机械手和自动化系统快速稳定

威猛机械手全球领先的控制技术

数十年的应用经验和创新研发投入，超过65000台的产量铸就了今天的威猛机械手——塑料行业优越的机械手！周密地规划、详尽的设计方案和先进的组件确保机械手质量可靠，循环周期短，维护成本低。

总线技术

机械手上所有的传感器和执行机构均与机械手壳体下的智能控制单元直接连接。

长行程的情况下。

\gg 高强度结构确保抗扭转刚性
x 可直接集成B-轴。
》内置压缩空气管路和控制线路。

几乎所有规格的C-轴均配置了防转螺栓，以避免在气压下降时动作。

创新的机械手理念

威猛机械手型号广泛可更佳地满足客户的所有应用需求。

固定式引拔轴设计

移动式引拔轴设计

》模板后部无移动部件。
\nRightarrow 容易避开障碍物，如干燥机的料斗、狭窄过道及建筑立柱等。

》较大的负载》总体高度低》 可安装大型治具

集成控制箱

将最新型的紧凑型伺服模块集成到机械手上，减少了额外的控制箱。集成控制箱安装在水平轴背面，从而有效节省了注塑车间的空间。

》 节省空间》 短的电机和编码器线缆》 减少了线缆，以及连接错误》 最高的机械手操控可靠性

集成控制箱通过一条总线可连接外部I-/O模块，从而可直接控制所有的周边设备

WX系列机械手（进口型）

新型的WX系列威猛机械手：无数次的改进，确保了较高的效率。

》坚固的设计。
》机械手的机械结构、驱动部件以及控制系统架构均为模块化设计。
（204 \nRightarrow 威猛机械手精心的模块化设计实现了优佳的性价比。

优点

\nRightarrow 坚固的型材确保了更高的额定负载和更持久的耐性。
》AmbiLED指示灯可方便显示机械手的运行状态。
》iVac:智能真空可减少对压缩空气的消耗。
_ { \gg } 电子元件的创新式分布最大程度减少了电缆拖链中的电缆数量。
\gg 优化的电缆拖链减小噪音。
》集成储能提高能源利用率，可节能 20 % 。
_ { \gg } 真空吸/夹回路集成连接技术。

特性

AmbiLED显示三种不同的运行模式。（右图显示的是默认值)

1.绿色信号：机械手在自动模式下运行。
2.蓝色信号：需手动调节。
3.红色信号：安全门打开。

、真空吸/夹回路集成连接技术。优化电缆拖链。集成控制箱大大减少了对注塑机周边的空间需求。

R9机械手控制系统与手控器

该R9控制系统通过触摸屏为用户提供了简明的图形用户界面，机械手是通过一个电容式触摸面板来操作，可以进行编程，该手控器还可以反馈机械手的工作状态。示教程序可通过集成的USB接口存储到U盘中，或保存在集成的闪存卡中。

优点

_ { \gg } 通过扩大 2 0 % 的屏幕和增加到1280x800的分辨率，来提高可读性。

_ { \mathfrak { D } } 通过机械按钮进行触觉反馈，实现精确定位。

( 3 ) 可在手控器屏幕上显示机械手3D动画。

快速新建

_ { \Rightarrow } 监控机械手埋入嵌件及抓取产品时的负载力(标准功能)。

( 3 ) 集成监控机械手的维养间隔时间。

》通过与威猛注塑机完全集成，也可藉由机械手手控器来控制注塑机。

》专用软件提供与手控器屏幕1：1的完整界面，可用于在电脑上对机械手进行编程。

高度灵活性

该控制系统标配两级操作界面：

可以使用新的快速新建向导功能创建程序。QuickNewWizard是一个动画程序编辑器，它在编程期间支持操作员确认程序。与R8控制系统相比，R9版本提供了更多的灵活性，包括以简便的方式来可视化更复杂应用程序的可能性。

文本编辑器是经验丰富操作员的终极编程工具：该软件允许通过简单直观的菜单导航对任意机械手序列进行编程。不需要编辑命令代码：指定的功能直接在机械手上执行，并通过单击传输到程序中。外围输入和输出、气缸、夹具和真空循环的命名及清晰排列的程序结构有助于整体理解程序。

快速编辑程序用于简单快速地编辑命令。除此之外，该程序还保护基本程序语法。只能操作值，无法更改或删除程序行。

附加功能：

iVac

》OPC-UA接口，用于通过居于局域网或互联网连接到PC或MES。

_ { \mathfrak { D } } 节能模式：自动优化模具外部移动速度，使机械手平稳运行。

_ { \mathfrak { D } } 集成监控维护间隔，并基于此功能控制润滑系统。

（20 _ { \mathfrak { D } } 专利技术\*智能取件功能：通过在开模阶段加速垂直臂，缩短零件抓取时间。

_ { \mathfrak { H } } [\*智能取件专利：EP2560802B,US 9387614,CN102858515]

》可自由编辑的安全区域：用户可以定义机械手运动区域，以避免与注塑机组件发生碰撞。

x 手动操作期间的ACD自动防碰撞检测。

》iVac：允许对真空负压极限值进行编辑，以便对末端治具进行准确的真空负压识别。

Net8斜臂式机械手控制系统

》适用于WP80斜臂式机械手。
》图像显示LCD的用户界面易于操作。按钮和符号的布置与CNC手控器相似，以便于操作者使用。》启动程序简单。
》程序简单易学，包括所有的动作、行程、时间设置和注塑机接口。
》4个标准程序，方便设定。
》可编写并保存最多50个额外的独立程序。
》标准的注塑机接口(SPI&E12)。
》全面的文本错误信息诊断。
》多种语言选择

小型机械手（进口型）应用于锁模力范围20t-300t的注塑机

在此范围内，威猛提供固定式引拔轴的机械手。

》W918

对于客户当前的或未来的小型注塑机，该机械手都可提供灵活的自动化系统。
三个主轴配备伺服驱动的高性能机械手。
可选旋转轴，使灵活性更强。
噪音低，运行稳定。
最短的取件时间，可实现自动化生产单元更高效的产能，例较，薄壁产品的生产。W918和W918T机械手的垂直臂为坚硬轻质的铝型材，由伺服电机通过皮带传动，从而减轻运动部件的重量。

》WX138

WX138具有极其紧凑的控制柜，特别适用于紧凑型生产单元。这种小型机械手可以选择多个附加旋转轴，以提供最高的自动化灵活性。机械手完全由皮带传动系统驱动，以达到尽可能低的噪音水平。

中型机械手 （进口型）应用于锁模力范围300t-1200t的注塑机

中型机械手均设计了可移动的引拔臂，这是因为在此范围内的机械手会使用更为复杂的夹具，而且需要保持系统紧凑的整体高度。

》W921

垂直臂由刚性铝挤压件组成，由重型直线轴承引导，并由伺服电机通过皮带驱动，以实现高速和较短的取件时间。作为W921的扩充，W931型号的引拔行程可达800毫米。

》W923

伸缩式垂直臂：夹具安装在伸缩臂的前面，臂的长度非常短，以实现最小的总高度和快速的运动。

》W922

垂直臂采用高刚性钢管，并配备了齿轮齿条进行驱动。在1,000mm至1，400mm的行程下，这种组合可实现高达15kg的有效载荷。

》WX142

垂直臂采用硬质铝型材，配置两个重载线性滑块，最大长度可达1600mm (63")。其有效载荷可达 30kg (77 Ibs.),且配置高扭矩的旋转C-轴用于产品置放。WX142机械手通常应用于镶件场合。

》WX143

治具及零件重量为 2 0 \kappa \mathfrak { g } ，最大垂直行程为1,800mm。因此最适合注塑机上的灵活自动化，最高可配置的注塑机约为合模力900吨。

大型机械手（进口型）应用于锁模力范围1200t-5000t的注塑机

几乎所有的大型机械手均采用了可移动的X-轴设计，这是因为在此范围内的注塑机机械手会用到大型夹具和附加的旋转轴。作为自动化单元的一部分，这些工作单元需更为紧凑地协同工作来执行准备工作或后续步骤。

》WX152

在锁模力高达800吨的成型机周围实现更大的有效载荷和多功能性。

》WX153

更大更坚固的主梁和双导轨，有效载荷为 3 0 ~ \mathsf {kg } ，垂直行程可达 2 , 6 0 0 {mm } ，可用于在车间托盘上码垛。

》WX163

有效载荷为 4 0 ~ \mathsf {kg } 。第一台在引拔轴上采用齿轮齿条和钢制型材的机械手。垂直伸缩臂由新开发的钢铝组合制成。

》WX173

有效载荷为 5 0 ~ \mathsf {kg } 。所有主轴均由钢制成，因此保证了最高的刚性。该机械手常配置于锁模力为1,600—2,400吨的注塑机。

》WX183/193

有效载荷分别为110kg[WX183]或130kg[WX193]。整个机械手系统的结构件由钢制成。这允许最高的刚度和预期寿命。该装置特别适用于大型注塑机。

高速机械手 （进口型）

》Sonic 108

Sonic系列的最新成员特别适用于锁模力为50至150吨的注塑机，配备2kg夹具的应用，典型循环时间短于4秒。

》Sonic 142/143

该型号通常用于锁模力500t左右的注塑机。主要应用领域是食品和非食品产品的包装领域。这类应用的循环时间通常低于约9秒。Sonic142/143还提供了集成高压发生器的可能性，以帮助生产带有膜内贴标（IML）的产品。

优点

》周期较短，可使注塑机达到更高的生产效率。
） 减轻所有运动部件的质量，从而达到较高的加速度和减速度。
》可移动式的X-轴可进一步提高设备的动态性能。

》W837

更大型的W837机械手是专为锁模力达700t的注塑机而设计，可实现水平轴快速运动。这种侧入式机械手的每个水平轴的负载能力可达 50kg。

用于叠模的机械手

方式一，对于叠模的自动化，可以使用2个垂直轴机械手，结构是在固定的引拔轴上完成的。方式二，为了实现较短的循环时间，可以使用基于W837机械手的抓取系统。在这种情况下，零件抓取动作由2个水平轴执行。

W837，2个Z-轴。

自动化

在这一领域，客户主要关注整套“交钥匙”系统方案的计划和实施。为此，威猛可提供侧入式和顶入式产品取出的整套自动化单元。这些系统涵盖了广泛的应用，从相对简单的到高度复杂的系统，包括产品的处理和摄像检验控制。

威猛的完整产品组合适应用，包括用于抓取的Primus 机械手，用于高速应用的Sonic和侧入机械手，以及带有WX系列机械手的特殊解决方案。

威猛全套自动化生产单元。

由Primus机械手以及输送带和安全围栏组成的抓取系统。

二合一的叠模生产单元

顶入式的膜内贴标生产方案

对于额外的自由度应用，威猛提供了可绕3个主轴旋转的伺服旋转轴的选项。可进行 0 . 1 ^ { \circ } 幅度的编辑调整，确保极精密的调整。

》伺服A-轴

夹具和注塑件可旋转到设定的位置，例如：在模具区域内或在置放过程中进行旋转。

》伺服B-轴

治具可在模具区域内的定模扳和动模板之间旋转，以及可任意方向放置产品。

》伺服C-轴可从动模板或定模扳上取件，以及任意衔接周边设备。

》优点

－紧凑的机械设计，减少开模距离。
-高动态伺服马达和精密的行星齿轮箱，使得运转异常快速。

斜臂式机械手应用于锁模力范围25t-300t的注塑机

WP80斜臂式机械手用于注塑产品和浇口的取出。坚固的结构可实现高速、低振动、精确地移取产品。

》X-轴 (引拔行程)

-重载线性导轨和滚动滑块。
-旋转基座用以旋转处于定模板后方的臂，便于换模。定位销可精确定位，以便精确取件。

》Y-轴 (垂直行程) 0 - 5 5 0 { \mm } (21.7") or 7 0 0 ~ \mathsf {mm } (27.6")

-可调节行程。
-气动式可减少震动。
-防落气缸，可避免手臂在压缩空气缺失的情况下滑到模区。
-Y-轴也配置了耐用限位开关，可作为合模前的联锁开关。防护套管减少了气管与电缆的磨损。

》Z-轴 (翻转轴)

-可在 4 5 ^ { \circ } - 9 5 ^ { \circ } 范围内自由调节。
-可方便地在操作侧和非操作侧间转换。

》B-轴（ 9 0 ^ { \circ } 夹具旋转)

-无限制时，可绕Z-轴自动旋转。-带产品监控的机械浇口夹子

》机械浇口夹子

-夹取产品或浇口功能。

》选项

-带产品监控的真空吸装置。
-带4组吸盘的治具。

威猛中国机械手

PW908、PW918和PW918T都是应用于锁模力300吨以下的小型注塑机的理想机械手臂。

这些机械手臂配备固定引拔轴设计。经特殊强化及抛光处理的铝型材直接固定于主轴，面向注塑单元的部分没有任何突出部位。即使是安装在最小的注塑机上，也不会和料斗产生冲突。

坚固而轻巧的垂直臂由高负荷线性轴引导，高速运行时使手臂抖动降至最低，从而精确地完成取件任务。

》PW908三轴高速机械手系列

最小的三轴伺服机械手是专为锁模力120吨以下的注塑机所设计。水平行程（Z-轴）最大可达2000mm，引拔行程（X-轴）可达 4 4 0 \mathsf {mm } 可达3kg。

优点

》3条主轴上均有电动伺服驱动器。
》结构紧凑的垂直臂和高度集成的C轴可适用于最小开模空间。
》高性能伺服驱动和所有轴上的高度线性导轨实现了高速运动和最短的取件时间。
》机械手系列配备有许多可选的附加功能，其中包括：真空、抓手，以及用于控制复杂外围设备的I/O模块。

PW908

{ \mathfrak { p } } PW918通用系列

无论是现在还是将来，都是适用于小型注塑机柔性自动化系统的最佳机械手。水平行程（Z-轴）最大可达2500mm，引拔行程（X-轴）可达620mm，负载能力可达6kg。

优点

》三个主轴配以高速伺服马达。
》可选的旋转轴实现了更多的灵活性。
（204 _ { md w } 噪音低，运行稳定。
》最短的取件时间对于自动化生产单元达到最高的产量十分重要，例如薄壁部件的生产。PW918和PW918T机械手臂的垂直臂是坚硬而轻盈的铝型材，由伺服马达通过皮带驱动，从而减轻了运动部件的重量。

PW918

威猛中国机械手

》PW918T配备垂直伸缩臂

基本设计与PW918三主轴伺服类似。水平行程（Z-轴）最大可达2 5 0 0 \mathsf {mm } ，引拔行程（X-轴）可达 5 9 0 \mathsf {mm } ，负载能力可达6kg。

优点

（20 \nRightarrow 带伸缩行程的垂直臂可用于整体高度较低的场合。
》非常适用于小型注塑机,且工厂厂房高度较低的场合，具有低噪音特性。
》如此紧凑的伸缩臂设计只要求很小的开模高度，能达到快速的移取时间。

PW918T

》PW918TS

PW918TS拥有一个伸缩式副臂和一个伸缩式垂直轴，水平行程(Z-轴）最大可达 2 5 0 0 \mathsf {mm } ，负载能力可达6kg。

优点

》PW918和PW918T机械手可装配双臂，附加的伺服驱动垂直臂可装上夹具，用来夹取料头，适用于三模板应用场合。
》垂直臂采用硬质铝型材。
》噪音低，运行稳定。

》PW928

PW928引拔轴直接定位在主梁上，引拔最大可达距离 1 3 0 0 {mm } ，引拔行程（X-轴）可达 1 1 0 5 {mm } ，水平行程（Z-轴）最大可达5 0 0 0 \mathsf {mm } ，垂直行程（Y-轴）可达 1 4 0 0 \mathsf {mm } ，负载能力可达12kg。

优点

》PW928机械手设计了运输时可拆卸的×轴。
_ { \mathfrak { H } } 配置一个伺服驱动的旋转C轴。
》运动部分的质量减轻，实现了最高的加速度及减速度，最大限度地缩短生产周期。

威猛中国机械手

》PW928S

PW928机械手可配置双臂，水平行程（Z-轴）最长可达 5 0 0 0 { {mm } } ，负载能力可达12kg。

优点

》集成控制箱，减少额外的控制箱，节省空间。
》可配置额外的伺服驱动垂直轴。
》W928S机械手适合中等规格锁模力的注塑机。

》PW938T

PW938T水平行程（Z-轴）最大为 4 0 0 0 \mathsf {mm } ，引拔行程（X轴）可达 1 2 0 0 \mathsf {mm } ，垂直行程（Y-轴）可达 1 8 0 0 \mathsf {mm } ，负载能力可达15kg。

优点

\gg PW938T机械手可应用锁模力范围300t-1200t的注塑机。

》可移动的引拔行程（X-轴），保持系统紧凑的整体高度。

》坚固的型材确保了更高的额定负载和更持久的耐性。

》PW948T

PW948T水平行程（Z-轴）最大为 6 0 0 0 \mathsf {mm } ，引拔行程（X-轴）可达 1 2 0 0 { {mm } } ，垂直行程（Y-轴）可达 2 0 0 0 \mathsf {mm } ，负载能力可达 2 0 \mathsf {kg } 。

优点

》PW948T机械手可应用锁模力范围1200t-4000t的注塑机。

》高强度结构确保抗扭转刚性。

》整个机械手由钢结构制成，可实现高度性及长寿命。

威猛中国机械手技术参数

威猛进口机械手技术参数

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