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R RXLS-Ex51.2防爆轮式巡检机器人
RXLS-Ex51.2
防爆轮式巡检机器人
防爆轮式巡检机器人广泛应用于I类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，有效降低劳动强度和安全风险，提升巡检质量的同时，提升化工企业的本质安全水平。
产品优势
具有高精度导航系统，可进行自主导航、高精度巡检；防爆模块化轮毂驱动系统适应多种地面环境，尤其适应极为复杂的非结构化地形，如砂石路面、减震带路面等;·大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求；
：具有智能化识别分析系统，通过智能识别算法，实现对仪表、位置和设备状态等分析识别，帮助用户快速准确掌握现场工况;
，模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器满足不同现场需要;机器人具备自身电量检测、自主充电功能;
·机器人支持4G/5G/Wifi多组网模式通讯。
产品功能
“跑冒滴漏” 检测分析功能
输油管路重点区域跑冒滴漏精确检测
气体泄漏检测功能
检测管道、阀门、法兰等位置的气体泄漏，并结合图像显示气体泄漏点位置。
温度采集分析功能
设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断、报警，检测关键部件温度趋势
环境探测功能
检测现场的有毒有害气体含量。
视频分析功能
对现场仪表、阀门及其它设备智能分析。
音频分析功能
对现场气缸、油泵、电机、轴承等设备音频分析、预警。
自主避障功能
遇到障碍物自动停止且报警
智能语音提示及双向语音对讲功能
双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人员工作。
数据存档及历史查询功能
机器人巡检发现异常信息，监控平台自动存档。
多角度补光
具备补光设备，满足机器人巡检时对光线的需求。
支持移动端控制
通过手机、平板APP进行远程数据呈现与机器人控制。
技术参数
| 产品型号 | RXLS-Ex51.2防爆轮式巡检机器人 |
| 基本配置参数 | |
| 外形尺寸 | 长1320mmx宽910mmx高1050mm |
| 整备重量 | 300kg |
| 防爆等级 | Ex dbib[ib Gb]mb II CT6Gb |
| 定位功能 | 激光导航 |
| 爬坡角度 | 25° |
| 运行速度 | ≤0.7m/s |
| 涉水深度 | 120mm |
| 越障高度 | 100mm |
| 转弯半径 | 原地回转 |
| 控制方式 | 无线传输监控、自主运行 |
| 网络要求 | 5G或wifi |
| 续航时间 | ≥7h |
| 巡检距离 | ≥3km |
| 充电方式 | 无线充电 |
| 气体检测 | 泵吸式气体传感器 VOCs:0~1000PPM 可燃气:0～100%LEL |
| 声源相机 | 水平旋转0°~360° |
| 防护等级 | IP65 |
| 可见光摄像机配置参数 | |
| 图像分辨率 | 1920×1080像素 |
| 镜头 | 30倍光学变焦 |
| 传感器类型 | 1/2.8” CMOS |
| 红外热像仪配置参数 | |
| 分辨率 | 384×288像素 |
| 测温范围 | -20℃ ~+150℃ |
| 云台配置参数 | |
| 垂直旋转角度 | -90°~ +90° |
| 水平旋转角度 | 0°~360° |
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