ARD3M智能电动机保护器使用说明书V1.3
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目录
1、概述.
2、产品特点
3、型号说明
4、主要参数 7
5、外形尺寸及安装
6、保护功能说明 12
7、功能设置与说明 .27
8、通讯设置与说明 42
9、典型应用方案 81
10、特色功能简介 .87
11、订货范例. .89
1、概述
ARD3M智能电动机保护器(以下简称保护器)适用于额定电压至660V的低压电动机回路,集保护、测量、控制、通讯、运维于一体。其完善的保护功能确保电动机安全运行,带有逻辑可编程功能,可以满足多种控制方式。可选配不同通讯模块适应现场通讯需求。
该产品采用分体式结构,由主体、显示单元、互感器和选配的通讯模块组成,可适应各种柜体的安装。
产品执行标准:
GB14048.4-2020低压开关设备和控制设备第4-1部分:接触器和电动机起动器机电式接触器和电动机起动器(含电动机保护器);-JBT10736-2007低压电动机保护器。
2、产品特点
■辅助电源类型可选,AC220V电源模块支持电源范围AC85-265V/DC100-300V,AC380V电源模块支持电源范围AC/DC100-415V。
■支持基波和全波电力参数测量(U、I、P、Q、S、PF、F、EP、EQ),电压及电流不平衡度,电压、电流正序、负序、零序分量,三相电压相角,剩余电流,电压、电流2-63次分次谐波测量,分次谐波含有率及总谐波畸变率。
■保护功能包括过载反时限、过载定时限、接地、起动超时、漏电、欠载、断相、堵转、阻塞、短路、溢出、不平衡(电流、电压)、过功率、欠功率、过压、欠压、相序、温度、tE时间、外部故障、起动次数限制、运行时间报警、故障次数报警。
10路可编程DI输入,默认采用内置DC24V电源,也可选择外部有源湿接点(详见选型表格)。
■6路可编程DO输出,满足直接起动,星—三角起动,自耦变压器起动,等多种起动方式,可通过通讯总线实现主站对电动机的遥控“起/停”。
可选抗晃电功能:支持晃电立即再启动、失压重起动。
标配2路MODBUS_RTU通讯,有PROFIBUSDPV1、以太网、PROFINET通讯模块供 选配。
可选配2路 { D C } 4 - 2 0 { m A } 模拟量输出接口,与DCS系统相接,可实现对现场设备的监控。
■具有故障记录、起动记录、停车记录、DI变位记录和再起动记录等各类事件记录,可查看多项电机运维信息,同时可记录电机运行1-5小时运行记录。
显示界面支持中/英文显示。
■支持U盘导出波形记录与事件记录数据,可使用EXCEL打开导出事件记录文件。
\left| bf { \em a } \right| 选配彩色液晶显示时可加配WIFI功能,通过手机或电脑连接该WIFI查看、设置电机保护器相关数据。
3、型号说明
ARD3M标配开关量数量为10DI、6DO,开关量类型见表1:
| 主体开关量分类 | 代号 |
| DI为干结点,DO外部电源为AC220V | K1 |
| DI为湿结点,DC110V输入,DO外部电源为AC220V | K2 |
| DI为湿结点,DC220V输入,DO外部电源为AC220V | K3 |
| DI为湿结点,AC220V输入,DO外部电源为AC220V | K4 |
ARD3M电流规格与适用电机额定电流、功率对应关系见表2:
| 保护器电流规格 (A) | 变比设置 | 互感器一次侧圈数 | 适用电机范围(kW) | 适用电机额定电流范 围(A) |
| 1 | 支持 | 5圈 | 0.12-999 | 0.1-5000 |
| 5 | 1圈 | 0.12-999 | 0.5-5000 | |
| 25 | 不支持 | 1圈 | 3-11 | 6.3-25 |
| 100 | 1圈 | 15-45 | 25-100 | |
| 250 | 1圈 | 55-132 | 63-250 | |
| 800 | 1圈 | 160-250 | 250-800 |
ARD3M附加功能见表3:
| 附加功能 | 代号 | 附加功能 | 代号 | |
| 2-63次谐波电压、电流 | H | 波形记录 | WR | |
| 附加通 讯模块 (选一) | 1路PROFIBUSDPV1通讯 | CP | 抗晃电功能 | SU |
| 2路PROFIBUSDPV1通讯 | 2CP | 绝缘监测 | Ri | |
| 以太网通讯(MODBUSTCP协议) | MCE | 漏电保护 | L | |
| 1路Profinet通讯 | PNET | 故障记录 | SR | |
| 1路4-20mA变送输出 | M1 | 2路4-20mA变送输出 | M2 | |
| 无线功能(选配彩色点阵液晶时可选) | WIFI | |||
ARD3M显示模块见表4:
| 显示模块 | 代号 |
| 黑白点阵液晶显示,模块尺寸为98×60,开孔92×55(单位mm) | 60L1 |
| 彩色点阵液晶显示,模块尺寸为98×60,开孔92×55(单位mm) | 60L2 |
备注:
(1)、对于额定电流在0.4A-1.0A范围的电动机,可选择(2)、辅助电源默认AC220V,如需要AC380V辅助电源,同厂家沟通后下单时备注相应参数。(3)、100A及以下电流规格使用统一一款电流互感器,互感器自配 { l m } 左右的二次线,有3米和5米长度可供另外选配。250A、800A电流规格使用另外两种互感器,这两款互感器不带二次线。互感器外观尺寸详见“外形尺寸及安装"部分。(4)、标配显示连接线是长度为 1 . 5 { m } 的网线,有3米和5米规格可供另外选配,可下单备注相应线长,不备注时按默认长度。(5)、不需要显示模块的客户,一批可选配数个显示模块作为编程器使用,或使用厂家提供的配置软件,通过电脑软件配置参数。(6)、温度测量支持传感器类型为PTC或者NTC。(7)、选配漏电功能(L)后,每台保护器自配一只漏电互感器,漏电互感器尺寸详见“外形尺寸及安装"部分。漏电互感器标配 2 { m } { ± } 1 0 {cm } 二次线,如需其它长度可同厂家联系。
4、主要参数
4.1技术指标
ARD3M技术指标见表5:
| 技术参数 | 技术指标 | |
| 保护器辅助电源 | 支持两种电源模块,默认AC220V电源模块 (AC85-265V/DC100-300V),可选AC380V电源模块(AC/DC 100-415V) | |
| 电机额定工作电压 | AC220V/380V/660V,50Hz/60Hz | |
| 电动机额定工作电流 | 1 (0.1A-5000A) | 外置电流互感器 |
| 5 (0.1A-5000A) | ||
| 25(6.3A-25A) | ||
| 100(25A-100A) | ||
| 250(63A-250A) | ||
| 800(250A-800A) | ||
| 继电器输出触点容量 | 阻性负载 AC250V、10A | |
| 开关量输入 | 10路无源干结点(可选配有源DC110V、DC220V、AC220V输入) | |
| 通讯 | 标配 | 2路MODBUSRTU通讯 1-2路PROFIBUSDPV1通讯、 |
| 选配 (选其一) | 1路PROFINET通讯、 以太网通讯(MODBUSTCP协议) | |
| 环境 | 工作温度 | -10℃~55℃ |
| 贮存温度 | -25℃~70℃ | |
| 相对湿度 | ≤95%不结露,无腐蚀性气体 | |
| 海拔 | ≤2000m | |
| 污染等级 | 3级 | |
| 防护等级 | 主体IP20,分体显示模块IP65(安装在柜体面板时) | |
| 安装类别 | Ⅲ级 | |
4.2功能配置
ARD3M功能配置见表6:
| 型式 | 功能配置 | |||
| 功能 | 标配功能 | 选配功能 | ||
| 保护功能 | 定时限过载 | √ | 入 | |
| 反时限过载 | √ | |||
| 起动超时 | √ | N Y | ||
| 断相 | √ | X | ||
| 电压不平衡 | √ | |||
| 电流不平衡 | √ | |||
| 堵转 | √ | |||
| 欠载 | √ | |||
| 外部故障 | √ | |||
| 阻塞 、 | √ | |||
| 温度保护(PTC/NTC) | √ | |||
| 剩余电流 | 接地 | √ | ||
| 漏电 | √(漏电) | |||
| 相序 | √ | |||
| 欠压 | √ | |||
| 过压 | √ | |||
| 欠功率 | √ | |||
| 过功率 | √ | |||
| tE时间保护 | √ | |||
| 溢出保护 | √ | |||
| 起动次数报警 | √ | |||
| 运行时间报警 | √ | |||
| 故障次数报警 | √ | |||
| 控制方式 | 保护方式 | √ | ||
| 手动模式 | ||||
| 两步模式 | ||||
| 双速模式 | ||||
| 星三角三继 晃电再启动 | ||||
| 通讯功能 | 2路Modbus-RTU通讯 | √ | ||
| 1-2路PROFIBUSDPV1通讯 | √ | |||
| 1路PROFINET通讯 | √ | |||
| 1路以太网通讯(双网口) | √ √(选配彩色点阵液晶 | |||
| WIFI功能 | 时可选) | |||
| 开关量输入 | 10路DI | √ | ||
| 继电器输出 模拟量输出 | 6路DO | √ | ||
| 1路DC4-20mA | 7 | |||
| 事件记录 | 2路DC4-20mA 起动记录、停车记录、DI变位记录、 再起动记录、运行记录(支持通讯传 | √ | ||
| 波形记录 | 输和U盘导出) 记录故障脱扣前后的电流、电压、 DI/DO波形,支持通讯传输和U盘 导出 | |||
| 测量显示 定值设定 | 测量参数 | 三相电流、三相线电 压、有功功率、无功功 率、功率因数、频率、 | √ | |
| 有功电能、无功电能等 2-63次电流、电压谐波、 谐波含有率、总谐波畸 | √ | |||
| 定值设置 | 变率 各种保护定值查询 | √ | ||
| 各种保护定值设定 | √ | |||
| 显示单元 | 液晶显示 | 黑白点阵液晶显示 | √ | |
| 彩色点阵液晶显示 | ||||
5、外形尺寸及安装
ARD3M产品组成如图1、图2、图3所示:
注:选配单路PROFIBUSDP、以太网或PROFINET通讯模块时,其与主体组合方式与图3相同。
5.1面板尺寸与开孔(单位:mm)
5.1.160L1黑白液晶显示单元外形与开孔尺寸如图4所示:
5.1.260L2彩色液晶显示单元外形尺寸如图5所示(侧视图、后视图、开孔尺寸与60L1黑白液晶显示单元一致):
5.2主体与附加通讯模块尺寸(单位: \mathbf {mm } )
5.2.1ARD3M主体采用 3 5 {mm } 导轨安装,其外形尺寸如图6所示:
5..2.2PROFINET通讯模块、单路PROFIBUSDP通讯模块、以太网通讯模块外形尺寸如图7所示,各通讯模块采用导轨安装:
5.2.3双路PROFIBUS_DP通讯模块尺寸如图8所示,该模块采用导轨安装:
5.3互感器安装尺寸(单位: \mathbf {mm } )
5.3.1100A及以下规格电流互感器外形尺寸如图9所示(单位: \mathbf {mm } ):
保护器电流规格为100A时所配电流互感器,标配二次连接线长 1 { m } { ± } 1 0 {cm } ,如需其它长度可同厂家联系,如可选 3 { m } , 5 { m } 线长。黄、蓝、红、黑二次线对应电流相许关系A、B、C、互感器公共端,一台保护器配1套互感器。 Y
5.3.2250A规格电流互感器外形尺寸如图10所示(单位:mm):
保护器电流规格为250A时所配电流互感器,不配置二次连接线,一台保护器配3只互感器。
5.3.3800A规格电流互感器外形尺寸如图11所示(单位: \mathbf {mm } ):
保护器电流规格为800A时所配电流互感器,不配置二次连接线,一台保护器配3只互感器。
5.3.4漏电流互感器外形尺寸如图12、表7所示(单位: \mathbf {mm } ):
100A及以下电流规格保护器配L-45规格的漏电流互感器;250A及电流规格保护器配L-80规格的漏电流互感器;800A及电流规格保护器配L-150规格的漏电流互感器。漏电互感器标配 2 { m } { ± } 1 0 {cm } 二次线,如需其它长度可同厂家联系。
| 尺寸 规格 | 外形尺(mm) | 穿孔尺(mm) | 安装尺寸(mm) | 公差 (mm) | 重量 (g) | ||||
| W | H | D | M | N | 2 | ||||
| L-45 | 75 | 75 | 22 | 46 | 65 | 65 | 4 | ±1 | 200±10 380±20 |
| L-80 | 120 | 120 | 23 | 81 | 105 | 105 | 4 | ||
| L-150 | 196 | 205 | 24 | 150 | 175 | 180 | 6 | ||
5.4接线端子
ARD3M主体接线端子排列如图13所示:
ARD3M端子号与功能定义见表8:
| 端子号 | 功能定义 | 备注 V |
| 1 | 电源输入L(直流时为+) | 辅助电源接入此两端子 |
| 2 | 电源输入N(直流时为-) | |
| 3 | Un输入 | 三相电压输入 |
| 4 | Ua相电压输入 | ||||||
| 5 | Ub相电压输入 | ||||||
| 6 | Uc相电压输入 | ||||||
| 7、8 DO1, | 起动1输出 | ||||||
| 9、10 DO2, | 起动2输出 | ||||||
| 97、98 DO3, | 脱扣输出,常开点信号 | ||||||
| 95、96 | DO4, 脱扣输出,常闭点信号 | ||||||
| 11、12 | DO5, 跳断路器输出 | ||||||
| 91、92 | DO6, 报警输出 | ||||||
| 13 | DI1, 起动1信号输入 | 10路可编程开关量输入(DI) (功能定义为出厂默认设置,用 户可根据需要自行设置) | |||||
| 14 | DI2,起动2信号输入 | ||||||
| 15 | DI3,停车信号输入 | ||||||
| 16 | DI4, 复位信号输入 | ||||||
| 17 | DI5,紧急停车信号输入 | ||||||
| 18 | DI6, 外部故障信号输入 | ||||||
| 19 | DI7, 控制权限1输入 | ||||||
| 20 | DI8,控制权限2输入 | ||||||
| 21 | DI9,普通DI | ||||||
| 22 | DI10, 普通DI | 2路4-20mA模拟量输出 | |||||
| 23 | COM2,DI输入公共端 | ||||||
| 34 | 第一路模拟量输出AO1+ | ||||||
| 35 | 第二路模拟量输出AO2+ | ||||||
| 36 | 模拟量输出公共端AO- | 第一路MODBUS通讯 | |||||
| 25 | A1 2 | ||||||
| 26 | B1 | 第二路MODBUS通讯 | |||||
| 28 | A2 | ||||||
| 29 | B2 | 绝缘电阻检测 | |||||
| 30、31 | R | 温度保护(热敏电阻输入) | |||||
| 32 | T1(PTC输入A) | ||||||
| 33 | T2(PTC输入B) | 漏电流测量 | |||||
| 40 | IL* | ||||||
| 41 | IL | ||||||
| 42 | COM3(电流输入公共端) | 三相电流输入 | |||||
| 43 | Ia相电流输入 | ||||||
| 44 | Ib 相电流输入 | ||||||
| 45 | Ic相电流输入 | ||||||
6、保护功能说明
各项保护默认作用阶段见表9:
| 保护类型 | 默认起作用时段 |
| 过压、欠压、电压不平衡、相序、外部故障、溢出保护、起动次数、故 障次数、运行时间、PTC/NTC温度保护、绝缘监测 | 全程 |
| 反时限过载、堵转、断相、漏电、接地、起动超时、短路、溢出保护、 过压、欠压、电压不平衡、相序、外部故障、起动次数、故障次数、运 行时间、PTC/NTC温度保护、定时限过载、绝缘监测 | 起动中 |
| 反时限过载、阻塞、断相、电流不平衡、漏电、接地、定时限过载、欠 载、短路、溢出保护、过压、欠压、电压不平衡、相序、欠功率、过功 率、外部故障、PTC/NTC温度保护、起动次数、故障次数、运行时间、 绝缘监测 | 运行中 |
6.1、反时限过载保护
当电动机在过负载情况下,长时间超过其额定电流运行时,会导致电动机过热,绝缘降低而烧毁,保护器根据电动机的发热特性,计算电动机的热容量,模拟电动机发热特性对电动机进行保护。
反时限过载保护起动条件为三相电流最大值达到设定的过载起动定值,默认过载起动定值为1.2倍电动机额定电流。
过载保护电流-时间对照表见表10,过载特征曲线图(K曲线图)见图14所示:
| 可选择的脱扣 曲线等级K | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 |
| 脱扣延时(S) 误差±10% | 三相平衡的负载, 自冷态始 | ||||||||||
| 额定值 Iex1.2 | 25 | 50 | 75 | 125 | 250 | 375 | 500 | 625 | 750 | 875 | 1000 |
| ×1.5 | 16 | 32 | 48 | 80 | 160 | 240 | 320 | 400 | 480 | 560 | 640 |
| ×2 | 9 | 18 | 27 | 45 | 90 | 135 | 180 | 225 | 270 | 315 | 360 |
| ×3 | 4 | 8 | 12 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 |
| ×4 | 2.26 | 4.52 | 6.78 | 11.3 | 22.5 | 33.8 | 45 | 56.3 | 67.5 | 78.8 | 90 |
| ×5 | 1.44 | 2.88 | 4.32 | 7.2 | 14.4 | 21.6 | 28.8 | 36 | 43.2 | 50.4 | 57.6 |
| ×6 | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 |
| ×7.2 | 0.7 | 1.4 | 2.1 | 3.5 | 6.9 | 10.4 | 13.9 | 17.4 | 20.8 | 24.3 | 27.8 |
反时限过载保护可提高手动和自动两种复位方式选择。选择“自动"时,在电动机过载脱扣后,热容量降到 1 5 % 以下自动复位,不需要再进行复位操作即可允许再次起动操作;选择“手动"时,在电动机过载脱扣后,热容量降到 1 5 % 以下,需要人工手动复位,否则不允许再次起动操作。 一
反时限过载保护逻辑框图
注:
Imax:三相电流最大值Is:过载起动定值Heat:热容量百分比Hs:热容量报警值TS:起动屏蔽时间
tE时间保护
对于增安型电动机,交流绕组在最高环境温度下达到额定运行稳定温度后,从开始通过堵转电流时记起,直至上升到极限温度所需的时间即为tE时间。增安型电机的tE时间通常由电机制造商提供,用户可以在电机铭牌上找到该数据。
提供堵转时在tE时间内断开电动机电源的热过载保护,仅在电动机起动完成后投入,带有独立的延时计时器。tE保护特征曲线动作延时对照表见表11,曲线图如图15所示:
| tEp设定Set IA/Ie | 2 (S) | 3(S) | 4 (S) | 5(S) | 6(S) | 8(S) | 10(S) | 12 (S) | 15 (S) |
| 2.0 | 32 | 48 | 64 | 80 | 96 | 128 | 160 | 192 | 240 |
| 2.2 | 20.27 | 30.4 | 40.54 | 50.67 | 60.81 | 81.08 | 101.35 | 121.62 | 152.02 |
| 2.4 | 14.75 | 22.12 | 29.5 | 36.87 | 44.25 | 59 | 73.75 | 88.5 | 110.63 |
| 2.6 | 11.54 | 17.32 | 23.09 | 28.87 | 34.64 | 46.19 | 57.74 | 69.29 | 86.62 |
| 2.8 | 9.46 | 14.19 | 18.92 | 23.65 | 28.39 | 37.85 | 43.31 | 56.78 | 70.97 |
| 3.00 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | 32 | 40 | 48 | 60 |
| 3.20 | 6.91 | 10.37 | 13.83 | 17.29 | 20.75 | 27.67 | 34.59 | 41.51 | 51.88 |
| 3.40 | 6.08 | 9.13 | 12.17 | 15.22 | 18.26 | 24.35 | 30.44 | 36.52 | 45.66 |
| 3.60 | 5.43 | 8.14 | 10.86 | 13.58 | 16.29 | 21.72 | 27.16 | 32.59 | 40.74 |
| 3.80 | 4.9 | 7.35 | 9.8 | 12.25 | 14.7 | 19.6 | 24.5 | 29.41 | 36.76 |
| 4.00 | 4.46 | 6.69 | 8.93 | 11.16 | 13.39 | 17.86 | 22.32 | 26.79 | 33.48 |
| 4.20 | 4.09 | 6.14 | 8.19 | 10.24 | 12.29 | 16.39 | 20.49 | 24.59 | 30.74 |
| 4.40 | 3.79 | 5.68 | 7.58 | 9.47 | 11.37 | 15.06 | 18.95 | 22.74 | 28.42 |
| 4.60 | 3.52 | 5.28 | 7.05 | 8.81 | 10.57 | 14.1 | 17.62 | 21.15 | 26.43 |
| 4.80 | 3.29 | 4.94 | 6.59 | 8.24 | 9.88 | 13.08 | 16.48 | 19.77 | 24.72 |
| 5.00 | 3.09 | 4.64 | 6.19 | 7.74 | 9.29 | 12.38 | 15.48 | 18.58 | 23.22 |
| 5.20 | 2.92 | 4.38 | 5.84 | 7.3 | 8.76 | 11.68 | 14.6 | 17.53 | 21.91 |
| 5.40 | 2.76 | 4.15 | 5.53 | 6.91 | 8.3 | 11.07 | 13.83 | 16.6 | 20.75 |
| 5.60 | 2.63 | 3.94 | 5.26 | 6.57 | 7.89 | 10.52 | 13.15 | 15.78 | 19.73 |
| 5.80 | 2.5 | 3.76 | 5.01 | 6.27 | 7.52 | 10.03 | 12.54 | 15.05 | 18.81 |
| 6.00 | 2.4 | 3.6 | 4.8 | 6 | 7.2 | 9.6 | 12 | 14.4 | 18 |
| 6.20 | 2.3 | 3.45 | 4.6 | 5.75 | 6.9 | 9.2 | 11.51 | 13.81 | 17.26 |
| 6.40 | 2.21 | 3.32 | 4.42 | 5.53 | 6.64 | 8.85 | 11.07 | 13.28 | 16.6 |
| 6.60 | 2.13 | 3.2 | 4.27 | 5.33 | 6.4 | 8.54 | 10.67 | 12.81 | 16.01 |
| 6.80 | 2.06 | 3.09 | 4.12 | 5.16 | 6.19 | 8.25 | 10.32 | 12.38 | 15.48 |
| 7.00 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 15 |
| 8.00 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 15 |
| 9.00 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
注:
(1)、tE保护的动作时间 { \bf \tau } = \bf t _ { { E p } } 为2(S)时的动作时间 / 2 x { t _ { E p } } 设定值
(2)、tE设定为5(S)时,按起动电流比IA/Ie确定的tE值是按照IEC79-7、GB3836.3-2000标准,在用于增安型电动机tE时间保护时,其反时限过载保护可参照该特性曲线设定。为确保电动机堵转时在tE时间前断开电源,过载保护装置的反时限曲线宜下移 1 5 % 左右。
(3)、 \mathbf { t _ { { E } } } 保护的动作时间是通过设定"电机类型"和"脱扣等级"来实现的,根据表9设定 \mathfrak { t } _ { { E p } } (脱扣等级)来选择相应的脱扣曲线。(当电机类型选择为“增安电机"时,脱扣等级自动变为 \mathfrak { t } _ { { E p } } 设定;否则脱扣曲线是普通电机的反时限过载脱扣曲线。)
注:
Imax:三相电流最大值 In:额定电流 Heat:热容量百分比 Hs:热容量报警值
6.2、起动超时保护
当电动机起动时间达到用户设定的起动时间,三相平均电流未下降到设定的脱扣阈值以下,触发起动超时保护,发出脱扣命令,停止电机运行。针对增安电机,起动时间整定不得超过1.7倍tE时间。
注:
Iav:三相平均电流Is:设定的脱扣阈值TS:起动时间
6.3、堵转保护
电动机在起动过程中,如果由于负荷过大或自身机械原因,造成电动机轴被卡住,而未及时解除故障,将造成电机过热,绝缘降低而烧毁电机。堵转保护适用于电动机起动阶段发生此类故障时进行保护,当平均电流百分比达到设定阈值时,保护器及时在设定时间内脱扣或报警,避免电机烧毁。
注:
Iav:三相平均电流Is1:报警动作阈值Is2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.4、阻塞保护
电动机在运行过程中,如果由于负荷过大或自身机械原因,造成电动机轴被卡住,而未及时解除故障,将造成电机过热,绝缘降低而烧毁电机。阻塞保护适用于电动机运行阶段发生此类故障时进行保护,当平均电流达到设定阈值时,保护器及时在设定时间内脱扣或报警,避免电机烧毁。
注:
Iav:三相平均电流Is1:报警动作阈值Is2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.5、欠载保护
当电动机所带负载为泵式负载时,电动机空载或欠载运转会产生危害,保护器提供欠载保护,当三相平均电流低于设定值时,保护器应在设定时间内脱扣或报警。
注:
Iav:三相平均电流Is1:报警动作阈值Is2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.6、欠功率保护当负载功率低于设定动作值时,保护器在动作设定时间内脱扣或报警。
注:
P:总有功功率Ps1:报警动作阈值Ps2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.7、定时限过载保护
除反时限过载保护外,保护器还可以提供定时限过载保护,当三相的平均电流与额定电流的百分比大于设定值时,保护器应在设定时间内脱扣或报警。
注:
Iav:三相平均电流Is1:报警动作阈值Is2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.8、过功率保护
当负载功率与额定功率的百分比大于设定动作值时,保护器在动作设定时间内脱扣或报警。 福
注:
P:总有功功率Ps1:报警动作阈值Ps2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.9、接地保护
保护器根据三相电流矢量和计算接地电流,通过接地电流进行接地保护。接地保护可以设置起动屏蔽时间,在起动屏蔽时间后,当接地电流大于设定值时在设定的时间内动作,动作逻辑可以选择跳接触器或者断路器或报警,选择跳断路器时,保护器先跳断路器, 2 0 0 { { m s } } 后跳接触器
注:
Ig:接地电流Is1:报警动作阈值Is2:脱扣动作阈值TS1:接地起动屏蔽时间TS2:报警动作延时时间TS3:脱扣动作延时时间
6.10、漏电保护
漏电保护需选配漏电互感器,通过零序互感器检测漏电流。漏电保护可以设置起动屏蔽时间,在起动屏蔽时间后,当漏电流大于设定值时在设定的时间内动作,动作逻辑可以选择跳接触器或者断路器或报警,选择跳断路器时,保护器先跳断路器, 2 0 0 { m s } 后跳接触器。
注:
IL:漏电流Is1:报警动作阈值Is2:脱扣动作阈值TS1:漏电起动屏蔽时间TS2:报警动作延时时间TS3:脱扣动作延时时间
6.11、电流不平衡保护
保护器计算电流不平衡度,当三相电流不平衡度大于设定值时在设定的时间内脱扣或报警。电流不平衡度的计算公式如下:
其中Iuf为电流不平衡度,Imax为电流最大值,Imin为电流最小值,Iav为平均电流。
注:
Iuf:电流不平衡度Is1:报警动作阈值Is2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.12、电压不平衡保护
保护器计算电压不平衡度,当电压不平衡度大于设定值时在设定的时间内脱扣或报警。电压不平衡度的计算公式如下:
其中Uuf为电压不平衡度,Umax为线电压最大值,Umin为线电压最小值,Uav为平均线电压。
注:
Uuf:电压不平衡度Us1:报警动作阈值Us2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.13、断相保护
断相故障运行时对电动机的危害很大,当最大电流大于 2 0 % 额定电流且最小电流小于5 % 额定电流时或者三相电流不平衡度大于 30 % 时,断相保护在设定的时间内脱扣或报警。
注:Imax:最大电流
Imin:最小电流Iuf:电流不平衡度TS1:报警动作延时时间TS2:脱扣动作延时时间
6.14、相序保护
当检测到三相电压相序错误时,保护器在设定的时间内脱扣或报警,保护电动机的安全。
注:
Angle:任意两相电压的夹角Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.15、过电压保护
电压过高会引起电动机绝缘程度损伤,当电动机最大线电压超过设定值时,保护器在设定时间内脱扣或报警。
注:
Umax:最大线电压Us1:报警动作阈值Us2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.16、欠电压保护
电压过低会引起电动机转速降低,甚至停止运行。当电动机最小线电压低于设定值时,保护器在设定时间内脱扣或报警。
注:
Umin:最小线电压Us1:报警动作阈值Us2:脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.17、短路保护
当电动机电流超过设定值时,保护器在设定时间内跳断路器或报警。短路保护分为起动和运行两个阶段,两个阶段的保护参数可独立设置。
注:
Imax:最大电流
Is1:起动阶段短路报警动作阈值Is2:运行阶段短路报警动作阈值Is3:起动阶段短路脱扣动作阈值Is4:运行阶段短路脱扣动作阈值Ts1:报警动作延时时间
Ts2:脱扣动作延时时间
6.18、温度保护
温度保护是以预埋在电动机定子绕组或轴承上的热敏电阻值作为保护条件。根据选择的热敏电阻类型不同,保护逻辑不同:热敏电阻为PTC时,当检测的电阻值大于设定值时,保护器在设定时间内脱扣或报警;热敏电阻为NTC时,当检测的电阻值小于设定值时,保护器在设定时间内脱扣或报警。
注:
R:检测温度阻值Rs1:报警动作温度阻值Rs2:脱扣动作温度阻值Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
温度保护有手动或自动两种复位方式。选择“自动”时,在温度保护脱扣后,检测到电阻值小于设置的返回阻值后,保护器自动复位;选择“手动”时,在温度保护脱扣后,检测到电阻值小于设置的返回阻值后,需要人工手动复位,否则不允许再次起动。
6.19、外部故障
当定义为外部故障的开关量输入设置为“常开”时,闭合信号作为故障触发条件,故障信号持续时间长于设定的脱扣/报警延时时间后,产生脱扣/报警;当定义为外部故障的开关量输入设置为“常闭时”,断开信号作为故障触发条件,故障信号持续时间长于设定的脱扣/报警延时时间后,产生脱扣/报警。
注:
Ts1:报警动作延时时间Ts2:脱扣动作延时时间
6.20、溢出保护
发生故障时电流超过接触器的分断电流,强行断开接触器会损坏接触器。此时应先分断断路器,切除故障电流后再断开接触器。
保护器在产生其它脱扣故障动作前,如果故障电流大于设定的溢出电流,则先跳开断路器, 2 0 0 { { m s } } 后再跳开接触器。
注:
Imax:最大电流Is1:溢出电流
6.21、起动次数保护
短时间内频繁启停电动机容易造成电动机损坏。当电动机在设置的时间内剩余起动次数为0时,保护器发出报警信号,此时若再发出起动命令,则保护器脱扣,需等待冷却时间后允许再次起动。
示例:设置1小时时间范围内允许起动3次。
上图:13:00-14:00期间已经起动3次,第4次时无起动次数,所以第4次起动失败。
下图:第4次起动前,剩余起动次数恢复至1次,所以第4次起动成功。
6.22、绝缘故障保护
6.23、运行时间报警
当电动机累计运行时间超过设定值时,保护器发出报警信号,提醒工作人员检修维护电动机。
6.24故障次数报警
当保护器累计脱扣保护次数超过设定值时,保护器发出报警信号。
7、功能设置与说明
7.1主体模块按键、LED指示灯说明见表12:
| 序号 | 名称 | 状态 | 功能说明 |
| 1 | 停车LED指示灯 | 亮 | 该指示灯亮表示电动机处于停车状态 |
| 2 | 起动/运行指示灯 | 亮 | 该指示灯闪烁表示电动机处于起动状态,常亮则表示 电动机处于运行状态 |
| 3 | 报警LED指示灯 | 亮 | 该指示灯亮表示有报警产生 |
| 4 | 脱扣LED指示灯 | 亮 | 该指示灯亮表示故障脱扣 |
| 5 | 复位按键 | 按下 | 故障状态时使用,复归故障 |
7.260L1显示模块按键、LED指示灯说明见表13:
| 序号 | 名称 | 状态 | 功能说明 |
| 1 | 起动1按键 | 按下 | 手动模式、两部模式、双速模式、星三角时操作起动 1继电器 |
| 2 | 起动2按键 | 按下 | 手动模式、双速模式时操作起动2继电器 |
| 3 | 停车按键 | 按下 | 释放起动继电器 |
| 4 | 复位按键 | 按下 | 故障状态时使用,复归故障 |
| 5 | 取消按键 | 按下 | 退出菜单;取消操作 |
| 6 | 左方向键 | 按下 | 上翻菜单;修改数据时数据移位 |
| 7 | 右方向键 | 按下 | 下翻菜单;修改数据 |
| 8 | 确认按键 | 按下 | 进入设置菜单、写入修改后的数据 |
| 13 | 起动LED指示灯 | 亮 | 该指示灯常亮表示电动机处于起动状态 |
| 14 | 运行LED指示灯 | 亮 | 该指示灯常亮表示电动机处于运行状态 |
| 15 | 停车LED指示灯 | 亮 | 该指示灯常亮表示电动机处于停车状态 |
| 16 | 报警LED指示灯 | 亮 | 该指示灯亮表示有报警产生 |
| 17 | 脱扣LED指示灯 | 亮 | 该指示灯亮表示故障脱扣 |
7.360L2显示模块按键、LED指示灯说明见表14:
| 序号 | 名称 | 状态 | 功能说明 | ||
| 按键1 | 按下 | 不同的显示界面下,60L2显示单元按键的功能不固 |
| 2 | 按键2 | 按下 | 定,用户可根据左侧显示屏幕中的按键功能指示进行 操作。 |
| 3 | 按键3 | 按下 | |
| 4 | 按键4 | 按下 | |
| 5 | 按键5 | 按下 | |
| 13 | 起动LED指示灯 | 亮 | 该指示灯常亮表示电动机处于起动状态 |
| 14 | 运行LED指示灯 | 亮 | 该指示灯常亮表示电动机处于运行状态 |
| 15 | 停车LED指示灯 | 亮 | 该指示灯常亮表示电动机处于停车状态 |
| 16 | 报警LED指示灯 | 亮 | 该指示灯亮表示有报警产生 |
| 17 | 脱扣LED指示灯 | 亮 | 该指示灯亮表示故障脱扣 |
7.460L1显示模块简介
7.4.1数据显示界面
保护器上电后进入数据显示界面,在此界面下按“”、“”键可以进行电流、电压、DIDO状态等信息的翻页查看,具体显示内容如图16(下图为停车状态下的显示数值):
7.4.2参数查看与设置
需要查看或设置某项参数时,首先按“确认”键进入密码界面,输入正确密码(默认0001)后进入主菜单。按方向键移动光标至对应选项,按“确认”键进入,选择对应子菜单进行查看或修改。图17以查看以太网通讯设置作为操作示例:
7.5 60L2显示单元简介
60L2界面分布如图18所示:
7.5.1数据显示界面
60L2显示单元数据显示界面按图19所示顺序自动切换:
10/1614:28:43 起动1 10/1614:28:43 起动1电流全波值 电压全波值
Ia OA 0% 起动2 Uab 0.OV 起动2
Ib A 0% 停车 Ubc 0.OV 停车
Ic OA 0% Uca 0.0V复位 复位
全控 手动模式 设置 全控 手动模式 设置个 →
10/1614:28:43 起动1 10/1614:28:43 起动1
Iav 0% Iuf 0%
IL 0% 起动2 UO 0% 起动2
IO 0.000kW 停车 P 0.000kW 停车
Uav 0.000kvar Q 0.000kvar
F 0.000kVA 复位 S 0.000kVA 复位
热容量 1.000 设置 PF 1.000 设置
全控 手动模式 全控 手动模式个
10/1614:28:43 起动1 10/1614:28:43 起动1
DO状态 DI状态
1020304050 起动2 1020304050 起动2
60 停车 ← 60708 0 9 0 10 0 停车
注:开。闭 注:开闭复位 复位
全控 手动模式 设置 全控 手动模式 设置
7.5.2参数查看与设置
当查看或设置某项参数时,首先按照“按键实时定义”栏的指示按“设置”键进入密码界面,输入正确密码(默认0001)后按“确定”键进入主菜单。按方向键移动光标至对应选项,按“确定”键进入,选择对应子菜单进行查看或修改。各按键随着菜单的切换具有不同的作用,用户可根据左侧“按键实时定义”的指示进行操作。图20以查看谐波数据作为操作示例:
7.6菜单介绍说明
ARD3M菜单介绍见表15:
| 序号 | 主菜单 | 功能 | 类别 | 设定范围 | 默认值 | 单位 |
| 测量参数 | 基波电流 | A | ||||
| 有效值电流 | A | |||||
| 基波电压 | V | |||||
| 有效值电压 | V | |||||
| 电压相位相角 | ||||||
| 其他电参量 | ||||||
| 报警信息 | 一 | |||||
| 二 三 | 故障记录 | |||||
| 四 | 运行信息 | 本次运行时间 | h | |||
| 本次停车时间 | h | |||||
| 总运行时间 | h | |||||
| 总停车时间 | h | |||||
| 起动次数 | ||||||
| 脱扣次数 | ||||||
| 最大起动电流 | A | |||||
| 最大运行电流 | A | |||||
| 0.1~5000 | 1 | |||||
| 五 | 系统参数 | 额定电流 | 0.1~5000 | 5 | A | |
| 6.3~25 | 25 | |||||
| 25-100 | 100 |
| 63~250 | 250 | |||
| 250~800 | 800 | |||
| 额定电压 | 57-1200V | 380 | V | |
| 额定功率 | 0.12-999kW | |||
| 50 | Hz | |||
| 额定频率 电机类型 | 45-70 普通电机、增安电机 | 普通电机 | ||
| 高速电机设置 | 额定电流 | 0.1~5000 | 1 | |
| 0.1~5000 | 5 | |||
| 2 5-120 | 1200 | |||
| 63~250 | 250 | |||
| 250~800 | 800 | |||
| 0.12-999kW | ||||
| 接线方式 | 额定功率 | 1P2L、3P3L、3P4L | 3P4L | |
| CT变比 | 1A规格:1-5000 | 1 | ||
| 保护选择 | 基波值、全波值 | 全波值 | ||
| 地址1 | 1-247 | 1 | > | |
| Modbus RTU 设置 | 波特率1 | 1200、149200 4380400 | 9600 | bps |
| 校验位1 | None/2stop/Odd/Even | None | ||
| 地址2 | 1-247 | 2 | ||
| 波特率2 | 2400、4800、9600、 | 9600 | bps | |
| 校验位2 | 19200、38400 None/2stop/Odd/Even | None | ||
| Modbus TCP 设置 | IP | 192.168.0.253 | ||
| Mask | 255.255.255.0 | |||
| Gate | 192.168.0.1 | |||
| Port | 502 | |||
| DHCP | off | |||
| Dns | 221.228.225.1 | |||
| Mac | 4C-4B-F9-19-85-99 | |||
| Profibus 设置 | Addr1 | 1-126 | 2 | |
| Addr2 | 1-126 | 3 | ||
| Profinet设置 | Name | |||
| Status | 0x0000 | |||
| Mac | 00-00-00-00-00-00 | |||
| IP | 0.0.0.0 | |||
| 功能开关 | 漏电保护 | 开/关 | 关 | |
| 变送设置 | 类型1 | a、Ib、Ic、Iav、 Uab、Ubc、Uca、 | Iav | |
| 满度值1 | Uav、PTC、热容 量、P、F | 2倍额定 |
| a、Ib、Ic、Iav、 | 电流 | ||||
| 类型2 | Uav、PrC、热容 量、P、F | Iav | |||
| 满度值2 | 2倍额定 电流 | ||||
| 语言选择 | 中文、英语 | 中文 | |||
| 背光 | 1-30s,0为常亮 | 0 | |||
| 液晶对比度 | 0-100 | 50 | % | ||
| 密码 | 0001-9999 | 0001 | |||
| 时间设置 | |||||
| 主界面索引 | 0-8 | ||||
| 软件版本 | |||||
| 恢复出厂 | 是、否 | ||||
| 保护参数 六 (低速) 反时限过载 | 定时限过载 | 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S |
| 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 5.0s | S | ||
| 报警阈值 | 100-800% | 110% | % | ||
| 脱扣阈值 | 100-800% | 120% | % | ||
| 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 运行:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | ||||
| 返回系数 | 5% | ||||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 脱扣:允许/禁止 | 允许 允许 | |||
| 脱扣等级 | 1、2、3、5、10、 15、20、25、30、 | 5 | 级 | ||
| tE脱扣等级 | 35、40 2、3、4、5、6、8、 | 2 | 级 | ||
| 起动定值 | 10、12、15 100~800% | 120 | % | ||
| 复位方式 | 关/开 | 关 | |||
| 冷却时间 报警阈值 | 0-30min | 1min | |||
| 1-99% | 80% | min | |||
| 允许 | % | ||||
| 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 运行:允许/禁止 | |||||
| 起动屏蔽时间 | 停车:允许/禁止 0-25.0s | 禁止 0.5s | |||
| 报警:允许/禁止 | 允许 | s | |||
| 报警、脱扣允许 | 脱扣:允许/禁止 | 允许 | |||
| 报警延时 | 0.1-600.0s | 1.0s | S | ||
| 欠载保护 | 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 5.0s | S |
| 报警國值 | 10-99% | 70% | % | |
| 脱扣阈值 | 10-99% | 50% | % | |
| 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 允许 | ||
| 运行:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 返回系数 | 5% | |||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 允许 | ||
| 脱扣:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S | |
| 断相保护 | 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 1.0s | s |
| 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 作用阶段 | 运行:允许/禁止 | 允许 | ||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 5% | ||||
| 返回系数 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 允许 | ||
| 脱扣:允许/禁止 | 允许 | |||
| 电流不平衡 堵转保护 | 脱扣延时 | 0.1~600 | 1.0 | S |
| 报警 | 开/关 | 开 | ||
| 脱扣 | 开/关 | 开 | ||
| 报警域值 | 10~80% | 20 | % | |
| 脱扣域值 | 10~80% | 30 | % | |
| 脱扣延时 | 0.1~600 | 5.0 | S | |
| 起动:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 作用阶段 运行:允许/禁止 | 允许 | |||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 报警 | 开/关 | 开 | ||
| 脱扣 | 开/关 | 开 | ||
| 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S | |
| 返回系数 | 脱扣延时 | S | ||
| 报警阈值 | 0.1-600.0s | 5.0s | % | |
| 脱扣阈值 | 100-700% 100-700% | 500% | ||
| 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 600% 允许 | % | |
| 运行:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 5% | ||||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 允许 | ||
| 脱扣:允许/禁止 | 允许 | |||
| 接地保护 | 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S |
| 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S |
| 报警阈值 | 20-100% | 20% | % | ||
| 脱扣阈值 | 20-100% | 50% | % | ||
| 作用阶段及跳 | 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 运行:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | ||||
| 跳闸方式:断路器/ | 断路器 | ||||
| 返回系数 | 5% | ||||
| 起动屏蔽时间 | 0.0-600s | 0.0 | S | ||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 脱扣:允许/禁止 | 允许 允许 | |||
| 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | |||
| 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 0.5s | s s | ||
| 报警阈值 | 100-1000mA | ||||
| 脱扣阈值 | 200mA | mA | |||
| 漏电保护 | 100-1000mA | 300mA | mA | ||
| 作用阶段及跳 闸方式 | 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 运行:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 停车:允许/禁止 跳闸方式:断路器/ | 禁止 | ||||
| 接触器 | 断路器 | ||||
| 返回系数 起动屏蔽时间 | 5% | ||||
| 报警、脱扣允许 | 0.0-600s 报警:允许/禁止 | 0.0 允许 | S | ||
| 脱扣:允许/禁止 0.1-25.0s | 允许 | ||||
| 短路保护 | 报警延时 脱扣延时 | 0.1s | S | ||
| 0.1-25.0s | 0.1s | S | |||
| 报警阈值 | 100-800% | 起动报警 运行报警 | % | ||
| 脱扣阈值 | 100-800% | 400% | |||
| 起动脱扣 运行脱扣 | % | ||||
| 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 500% | |||
| 运行:允许/禁止 | 允许 允许 | ||||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | ||||
| 返回系数 | 5% | ||||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 允许 | |||
| 脱扣:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 溢出保护 | 保护阈值 | 100~700% | 600 | % | |
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 允许 | |||
| 科场 | 阻塞保护 | 报警延时 | 脱扣:允许/禁止 | 允许 | ||
| 0.1-600.0s 0.1-600.0s | 0.1s 5.0s | s S | ||||
| 脱扣延时 报警阈值 | 100-700% | 150% | % | |||
| 脱扣阈值 | 100-700% | 250% | % | |||
| 起动:允许/禁止 | 禁止 | |||||
| 作用阶段 | ||||||
| 运行:允许/禁止 停车:允许/禁止 | 允许 禁止 | |||||
| 返回系数 | 5% | |||||
| 报警:允许/禁止 | 允许 | |||||
| 报警、脱扣允许 | 脱扣:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 动作阈值 | 100%-200% | 110% | % | |||
| 起动超时 | 超时时间 | 0.1-600s | 10.0s | s | ||
| 报警:允许/禁止 | 允许 | |||||
| 报警、脱扣允许 | 脱扣:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 起动次数 | 超时次数 | 1-10 | 10 | 次 | ||
| 时间范围 | 10-300min | 30min | min | |||
| 报警:允许/禁止 | 允许 | |||||
| 过电压 司 | 报警、脱扣允许 | 脱扣:允许/禁止 | 允许 | |||
| 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | s | |||
| 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 5.0s | s | |||
| 报警阈值 | 110-150% | 110% | % | |||
| 脱扣阈值 | 110-150% | 120% | % | |||
| 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 运行:允许/禁止 | 允许 | |||||
| 停车:允许/禁止 | 允许 | |||||
| 返回系数 | 5% | |||||
| 报警:允许/禁止 | 允许 | |||||
| 报警、脱扣允许 | 脱扣:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 报警延时 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | s | |||
| 欠电压 | ||||||
| 报警阈值 | 0.1-600.0s | 5.0s | S | |||
| 脱扣阈值 | 50-90% | 90% 80% | % % | |||
| 50-90% 起动:允许/禁止 | 允许 | |||||
| 作用阶段 | 运行:允许/禁止 | 允许 | ||||
| 停车:允许/禁止 | 允许 | |||||
| 返回系数 | 报警:允许/禁止 | 5% 禁止 | ||||
| 报警、脱扣允许 | 脱扣:允许/禁止 | 禁止 |
| 作用阶段 | 报警延时 脱扣延时 | 0.1-600.0s 0.1-600.0s | 0.1s | S |
| 0.5s | S | |||
| 报警阈值 | 10-99% | 15% | % | |
| 脱扣阈值 | 10-99% | 20% | % | |
| 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 运行:允许/禁止 | 允许 | |||
| 停车:允许/禁止 | 允许 | |||
| 返回系数 | 5% | |||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 禁止 | ||
| 脱扣:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 相序 | 报警延时 | 0.1-25.0s | 0.1s | S |
| 脱扣延时 | 0.1-25.0s | 1.0s | S | |
| 报警阈值 | 0.5-5.0° | 5.0° | 。 | |
| 脱扣阈值 作用阶段 | 0.5-5.0° | 9.9° | ||
| 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 运行:允许/禁止 | 允许 | |||
| 返回系数 | 停车:允许/禁止 | 允许 | ||
| 0.5° | ||||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 禁止 | ||
| 过功率 | 报警延时 | 脱扣:允许/禁止 | 禁止 | |
| 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S | |
| 0.1-600.0s | 5.0s | S | ||
| 报警阈值 | 100-700% | 150% | % | |
| 脱扣阈值 | 100-700% | 250% | % | |
| 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 作用阶段 运行:允许/禁止 | 允许 | |||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 返回系数 | 5% | |||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 禁止 | ||
| 脱扣:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 欠功率 | 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S |
| 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 5.0s | s | |
| 报警阈值 | 0-100% | 80% | % | |
| 脱扣阈值 | 0-100% | 50% | % | |
| 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 允许 | ||
| 运行:允许/禁止 | 允许 | |||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 返回系数 | 5% | |||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 禁止 |
| D | NTC/PTC | 脱扣:允许/禁止 | 禁止 | |
| NTC/PTC | PTC | |||
| 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S | |
| 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 5.0s | S | |
| 报警阈值 脱扣阈值 | 100-30000Ω | 1600Ω 3600Ω | Ω | |
| 作用阶段 | 100-30000Ω 起动:允许/禁止 | 允许 | ||
| 运行:允许/禁止 | ||||
| 停车:允许/禁止 | 允许 禁止 | |||
| 复位方式 | 手动、自动 | 自动 | ||
| 返回阻值 | 100-30000Ω | 1500Ω | ||
| 报警、脱扣允许 | 报警:允许/禁止 | 禁止 | ||
| 脱扣:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 外部故障 | 报警延时 脱扣延时 | 0.1s | S | |
| 0.1-600.0s 0.1-600.0s | 5.0s | S | ||
| 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 作用阶段 | 运行:允许/禁止 | 允许 | ||
| 停车:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 报警:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 报警、脱扣允许 | 脱扣:允许/禁止 | 禁止 | ||
| 绝缘故障 | 报警延时 | 0.1-600.0s | 0.1s | S |
| 脱扣延时 | 0.1-600.0s | 5.0s | S | |
| 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 禁止 | ||
| 运行:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 停车:允许/禁止 | 允许 | |||
| 报警:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 报警、脱扣允许 | ||||
| 脱扣:允许/禁止 | 禁止 | |||
| 运行超时 | 报警阈值 | 10000h | h | |
| 起动:允许/禁止 | 允许 | |||
| 运行:允许/禁止 | 允许 | |||
| 报警允许 | 停车:允许/禁止 | 禁止 | ||
| 报警阈值 | 允许/禁止 | 禁止 | ||
| 故障次数 作用阶段 | 起动:允许/禁止 | 1000次 | 次 | |
| 允许 允许 | ||||
| 运行:允许/禁止 停车:允许/禁止 | 允许 | |||
| 报警允许 | 允许/禁止 | 禁止 | ||
| 参数 | 参考低速保护设定表 | |||
| 控制权限 控制权限 | 显示单元、就地、 | 全控 |
| 七 控制参数 | ||||
| 起动模式 | ||||
| 保护模式、手动模 起动方式 式式、模、 | ||||
| 起动1延时 | 自耦降压 0.1-600 | 3.0 S | ||
| 自起动 | 自起动模式 自起动延时 | 恢复/起动 0.1~600 | 起动 5.0 S | |
| 自起动控制 | ||||
| 开/关 | 关 | |||
| 失压重起动 | 恢复电压 | 70-95% | 80 | % |
| 跌落电压 | 50-90% | 50 | % | |
| 晃电时间 | 0.5-300.0 | 5.0 | S | |
| 重起延时 | 1.0-60.0s | 30.0 | S | |
| 立即重启时间 | 0.1-10.0s | 0.5 | S | |
| 重启功能 | 开/关 | 关 | ||
| X | DI1类型 | 常开/常闭 普通DI、起动1(就 地)、起动1(远程)、 起动2(就地)、起动 | 常开 | |
| I | DI1 DI设置 | 2(远程)、停车(就 地)、停车(远程)、 复位、紧急停车、 外部故障、单点起 起动1 停1(就地)、单点起 停1(远程)、单点起 停2(就地)、单点起 停2(远程)、单点起 | ||
| 可编程设 置 | 停1使能、单点起 停2使能、控制权 限1、控制权限2 | |||
| DI2 | 同上 | 起动2 | ||
| DI3 | 同上 | 停车 | ||
| DI4 | 同上 | 复位 | ||
| DI5 | 同上 | 紧急停车 | ||
| DI6 DI7 | 同上 | 外部故障 | ||
| 同上 | 控制权限1 | |||
| DI8 | 同上 | 控制权限2 普通DI | ||
| D19 DI10 | 同上 同上 | 普通DI | ||
| DO1类型 | 常开/常闭 | 常开 | ||
| DO1定义 | 不投入、起动1、 起动2、起动3、停 车、跳接触器、跳 | |||
| 输出、脱扣故障输 出、停止状态输出、 起动状态输出、运 行状态输出、通讯 控制输出、装置自 检输出、装置电源 输出、晃电工艺连 锁输出、晃电复位 信号输出、保护模 式晃电输出1、保 护模式晃电输出 2、逻辑图输出1、 逻辑图输出2、逻 | 断路器、报警故障 起动1 | ||||
| 辑图输出3、22-31 对应DI1-10控制 | |||||
| 脉冲时间 | DO输出 0.3-25.0s | 0.0s S | |||
| DO2 | 同上 | 起动2 脱扣 | |||
| 同上 同上 | |||||
| D03 | 脱扣 | ||||
| D04 DO5 | 同上 | 跳断路器 | |||
| D06 | 同上 关闭;DI1-10; | 报警 | |||
| 输 入 逻辑图设置 A | 输入A定义 | DO1-DO6;起动1; 起动2;起动3;停 车;紧急停车;停 止状态;起动状态; 运行状态;报警状 态;脱扣状态;脱 扣类型(22种故障 类型选其一);报 警类型(24种报警 | DI1 | ||
| 输入A逻辑 | 类型选其一) 正逻辑/反逻辑 | 正逻辑 | |||
| 输入A延时 | 0.0-60.0s | 0.0s | |||
| 输 输入B定义 | 同上 | 关闭 | |||
| 入 | 输入B逻辑 | 正逻辑/反逻辑 | 正逻辑 | ||
| B | 输入B延时 | 0.0-60.0s | 0.0s | ||
| 输 | 输入C定义 | 同上 | 关闭 | ||
| 入 | 输入C逻辑 | 正逻辑/反逻辑 | 正逻辑 | ||
| C | 输入C延时 | 0.0-60.0s | 0.0s | ||
| 输 | 输入D定义 | 同上 | 关闭 | ||
| 入 D | 输入D逻辑 | 正逻辑/反逻辑 | 正逻辑 | ||
| 输入D延时 | 0.0-60.0s | 0.0s | |||
| 输输入E定义 | 同上 | 关闭 | |||
| 0.0-60.0s | 0.0s | ||||||
| 输入E延时 关闭、A、A*B、 A+B、A*B*C、 | |||||||
| (A+B)*C、 (A*B)+C、A+B+C、 A*B*C*D、 (A+B)*C*D、 (A*B+C)*D、 (A+B+C)*D、 A*B*C+D、 (A+B)*C+D、 A*B+C+D、 A+B+C+D、 A*B*C*D*E、 (A+B)*C*D*E、 | |||||||
| 逻辑图1 | |||||||
| (A+B+C+D)*E、 A*B*C*D+E、 (A+B)*C*D+E、 (A*B+C)*D+E、 (A+B+C)*D+E、 | |||||||
| (A*B+C)*D*E、 (A+B+C)*D*E、 (A*B*C+D)*E、 ((A+B)*C+D)*E、 (A*B+C+D)*E、 | |||||||
| A*B*C+D+E、 (A+B)*C+D+E、 | |||||||
| A*B+C+D+E、 | |||||||
| 逻辑图2 | A+B+C+D+E 同上 | A | |||||
| 逻辑图3 | 同上 | A | |||||
| D01 DO2 | 关/开 关开 | 关 关 | |||||
| DO3 | 关/开 | 关 | |||||
| DO4 | 关开 | 关 | |||||
| DO5 | 关/开 | 关 | |||||
| DO6 | 关/开 | 关 香 | |||||
| 九 U盘功能 | 程序升级 | 升级主体 升级液晶 | 是/否 是/否 | 香 | |||
| 导出故障波形 | |||||||
| 记录导出 导出事件记录 | |||||||
| 土 | 谐波数据 | 导出运行记录 | |||||
| +一 | 事件记录 | DI变位记录 起动记录 | |||||
| 停车记录 | ||||||
| 再起动记录 | ||||||
| +二 | 清除记录 | 清除记录密码 | 0000-9999 | 0008 |
注:1、控制权限设置为“三选一”或“二选一”时,客户需设置权限输出类型,具体设置方法参见“10.1权限可编程”说明。
8、通讯设置与说明
8.1ModbusRTU通信协议概述
电气接口:RS485半双工
波特率: 1200/2400/4800/9600/19200/38400
地址:由一个字节组成(8位二进制),十进制为 0 ~ 2 5 5 ,系统中只使用 1 ~ 2 4 7 ,其它保留
错误检测:CRC
| 数据格 | 地址码 | 功能码 | 数据区 | CRC校验 |
式:
| 数据长 | 1个字节 | 1个字节 | N字节 | 2个字节 |
度:
每字节位:1位起始位、8位数据位(最小有效位先发送)、无奇偶校验、1位停止位ARD3M支持的MODBUS功能码:
01( 0 { x } 0 1 )功能码:读线圈状态(继电器输出DO,地址0对应DO1)
02(0x02)功能码:读开关量输入状态(DI,地址0对应DI1)
03/04(0x03、0x04)功能码:读保持寄存器
05( 0 { x } 0 5 )功能码:写线圈状态(控制继电器输出DO,地址0对应DO1)
06(0x06)功能码:写单个寄存器
16(0x10)功能码:写多个寄存器
注:运行控制位、输出控制位使用16功能码写入。通讯应用本节所举实例尽可能采用下表格式(数据为16进制)
| Addr | Fun | Data start | Data | CRC16 | |||
| reg Hi | reg Lo | reg Hi | reg Lo | Lo | Hi | ||
| 01H | 03H | 00H | 00H | 00H | 06H | C5H | C8H |
| 地址 | 功能码 | 数据起始地址 | 数据读取个数 | 循环冗余校验码 | |||
读数据
例1:使用01功能读寄存器:读取01号ARD3M保护器的DO1-DO5继电器输出状态例2:使用02功能读寄存器:读取01号ARD3M保护器的DI1-DI5开关量输入状态例3:使用03或04功能读寄存器:读取01号ARD3M,从地址00开始读3个数据
| 查询数据帧 | 010200000005B809 | |
| 返回数据帧 | 01020110A044 |
| 查询数据帧 | 010100000005FC09 |
| 返回数据帧 | 0101010C518D |
| 查询数据帧 | 010300000003115D |
| 返回数据帧 | 010306000000000000OED1 |
写数据
例4:使用05功能写寄存器闭合01号ARD3M的DO1继电器:
| 查询数据帧 | 01050000FF008C3A |
| 返回数据帧 | 01050000FF008C3A |
断开01号ARD3M的DO1继电器:
| 查询数据帧 | 010500000000CDCA | |
| 返回数据帧 | 010500000000CDCA |
例5:使用06功能写寄存器:将01号ARD3M的DO2输出。开关量输入/输出状态的指示寄存器地址为0013H,第0-9位对应DI1-10,第10位对应DO6,第11-15位对应DO1-5。
| 查询数据帧 | 01060013100075CF |
| 返回数据帧 | 01060013100075CF |
例 6 \colon 使用16功能写寄存器:将01号ARD3M的DO2输出。开关量输入/输出状态的指示寄存器地址为0013H,第0-9位对应DI1-10,第10位对应DO6,第11-15位对应DO1-5。
| 查询数据帧 | 011000130001021000A933 |
| 返回数据帧 | 011000130001F00C |
说明:
03:功能码
06:十六进制,十进制为6,表示后面有6个字节的数据
OED1:循环冗余校验码
8.2数据读取换算
举例:
1、以基波电流读取为例:从地址07DD-07DF读取电流值分别为1000、1000、1000,保护器电流规格为ARD3M-K1-100/xx-60L1时,要得到实际电流值,需要对读取的数据加一位小数点才是实际数据,处理后得到:100.0、100.0、100.0。如不好获取电流规格,还可以采取下面的方法获得电流数据:通过通讯读取三相电流时,同步读取“电流比例因子”地址中的数据,“电流比例因子"中的数据“10”代表1位小数点,“100”代表2位小数点。如读取三相电流分别为999、998、1000,“电流比例因子”为“10”,按照上述转化关系进行转化,实际电流为99.9、99.8、100.0。 X
2、其它几种电参数的小数点位数见下表,读取相应数据后直接按照上面的关系转换。
| 类型 T | 单位 | 小数点位数 | |
| 电流 | 电流规格:25、100、 250、800 | 0.1A | 1位小数点 |
| 电流规格:1.6、6.3 | 0.01A | 2位小数点 | |
| 电压 | V | 1位小数点 | |
| 功率 | kW、kvar、kVA | 3位小数点 | |
| 功率因数 | 0.001 | 3位小数点 | |
| 电能 | kWh、kvarh | 无小数点 | |
| 频率 | 0.01Hz | 2位小数点 |
8.3ModbusTCP通讯协议概述
ModbusTCP通讯设置参见产生设置部分。
MODBUSTCP/IP通讯提供设备间客户机/服务器通讯,这些设备连接在一个Ethernet(以太网)TCP/IP网络上。
Modbus请求是指客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文;
Modbus指示是指服务器侧接收的请求报文;
Modbus响应是服务器发送的响应报文;
Modbus证实是在客户机侧接收的响应报文。
TCP/IP上的Modbus应用数据单元:
在TCP/IP上使用一种专用的报文头来识别Modbus应用数据单元。将这种报文头称为MBAP报文头(Modbus应用协议报文头)。与串行链路上使用的ModbusRTU应用数据单元相比,这种报文头有一些区别:
用MBAP报文头中的单字节“单元标识符"取代ModbusRTU上使用的Modbus从站地址。
用接收者可以验证报文结束的方式设计所有的Modbus请求和响应。对于ModbusPDU有固定长度的功能码来说,仅功能码就足够了。对于在请求或响应中传输一个可变数据量的功能码来说,数据域包括字节数。
通过TCP传输Modbus时,即使讲报文分成多个信息包来传输,需在MBAP报文头上传输附加长度信息,以便接收者能识别报文边界。
MBAP报文头描述:
| 域 | 长度 | 描述 | 客户机 | 服务器 |
| 事务处理标识符 | 2字节 | Modbus 请求/响应事务 | 客户机启动 | 服务器从接收的 |
| 处理的识别码 | 请求中重新复制 | |||
| 协议标识符 | 2字节 | 0=Modbus协议 | 客户机启动 | 服务器从接收的 请求中重新复制 |
| 长度 | 2字节 | 随后的字节的数量 | 客户机启动(请 求) | 服务器启动(响 应) |
| 单元标识符 | 1字节 | 串行链路或其他总线上 连接的远程从站的识别 | 客户机启动 | 服务器从接收的 请求中重新复制 |
报文头长度为7个字节:
事务处理标识符:用于事务处理配对。响应中,Modbus服务器复制请求的事务处理标识符。
\bullet 协议标识符:用于系统内的多路复用,通过值0识别Modbus协议。
\bullet 长度:长度域是连续域的字节数,包括单元标识符和数据域\bullet 单元标识符:此域用于系统内路选择,ARD3M中固定为1。通常使用502端口上的TCP接收说有的ModbusTCP ADU。
ModbusTCP/IP总体通讯结构:
通信可以包括不同类型的设备:连接至TCP/IP网络的ModbusTCP/IP客户机和服务器设备,通过TCP/IP网关将串行链路设备连接起来。
ARD3M支持的MODBUSTCP功能码:
01(0x01)功能码:读线圈状态(继电器输出DO,地址0对应DO1)
02(0x02)功能码:读开关量输入状态(DI,地址0对应DI1)
03/04(0x03、0x04)功能码:读保持寄存器
05(0x05)功能码:写线圈状态(控制继电器输出DO,地址0对应DO1)
06( 0 \mathbf { x } 0 6 )功能码:写单个寄存器
16(0x10)功能码:写多个寄存器
注:运行控制位、输出控制位使用16功能码写入。以03命令为例介绍MODBUSTCP通讯实例:
例:使用03或04功能读寄存器:读取IP:192.168.8.9;mask:255.255.255.0;Gate:
92.168.8.1;Port:502的ARD3M,从地址00开始读3个寄存器数据。
| TX: | 000001-242800000003010300000003 |
| Rx: | 000002-242800000009010306000000000000 |
解析TX如下:000001该部分为时间戳, 2 4 2 8 0 0 0 0 0 0 3 0 1 为MBAP报文头,如下:
| 域 | 数据 | 描述 | 客户机 | 服务器 |
| 事务处理标识符 | 2428 | Modbus请求/响应事务 处理的识别码 | 客户机启动 | 服务器从接收的 请求中重新复制 |
| 协议标识符 | 0000 | 0=Modbus协议 | 客户机启动 | 服务器从接收的 请求中重新复制 |
| 长度 | 00 03 | 随后的字节的数量 | 客户机启动(请 求) | 服务器启动(响 应) |
| 单元标识符 | 01 | 串行链路或其他总线上 连接的远程从站的识别 | 客户机启动 | 服务器从接收的 请求中重新复制 |
MBAP报文头后数据 0 3 \ 0 0 \ 0 0 \ 0 0 \ 0 3 ,表示使用03命令,从地址00开始读取3个连续的寄存器地址。
解析RX如下:000002该部分为时间戳, 2 4 2 8 0 0 0 0 0 0 0 9 0 1 为MBAP报文头,如下:
| 域 | 数据 | 描述 | 客户机 | 服务器 |
| 事务处理标识符 | 2428 | Modbus请求/响应事务 处理的识别码 | 客户机启动 | 服务器从接收的 请求中重新复制 |
| 协议标识符 | 0000 | 0=Modbus协议 | 客户机启动 | 服务器从接收的 请求中重新复制 |
| 长度 | 00.09 | 随后的字节的数量 | 客户机启动(请 求) | 服务器启动(响 应) |
| 单元标识符 | 01 | 串行链路或其他总线上 连接的远程从站的识别 | 客户机启动 | 服务器从接收的 请求中重新复制 |
MBAP报文头后数据 0 3 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ,表示回复03命令,从地址00开始读取3个连续的寄存器地址的数据内容。
其它功能码参照前面MODBUSRTU部分的通讯例子。
以太网通讯的拓扑:
星形拓扑结构:所有外部设备通过交换机连接在一起,当前比较常用的方式。
链型拓扑是当前RS485现场总线常用拓扑方式,现场布线方便。以太网链型拓扑当前应用还不多,但未来以太网链型拓扑应用会越来越多。
要支持以太网链型拓扑,需要产品带两个网口 ^ + 内置交换机。ARD3M产品可以支持这
类拓扑。
8.4Modbus通讯地址表
MODBUSRTU和MODBUSTCP通讯地址表为同一地址表。表16为原ARD3通讯地址,该段用于兼容原ARD3产品。ARD3M详细MODBUS通讯地址见表17:
| 分 类 | 地址 | 地址 | 参数 | 读写 属性 | 取值范围 | 类型 |
| 地址 | 0 | 0x00 | L1相电流(全波/基波) | R | 0-65535 基波开关打开则为基波值/ 电流比例因子为实际值 | word |
| R R | word word | |||||
| 1 | 0x01 | L2相电流(全波/基波) | R | word | ||
| 2 | 0x02 | L3相电流(全波/基波) | R | word | ||
| 3 | 0x03 | R R | 0-3000mA | word word | ||
| 漏电电流 接地电流百分比 | R | |||||
| 4 | 0x04 | Uab线电压(全波/基 | R | 0-100% 0~1999.9 | word | |
| 5 | 0x05 | 波) Ubc线电压(全波/基 | R | 0~1999.9 | word | |
| 6 | 0x06 | 波) Uca线电压(全波/基 波) | R | 0~1999.9 | word | |
| 7 | 0x07 | 视在功率(全波/基波) | R | 高位有符号数在后 基波开关打开则为基波值 | 高字 | |
| 8 | 0x08 | 低字 | ||||
| 9 | 0x09 | 有功功率(全波/基波) | R R | 高字 | ||
| 10 | 0x0A | 低字 | ||||
| 0xOB | 有功电能(全波/基波) | R | 32位无符号数, 高字在前,低字在后 | |||
| 11 | R | 高字 | ||||
| 12 | 0x0C | 功率因数(全波/基波) | R | 基波开关打开则为基波值 -1.000-1.000单位0.001 | 低字 | |
| 13 | 0x0D | 电流不平衡度 | R | 0-100% | word | |
| 14 | 0xOE | 累计热容量百分比 | R | 0-100% | word | |
| 15 | 0x0F | 温度值 | R | 0-65535Ω | word | |
| 16 | 0x10 | R | 0-65535小时 | word | ||
| 17 18 | 0x11 0x12 | 本次电机运行时间 本次电机停车时间 | R R | 0-65535小时 | word word | |
| 19 | 0x13 | 开关量输入/输出 | Bit0-bit9对应开关量输入 R/W DI1-DI10、Bit10对应 | DO6,、Bit11-15对应 DO1-D05 | word |




