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孔R 矿用皮带异物分拣机器人（6轴机械臂）
矿用皮带异物分拣机器人(6轴机械臂)
机器人主要用于矿山皮带等多场景日常分拣作业，可精准识别皮带运输物料中混杂的木块、锚杆、钢筋等异物，完成异物的快速分拣与分离。基于人工智能算法及多轴联动控制的异物分拣方法，有效解决了皮带运输中夹杂异物影响安全生产的难题，提高了皮带运输系统的安全系数。
产品功能
智能识别功能
基于高分工业相机的图像采集系统，对皮带表面进行高速、高清图像采集，通过高速运算核心与高效AI算法相配合，消除图像拖影，经分析处理得到异物类型、尺寸和形心坐标参数，实现对异物各项参数的智能识别。
分拣异物功能
根据异物位置自动规划跟踪起点和路线实现最终抓取。
资源调度功能
根据分拣目标的优先级动态分配机器人，优先级高的异物优先分拣；在多机械臂系统中，当某台机器人处于分拣作业过程中时，任务自动分配给空闲机器人，整体分拣效率提升 4 0 % 0
自主避障功能
通过预设边界条件实现对运行范围内障碍物的预判，避免碰撞风险，自动生成避让路径，保障分拣过程零中断。
智能联动功能
机器人与自动化设备智能联动控制，便于实现矿山一体化。
通讯功能
机器人将采集到的信息上传至控制中心，方便工作人员监控和管理
模块化功能
可根据现场情况选择不同的分拣机器人，可搭载电磁铁、机械爪、液压拨手，支持模块化扩展，根据客户需求增减执行机构。
技术参数
| 产品名称 | 矿用皮带异物分拣机器人（6轴机械臂） |
| 基本配置参数 | |
| 适用领域 | 地面狭小空间低速皮带运输机运输物料的工况 |
| 适应皮带宽度 | 满足≤2m宽皮带分拣需求 (适应宽度可定制) |
| 适应皮带速度 | ≤1.6m/s |
| 适应皮带坡度 | ≤15° |
| 机械手抓取尺寸 | ≤1000mmX270mm×300mm |
| 机械手抓取异物重量 | ≤20kg |
R 该商标为中信重工开诚智能 机器人产品注册商标
