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矿用机器人 MININGROBOTS
COMPANYPROFILE关于凌天
北京凌天致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。总部位于中关村高科技园区金桥产业基地
我们创新的技术、服务和系统致力于为消防、应急、公安、防务、矿山、石化、电力多个领域服务。涉及特种机器人、无人机、四足机器人、特种车辆、消防侦检、森林消防、防汛抢险、应急综合行政执法装备、煤矿装备、矿山救援装备等智能装备的研发。
工业和信息化部专精特新“小巨人”企业中国灾害防御协会应急科技装备专委会挂靠单位徐州市森林防火装备工程研究中心挂靠单位应急管理部安全生产关键技术装备承担单位公安部警用装备采购中心中标入围单位工信部安全应急装备应用试点示范工程承担单位
国家级高新技术企业北京市级企业研发中心北京市专利试点单位北京市重点应急企业
HONORCERTIFICATE 荣誉证书
^{\star} 国家级专精特新“小巨人”企业^\star 高新技术企业
\star 水利部科技推广中心防汛抢险减灾无人化装备技术推广基地^\star 北京诚信品牌企业
^\star 知识产权优势单位
Contents
目录
ZYM51.2
矿用履带式消防灭火机器人 01
ZYC51.2
矿用履带式移动侦查装置 03
ZYPS-192
矿用应急追排水装备 05
ZYPS-192
矿用应急追排水装备 07
LT-ZXD12
煤矿巡检机器人 09
煤矿清淤机器人
LT-CPF-60LY
煤矿喷浆机器人 13
LT-3.0T
煤矿运输机器人 15
【天龙征服 M-PRO】
矿用履带式消防灭火机器人
（前后双摆臂 ^+ 气体探测 ^+ 烟雾报警 ^+ 灭火系统 ^+ 布撒式自组网抛投装置）
ZYM51.2
PRODUCTFEATURES
产品特点
·★拖拽能力强可拉动2条80米充满水的标准DN80消防水带。
·★牵引力强可产生6500N的牵引力。
★通过能力强车体设有摆臂，可越过垂直 700mm 障碍，跨越 ^1 米的壕沟。
PRODUCTPARAMETERS
产品参数
| ★尺寸：长1620mm*宽870mm*高1260mm（不含万向节、天线） |
| 重量：850±20kg |
| ★牵引1力：≥6500N |
| ★拖拽距离：≥80m（拖拽两条DN80充实水带） |
| ★直线最大速度：≥1.5m/s，远程控制无级变速 |
| ★爬坡能力：≥80.98%（或39°） |
| ★越障高度：700mm |
| ★涉水深度：≥500mm |
矿用履带式移动侦查装置
（前后双摆臂 ^+ 气体探测 ^+ 烟雾报警 +360 云台 ^+ 布撒式自组网抛投装置）
ZYC51.2
PRODUCTFEATURES
产品特点
·★侦查能力强搭载 360° 旋转云台，灵活度高，并可实时回传拍摄图像。
·★牵引力强可产生6500N的牵引力。
★通过能力强车体设有摆臂，可越过垂直 700mm 障碍，跨越1米的壕沟。
PRODUCTPARAMETERS
产品参数
| ★矿用履带式移动本体防爆型式：Exdbib[ibMb][iaMa]IMb |
| ★防护等级：机器人本体防护等级IP66 |
| 动力：电动，三元锂电池 |
| 尺寸：≤长1700*宽880*高1260mm（不含万向节、天线） |
| 转向直径：≤1900mm |
| ★牵引力：≥6500N |
| 直线最大速度：≥1.5m/s，远程控制无级变速 |
| ★直行跑偏量：≤3% |
| ★制动距离：≤0.2m |
| ★爬坡能力：≥85%（或40°） |
矿用应急追排水装备
（自带行走动力底盘 ^+ 排水泵升降台 ^+ 高低压液压拓展接口 ^+ 布撒式自组网抛投装置^+ 图数一体式遥控器）
ZYPS-192
PRODUCTFEATURES
产品特点
·★系统优点：符合煤矿安全要求，可在一类防爆区域工作；潜水作业，远程控制操作简单；排水流量大、扬程高；连续工作时间长，可快速部署到位，节省大量人力物力。还可适应多种环境和复杂地形作业，大幅提高了抢险人员作业时的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。
·★潜水作业：整机可长时间潜水工作，可以直接进入深水区工作，减少移机次数。
·★高流量，大扬程流量： 400\mathsf{m}^{3}/\mathsf{h} 扬程 150\mathsf{m}
·★自行走能力：行走无需外接电源，使用车体自带电源可连续行走2000米以上；行走速度：0-2Km/小时，爬坡角度 25°
PRODUCTPARAMETERS
产品参数
| 作业方式：潜入水底工作 |
| 履带结构：液压马达驱动；橡胶履带，2条履带 |
| 速度（km/h）:0-2 |
| 爬坡(%)：≥46.6 |
| 越障（mm）：≥200 |
| 牵引力（KN）：≥35 |
| 直行跑偏量（%）：0.32 |
| 转弯直径/自身长度：1.4 越障高度/离地间隙：1.2 |
矿用应急追排水装备
（分体式底盘 ^+ 排水泵升降台 ^+ 高低压液压拓展接口 ^+ 布撒式自组网抛投装置 ^+ 图数一体式遥控器）
PRODUCTFEATURES
产品特点
·分为主机与辅机两部分：主机含液压动力系统、控制系统、履带行走底盘、吊机、排水电泵及水泵防爆启动柜；辅机则配备排水电泵与液压行走底盘。
·两车共用主机动力，交替行走。两车之间使用带快换接头的液压胶管连接，液压管最大长度可以做到五十米。
·辅机上没有任何电控元器件，可以实现潜水作业。
·水泵的防爆启动柜安放在主机上，不需要人力搬运。
·液压吊臂具有 360° 回转，起吊重量大，可快速布控作业及救援。
·辅机悬挂系统防陷设计，松软泥地路面适应性强。
PRODUCTPARAMETERS
产品参数
| 动力配置：矿用防爆电机（1140/660V）+液压泵组，功率45kW |
| 排水性能：流量≥200m3/h，扬程≥110m |
| 移动能力：最大速度≥2km/h |
| 牵引力≥35kN |
| 爬坡能力：≥55% |
| 主机尺寸：≤3.7×1.8×1.8m/7200kg |
| 辅机尺寸：≤2×1.8×1.35m/2000kg |
| 续航指标：持续工作 |
| 地形适应性：越障≥220mm，离地间隙≥140mm，直行跑偏≤0.32% |
| 作业范围：遥控/传输距离≥50m，液压管延伸长度20~50m |
| 吊装能力：360°全回转液压吊臂 |
煤矿巡检机器人
（智能识别分析 ^+ 气体探测 ^+ 烟雾检测 ^+ 语音对讲 ^+ 导航定位）
LT-ZXD12
PRODUCTFEATURES
产品特点
·人工智能AI学习利用计算机来模拟人类大脑思维的信息过程，借助大数据库进行认知建模、机器感知、机器思维，构建计算机自己的知识体系，在使用过程中不断进行自主学习。
·本安设计机器人本体采用本安型设计，具有更高的电气可靠性和稳定性，重量轻和体积小，可实施超长时间巡检，运行更节能、更稳定。安标名称：防爆本安型移动巡检平台，煤安证号：MAB170437。
·40度破度行走多轮紧箍设计可实现巷道大倾角多弯度复杂行走环境。
·挂轨式行进挂轨式巡检机器人按照设计施工时指定的路线运动，路径相对固定，不影响工作人员的通行和其他设备的正常运行。
PRODUCTPARAMETERS
产品参数
| 工作环境温度：-35~75°℃ |
| 存储温度：-40~85℃ |
| 工作湿度：5~95%，无冷凝 |
| 输入/输出电压/功率：AC127-220V/DC12V，4A/200W |
| 行走机构：挂吊轨道 |
| 水平移动距离：充满电，水平巷道连续运行≥5km |
| 水平移动速度：0.5m/s |
| 平地续航时间：5h |
| 充电时间：4h |
PRODUCTFEATURES
产品特点
·小巧灵活、吸力大
·能够适应多样地形和作业情况
·无线电控制，操作员可以从安全的距离监控操作
·适用于多种环境作业清淤
PRODUCTPARAMETERS
| 搅龙叶片马达：200mm |
| 搅龙：高低可调行程100mm |
| 搅龙升降油缸：304不锈钢 |
| 支重轮：高分子140 |
| 涨紧轮：铸钢200 |
| 驱动轮：铸钢200 |
| 履带：橡胶27 |
| 液压站功率：15kw |
PRODUCTFEATURES
产品特点
·设备定位，确定喷浆机与巷道待喷面之间的位置关系。
·三维激光扫描，生成作业对象三维模型。
·点云识别，提取钢拱架位置、间距，已喷面与未喷面过渡段。
·超欠挖分析，与巷道设计文件对比，生成超欠挖数据、方量统计。
·喷涂运动控制，根据路径轨迹规划文件，控制臂架自动运动。
·全程三维可视化显示。
·喷射质量检验、回弹率统计、平整度检测等。
PRODUCTPARAMETERS
产品参数
劳动强度低。设备操作只需一人，并且可以实现遥控，大大降低职工劳动强度。
操作灵活。采用负载敏感系统控制设计，动作平稳，操作灵活，能耗低。
机械化作业，喷射连续均匀，有利于降低回弹率。
煤矿运输机器人
（运输框 ^+ 自主避障 ^+ 自主跟随 ^+ 图数一体式遥控器）
LT-3.0T
PRODUCTFEATURES
产品特点
·加装防爆称重系统防爆称重系统，采用四只高精度防爆传感器，一只本安防爆接线盒，一台315防爆称重仪表，另可增配蓝牙、WIFI称重信号传输。
·可定制化叉尺当我们遇到一些特殊的行业与用途，常规化和选配的叉尺尺寸无法满足我们的要求，我们可以为您提供非标尺寸定制。
·叉尺包覆不锈钢部分行业的原材料有一定的腐蚀性，常规碳钢叉臂损耗较大，耐用性较低，我们可以为您在材料可能接触的表面包覆一层不锈钢，增加产品的耐用性。
PRODUCTPARAMETERS
产品参数
| 操作类型：电动 |
| 额定载荷Q（kg）：1500 |
| 载荷中心距c（mm）：600 |
| 承载长度x（mm)：883/946 |
| 轴距y（mm）：1202/1261 |
| 自重（含电池）Kg：230 |
| 轮胎类型，驱动轮/承载轮（转向轮）：聚氨酯 |
| 标配最大起升高度：115 |
| 操作位置手柄杆最小/最大高度（mm）：750/1170 |
| 货叉下降后高度（mm）：80 |
| 整车长度（mm）：1638 |
| 到货叉垂直面的长度（mm）：488 |
北京凌天智能装备集团股份有限公司BEIJINGTOPSKYINTELLIGENTEQUIPMENTGROUPCO.,LTD.
公司总部：北京市通州区中关村科技园区金桥科技产业基地环科中路17号10B
生产基地：北京市通州区中关村科技园区金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
邮 编： 101102
电传网 话： 010-51652021真： 010-57621266址： www.bjltsj.com
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