上海景格科技股份有限公司
地址：上海市杭桂路1211弄60号 （同济大学科技园）
总机：021-52851509
传真：021-52852059
邮箱：service@jingge.com
网址：www.jingge.com
400-9201-021 SHANGHAI JINGGE TECHNOLOGY CO.,LTD.
Add: No,60, Lane 1211, Hanggui Road, Jiading District, Shanghai (Tongji University Science Park)
Tel: +86-21-5285 1509
Fax: +86-21-5285 2059
E-mail: service@jingge.com
Website:www.jingge.com

智能新能源汽车(本科)教育产品

景业崇德格物致知 Build great ventures with virtue; Master the craft to attain wisdom

m NT S

目录

01

03/

新能源汽车实验实训 05 智能网联汽车实验实训 27

04/

·智驾系统开发与仿真实训台 29
·智能网联汽车ADAS测试系统 31
·ADSHIL硬件在环测试系统 33
·智能网联数据闭环实训台 35
·汽车网络安全实训系统 37
·VCU应用开发及测试试验台 07
·BMS应用开发及测试试验台 09
·MCU应用开发及测试试验台 11
·TMS应用开发及测试试验台 13
·VCUHIL硬件在环测试系统 15
·BMSHIL硬件在环测试系统 17
·MCUHIL硬件在环测试系统 19
·TMSHIL硬件在环测试系统 21
·BME三电系统实验小车 23
·VBS汽车智能实训系统 25

05

虚拟仿真软件/课程 39

智能网联汽车整车综合测试 41·智能网联汽车智能传感器拆装与标定虚拟实训 42·智能驾驶控制系统故障诊断虚拟实训 44

COMPANYPROFILE公司简介

景格科技创办于2003年，总部位于上海同济大学科技园，是国内领先的职业教育专业建设服务提供商。公司始终秉持”让每个人都有出彩的人生"的愿景，以“创新·专业·用心·分享”为核心价值观，深耕职业教育领域二十余年。

公司构建了覆盖科普润德打造、产教融合衔接、专业建设咨询、专业课程开发、师资能力提升、实训基地建设、数字资源研发、数智教学赋能、实习就业护航、职教出海服务十大板块的完整服务体系，形成数智化、系统化的专业建设整体解决方案。

业务覆盖智能汽车、人工智能、具身智能、智能制造、低空经济五大前沿专业领域，赋能院校高质育人，助力人才精准就业，促进区域产业发展。

02 PARTTWO

PRODUCT BACKGROUND产品背景

产品背景

政策助推新能源汽车产业发展。 行业人才缺口持续扩大。 依托三纵三横搭建教学体系。 匹配岗位打造全套实训设备

当前国家大力推进职业本科、应用型本科建设，围绕新能源汽车、智能网联汽车产业发展，深化产教融合、科教融汇，推动高校人才培养与产业链、创新链精准对接。《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年）》明确了“三纵三横”技术系统，三纵为纯电动汽车、插电式混合动力（含增程式)汽车、燃料电池汽车，三横为动力电池与管理系统、驱动电机与电力电子、网联化与智能化技术。依托新能源汽车“三纵三横”+“1+3+2”成熟技术体系，结合智能网联汽车发展趋势，该阶段教学围绕汽车电气控制、应用开发、智驾系统、车辆性能测试、汽车检测标定等方面培养人才。

景格产品围绕以上技术方向，为服务新能源汽车工程技术、汽车工程技术、智能网联汽车工程技术、汽车芯片与软件工程技术、车辆工程、智能车辆工程、汽车服务等专业，打造研发级、工程化、科研型实训装备，匹配本科实验实训教学、课程设计、毕业设计、学科竞赛、校企科研等多元场景。

03 PARTTHREE

新能源汽车实验实训设备

O 覆盖新能源整车全系统0 软硬一体构建实训场景O 配套完整专业教学资源●产教协同培育行业人才

职业本科

普通本科

VCU应用开发及测试试验台 VCUAPPLICATIONDEVELOPMENTANDTESTINGTESTBED

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

VCU应用开发及测试试验台是以整车控制器为核心，集成油门、制动、换挡等执行机构及车载总线系统，配套上位机软件、汽车总线工具链和开源模型库，支持从硬件接口调试、通信协议验证到VCU标定测试的全流程实训，并支持二次开发的创新研究。

产品组成

·常规高压上电测试；
·高压上电时序测试；
·高压上电失败测试；
·常规高压下电测试；
·VCU能量回收功能标定；
·VCU系统约束标定；
·VCU扭矩滤波标定；
·故障紧急高压下电测试；
·CAN总线电压与终端电阻测量；
·CAN总线报文解析与发送；
·汽车P-R-N-D换挡功能测试；
·标定工具工程设置等使用培训；
·应用层模型教学：上下电状态机解读；
·应用层模型教学：驾驶员扭矩需求控制解读；设备关 车规级VCU、上位机、汽车总线工具链、键组件 电器辅件、开发调试软件等。
产品 技术知 产品规格书、底码及驱动库文件、Simulink应用层
组成 识产权 模型、通讯协议dbc文件。配套资 实训指导书及工作页、现场交付培训、在线源服务 技术支持。

□

BMS应用开发及测试试验台 BMSAPPLICATIONDEVELOPMENTANDTESTINGPLATFORM

BMS应用开发及测试试验台是以BMS主控制器、BMS从控制器为核心，搭配电池模拟器，配套上位机软件、汽车总线工具链和开源模型库，可实现汽车动力电池数据采集与分析、BMS功能测试、BMS总线通讯测试等实训教学，并支持二次开发的创新研究。

产品组成

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

多通道电池模拟器

电池模拟系统

BMS超容管理系统CC-CCU-PW-1-4

·BMS主动均衡实验；
·BMS被动均衡实验；
·BMS应用层模块解读；
·BMSCAN总线报文解析与发送；
·BMS对充放电过程状态检测；
·电池模拟器状态监测与状态编辑；
·BMS对电池负载状态SOC估算能力测试；
·BMS对电池健康状态SOH估算能力测试；
·过压、过温等异常状态下的高压安全测试；
·BMSPCB电路各功能模块电路解读；
·PCB电路板人工贴片方法基础教学；
·BMS对电池单体的电压、温度等状态检测能力测试；
·BMS对电池模组的电压、温度等状态检测能力测试；
......

PCB电路图

BMS主控

BMS从控 <br>应用层模型

MCU应用开发及测试试验台 MCUAPPLICATIONDEVELOPMENTANDTESTINGPLATFORM

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

MCU应用开发及测试试验台是以电机及电机控制器，搭配负载装置，配套上位机软件、示波器、汽车总线工具链和开源模型库，构建一个开放、安全、功能完备的新能源汽车驱动电机控制教学平台，涵盖了从算法仿真、代码自动生成、硬件在环测试到实物控制的完整开发流程。

·系统编译与烧写实训；

电机

调试上位机

产品组成

·PMSM无感矢量闭环控制实验；
·PMSM霍尔矢量闭环控制实验；
·PMSMFOC滑模观测器仿真实验；
·MCUCAN总线报文解析与发送；
·MCU控制策略仿真模型解读；
·传统PI控制与现代预测控制算法研究；
·示波器波形监测，实时数据与仿真数据对比分析；
·PMSMFOC控制Clark变换及反Clark变换实验；
·PMSMFOC控制Park变换及反Park变换实验；
·PMSMFOC控制SVPWM空间矢量脉宽调制实验；
·上位机控制实现电机速度控制、正反转控制，以及相关参数的调节；电机及电机控制器、负载装置、上位机、示波器、汽设备关车总线工具链、一体化驱动控制器、电机加载控制键组件器、电器辅件、开发调试软件等。
产品 技术知 产品规格书、Simulink应用层模型、通讯协
组成 识产权 议dbc文件。配套资源服务 实训指导书及工作页、现场交付培训、在线技术支持。

虚拟示波器

波形检测工具

一体化驱动器

总线收发工具

TMS应用开发及测试试验台 TMSAPPLICATIONDEVELOPMENTANDTESTINGPLATFORM

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

TMS应用开发及测试试验台是以压缩机、水泵、风扇等构建真实冷却/加热回路，搭配电池/电机温度模拟器，配套上位机软件、汽车总线工具链和开源模型库，能高精度、多工况得模拟实车热管理工况，有助于帮助学生更好地理解和掌握纯电动汽车热管理系统的功能和应用，提高使用者实践能力和创新能力。

TMS控制器

Labview调试上位机

·高压安全操作与实训；
·台架上下电操作实训；
·电池水泵控制实训；
·压缩机控制实训；
·冷却风扇控制实训；
·加热器控制实训；
·过热保护控制逻辑标定；
·压缩机转速对系统性能的影响测试；
·风扇转速变化对系统温度的影响测试；
·水泵、电子节温器、PTC加热器的标定；
·电池回路水冷功能自动控制功能实训；
·电池回路加热功能自动控制功能实训；
·电机回路水冷功能自动控制功能实训；
·水泵目标转速控制对系统温度的影响测试；
\*·.·.

小产品组成

水泵、压缩机、风扇等硬件

总线解析工具

USBCANFD

总线标定工具

VCUHIL硬件在环测试系统VCUHILHARDWARE-IN-THE-LOOPTESTINGSYSTEM

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

VCUHIL硬件在环测试系统是以整车控制器为被测单元，搭配实时仿真机、故障注入等测试设备，以实时仿真、硬件闭环、自动化测试、模型交付为核心，满足从零基础入门→模型搭建→实时仿真→功能测试→自动化测试，一站式掌握新能源汽车控制器开发与测试核心技能。

产品组成

试验管理软件

实时仿真系统

信号调理系统

·高压上下电功能测试；
·驾驶员意图识别功能测试；
·扭矩分配功能测试；
·能量管理功能测试；
·滑行与制动能量回收功能测试；
·整车快充、慢充工况测试；
·附件热管理功能测试；
·底盘交互功能测试；
·网络通讯功能测试；
·车辆动力学仿真模型调参；
·CAN总线配置，图形化展示CAN通讯报文结构；
·搭建测试面板，实现信号记录和信号波形注入；
·故障注入：模拟信号断路、短路到电源、短路到地等电气故障；

IO驱动库

故障注入单元

自动化测试软件

BMSHIL硬件在环测试系统 BMSHILHARDWARE-IN-THE-LOOPTESTSYSTEM

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

BMSHIL硬件在环测试系统是以BMS为被测单元，搭配电池模拟器、实时仿真机、故障注入等测试设备，以实时仿真、硬件闭环、自动化测试、模型交付为核心，满足从零基础入门→模型搭建→实时仿真→功能测试→自动化测试，一站式掌握新能源汽车控制器开发与测试核心技能。

产品组成

实时仿真系统

试验管理软件

电池模拟器

·BMS电压、温度、电流采集功能测试；

·高低压上下电管理测试；
·交流充电管理功能测试；
·直流充电管理功能测试；
·动力电池SOX估计能力测试；
·电池热管理功能测试；
·安全保护功能测试；
·电气故障注入实验；
·动力电池仿真模型调参；
·网络通讯功能测试；
·故障诊断功能测试；
·CAN总线配置，图形化展示CAN通讯报文结构；
·动力电池模型解读；
·搭建测试面板，实现信号记录和信号波形注入；

IO驱动库 <br>自动化测试软件

故障注入板卡

MCUHIL硬件在环测试系统MCUHIL(HARDWARE-IN-THE-LOOP)TESTINGSYSTEM

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

产品组成

MCUHIL硬件在环测试系统是以电机及电机控制器为被测单元，搭配实时仿真机、逆变器等设备，以实时仿真、硬件闭环、自动化测试、模型交付为核心，满足从零基础入门→模型搭建→实时仿真→功能测试→自动化测试，一站式掌握新能源汽车控制器开发与测试核心技能。

实时仿真系统

试验管理软件

信号调理板卡

开放式逆变器

IO驱动库

·FOC控制算法验证；
·三相PMSM闭环调试；
·三相BLDC闭环调试；
·自动测试功能培训；
·Polar Test;
·快速控制原型（RCP）实时仿真；
·位置环/转速环等外环控制算法验证；
·信号级同步采样及异步过采样对比测试；
CAN总线配置，图形化展示CAN通讯报文结构；
·电机、逆变器、变压器等仿真模型调参；
·搭建测试面板，实现信号记录和信号波形注入；
·故障注入：模拟信号断路、短路到电源、短路到地等电气故障；

自动化测试软件

TMSHIL硬件在环测试系统 TMSHILHARDWARE-IN-THE-LOOPTESTINGSYSTEM

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

TMSHIL硬件在环测试系统是以热管理控制器为被测单元，搭配实时仿真机、负载仿真板卡等设备，以实时仿真、硬件闭环、自动化测试、模型交付为核心，满足从零基础入门→模型搭建→实时仿真→功能测试→自动化测试，一站式掌握新能源汽车控制器开发与测试核心技能。

·快速控制原型（RCP）实时仿真；

产品组成

实时主机

试验管理软件

信号调理板卡

·真实传感器与模拟量输出板卡端电压信号测试；
·控制器与水泵间每相电流测试；
·控制器与水泵间PWM信号测试；
·乘员舱制冷/制热功能测试；
·电池冷却/加热功能测试；
·电驱冷却功能测试；
·余热回收功能测试；
·自动化测试方法实训；
·热管理系统仿真模型调参；
CAN总线配置，图形化展示CAN通讯报文结构；
·搭建测试面板，实现信号记录和信号波形注入；
·故障注入：模拟信号断路、短路到电源、短路到地等电气故障；

IO驱动库 <br>自动化测试软件

故障注入单元

.....

BME三电系统实验小车BMETHREE-ELECTRICITYSYSTEMEXPERIMENTALVEHICLE

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

BME三电系统实验小车结合市面上主流新能源车的架构设计，各控制模块主体接口采用快速插拔方式，可实现小车核心线路的反复拆装插拔训练，正确连接整车系统线路后，可对小车进行加减速、转向、前后驱动控制，能够同时满足接线拆装与排故诊断实训。且小车核心控制模块预留二次开发接口，实现对小车二次编程开发。

遥控器

上位机控制软件

实验小车

·高压上/下电/预充（电阻）电路线路连接实训；
·高压上/下电/预充（电阻）电路线路故障检修实训；
·高压安全系统（高压互锁）电路线路连接实训；
·高压安全系统（高压互锁）电路线路故障检修实训；
·高压安全系统（绝缘检测）电路线路故障检修；
·转向驱动模块EPS电路线路连接实训项目；
·转向驱动模块EPS电路线路故障检修实训项目；
·整车控制VCU模块电路底层逻辑代码调试项目；
·新能源汽车高压配电系统PDU内部电路线路连接实训项目；
·高压安全系统（高压互锁）工作原理、控制逻辑及常态波形信号检测分析实验；
·高压系统上电/下电/预充工作原理、控制逻辑及过程时序波形检测分析实验实训；

系统列表

小产品组成

故障诊断检测台

系统结构图

VBS汽车智能实训系统VBSAUTOMOTIVEINTELLIGENTTRAININGSYSTEM

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

VBS汽车智能实训系统是景格科技针对职业院校汽车故障诊断教学中存在的问题，依托自身多年职业院校服务经验而自主研发的整车故障考核训练系统，该系统基于整车电气电控结构，不破坏原车线路，无损连接车辆，可满足车辆运行数据实时动态在线检测，且可方便的设置与清除故障，很好地满足了职业院校整车教学、实训、考核、技能竞赛等不同场景的需求。

兰

PC端上位机故障控制软件

VBS汽车故障示教台

XX车电机控制器MCU线路测试故障检修·xx车高压配电箱PDU线路测试故障检修·xx车车载充电机OBC线路测试故障检修·xx车整车控制器VCU线路测试故障检修·xx车动力电池包BMS线路测试故障检修·Xx车车身电气模块BCM线路测试故障检修·xx车自动空调模块AC线路测试故障检修

安卓端上位机故障控制软件

产品组成

VBS汽车故障考训台

故障设置平板

VBS汽车故障检测台

04 PARTFOUR

智能网联汽车实验实训设备

⊚ 覆盖智能网联全技术方向·虚实结合打造一体化实训⊚ 配套完整专业教学资源\circledast 产教协同培育行业人才

智能网联汽车课程体系 INTELLIGENTANDCONNECTEDVEHICLE(ICV)CURRICULUMSYSTEM

职业本科

智能网联汽车工程技术

智能网联汽车概述、智能车辆控制基础、电机驱动与控制技术、汽车电子控制技术、汽车电器设备检修、车载网络系统应用开发、汽车线控底盘系统应用开发、智能座舱系统应用开发、智能感知系统应用开发、数据标注技术与应用、车路协同技术与应用、汽车视觉技术应用、车联网技术与应用、智能网联汽车仿真测试、新能源汽车技术、智能网联汽车综合测试

普通本科

智能车辆工程

智能车辆工程专业导论、车载传感器及信号处理、智能汽车技术、新能源汽车设计、智能汽车控制、新能源汽车电子控制技术、汽车电驱动技术、工程软件（MATLAB）、汽车系统动力学建模、汽车智能网联技术、车联网及智能交通系统、智能汽车工程综合训练

智驾系统开发与仿真实训台 INTELLIGENTDRIVINGSYSTEMDEVELOPMENTANDSIMULATIONTRAININGPLATFORM

产品组成

智驾系统即自动驾驶域控制器，是自动驾驶车辆的计算平台，接收感知系统的感知信息，承担着决策与规划的职能，是自动驾驶车辆的“大脑”。本实训台采用软硬件一体化的方式，配套某营运车辆的智驾控制器，满足智驾系统的架构搭建以及半实物仿真的教学要求。

毫米波雷达<br>智驾系统虚拟仿真控制台

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

·搭建激光雷达感知系统功能模块实训；
·搭建毫米波探测功能模块实训；
·搭建摄像头感知系统功能模块实训；
·搭建自动循迹功能模块实训；
·重现系统运行过程，快速排查故障；
·实现智驾系统向智驾控制器写入的过程；
·搭建测试场景，包含静态场景，动态场景；
·运行unity，进行仿真测试；
·仿真环境中测试智驾功能；
·智能任务管理系统完成车辆控制、地图采集等；
RVIZ等工具使用培训，显示激光雷达三维点云及摄像头图像数据；
·以图形化模块化方式构建智能网联汽车软件架构，实现模块间无缝信息交互；

智能网联汽车ADAS测试系统 INTELLIGENTANDCONNECTEDVEHICLEADASTESTINGSYSTEM

实验实训硬件（示例）

实验实训项目

智能网联汽车ADAS测试系统具备在校园封闭场地内进行实车道路功能测试的能力（如AEB、ACC、LKA等ADAS功能），可满足ADAS功能测试及测试标准的教学要求。

产品组成

·AEB功能碰撞点偏执测试；
·AEB功能不同车速下的功能测试；
·AEB夜间功能测试；
·ACC定速巡航模式下功能测试；
·ACC车速控制稳定性测试；
·ACC毫米波雷达探测能力测试；
·ACC仪表屏显示实时性等易用性功能测试；
·LKA压线时系统主动纠偏功能测试；
·LKA在直线路段的功能表现测试；
·LKA在弯道路段的功能表现测试；
·FCW对前方静止目标识别报警能力测试；
·BSD对车辆侧后方盲区监测能力测试；
FCW对前方横向来车的目标识别报警能力测试；
·AEB对行人、儿童、自行车等小目标识别能力测试；

假人、目标物、VRU牵引系统、移动平板、假车模拟物及承载系统、驾驶机器人、真值检测设备、真值定位设备、数据采集系统。

实训指导书及工作页、现场交付培训、在线技术支持。

组合导航 <br>数采装置

ADSHIL硬件在环测试系统ADSHILHARDWARE-IN-THE-LOOPTESTSYSTEM

实验实训软硬件（示例）

ADSHIL硬件在环测试系统通过“真实控制器 ^ { + } 虚拟仿真环境”的闭环仿真，可实现在试验室中完成复杂工况与极端场景的测试，降低实车路试成本与风险，满足对ADAS功能标定、功能测试、系统应用等多方面的教学。

产品组成

·车辆动力学仿真与建模；

视频注入暗箱

总线工程仿真测试

实验实训项目

·智驾道路模型搭建；
·智驾虚拟场景搭建；
·智驾系统传感器建模与仿真；
CANFD传感器总线仿真；
·以太网UDP通讯仿真；
·Python自动化测试Demo开发；
·HIL工程集成与测试；
·智驾域控功能测试；
·智驾域控法规测试（C-NCAP）；
·智驾域控功能安全测试；
·智驾域控逻辑交互及状态机测试；
驾舱交互测试（智驾域控为发送端）；
·故障注入测试；

ADS HIL测试机柜

车辆动力学调参

驾驶操作台

场景机功能测试

智能网联数据闭环实训台 INTELLIGENTANDCONNECTEDDATACLOSED-LOOPTRAININGPLATFORM

实验实训软硬件（示例）

实验实训项目

本实训台是一套集数据采集、标注、模型训练与评测于一体的教学科研平台，通过模拟企业级AI研发全流程，构建从现实感知到算法迭代的完整闭环。

其核心价值在于将理论知识点整合为连贯的、可动手实践体系，使学生系统掌握AI数据生命周期全流程技能，深刻理解数据与模型性能的关联，无缝对接产业对数据工程与模型研发人才的迫切需求。

数据采集手持设备

数据管理-采集设备管理

2D图像标注类型与规范认知；

·2D图像标注工具的使用；
3D点云标注类型与规范认知；
·3D点云标注工具的使用；
·数据质检全流程演习；
·数据标注和数据质检全流程实操；
·数据训练环境搭建；
·算法模型训练与分析；
·深入训练调优与模型诊断；
·模型部署与验证。

数据可视化终端

数据管理平台

产品组成

数据采集设备、可视化终端、数据标注与训练服务器。

数据标注平台

实训指导书及工作页、现场交付培训、在线技术支持。

数据标注-数据集管理

汽车网络安全实训系统AUTOMOTIVECYBERSECURITYTRAININGSYSTEM

实验实训项目

实验实训软硬件（示例）

·车载智能网联汽车的概念、发展、技术等；

车联网仿真信号模拟器

汽车网络安全实训平台

·网联汽车密码相关理论；
·常见的汽车攻击案例分析；
·威胁分析与风险评估案例分析；
·汽车整车信息安全技术要求标准解读；
·汽车软件升级标准与法规解读；
·PCB安全、调试接口安全；
·CAN总线的安全威胁及安全机制；
·车载诊断接口（OBD）的安全威胁及测试方法；
·面向智能汽车的低功耗及经典蓝牙通信安全；
·面向智能汽车的Wi-Fi通信原理及其安全；
·智能网联汽车网络安全及数据安全的政策、标准与法规介绍；

车联网网络安全实验工具箱

车联网云平台

carla仿真测试

模拟器操作台

05 PARTFIVE

虚拟仿真软件/课程

·全维度智能网联仿真 ·沉浸式虚实一体实训 配套系统化教学资源 赋能汽车专业人才培养

虚拟仿真实训基地如何解决“三高三难HOWCANVIRTUALSIMULATIONTRAINING BASESADDRESSTHE"THREEHIGHSANDTHREEDIFFICULTIES"

三高（传统实训的三大痛点）

三难（实训开展的显示障碍）

心

1.难实施 受场地、季节、企业保密、现场管制等限制，很多真实工况场景校内无法搭建，企业现场也不允许大批量学生实操训练

H

观摩设备内部结构、隐蔽工序、狭小密闭空间，学生看不到内部过程，后排学生看不清教师操作细节，关键流程难以直观展示

田

事故、故障、灾害、特殊工况属于偶发事件，现实中很难人为复现，学生缺少处置演练机会。

虚拟仿真的核心价值就是解决这组矛盾，把“不敢做、不能做、不好做”的实训变成可反复演练、安全可控的教学项目，

智能网联汽车整车综合测试

COMPREHENSIVETESTINGOFINTELLIGENTCONNECTEDVEHICLES

智能网联汽车ADAS测试虚拟实训软件以C-NCAP2024版《C-NCAP管理规则》附录L（主动安全ADAS试验规程)和附录O(VRU保护—AEBVRU试验规程）为标准蓝本，完整复现了从试验准备、车辆预处理、场景执行到数据记录的全流程测试环节。软件通过三维虚拟场景建模和物理仿真引擎，让学生在无需真实车辆和场地的情况下，沉浸式体验ADAS系统测试的标准化操作流程。

&实验实训软件（示例）

·AEB在车辆直行经过前方运动的行人误作用测试；
·DAM驾驶员在多场景下的注意力识别能力测试；
·TSR功能在不同车速条件下的红灯识别能力测试；
·DFM驾驶员佩戴墨镜完全闭眼（4s）疲劳状态识别能力测试；
·AEB车辆直行与前方静止目标场景（CCRS）下响应能力测试；
AEB车辆直行与前方横穿目标场景（C2CSCP）下响应能力测试；
·FCW车辆直行与前方被遮挡的横穿目标场景（C2CSCPO)下响应能力测试；.....

智能网联汽车智能传感器拆装与标定虚拟实训软件，基于蔚来ET7车型开发根据教学设计要求，包含演示模式、训练模式、考核模式三种模式，其中演示模式主要是教师进行课堂教学使用，训练模式是学生自主进行学习任务的训练和学习使用，考核模式是学生进行学习任务的检验使用。采用专业设备进行标定，按照原厂要求对各个传感器标定内容进行标定，针对拆装任务中的重点、难点内容，在软件中以选择

智能网联汽车智能传感器拆装与标定虚拟实训软件(蔚来ET7)

VIRTUAL TRAINING SOFTWARE FOR DISASSEMBLY SSEMBL ND LIBR TEL GEN SENSORS IN INTELLIGENT AND CONNECTED VEHICLES (NIO ET7)

实验实训项目

实验实训项目

根据蔚来ET7的智能网联汽车智能传感器和实训要求，实训内容包含拆装和标定两个模块。

题的形式供学生作答，学生在完成实训任务操作后，软件即时评价，方便学生知道自己的实训成绩。

实验实训软件（示例）

1.拆装实训项目：包括环视摄像头拆装、右前毫米波雷达拆装、后驻车雷达传感器拆装、左后侧雷达传感器拆装、尾门ADAS摄像头拆装、多媒体主机拆装、前视窄视野摄像头拆装、前视广角120度摄像头拆装、驻车雷达控制电器拆装、ADAS主控制器拆装。

2.标定实训项目：内参点标定、外参点标定、前左环视摄像头标定、后视70度摄像头标定、多媒体主机标定、前视广角120度摄像头标定、前视窄角30度摄像头标定、自动驾驶辅助域控制器标定。

智能网联汽车智能传感器拆装与标定虚拟实训软件(特斯拉model3)

VIRTUALTRAINFWASNS

实验实训项目

智能网联汽车智能传感器拆装与标定虚拟实训软件，基于特斯拉model3车型进行开发，采用1:1整车建模，展示整车模型。依据维修手册，软件会显示每个任务的实训操作步骤。针对实训任务中的重点或难点内容，在软件中以注意事项的形式进行内容提示，每个实训任务的零部件，在完成拆卸操作后，在零件桌上可以选择任意零件进行单独显示，同时可以对零件进行缩放、旋转操作，采用专业设备进行标定，按照原厂要求对各个传感器标定内容进行标定。

根据特斯拉model3的智能网联系统组成关系和实训课程要求，实训内容包含：前置雷达传感器拆装与标定、后置摄像头拆装与标定、车载电脑ADAS拆装、前置摄像头拆装与标定、驾驶员侧座椅拆装、中控显示屏拆装与标定。

实验实训软件（示例）

智能驾驶控制系统故障诊断虚拟实训软件

VIRTUALTRAININGSOFTWAREFORFAULTDIAGNOSISOF INTELLIGENTDRIVINGCONTROLSYSTEM

智能驾驶控制系统故障诊断虚拟实训软件基于特斯拉model3车型开发，能够完整的模式车辆上下电、故障现象重现、远程诊断程序功能。根据故障诊断排除流程中的工具需求，提供万用表、CANTest、示波器工具，可完整的使用车机系统，进行维护模式的各项功能及车辆的状态数据，能够显示自动辅助驾驶、信息娱乐系统、高压、低压、热管理、底盘、开闭件、安全和约束系统的子层级界面及数据。并且在完成前置雷达传感器和摄像头传感器可以在维护模式进行传感器路测标定。

实验实训软件（示例）

实验实训项目

·毫米波雷达传感器电源线断路故障
·毫米波雷达传感器CAN-H线断路故障
·毫米波雷达传感器CAN-H线对地短路故障
·毫米波雷达传感器CAN-L线断路故障
·前超声波雷达传感器电源线断路故障
·前超声波雷达传感器接地线断路故障
·左前超声波雷达信号线断路故障
·右前超声波雷达信号线断路故障
·前超声波雷达传感器信号线对地短路故障
·后超声波雷达传感器电源线断路故障
·右后超声波雷达信号线断路故障
·左后超声波雷达信号线断路故障
·后置摄像头信号线断路故障
·主摄像头信号线断路故障
·B柱摄像头-左信号线断路故障