从被动监测到主动预测的

跨越。

坡安引擎综合立体交通驱动的边坡灾害应急平台

团队成员：龚琦 陈波 李邦幸 李培锋 黄梓健 李浩宇 刘炯宇 王钧政

指导教师：李林超、谭华春

参赛单位：深圳大学、北京理工大学（珠海）

2025

针对信息孤岛、协同效率不足和经济不可持续三大难题，平台以无人

机集群为核心载体，结合微内核架构SwarmMind-集群任务筹划与决策

软件为核心，联动 SkyWatch-BSS 地面监控软件与 SimForge-三维态势

推演与仿真软件，形成“感知—决策—执行—演练”的闭环体系，并以

硬件为基础保障其可靠运行。这一架构不仅能在灾害救援中实现高效、智

能和可持续的应急响应，更推动了应急装备建设从一次性消耗。向长期价

值创造转型，体现了技术进步、经济效益与社会效能的深度融合。

“同辉”应急无人机集群智控平台

团队成员：麻宇阳 张馨月 郑英杰 王子豪

指导教师：张栋

参赛单位：西北工业大学

2025

在双机协同的模式下，垂起固定翼无人机快速进行大范围扫描，发现可疑目标

后将其坐标位置、行动轨迹通过机间数据链传送给多旋翼无人机，多旋翼无人机

可以抵近该目标进行识别，确认为搜救对象，并在识别后空投应急物品。整个搜

救过程由人工智能算法自主控制，双机自主协同完成，不需要人为干预。

智搜双翼——固定翼旋翼双机协同智能搜救系统

团队成员：徐金海 王健康 赵嘉田 宋骏豪 孙康

指导教师：张兆祥 宋佳凝 汪涛

参赛单位：西北工业大学

2025

仓储行业长期受困于人工巡检盲区多、物资盘点效率低等难题。万平仓库完成一次全面

巡检需耗时3-5天，周期冗长且物资清算费力耗时，影响企业正常运营。对此，本作品推出

“UWB+视觉融合”高精度无人机系统，凭借低成本高精度定位优势，突破室内复杂环境制

约，为仓储物流智能化升级提供关键技术支撑，实现高效低成本的应用目标。

本系统由环境部署、无人机本体、地面控制终端及自动机库四部分构成，可将巡检周期

压缩至传统模式的1/3，且支持动态盘点，无需停业即可完成作业，每年能为企业节省高额

运营成本。其功能全面覆盖安全巡检、货物精准盘点等核心场景需求，既能有效规避高危作

业风险，又能解决账实不符痛点。

该项目预计2年可实现盈亏平衡，投资收益率达16.69%，兼具技术创新性与商业落地性，

为仓储物流智能化升级提供了高效、低成本的解决方案。

高精度测量无人机系统

团队成员：段超军 张辰凯 张学桐 常子阳 任家璇 祁津

指导教师：戴沛 王辉

参赛单位：西安电子科技大学

2025

作品简介：作品旨在研发一款垂直起降多模态飞行的复合式无人子母机平台，实

现对高层建筑、复杂灾害现场等封闭空间的快速响应与精准侦察。以子母协同、

多模态机动为核心设计理念，初步验证机已在模拟灾害场景中完成功能测试，证

实在复杂环境中的机动适应性与任务可行性，为后续工程化与实战应用奠定基础。

作品创新点：

➢ 子母机多模态协同构型与高效集成设计

➢ 基于智能控制与强化学习的机械臂主动对接回收技术

➢ “硬件+服务+数据”多维价值网络的低空经济商业模式

迅擎寰宇—子母式全域无人应急侦测与响应平台

团队成员：李梓建 黄炜峰 罗文浩 孙乐天 胡杨 王雨菲

指导教师：徐彬 张一博 樊伟 王力

参赛单位：北京理工大学

2025

基于高信噪比肌压传感器的意控智能无人机系统

团队成员：王一辉 王周杰 周明 沈志昊 黄欣午

指导教师：陈特欢

参赛单位：宁波大学

本研究根据操作者在使用遥控器操控无人机过程中自由度不够的痛点研发了基

于高信噪比肌压传感器的意控智能无人机系统，系统由柔性压电型肌肉压力传感器

与自研的无人机组成，通过GMM模型识别采样到的肌肉压力信号所映射的手势来向

无人机发送相关控制指令。

表面覆盖金电极层

聚氨基甲酸酯(PU)

锆钛酸铅粒子（PZT）

柔性压电传感器主体由高分子材料PU和压电

陶瓷材料PZT结合制作而成，可以捕捉到高

信噪比的肌肉压力信号，解决困扰肌电传感

器识别手势的稳定性问题。

提出了一种面向沉浸式操控场景的无人机

风险感知与命令融合决策机制。根据环境

分析出障碍物位置，判断无人机是否安全。

系统通过高信噪比的肌肉压力传感器与L1

自适应控制实现通过手势操控无人机，解

除遥控器操纵无人机带来的不便，为个人

操作带来更高的自由度与乐趣。

无人机平台由机载计算单元、飞行控制器、

推进系统(无刷电机与电调)以及视觉感知单

元等核心硬件构成。

2025

团队成员：郑玉峰 赵德璨 李霖 王晓龙

指导教师：李立欣 林文晟

参赛单位：西北工业大学

研究场景

研究目的 构建具备高度集成化、智能化、实战化与可持续进化能力的空地一体化交通管理与应急响应新范式

技术途径 RTK/视觉融合

精准算法

LLM驱动智能

勘查算法

全自动机库

一体化设计

六层纵深

安全防护体系

三层冗余

抗干扰通信

核心

创新

基于双轨剪叉式结构的

高集成车载智能机库

智能载体 精准感知 韧性传输

关键

问题

无人机全自动化

部署回收技术难题

复杂环境下厘米级

精准定位难题

多源异构通信

抗干扰技术难题

事故勘查智能化

程度低的技术瓶颈

智慧分析

MD-APAR算法驱动的

RTK/视觉/IMU/UWB

四源融合定位技术

智能频谱感知的

异构融合韧性通信架构

基于多模态大语言模型

的端到端智能勘查系统

解 决 解 决 解 决 解 决

平台展示

车载

智能

机场

高精度

无人机

智能地面站 无人机管控平台 智能勘察软件

《Chinese Journal of Aeronautics》

年度最佳封面

陕西省航空学会科学技术奖

一等奖（2022）

中国航空学会科学技术奖

二等奖（2024） 8项相关发明专利 发表10篇相关论文

研究成果与应用前景

机动慧眼：多源认知一体车载无人机智能勘察平台

2025

基于\"全天候智能感知，精准高效救援\"的设计理念，将最新的深度学习彩色化技

术与无人机平台深度融合，致力于构建新一代智能应急救援系统。系统设计遵循\"

技术先进性、应用实用性、部署便携性\"三位一体原则，通过多判别器深度学习网

络和区域自分割引导算法，实现热红外图像向自然感彩色图像的高质量转换。

特 点：使热图像在保持其现有优点的同时，变得更适合人眼观察，改善观察

者目标探测和场景认知能力，提高识别速度，硬件实时化处理

基于无人机平台的热红外彩色成像系统

团队成员：彭光越 盛典

指导教师：金伟其

参赛单位：北京理工大学

热红外彩色成像系统 热红外彩色成像核心处理算法

2025

低空金睛系统由无线电侦测天线、地基光电舱、相控阵探测雷达、前出无人

机、融合指控软件五大系统组成，形成高置信高精度反无体系。

Ø 条件互补性融合策略：系统根据不同的条件灵活调度互补信号源，通过多源探

测时空交替接力、主被动雷达关联探测、高频电磁与光学探测，实现全天时、

强鲁棒、高精准探测能力。

Ø 光谱赋能探测极限：针对远距离小目标的探测识别的瓶颈难题，融入光谱维信

息，对6像素目标识别准确率≥97%，比传统可见光设备探测距离提升6倍。“低空金睛”高置信立体多源反无系统

团队成员：陈御宇 王智玉 刘斌 崔家玮 涂宜涛

指导教师：秦同

参赛单位：北京理工大学