超大功率多轴交流伺服系统 ASDA-H3系列 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

台达超大功率多轴交流伺服系统

ASDA-H3 系列

创变智造新未来

www.delta-china.com.cn

2 身处快速发展的科技时代，面临复杂的制程工艺挑战以及智能自动化不断增长的需求，

重磅推出最新产品 - 超大功率伺服驱动系统 ASDA-H3 系列。

ASDA-H3 系列采模块化设计，不仅维保便利，还可精省简约安装空间。 ASDA-H3 系列

具备高能源效率，且耐恶劣工作环境。 ASDA-H3 系列实现高性能响应、高精度控制、

稳定快速整定，满足多种控制模式 ( 位置 / 速度 / 力矩 )，可兼容扩展性、灵活配置性，

提升能源管理，符合不同行业和应用的需求。

超大功率伺服驱动系统

模块单元、集中安装、高效节能、精稳性能

系统配置

- 电源模块

- 驱动模块

应用领域 6

产品特色 7

型号说明 & 选型 11

电气规格 16

应用规格 20

外型尺寸 22

安全规范说明 34

ECM-J3 电机型号说明 35

ECM-J3 电机选型 36

ECM-J3 外型尺寸 40

相关配件订购信息 43

4 CN3 RS485

(连接电源/驱动模块)

24VDC 控制电源输入

● 电源指示灯

DC bus 外接端子

● 运转指示灯

三相交流电源输入

(380~480VAC)

系统配置

电源模块

散热风扇组

DC BUS 保护盖

( 共直流并联 )

● 故障指示灯

电源指示灯

CN10 STO 接口

CN3 RS485

(连接电源 / 驱动模块)

24VDC 控制电源输入

CN6 EtherCAT

(In/Out 接口 )

DC bus 外接端子

CN4 与电脑连接口

(mini-USB Type B)

CN1 I/O 信号接口

(SCSI 50 pins)

CN2-1 编码器接口

(IEEE 1394 6 pins)

系统配置

驱动模块

散热风扇组

DC BUS 保护盖

( 共直流并联 )

七段显示器

CN2-2 (ES机种)

Hiperface & Resolver 接口

(D-SUB 公座 15 pins)

CN5 位置反馈信号

(D-SUB 母座 15 pins)

6 应用领域金属加工

(弯管机、折边机)

橡塑

(全电注塑机)

造纸机械

(纸箱模切机、印刷机…)

多线切割机

(半导体晶圓棒、石材、磁材、硬脆材…)

弯管机：

• 100ms 急加减速、效率高

• 弯管精度达 0.01 度

折边机：

• 内置防偏功能，两轴误差控制在

0.125 mm 以内

• 内置龙门、全闭环功能

• 共母线架构，能源利用效率高

• 模块化解决方案，省空间、省配线

• 共母线架构，节能减碳

• 支持各品牌多方电机与编码器

• 内置橡塑工艺

• 内置电子凸轮，生产效率高

• 内置二次开发平台，降低系统成本

• 内置张力控制，提升设备表现

• 支持各品牌多方电机与编码器

• 可搭配主动式电源提升能源利用效率

• 内置扭矩分配、张力控制功能

• 主轴电机速度可达 6,000 rpm，

扭矩不低于 120 N.m

• 运行过程张力波动值 ±0.1N

产品特色

大功率伺服系统

单轴驱动模块：

• 功率范围 1.0 ~ 160 kW

额定电流 5 ~ 300 A 单轴

• 最大电流 11 ~ 750 A

过载倍率保持 2.5 ~ 3.2 倍

双轴驱动模块：

• 功率范围 0.75 ~ 20 kW

额定电流 3.1 ~ 40 A 双轴

• 最大电流 9.5 ~ 141 A

过载倍率保持 2.5 ~ 3.5 倍 3.2 倍

共直流母线刹车电阻

储能模块

市电

电机运转与加速

能量耗能

电机减速

能量回收

旋转

搭接

旋转

搭接

共直流母线电能反馈单元

REG2000

主动式前端

AFE2000

缩小配电箱空间

模块化设计

ASDA-H3 (单轴 7.5 kW x 6)

400 mm

400

节省 46%

ASDA-A3 (7.5 kW)

745 mm

273

散热空间

5 mm

120 mm

提升能源效率

• 共直流母线

• 接刹车电阻 / 储能模块 / 主动式电源

3.1 3.5 9.5 11 40 141 300 636

Current(A)

Module

Rated

Current

Rated

Current

105~160 kW

1.0 ~ 160 kW 85 kW

0.75 ~ 20 kW

单轴

双轴

8 产品特色

高响应频宽

• 响应频宽提升，命令追随实时，缩短整定时间

自动增益调试

• 引导及对话式界面，顺畅简易完成增益调试

自我诊断 & 调试

• 内置演算法，一键调机

进阶 PR 模式

• 99 段 PR，使用者灵活规划单轴运动

• 全新四则运算 / 条件判断功能

• 图示化界面操作，简易设定

• 复归原点模式 / 位置 / 速度规划

• 路径叠合 / 路径跳跃 / 参数设定

2500

2000

1500

1000

500

-500

电机反馈位置 (PUU)

时间 (秒)

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

电机负载 (惯量68倍)

位置命令

使用 Auto-Tuning 前

使用 Auto-Tuning 后

产品特色

软件界面：图面式参数设定

• 可视化图示设定与参数调整

软件界面：树状结构设计

• 功能展开和闭合操作便捷

示波器功能

• 最大 8 通道，16-bit 数据，8 kHz 更新率

• 高分辨 4 通道，32-bit 数据，8 kHz 更新率

• 高取样 4 通道，16-bit 数据，16 kHz 更新频率

• 框选指定区域，立即分析频谱并计算均方根值

• 设定动作条件和指定触发条件收集数据

10 伺服电机第三方电机力量传感器

Loadcell

模拟输入 (0 ~ 10 V, 15-bit)

通讯输入(台达 ASDA-A2 协议)

OAOB 脉冲 / 通讯

编码器

ASDA-H3

产品特色

电机与编码器

编码器格式与旋转变压器 (Resolver)

CN2-1: Delta A2 / A3, Nikon A2, Biss-C, Endat 2.2, Tamagawa, Fagor, Mitutoyo

CN2-2 (ES 机种 ) : Hiperface: SIN/COS + RS485, Hiperface DSL: Only RS485

Resolver: Synchronous Serial Interface (SSI) for Secondary Feedback

驱动：伺服电机、感应电机

全闭环反馈信号

安全转矩关闭 (Safe Torque Off, STO)

• 电源切断后，电机即不输出转矩

• 符合 IEC EN 61508 规范

• 符合 SIL3 等级要求

安全完整性等级（SIL）要求失效概率（PFD）风险减低系数（RRF）

1 0.00001-0.000001 100,000-1,000,000

2 0.000001-0.0000001 1,000,000-10,000,000

3 0.0000001-0.00000001 10,000,000-100,000,000

4 0.00000001-0.000000001 100,000,000-1,000,000,000

电机速度

时间

! 触发 STO

产品系列和产品组合

输入电压：380 ~ 480 VAC (范围：323 ~ 528 VAC) ｜ DC bus 电压：537 ~ 679 VDC

电源模块型号框号额定功率

(kW)

最大功率

(kW)

输出

额定电流

(A)*1

输出

最大电流

(A)*1

最大电流

倍率

ASD-H3-PM02C43-R A 22 66 41 123 3

ASD-H3-PM04F43-R B 45 121.5 84 226 2.7

ASD-H3-PM11A43-R C 110 275 205 512 2.5

ASD-H3-PM16A43-R D 160 336 298 625 2.1

*1：DC bus 电压为 537 VDC

单轴

驱动模块

型号框号额定功率

(kW)

最大功率

(kW)

输出

额定电流

(A)

输出

最大电流

(A)

最大电流

倍率

ASD-H3-DM0104S-E

1 3 3.5 10.5 3.0

ASD-H3-DM0154S-E 1.5 4 5 13.4 2.7

ASD-H3-DM0204S-E 2 7.4 6.7 24.7 3.7

ASD-H3-DM0304S-E 3 8.9 10 29.5 3.0

ASD-H3-DM0454S-E

4.5 12.1 13 35 2.7

ASD-H3-DM0554S-E 5.5 17.7 15.3 49.3 3.2

ASD-H3-DM0754S-E 7.5 19.4 22 57 2.6

ASD-H3-DM01B4S-E

11 27.5 27.3 68.3 2.5

ASD-H3-DM01F4S-E 15 44.3 31 91.5 3.0

ASD-H3-DM02A4S-E 20 70.5 40 141 3.5

ASD-H3-DM03A4S-E 30 100 60 200 3.3

ASD-H3-DM04F4S-E 45 122 85 230 2.7

ASD-H3-DM05F4S-E

55 149 107 290 2.7

ASD-H3-DM07A4S-E 70 188 135 362 2.7

ASD-H3-DM08F4S-E 85 225 160 424 2.7

ASD-H3-DM10F4S-E

105 263 190 475 2.5

ASD-H3-DM12F4S-E 125 294 240 565 2.4

ASD-H3-DM14A4S-E 140 330 270 636 2.4

ASD-H3-DM16A4S-E 160 339 300 636 2.1

电源模块

型号说明

ASD - H3 - DM - 045 4 S - E

伺服产品系列 PM：电源模块

DM：驱动模块

功率 (kW) 440 V 3 = 3∅ 输入

S = 单轴

D = 双轴

R = RS-485

E = EtherCAT

单轴驱动模块

12 产品系列和产品组合

单轴驱动模块

单轴

驱动模块

型号框号额定功率

(kW)

最大功率

(kW)

输出

额定电流

(A)

输出

最大电流

(A)

最大电流

倍率

ASD-H3-DM0104S-ES

1 3 3.5 10.5 3.0

ASD-H3-DM0154S-ES 1.5 4 5 13.4 2.7

ASD-H3-DM0204S-ES 2 7.4 6.7 24.7 3.7

ASD-H3-DM0304S-ES 3 8.9 10 29.5 3.0

ASD-H3-DM0454S-ES

4.5 12.1 13 35 2.7

ASD-H3-DM0554S-ES 5.5 17.7 15.3 49.3 3.2

ASD-H3-DM0754S-ES 7.5 19.4 22 57 2.6

ASD-H3-DM01B4S-ES

11 27.5 27.3 68.3 2.5

ASD-H3-DM01F4S-ES 15 44.3 31 91.5 3.0

ASD-H3-DM02A4S-ES 20 70.5 40 141 3.5

ASD-H3-DM03A4S-ES 30 100 60 200 3.3

ASD-H3-DM04F4S-ES 45 122 85 230 2.7

ASD-H3-DM05F4S-ES

55 149 107 290 2.7

ASD-H3-DM07A4S-ES 70 188 135 362 2.7

ASD-H3-DM08F4S-ES 85 225 160 424 2.7

ASD-H3-DM10F4S-ES

105 263 190 475 2.5

ASD-H3-DM12F4S-ES 125 294 240 565 2.4

ASD-H3-DM14A4S-ES 140 330 270 636 2.4

ASD-H3-DM16A4S-ES 160 339 300 636 2.1

双轴

驱动模块

型号框号额定功率

(kW)

最大功率

(kW)

输出

额定电流

(A)

输出

最大电流

(A)

最大电流

倍率

ASD-H3-DM0074D-E

2×0.75 2×2.3 3.1 9.5 3.1

ASD-H3-DM0104D-E 2×1.0 2×3 3.5 10.5 3.0

ASD-H3-DM0154D-E 2×1.5 2×4 5 13.4 2.7

ASD-H3-DM0204D-E A 2×2 2×7.4 6.7 24.7 3.7

ASD-H3-DM0304D-E 2×3 2×8.9 10 29.5 3.0

ASD-H3-DM0454D-E

2×4.5 2×12.1 13 35 2.7

ASD-H3-DM0554D-E 2×5.5 2×17.7 15.3 49.3 3.2

ASD-H3-DM0754D-E 2×7.5 2×19.4 22 57 2.6

ASD-H3-DM01B4D-E 2×11 2×27.5 27.3 68.3 2.5

ASD-H3-DM01F4D-E 2×15 2×44.3 31 91.5 3.0

ASD-H3-DM02A4D-E 2×20 2×70.5 40 141 3.5

双轴驱动模块

特殊场域应用

电流过载规格

双轴

驱动模块

型号框号连续电流 (A) 60 秒

过载电流 (A)

3 秒

过载电流 (A)

ASD-H3-DM0074D-E

4.5 6.8 9

ASD-H3-DM0104D-E 5 7.5 10

ASD-H3-DM0154D-E 6.7 10.1 13.4

ASD-H3-DM0204D-E A 10.5 15.8 21

ASD-H3-DM0304D-E 14 21.0 28

ASD-H3-DM0454D-E

17.5 26.3 35

ASD-H3-DM0554D-E 24 36.0 48

ASD-H3-DM0754D-E 28.5 42.8 57

ASD-H3-DM01B4D-E 34 51.0 68

ASD-H3-DM01F4D-E 45 67.5 90

ASD-H3-DM02A4D-E 60 90.0 120

※ 开启本功能之应用，请洽台达指定合格代理商

电流过载规格

单轴

驱动模块

型号框号连续电流 (A) 60 秒

过载电流 (A)

3 秒

过载电流 (A)

ASD-H3-DM0104S-E

5 7.5 10

ASD-H3-DM0154S-E 6.7 10.1 13.4

ASD-H3-DM0204S-E 10.5 15.8 21

ASD-H3-DM0304S-E 14 21.0 28

ASD-H3-DM0454S-E

17.5 26.3 35

ASD-H3-DM0554S-E 24 36.0 48

ASD-H3-DM0754S-E 28.5 42.8 57

ASD-H3-DM01B4S-E

34 51.0 68

ASD-H3-DM01F4S-E 45 67.5 90

ASD-H3-DM02A4S-E 60 90.0 120

ASD-H3-DM03A4S-E 85 127.5 170

ASD-H3-DM05F4S-E

145 217.5 290

ASD-H3-DM07A4S-E 180 270.0 360

ASD-H3-DM08F4S-E 212 318.0 424

ASD-H3-DM10F4S-E

237.5 356.3 475

ASD-H3-DM12F4S-E 270 405 540

ASD-H3-DM14A4S-E 300 450 600

※ 开启本功能之应用，请洽台达指定合格代理商

14 特殊场域应用

电流过载规格

单轴

驱动模块

型号框号连续电流 (A) 60 秒

过载电流 (A)

3 秒

过载电流 (A)

ASD-H3-DM0104S-ES

5 7.5 10

ASD-H3-DM0154S-ES 6.7 10.1 13.4

ASD-H3-DM0204S-ES 10.5 15.8 21

ASD-H3-DM0304S-ES 14 21.0 28

ASD-H3-DM0454S-ES

17.5 26.3 35

ASD-H3-DM0554S-ES 24 36.0 48

ASD-H3-DM0754S-ES 28.5 42.8 57

ASD-H3-DM01B4S-ES

34 51.0 68

ASD-H3-DM01F4S-ES 45 67.5 90

ASD-H3-DM02A4S-ES 60 90.0 120

ASD-H3-DM03A4S-ES 85 127.5 170

ASD-H3-DM05F4S-ES

145 217.5 290

ASD-H3-DM07A4S-ES 180 270.0 360

ASD-H3-DM08F4S-ES 212 318.0 424

ASD-H3-DM10F4S-ES

237.5 356.3 475

ASD-H3-DM12F4S-ES 270 405 540

ASD-H3-DM14A4S-ES 300 450 600

※ 开启本功能之应用，请洽台达指定合格代理商

16 电气规格

电源模块 (PM)

H3 (电源模块) 22kW 框架 A 控制电源

输入电压输入电流 (ADC) @24VDC 输入 1.2 输入功率 (W) @24VDC 输入 28.8 主通道电源

相数 / 电压 / 频率主通道电压 (VAC) 323 380 480 528 323 输入连续电流 (3PH) (Arms) 62 53 42 38 126 输入尖峰电流 (3PH) (Arms) 186 158 125 114 340 输入功率设备容量 (kVA) 34 涌浪电流 (A) ≤ 50 A @ 480 VAC 直流输出

直流链电压范围 (VDC) 直流过电压保护 (VDC) 直流欠电压保护 (VDC) 直流链电压(VDC) 457 537 679 747 457 输入连续电流 (VDC) 48 41 32 29 99 尖峰电流 (ADC) 145 123 97 88 266 连续稳态功率 (kW) Prated 见图 1 22 最大瞬间功率 (kW) Pmax 见图 1 66 稳态与瞬间输出功率比 3 直流链电容值 (uF) 840 最大允许直流链电容值 (uF) 4500 承载电流能力 24VDC 连接端子 20 直流链母线 100 噪音规格声压等级 LpA (1 m) dBA <75 产品尺寸

宽 - 毫米 (英寸) 50 (1.97) 高 - 毫米 (英寸) 400 (15.75), 主机 353 (13.9) 深 - 毫米 (英寸) 281(11.06) 产品重量公斤 (磅) 4.7(10.4) 外接刹车电阻或台达 VFDB 系列刹车模块规格外接最小允许电阻值 15 ohm / 5 kW 或

AFE-370A43A

连接端子接口

主通道输入 PE 接地端子控制电源输入直流母线控制端口接口 LED 充电显示绝缘耐压等级

一次侧 – 二次侧一次侧 – 接地端二次侧 – 接地端冷却系统

45kW 110kW 160kW

B C D

24VDC，±10%

2.0 3.1 4.2

48.0 74.4 100.8

三相 / 380 ~ 480 VAC，-15% ~ +10%; 50 / 60 Hz ±5%

380 480 528 323 380 480 528 323 380 480 528

107 85 77 286 243 193 175 418 355 281 256

289 229 208 716 609 482 438 877 746 590 537

69 157 229

≤ 50 A @ 480 VAC ≤ 50 A @ 480 VAC ≤ 50 A @ 480 VAC

537 ~ 679VDC, -15% ~ +10%

820 + / -2%

315 + / -2%

537 679 747 457 537 679 747 457 537 679 747

84 66 60 241 205 162 147 350 298 236 214

226 179 163 602 512 405 368 736 625 495 450

45 110 160

121.5 275 336

2.7 2.5 2.1

1840 4100 7050

6500 9000 20000

20 20 20

200 250 400

<75 <85 <85

100 (3.94) 200 (7.87) 300 (11.81)

400 (15.75), 主机 350 (13.78) 400 (15.75), 主机 350 (13.78) 400(15.75), 主机 350 (13.78)

281(11.06) 281(11.06) 281(11.06)

9.5 (20.9) 20 (44.1) 28(61.7)

外接最小允许电阻值 13 ohm / 5 kW

或 AFE-750A43A VFDB4110 或 AFE-1600B43E-20 VFDB4160

R, S, T 端子接口用于主通道电源接至电源模块输入端

用于连接电力系统和伺服电机的接地线等

24 VDC +/- 输入 & 输出 , 共 4 个接孔 , 两两相通

直流链 + / -

CN3: RS-485 输入 / 输出端口 (连接到下一台电源模块或驱动模块)

LED 充电指示灯显示输入电源是否已接入产品

3360 VAC / 60 秒 or 4752 VDC 1 秒 , 漏电流 < 10 mA

1960 VAC / 60 秒 or 2772 VDC 1 秒 , 漏电流 < 10 mA

500 VAC / 60 秒 or 707 VDC 1 秒 , 漏电流 < 8 mA

风冷

18 电气规格

驱动模块 (DM单轴)

H3 (驱动模块) 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.5kW 5.5kW 7.5 kW

框架 A0 A

控制电源

输入电压 24VDC，±10%

输入电流 (ADC) @24VDC 输入 0.9 1.3

输入功率 (W) @24VDC 输入 21.1 31.2

直流输入

直流链电压范围 (VDC) 537 ~ 679VDC, -15% ~ +10%

直流过电压保护 (VDC) 820 + / -2%

直流欠电压保护 (VDC) 315 + / -2%

输入连续电流 (ADC) @ 600VDC 1.7 2.6 3.4 5.1 7.7 9.4 12.8

尖峰电流 (ADC) @ 600VDC 5.1 6.8 12.5 15.1 21 30 33

直流链电容值 (uF) 135 195 195 280 280 280 560

单轴输出特性

输出连续电流 (Arms) 3.5 5 6.7 10 13 15.3 22

最大瞬间输出电流 (Arms) 10.5 13.4 24.7 29.5 35 49.3 57

连续稳态功率 (kW) Prated 见图 1 1.0 1.5 2.0 3.0 4.5 5.5 7.5

最大瞬间功率 (kW) Pmax 见图 1 3.0 4.0 7.4 8.9 12.1 17.7 19

稳态与瞬间输出功率比 3.0 2.7 3.7 3.0 2.7 3.2 2.6

额定切換频率 (kHz) 4 4 4 4 4 4 4

承载电流能力 24VDC 连接端子 20 20

直流链母线 65 100

噪音规格声压等级 LpA (1 m) dBA <75 <75

产品尺寸

宽 - 毫米 (英寸) 50 (1.97) 50 (1.97)

高 - 毫米 (英寸) 358 (14.09), 主机 281 (11.06) 400 (15.75), 主机 350 (13.78)

深 - 毫米 (英寸) 281(11.06) 281(11.06)

产品重量公斤 (磅) 4 (8.8) 7.5 (16.5)

H3 (驱动模块) 0.75 kW 1kW 1.5kW 2kW

框架 A0 A

控制电源

输入电压 24VDC，±10%

输入电流 (ADC) @24VDC 输入 1.3 2

输入功率 (W) @24VDC 输入 30.2 48

直流输入

直流链电压范围 (VDC) 537 ~ 679VDC, -15% ~ +10%

直流过电压保护 (VDC) 820 + / -2%

直流欠电压保护 (VDC) 315 + / -2%

输入连续电流 (ADC) @ 600VDC 2.6 3.4 5.1 6.8

尖峰电流 (ADC) @ 600VDC 7.8 10.2 13.7 25.1

直流链电容值 (uF) 195 195 280 390

单轴输出特性

输出连续电流 (Arms) 3.1 3.5 5 6.7

最大瞬间输出电流 (Arms) 9.5 10.5 13.4 24.7

连续稳态功率 (kW) Prated 见图 1 0.75 1.0 1.5 2.0

最大瞬间功率 (kW) Pmax 见图 1 2.3 3.0 4.0 7.4

稳态与瞬间输出功率比 3.1 3.0 2.7 3.7

额定切換频率 (kHz) 4 4 4 4

承载电流能力 24VDC 连接端子 25 25

直流链母线 65 100

噪音规格声压等级 LpA (1 m) dBA <75 <75

产品尺寸

宽 - 毫米 (英寸) 50 (1.97) 50 (1.97)

高 - 毫米 (英寸) 358 (14.09), 主机 312 (12.28) 400 (15.75),

主机 350 (13.78)

深 - 毫米 (英寸) 281 (11.06)

产品重量公斤 (磅) 3.5 (7.7) 4.5 (9.9)

驱动模块 (DM双轴)

11kW 15kW 20kW 30kW 45kW 55kW 70 kW 85kW 105kW 125kW 140kW 160kW

B C D

24VDC，±10%

2.7 4.3 5.9

64.8 103.2 141.6

537 ~ 679VDC, -15% ~ +10%

820 + / -2%

315 + / -2%

19 25.5 34 51 76.5 93.5 119 144.6 78.6 212.6 238.1 272.1

47 75 120 170 207 254 319 383 446 500 561 577

705 705 940 1360 1840 2800 3400 4100 5000 5000 6000 6000

27.3 31 40 60 85 107 135 160 190 240 270 300

68.3 91.5 141 200 230 290 362 424 475 565 636 636

11 15 20 30 45 55 70 85 105 125 140 160

27.5 44.3 71 100 122 149 188 225 263 294 330 339

2.5 3.0 3.5 3.3 2.7 2.7 2.7 2.7 2.5 2.4 2.4 2.1

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

20 20 20

200 250 300

<75 <85 <85

100 (3.94) 200 (7.87) 300 (11.81)

400 (15.75), 主机 350 (13.78) 400 (15.75), 主机 350 (13.78) 400 (15.75), 主机 350 (13.78)

281(11.06) 281(11.06) 281(11.06)

9.5 (20.9) 20 (44.1) 28(61.7)

3kW 4.5kW 5.5kW 7.5 kW 11kW 15kW 20kW

A B

2 2.7

48 64

537 ~ 679VDC, -15% ~ +10%

820 + / -2%

315 + / -2%

10.2 15.3 18.7 25.5 37.4 51.0 68.0

30.1 41.2 60.3 66.1 93.6 150.6 239.8

390 750 705 940 1360 1360 1840

10 13 15.3 22 27.3 31 40

29.5 35 49.3 57 68.3 91.5 141

3.0 4.5 5.5 7.5 11 15 20

8.9 12 17.7 19 27.5 44 71

3.0 2.7 3.2 2.6 2.5 3.0 3.5

4 4 4 4 4 4 4

100 200

<75

50 (1.97) 100 (3.94)

400 (15.75),

主机 350 (13.78)

281 (11.06)

4.5 (9.9) 9 (19.8)

20 应用规格

一般规格

項目规格

冷却方式风扇冷却

编码器

反馈分辨数台达 : 20-bit 串行增量型编码器 ; 17-bit 串行绝对型编码器 1,280,000 p/rev

支持协议

CN2-1: Delta A2 / A3, Nikon A2, Biss-C, Endat 2.2, Tamagawa, Fagor, Mitutoyo

CN2-2 (ES 机种 ) : Hiperface: SIN/COS + RS485, Hiperface DSL: Only RS485

Resolver: Synchronous Serial Interface (SSI) for Secondary Feedback

主通道控制方式 SVPWM 控制

调机模式手动 / 自动

位置控制

模式

脉冲指令模式脉冲 + 符号；CCW 脉冲 + CW 脉冲；A 相 + B 相

最大输入脉冲频率

脉冲 + 符号：4 Mpps

CCW 脉冲 + CW 脉冲：4 Mpps

A 相 + B 相：单相 4 Mpps

开集极传输方式：200 Kpps Max

指令控制方式外部脉冲控制 (PT mode) / 内部寄存器控制 (PR)

指令平滑方式低通平滑滤波；P 曲线平滑滤波；动态均值滤波

电子齿轮比电子齿轮比：N/M 倍，N/M 需为 1/4 ~ 262144

N：1 ~ 536870911 / M：1 ~ 2147483647

扭矩限制参数设定方式

前馈补偿参数设定方式

速度控制

模式

模拟指

令输入

电压范围 -10 ~ +10 VDC

分辨度 15-bit

输入阻抗 1 MΩ

时间常数 25 µs

速度控制范围 *1 1：6000

指令控制方式外部模拟指令控制 / 内部寄存器控制

指令平滑方式低通及 S 曲线平滑滤波

扭矩限制参数设定方式 / 模拟输入

频宽最大 3.1 kHz

速度校准率 *2

外部负载额定变动 (0 ~ 100%)，最大 ±0.01%

电源 ±10%，变动最大 ±0.01%

环境温度 (0 ~ 50˚C)，最大 ±0.01%

扭矩控制

模式

模拟指

令输入

电压范围 -10 ~ +10 VDC

输入阻抗 1 MΩ

时间常数 25 µs

指令控制方式外部模拟指令控制 / 内部寄存器控制

指令平滑方式低通平滑滤波

速度限制参数设定方式 / 模拟输入

模拟监控输出可以参数设定监控信号 ( 输出电压范围：±8V)；分辨度：10-bit

数字

输入 / 输出

输入七个输入，功能设定请参考手册第八章。

输出四个输出，功能设定请参考手册第八章。

保护机能

过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、

检出器异常、校正异常、紧急停止、反向 / 正向极限异常、串行通讯异常、主通道电源异常、

串行通讯逾时、U、V、W 短路保护。

通讯接口 EtherCAT / RS-485 / Mini USB

应用规格

一般规格

項目规格

位置控制

模式

安装地点室内 ( 避免阳光直射 ) 且无腐蚀性雾气 ( 避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃 )

标高海拔 2000 m 以下

大气压力 86 kPa ~ 106 kPa

环境温度 0˚C ~ 45˚C ：满载 100% 额定输出 45˚C ~ 55˚C ：每上升 1˚C，输出负载下降 2%，

最低至 80%( 若环境温度超过 45° C 以上，请置于通风良好场所 )

储存温度 -25 ºC ~ 70 ºC

运输期间温度 -25 ºC ~ 70 ºC

湿度储存 & 操作环境下 : 5 ~ 95% RH ( 不结露 )

震动 10 Hz ~ 57 Hz: 0.075 mm amplitude; 58 Hz ~ 150 Hz: 1G

IP 等级 IP 20

电力系统 TN System*3

安规认证

IEC/EN/UL 61800-5-1，TUV Safety*4

注 :

*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度 ( 不会重复启停 ) / 额定转速。

*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为 ( 空载时的转速 – 满载时的转速 ) / 额定转速。

*3. TN 系统：电力系统的中性点直接接地，裸露的金属部件需使用保护接地导体。

*4 TUV Functional Safety 认证申请中

22 外型尺寸

电源模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-PM02C43-R A 22 4.7 kg (10.4 lb)

单位：mm (inch)

50(1.97)

25 (0.98)

∅8.5 (0.33)

12.5 (0.49)

∅8.5 (0.33)

375 (14.76) 400 (15.75) 353(13.9)

281 (11.06)

外型尺寸

电源模块

单位：mm (inch)

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-PM04F43-R B 45 9.5 kg (20.9 lb)

100 (3.94)

281 (11.06) 2-∅8.5 (0.33)

25 (0.98) 50 (1.97) 12.5 (0.49)

2-∅8.5 (0.33)

375 (14.76) 400 (15.75) 350(13.78)

24 外型尺寸

电源模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-PM11A43-R C 110 20.0 kg (44.1 lb)

单位：mm (inch)

200 (7.87)

150 (5.91)

2-∅8.5 (0.33)

25 (0.98) 12.5 (0.49)

375 (14.76) 400(15.75) 350 (13.78)

281 (11.06)

2-∅8.5 (0.33)

外型尺寸

电源模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-PM16A43-R D 160 28 kg (61.7 lb)

单位：mm (inch)

300 (11.81)

250 (9.84)

2-∅8.5 (0.33)

12.5 (0.49)

375 (14.76) 400 (15.75) 350 (13.78)

25 (0.98)

2-∅8.5 (0.33)

281 (11.06)

26 外型尺寸

单轴驱动模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-DM0104S-E A0 1.0 4.0 kg (8.2 lb)

ASD-H3-DM0154S-E A0 1.5 4.0 kg (8.2 lb)

ASD-H3-DM0204S-E A0 2.0 4.0 kg (8.2 lb)

ASD-H3-DM0304S-E A0 3.0 4.0 kg (8.2 lb)

单位：mm (inch) ∅8.5 (0.33) 281 (11.06) 25 (0.98)

50 (1.97)

12.5 (0.49)

337(13.27)

∅8.5 (0.33)

358(14.09) 281 (11.06)

外型尺寸

单轴驱动模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-DM0454S-E A 4.5 7.5 kg (16.5 lb)

ASD-H3-DM0554S-E A 5.5 7.5 kg (16.5 lb)

ASD-H3-DM0754S-E A 7.5 7.5 kg (16.5 lb)

单位：mm (inch)

∅8.5 (0.33)

25 (0.98)

50 (1.97)

12.5 (0.49)

375(14.76)

∅8.5 (0.33)

400(15.75)

281 (11.06)

350 (13.78)

28 外型尺寸

单轴驱动模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-DM01B43-E B 11 9.5 kg (20.9 lb)

ASD-H3-DM01F4S-E B 15 9.5 kg (20.9 lb)

ASD-H3-DM02A4S-E B 20 9.5 kg (20.9 lb)

ASD-H3-DM03A4S-E B 30 9.5 kg (20.9 lb)

ASD-H3-DM04F4S-E B 45 9.5 kg (20.9 lb)

单位：mm (inch)

2-∅8.5 (0.33)

25 (0.98)

100(3.94)

375 (14.76) 40 0(15.75)

281 (11.06)

350 (13.78)

50 (1.97)

2-∅8.5 (0.33) 12.5 (0.49)

外型尺寸

单轴驱动模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-DM05F4S-E C 55 20.0 kg (44.1 lb)

ASD-H3-DM07A4S-E C 70 20.0 kg (44.1 lb)

ASD-H3-DM08F4S-E C 85 20.0 kg (44.1 lb)

单位：mm (inch)

200 (7.87)

2-∅8.5 (0.33)

25 (0.98) 150 (5.91) 12.5 (0.49)

375 (14.76) 400 (15.75)

2-∅8.5 (0.33)

281 (11.06)

30 外型尺寸

单轴驱动模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-DM10F4S-E D 105 28 kg (61.7 lb)

ASD-H3-DM12F4S-E D 125 28 kg (61.7 lb)

ASD-H3-DM14A4S-E D 140 28 kg (61.7 lb)

ASD-H3-DM16A4S-E D 160 28 kg (61.7 lb)

单位：mm (inch)

2-∅8.5 (0.33)

25 (0.98)

300 (11.81)

281 (11.06)

350 (13.78)

250 (9.84)

2-∅8.5 (0.33) 12.5 (0.49)

375 (14.76) 400 (15.75)

外型尺寸

双轴驱动模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-DM0074D-E A0 2×0.75 3.5 kg (7.7 lb)

ASD-H3-DM0104D-E A0 2×1.0 3.5 kg (7.7 lb)

ASD-H3-DM0154D-E A0 2×1.5 3.5 kg (7.7 lb)

单位：mm (inch)

∅8.5 (0.33)

50 (1.97)

25 (0.98)

337 (13.27) 358 (14.09)

12.5 (0.49)

∅8.5 (0.33)

281 (11.06)

312 (12.28)

32 外型尺寸

双轴驱动模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-DM0204D-E A 2×2.0 4.5 kg (9.9 lb)

ASD-H3-DM0304D-E A 2×3.0 4.5 kg (9.9 lb)

单位：mm (inch)

∅8.5 (0.33)

50 (1.97)

25 (0.98)

375 (14.76) 400 (15.75)

12.5 (0.49)

281 (11.06)

350 (13.78)

∅8.5 (0.33)

外型尺寸

双轴驱动模块

型号框号额定功率 (kW) 重量

ASD-H3-DM0454D-E B 2*4.5 9.0 kg (19.8 lb)

ASD-H3-DM0554D-E B 2*5.5 9.0 kg (19.8 lb)

ASD-H3-DM0754D-E B 2*7.5 9.0 kg (19.8 lb)

ASD-H3-DM01B4D-E B 2*11 9.0 kg (19.8 lb)

ASD-H3-DM01F4D-E B 2*15 9.0 kg (19.8 lb)

ASD-H3-DM02A4D-E B 2*20 9.0 kg (19.8 lb)

单位：mm (inch)

2-∅8.5 (0.33)

100 (3.94)

25 (0.98)

375 (14.76) 400 (15.75)

12.5(0.49)

281 (11.06)

350 (13.78)

2-∅8.5 (0.33)

50 (1.97)

34 符合标准 ASDA-H3 系列伺服驱动器符合与电器工业控制设备 (IEC，EN)

相关配件订购信息

H3 配件包

适用机种料号图示

ASD-H3-PM02C43-R

ASD-H3-PM04F43-R 3535005902

ASD-H3-PM11A43-R

ASD-H3-PM16A43-R 3535065301

ASD-H3-DM0104S-E

ASD-H3-DM0104S-ES

ASD-H3-DM0154S-E

ASD-H3-DM0154S-ES

ASD-H3-DM0204S-E

ASD-H3-DM0204S-ES

ASD-H3-DM0304S-E

ASD-H3-DM0304S-ES

ASD-H3-DM0454S-E

ASD-H3-DM0454S-ES

ASD-H3-DM0554S-E

ASD-H3-DM0554S-ES

ASD-H3-DM0754S-E

ASD-H3-DM0754S-ES

3535063701

ASD-H3-DM01B4S-E

ASD-H3-DM01B4S-ES

ASD-H3-DM01F4S-E

ASD-H3-DM01F4S-ES

ASD-H3-DM02A4S-E

ASD-H3-DM02A4S-ES

ASD-H3-DM03A4S-E

ASD-H3-DM03A4S-ES

ASD-H3-DM04F4S-E

ASD-H3-DM04F4S-ES

ASD-H3-DM05F4S-E

ASD-H3-DM05F4S-ES

ASD-H3-DM07A4S-E

ASD-H3-DM07A4S-ES

ASD-H3-DM08F4S-E

ASD-H3-DM08F4S-ES

ASD-H3-DM10F4S-E

ASD-H3-DM10F4S-ES

ASD-H3-DM12F4S-E

ASD-H3-DM12F4S-ES

ASD-H3-DM14A4S-E

ASD-H3-DM14A4S-ES

ASD-H3-DM16A4S-E

ASD-H3-DM16A4S-ES

3535006002

ASD-H3-DM0074D-E

ASD-H3-DM0104D-E

ASD-H3-DM0154D-E

3535044700

ASD-H3-DM0204D-E

ASD-H3-DM0304D-E 3535044800

ASD-H3-DM01B4D-E

ASD-H3-DM01F4D-E

ASD-H3-DM02A4D-E

ASD-H3-DM0454D-E

ASD-H3-DM0554D-E

ASD-H3-DM0754D-E

3535059400

44 相关配件订购信息

H3 直流母线配件

适用机种料号图示

ASD-H3-PM02C43-R

ASD-H3-PM04F43-R

ACS3-CNTBDC6L

ACS3-CNTBDC6R

ASD-H3-PM04F43-R ACS3-CNTBDC1A

ACS3-CNTBDC1B

ASD-H3-PM11A43-R

ASD-H3-PM16A43-R

ACS3-CNTBDC2A

ACS3-CNTBDC2B

ACS3-CNTBDC2L

ACS3-CNTBDC2R

ACS3-CNTBDC6L ACS3-CNTBDC6R

ACS3-CNTBDC1A ACS3-CNTBDC1B

ACS3-CNTBDC2A ACS3-CNTBDC2B

ACS3-CNTBDC2L ACS3-CNTBDC2R

相关配件订购信息

风扇模块选购

适用机种风扇模块料号产品说明尺寸 (mm)

ASD-H3-DM0104S-E

ASD-H3-DM0154S-E

ASD-H3-DM0204S-E

ASD-H3-DM0304S-E

ASD-H3-DM0104S-ES

ASD-H3-DM0154S-ES

ASD-H3-DM0204S-ES

ASD-H3-DM0304S-ES

36204J2748 风扇单体 40 x 40 x 28

ASD-H3-DM0204D-E

ASD-H3-DM0304D-E 36204G6800 风扇单体 40 x 40 x 28

ASD-H3-DM0074D-E

ASD-H3-DM0104D-E

ASD-H3-DM0154D-E

36204F3722 风扇单体 40 x 40 x 28

ASD-H3-DM0454S-E

ASD-H3-DM0554S-E

ASD-H3-DM0754S-E

ASD-H3-DM0454S-ES

ASD-H3-DM0554S-ES

ASD-H3-DM0754S-ES

ASD-H3-PM02C43-R

3902629100 塑胶 + 风扇 *2pcs 112.5 x 47.2 x 36.7

ASD-H3-DM01B4S-E

ASD-H3-DM01F4S-E

ASD-H3-DM02A4S-E

ASD-H3-DM03A4S-E

ASD-H3-DM04F4S-E

ASD-H3-DM01B4S-ES

ASD-H3-DM01F4S-ES

ASD-H3-DM02A4S-ES

ASD-H3-DM03A4S-ES

ASD-H3-DM04F4S-ES

ASD-H3-PM04F43-R

3902131600 塑胶 + 风扇 *2pcs 145.3 x 80.35 x 46.5

ASD-H3-DM01B4D-E

ASD-H3-DM01F4D-E

ASD-H3-DM02A4D-E

ASD-H3-DM0454D-E

ASD-H3-DM0554D-E

ASD-H3-DM0754D-E

3902261400 塑胶 + 风扇 *2pcs 145.3 x 75.35 x 46.5

ASD-H3-DM05F4S-E

ASD-H3-DM07A4S-E

ASD-H3-DM08F4S-E

ASD-H3-DM10F4S-E

ASD-H3-DM12F4S-E

ASD-H3-DM14A4S-E

ASD-H3-DM16A4S-E

ASD-H3-DM05F4S-ES

ASD-H3-DM07A4S-ES

ASD-H3-DM08F4S-ES

ASD-H3-DM10F4S-ES

ASD-H3-DM12F4S-ES

ASD-H3-DM14A4S-ES

ASD-H3-DM16A4S-ES

ASD-H3-PM11A43-R

3902109702 塑胶 + 风扇 *2pcs 145.7× 81.15 x 29

ASD-H3-DM05F4S-E

ASD-H3-DM07A4S-E

ASD-H3-DM08F4S-E

ASD-H3-DM05F4S-ES

ASD-H3-DM07A4S-ES

ASD-H3-DM08F4S-ES

ASD-H3-PM11A43-R

3902109600 钣金 + 风扇 *2pcs 198 x 136.5 x 43.6

ASD-H3-DM10F4S-E

ASD-H3-DM12F4S-E

ASD-H3-DM14A4S-E

ASD-H3-DM16A4S-E

ASD-H3-DM10F4S-ES

ASD-H3-DM12F4S-ES

ASD-H3-DM14A4S-ES

ASD-H3-DM16A4S-ES

ASD-H3-PM16A43-R

3902442700 钣金 + 风扇 *3pcs 298 x 136.5 x 43.6

46 相关配件订购信息

配件 400 V F80 (含) 以下锁固式接头电机

Without brake - cable exit direction towards motor shaft

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFPWSB03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPWSB05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPWSB10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPWSB20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-AFPRSB03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPRSB05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPRSB10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPRSB20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

Without brake - cable exit direction towards encoder

动力线接线非刹车机种

正向出线

线材 Model Name U V W 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFPWSA03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPWSA05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPWSA10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPWSA20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-AFPRSA03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPRSA05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPRSA10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPRSA20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

反向出线

线材 Model Name U V W 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABPWSA03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPWSA05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPWSA10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPWSA20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-ABPRSA03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPRSA05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPRSA10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPRSA20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABPWSB03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPWSB05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPWSB10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPWSB20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-ABPRSB03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPRSB05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPRSB10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPRSB20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

Power Connectors Brake Type

L (100mm)

(3.94 inch)

L (100mm)

(3.94 inch)

(100mm)

(3.94 inch)

(100mm)

(3.94 inch)

相关配件订购信息

配件 400 V F80 (含) 以下锁固式接头电机

动力转接线非刹车机种

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

耐挠曲

ACS3-AFPSSB03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPSSB05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPSSB7E 20 (0.5) 7,500 ± 50 295 ± 2

ACS3-AFPSSB10 20 (0.5) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-AFPSSB20 20 (0.5) 20,000 ± 200 787 ± 4

动力转接线刹车机种

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

耐挠曲

ACS3-ABPSSB03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPSSB05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPSSB7E 20 (0.5) 7,500 ± 50 295 ± 2

ACS3-ABPSSB10 20 (0.5) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-ABPSSB20 20 (0.5) 20,000 ± 200 787 ± 4

正向出线

反向出线

正向出线

(100mm)

(3.94 inch)

(100mm)

(3.94 inch)

反向出线

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般 ACS3-AFPWSB0C 20 (0.5) 300 ± 10 11.8 ± 0.4

耐挠曲 ACS3-AFPRSB0C 20 (0.5) 300 ± 10 11.8 ± 0.4

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

Standard ACS3-ABPWSB0C 20 (0.5) 300 ± 10 11.8 ± 0.4

耐挠曲 ACS3-ABPRSB0C 20 (0.5) 300 ± 10 11.8 ± 0.4

48 相关配件订购信息

配件 400 V F80 (含) 以下锁固式接头电机

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFEASA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFEASA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFEASA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFEASA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐挠曲

ACS3-AFERSA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFERSA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFERSA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFERSA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

信号转接线 - 绝对型

信号转接线 - 免电池绝对型 / 增量型

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFEASI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFEASI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFEASI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFEASI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐挠曲

ACS3-AFERSI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFERSI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFERSI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFERSI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABEASI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABEASI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABEASI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABEASI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐挠曲

ACS3-ABERSI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABERSI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABERSI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABERSI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

线材 Model Name UVW 线径 L

AWG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABEASA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABEASA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABEASA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABEASA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐挠曲

ACS3-ABERSA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABERSA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABERSA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABERSA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

正向出线

反向出线

正向出线

相关配件订购信息

配件 400 V F80 (含) 以下锁固式接头电机

免电池绝对型 / 增量型编码器连接线

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-AFEASI03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFEASI050 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFEASI10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFEASI202 20,000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-AFERSI030 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFERSI05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFERSI101 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFERSI202 20,000 ± 50 787 ± 4

反向出线

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-ABEASI030 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABEASI050 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABEASI101 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABEASI202 20,000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-ABERSI030 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABERSI050 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABERSI101 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABERSI202 20,000 ± 50 787 ± 4

绝对型编码器连接线

正向出线

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-AFEASA03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFEASA050 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFEASA10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFEASA202 20,000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-AFERSA030 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFERSA05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFERSA10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFERSA202 20,000 ± 50 787 ± 4

反向出线

线材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-ABEASA030 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABEASA050 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABEASA101 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABEASA202 20,000 ± 50 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-ABERSA030 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABERSA050 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABERSA101 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABERSA202 20,000 ± 50 787 ± 4

正向出线

50 相关配件订购信息

配件

ACS3-CAP W1000

非刹车机种，标准接头，适用于 220 V与 400 V 机种

带线式动力接头 (F80 (含) 以下机种适用)

ACS3-CAP W2000

刹车机种，标准接头，适用于 220 V与 400 V 机种

ACS3-CAP WA000

(F100 ~ F130 机种适用 )

军规型号 : MIL 3106A18-10S

C B D

ACS3-CRP WA000

(F100 ~ F130 机种适用 )

军规型号 : MIL 3108A18-10SA C B D

ACS3-CAP WC000

(F180 2 / 3 / 4.5 kW 机种适用 )

军规型号 : MIL 3106A22-22S

C B D

ACS3-CRP WC000

(F180 2 / 3 / 4.5 kW 机种适用 )

军规型号 : MIL 3108A22-22S

C B D

ACS3-CAP WE000

(F180 5.5 / 7.5 kW 及 F220 机种适用 )

军规型号 : MIL 3106A32-17S

C B D

ACS3-CRP WE000

(F180 5.5 / 7.5 kW 及 F220 机种适用 )

军规型号 : MIL 3108A32-17SA C B D

ACS3-CABRA000

(F100 ~ F220 刹车机种适用 )

军规型号 : CM V1-SP2S

卡扣式

2 1

ACS3-CRBRA000

(F100 ~ F220 刹车机种适用 )

军规型号 : CM V1-AP2S

卡扣式

2 1

动力军规接头 (F100 ( 含) 以上机种适用)

ACS3-CABRM000

(F100~F220 刹车机种适用 )

军规型号：CM1-SP2S

螺纹式 ( 高震动需求 )

2 1

ACS3-CRBRM000

(F100~F220 刹车机种适用 )

军规型号：CM1-AP2S

螺纹式 ( 高震动需求 )

2 1

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