2DM556S-IO 数字步进驱动器用户手册

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目录

一、概述 3
二、特点. 3
三、端口说明 4
3.1控制信号输入端口 4
3.2 功率端口
四、技术指标 6
、控制信号接线 7
5.1控制信号单端共阳极接线 7
5.2 控制信号单端共阴极接线 .8
5.3 控制信号差分接线方式 9
5.4232串口通信接线图 10
5.5 控制信号时序图 11
六、拨码开关设定 12
6.1SW-2 正拨码开关说明..... 12
6.1.1 电流拨码设置 12
6.1.2停止电流设定 12
6.1.3 转速拨码设置 13
七、错误报警及LED 灯闪烁次数 14
八、安装尺寸... 15
九、接线图.. 16
十、参数设置... 17
七一、常见问题及故障处理 20
11.1 电源灯不亮 20
11.2上电亮红灯报警 .20
11.3脉冲输入后不转动 20

一、概述

2DM55S一IO是数字式两相步进驱动，采用最新的32位 DSP进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部DSP 编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩;参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。总之，此数字驱动器能够满足大多数场合的应用，是一款性价比极高的运动控制产品。

二、特点

参数自整定，电机自适应;
内置高细分；
振动小，低发热，低速运行平稳;
中、高速力矩补偿;
电流矢量控制，电流效能高；
内置加减速控制，改善启停平滑性;
单、双脉冲控制模式可选择;
电机运行位置记忆；
输入信号差分光耦隔离，兼容 5V\~24V;
用户可自定义细分；
电流、细分拨码设定方便;
过流保护，过压保护，欠压保护;
绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机;

三、端口说明

3.1控制信号输入端口

3.2 功率端口

四、技术指标

五、控制信号接线

5.1控制信号单端共阳极接线

注意：

VCC可兼容5V\~24V。
电阻R1接在控制信号端，阻值为3\~5K。

5.2控制信号单端共阴极接线

注意：

VCC 可兼容 5V\~24V。
电阻 R1接在控制信号端，阻值为 3\~5K。

5.3控制信号差分接线方式

注意：

VCC 可兼容 5V\~24V。
电阻 R1接在控制信号端，阻值为 3\~5K。

5.4232串口通信接线图

5.5控制信号时序图

为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和 ENA 应满足一定要求，如下图所示：

注释:

（1）t1：ENA（使能信号）应提前 DIR至少 5~\upmu~s~ ，确
定为高。一般情况下建议 ENA^{+} 和 ENA-悬空即可。（2）t2：DIR至少提前 PUL 计数边沿 6μ s确定其状
态高或低。（3）t3：脉冲宽度不小于 2.5\upmu~s~ 。（4）t4：低电平宽度不小于 2.5\upmu~s~ 。

六、拨码开关设定

6.1SW-2正拨码开关说明

6.1.1 电流拨码设置

SW-2电流拨码设置如下表所示。 (ON:0,0FF:1)

6.1.2停止电流设定

1 电机停止时（即停止给脉冲），电流可由SW4设定,off表示停止电流比电机正常运转时要减小，on表示停止电流与电机正常运转时一样。一般建议将SW4设定为off，可以有效的减小电机和驱动器的发热状况。设置调试板的P16参数可更改电流减小百分比，默认为减小 50% a

6.1.3细分拨码设置

驱动器的细分由拨码开关设置，具体设置下表所示。

七、错误报警及 LED 灯闪烁次数

红灯闪烁次数

报警说明

八、安装尺寸

九、接线图

2DM556S-IO的参考如图：

十、参数设置

2DM556S-IO驱动器的参数设置方法：通过HISU调试器的RS232串行通讯口，采用专用调试板完成参数设置驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部参数即可，具体参数及功能见下表：

此驱动共有22个参数可以调节：

\left(\star\right) 参数P1，P2用于设置上电瞬间电流环的比例和积分参数。电机运行时电流环的比例、积分参数由自整定算法自动得到。 XXV

\leftthreetimes 参数P3用于调节系统阻尼系数，用于增强电机在中高速时的力矩，同时也能抑制振动。

\leftthreetimes 参数P4，P5，P6，P7分别用于消除电机的三个共振点。其中P4，P5，P6，P7分别用来消除电机在4转/秒以下转速时的振动。，

》参数P10，用于使能电平选择，1表示使能信号为低电平时电机处于脱机状态，0表示使能信号为高电平是电机处于脱机状态。

》参数P11，用于脉冲边沿选择，0表示脉冲信号为上升沿有效，1表示脉冲信号为下降沿有效。

》参数P12，保留。

\leftthreetimes 参数P13，用于选择单双脉冲模式，0表示选择单脉冲模式，1表示为双脉冲模式。使用双脉冲模式时，需确保未接脉冲信号的端口为低电平。

参数P14，用于用户自定义加减速，默认为4。

\left(\star\right) 参数P15，用于设置脉冲停止多长时间后电流开始减小。

参数P16，用于设置电流减小的百分比。

参数P17，指令平滑系数。

》参数P18，用于使能位置记忆功能。0表示不启用位置记忆功能，1表示启用位置记忆功能。

》参数P19，用于用户自己设定电机电感。0表示启用自辨识算法自动辨识电机电感，其他数值表示不启用辨识算法，采用用户设定电感参数。

》参数P20，用于用户自己设定电机电阻。0表示启用自辨识算法自动辨识电机电阻，其他数值表示不启用辨识算法，采用用户设定电阻参数。

\leftthreetimes 参数P21，用于查看位置记忆结果。\leftthreetimes 参数P22，用于设置脉冲停止多长时间后启动位置记忆功能。 XN

十一、常见问题及故障处理

11.1电源灯不亮

！输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低

11.2上电亮红灯报警

电机电源相线是否连接驱动器输入电源电压是否过高或者过低

11.3脉冲输入后不转动

驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输
入方式
电机是否使能松开