EMA智能工作站用户手册第1版 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

DEP04A 智能工作站-用户手册Company：EMAVersion：1.5Publictime：2023\\10\\07广州英码信息科技有限公司

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版本日期变更说明

V1.0 2022.12.05 原始版本

V1.1 2022.12.15 增加案例说明

V1.2 2023.04.25 更新 SDK 版本及编译说明&更新TF 卡升级说明V1.3 2023.06.14 更新 Ubuntu 系统 20.04 版本操作指引V1.4 2023.09.04 增加和修改接口功能使用（包括ubuntu&debian），更新编译 ubuntu 系统及新增 NPU&MPP 相关内容V1.5 2023.10.07 调整配件清单

免责声明：

在售产品资料经常更新，请在百度网盘中获取最新资料，不再另行通知，请悉知！

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☆ 本产品不能安装在易燃气体泄漏的地方。

☆ 本产品不能安装盐雾大的环境中。

☆ 本产品不能进水。

☆ 请不要在潮湿的环境下使用本产品。

☆ 请确保本产品所接入电源输入在额定输入范围内。

☆ 对于各类接口输入线，请仔细核对连接端口，防止连接错误对产品造成损坏。☆ 请确认所有接线连接正确后才再打开电源。

☆ 请勿自行改装、维修本产品。

☆ 如果本机在使用中出现死机现象，可以断电重新开机。☆ 应配套购买使用获得 CCC 认证并满足标准要求的电源适配器。☆ 在居住环境中，运行此设备可能会造成无线电干扰。

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版本历史：....................................................................................................................................................................................2第 1 章配件清单..........................................................................................................................................................................5第 2 章接口功能介绍...................................................................................................................................................................52.1 系统调试功能...........................................................................................................................................................................52.2 网络功能...................................................................................................................................................................................72.3 显示功能....................................................................................................................................................................................92.4 串口功能.................................................................................................................................................................................102.5 USB 接口功能..........................................................................................................................................................................132.6 音频输出功能.........................................................................................................................................................................142.7 TF 接口功能............................................................................................................................................................................14第 3 章系统镜像升级说明.........................................................................................................................................................15第 4 章搭建 LINUX 开发环境.....................................................................................................................................................164.1 SDK 说明...................................................................................................................................................................................164.2 开发环境介绍...........................................................................................................................................................................164.3 安装 LINUX 开发工具（必须）.................................................................................................................................................174.4 SDK 解压安装说明..................................................................................................................................................................174.5 SDK 编译说明..........................................................................................................................................................................18第 5 章 RK3588 平台 NPU 使用说明............................................................................................................................................225.1 RK3588 平台 NPU 介绍............................................................................................................................................................225.2 RKNN 模型................................................................................................................................................................................225.3 非 RKNN 模型...........................................................................................................................................................................235.4 RKNN-TOOLKIT2 工具.................................................................................................................................................................23第 6 章 RK3588 平台 MPP 使用说明............................................................................................................................................236.1 概述.........................................................................................................................................................................................236.2 MPP 使用...................................................................................................................................................................................24第 7 章扩展功能说明.................................................................................................................................................................247.1 AI 加速卡安装使用说明.........................................................................................................................................................247.2 使用加速卡进行目标检测.......................................................................................................................................................267.3 算法模型移植案例...................................................................................................................................................................27

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 5/28技术支持：..................................................................................................................................................................................28第 1 章配件清单

DEP04A 默认配件如下：

第 2 章接口功能介绍

2.1 系统调试功能

1）硬件先使用 Type-C 数据线接到 Debug 口，连接到 PC 端，12V 上电配件名称数量图例

整机 1 个图略，以实物为准电源适配器 1 个图略，12V 4A

接线端子 2 个图略，拔插式

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4）打开串口调试工具（设置波特率：1500000；数据位：8；奇偶校验：none；停止位：1）5）重新上电，开机正常打印，进入调试终端

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 7/286）进入系统之后，可以查询到系统版本，串口端输入命令brd_version，例如结果如图:注：如果串口终端按键无反应，将第二步骤的配置选择 RTS/CTS 勾选取消再次进入即可；ssh 网络远程登陆后台：账号：linaro 密码：linaro，获取 root 权限：sudo -i

如果 linaro 账号无法登录，请用 root，ematech 尝试！

2.2 网络功能

1）硬件先使用网线接到盒子的 ETH0/ETH1 上，支持自适应100/1000M。对端接到普通路由器或者交换机。

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 8/282）ETH0/ETH1 默认配置为 DHCP，支持热拔插，ETH1 黄色状态指示灯默认常亮，ETH0黄色状态指示灯默认不亮，网络导通后黄色状态指示灯会不断闪烁。3）网络配置修改方法,修改网卡状态为 dhcp/static

修改/添加配置文本：vi /etc/network/interfaces.d/eth0

可参考以下配置，添加内容：

auto eth0

iface eth0 inet static

address 10.1.30.141

netmask 255.255.255.0

gateway 10.1.30.1

dns-nameservers 114.114.114.114

或

auto eth0

iface eth0 inet dhcp

dns-nameservers 114.114.114.114

Ubuntu20.04 系统

网络配置静态 IP 方法如下：

通过修改/etc/netplan/01-netcfg.yaml 文件（如无该文件则新建一个同名文件），配置示范如下：

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1）接入 HDMI 线到盒子的 HDMI OUT 口。

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3）显示 Ubuntu20.04 的原始界面

2.4 串口功能

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 11/28名称数量说明RS485 2 个引脚定义如实物图，可接入烟雾探测器、红外探测器、门禁等，报警输入设备，或警铃等报警输出设备RS232 2 个引脚定义如实物图，可接入烟雾探测器、红外探测器、门禁等，报警输入设备，或警铃等报警输出设备注：RS232 线缆长度建议不超过10mRS232 连接 RX 和 TX 端，RS485 连接 A 端和 B 端，使用 232（485）转USB 工具连接PC端，定义如下：注：将线缆端子与盒子端子接口相连接，并确保输入输出设备和盒子都已经连接地线。RS232 对应设备是/dev/ttyS0 和 ttyS9,RS485 对应设备是 ttyS4 和ttyS7，默认波特率9600（发送和接收端设备需同步保持一致）。测试程序效果如下（uart_test 默认波特率为115200);

RS232 测试如下（使用 uart_test 程序进行收发测试，以 ttyS0 为例，波特率默认为115200）①首先，连接好设备之后，板端发送一次数据，PC 端串口工具接收到的数据复制到发送命令行：

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 12/28②板端和 PC 端数据一致，重新打开串口，执行 10 次收发数据测试，如下返回ok 正常：RS485 测试如下（使用 uart_test 程序进行收发测试，以 ttyS4 为例，波特率默认为115200）：①首先，连接好设备之后，板端发送一次数据，PC 端串口工具接收到的数据复制到发送命令行：

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 13/28②板端和 PC 端数据一致，重新打开串口，执行 10 次收发数据测试，如下返回ok 正常：注意：RS232&RS485 测试方式适用主板的 ubuntu 系统和debian 系统。2.5 USB 接口功能

名称数量说明USB2.0 2 个用于扩展 U 盘、USB 鼠标、USB 键盘等设备

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名称数量说明Audio Out 1 个接入耳机或者喇叭，可使用wav 音频测试文件使用aplay 进行测试播放测试方法如下（Debian 与 Ubuntu 系统一致）：

播放声音：aplay -D hw:rockchipwm8960 /mnt/test-8000.wav

2.7 TF 接口功能

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DEP04A 支持 TF 卡方式进行系统镜像烧写升级。

1）使用 SDDiskTool_v1.72 工具制作固件升级 TF 烧写卡（首先TF 卡要先格式化为FAT32）选择“磁盘设备”，勾选“固件升级”，选择“升级固件”，点击“开始创建”；然后开始做卡，直到做卡成功(大概需等五分钟以上)：

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注意：看到 Please remove SD CARD!!!,wait for reboot.文字代表升级成功，此时拔掉SD卡等待系统重启完成即可，切记要等待出现 remove SD CARD，再拔出TF 烧写卡。提示：使用闪迪卡，如果其他卡类型不能成功做卡，请更换闪迪卡，最大支持32GB。第 4 章搭建 Linux 开发环境4.1 SDK 说明

注意：

1.SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将SDK 下载到板子上2.不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压 SDK

3.解包、编译 SDK 请全程使用普通用户，不需要使用 root 权限（除非需要apt安装软件）4.2 开发环境介绍

1）软件开发环境：

本开发包默认在 ubuntu 20.04 64 位系统上编译（官方推荐），在32 位Linux系统、或较老版本的 Linux 系统、偏冷门的 Linux 系统上可能存在未知的兼容性问题，需要对软件包进行相应的调整。

主机系统及编译器版本：ubuntu 20.04.网盘资料(开发工具/环境、软/硬件资料、扩展资料、规格书、用户手册等全部资料)

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1）安装前，请确保 ubuntu20.04 系统能正常连接网络。2）执行以下命令配置并安装所需开发工具。

步骤 1：安装所需开发包

执行 sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-toolexpect\\g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support\\qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib\\g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev

注意：建议使用 Ubuntu 20.04 系统，若编译遇到错误，可以视报错信息，安装对应的软件包。4.4 SDK 解压安装说明

1）解压 SDK

1、把 SDK 放到虚拟机中（当前版本：dep04a_debian11-rkr3.3_v1.0.3.tar.gz）2、执行下列命令，解压并同步 SDK；

mkdir rk358x_sdk

tar -xf dep04a_debian11-rkr3.3_v1.0.3.tar.gz -C rk358x_sdksync（同步）

2）SDK 简介

经过上面的步骤，目录上就会出现了很多文件夹，大概的说明如下： app：存放上层应用程序

 buildroot：基于 Buildrrot（2021.11）开发的根文件系统 Debian：基于 debian11 开发的根文件系统 device/rockchip：存放每个平台的一些编译和打包固件的脚本和预备文件 docs：存放开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、Linux开发指南等 IMAGE：存放每次生成编译时间、XML、补丁和固件目录 external：存放第三方相关仓库，包括音频、视频、网络等 kernel：存放 kernel5.10 开发的代码

 prebuilts：存放交叉编译工具链

 rkbin：存放 Rockchip 相关 Binary 和工具 rockdev：存放编译输出固件

 tools：存放 Linux 和 Windows 操作系统下常用工具 u-boot：存放基于 v2017.09 版本进行开发的U-Boot 代码

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在 device/rockchip/rk3588/目录下，有不同板型的配置文件，其中BoardConfig-evm3588.mk文件是此板卡用于管理 SDK 每个环节的编译配置，相关配置介绍：4.5 SDK 编译说明

4.4.1 编译 Debian 系统流程

执行./build.sh lunch （选择对应板级配置文件：3—BoardConfig-evm3588.mk）执行./build.sh uboot（编译 uboot）

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执行./build.sh recovery（编译 recovery）

执行./build.sh debian（编译 debian 文件系统）说明：编译 debian 文件系统时，中间会提示输入账号和密码（主机服务器的登录账号和密码），然后继续编译

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各模块编译后，进入工程目录根目录执行以下命令自动完成所有固件打包到rockdev目录下：

./mkfirmware.sh

刷机固件打包合并

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1) 先整编 SDK，执行./build.sh

2) 网盘上下载 ubuntu 系统的根文件系统

evm3588-ubuntu20.04-rootfs.img

3) 拷贝到 ubuntu 系统（主机）任意路径下，在 sdk 中例如rockdev 路径下执行命令：参考命令：ln -snf ../../evm3588-ubuntu20.04-rootfs.img rootfs.img4) sdk 包根目录下打包固件

./build.sh updateimg

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 22/28*其他详细编译相关命令可以参考 SDK 中官方提供的资料文档！打包好的update.img在rockdev 下，可以直接拷贝到 windows 下进行烧写更新系统。第 5 章 RK3588 平台 NPU 使用说明5.1 RK3588 平台 NPU 介绍

NPU 是专门用于神经网络的处理单元。RK3588 芯片内置NPU 模块，处理性能最高可达6TOPs，使用该 NPU，需要下载 RKNN SDK，RKNN SDK 为带有 NPU 的 RK3588 芯片平台提供编程接口，能够帮助用户部署使用 RKNN-Toolkit2 导出的 RKNN 模型。

5.2 RKNN 模型

RKNN 是 Rockchip NPU 平台使用的模型类型，以.rknn 后缀结尾的模型文件。用户可以通过RKNNSDK 提供的工具将自主研发的算法模型转换成 RKNN 模型。RKNN 模型可以直接运行在 RK3588 平台上，在 sdk/external/rknpu2/examples中有提供例子，根据 README.md 编译生成 Android 或 Linux Demo（需要交叉编译环境，板子对应SDK中prebuilts有对应编译工具）。

例如 yolov5-linux 编译脚本修改如下（PC 端编译）：

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 23/28然后将编译好的 demo 上传到板端运行即可（参考 demo 下 README.md 文件）！SDK 解包之后，external路径下 rknpu2 以及 rknn-toolkit 对应 RKNPU SDK1.4.0 版本，如果在此1.4.0 版本上使用有什么问题，可以先更新网盘上 RKNPU SDK1.5.0 版本进行测试。

5.3 非 RKNN 模型

对于 Caffe、TensorFlow 等其他模型，想要在 RK3588 平台运行，需要先进行模型转换，可以使用RKNN-Toolkit2 工具将模型转换成 RKNN 格式*（具体可以参考 rknn-toolkit2 中案例）。5.4 RKNN-Toolkit2 工具

工具使用具体可参考 rknn-toolkit2 中的 doc 下开发文档，包含工具介绍，环境依赖，如何安装，模型转换及 demo 运行等操作，且 rknn-toolkit2/examples 下可以找到所提供的demo，例如量化、精度评估等。具体实现以及使用方法请参考 demo 内源代码以及详细开发文档。NPU 及 Toolkit 详细使用方法请参考 RKNN SDK 下的

《Rockchip_RKNPU_User_Guide_RKNN_API_*.pdf》、《Rockchip_User_Guide_RKNN_Toolkit2_*.pdf》文档。

提示：RKNN-Toolkit2 目前版本适用系统 Ubuntu18.04(x64)及以上，工具只能安装在x86PC上，暂不支持 Windows、MacOS、Debian 等操作系统。第 6 章 RK3588 平台 MPP 使用说明6.1 概述

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© E M A T E C H C O ,LT D .2 0 1 7 .A LL R IG H T S R E SE R V E D E -M A IL :su p p o rt@ em a-tech .co m 24/28瑞芯微提供的媒体处理软件平台（Media Process Platform，简称MPP）是适用于瑞芯微芯片系列的通用媒体处理软件平台。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂底层处理，其目的是为了屏蔽不同芯片的差异，为使用者提供统一的视频媒体处理接口（Media Process Interface，缩写MPI）6.2 MPP 使用

1）MPP 其实就是一个把输入的源数据，进行解码或编码，然后输出出来。可按照官方提供的MPP给的数据结构进行输入和输出即可得到解码或编码文件，如何处理输入，输出及解码后的帧，在应用层有多个方式，一个可以使用 ffmpeg，一个可以使用 gstreamer，另外也可以自己进行处理，按自己的需求方式来处理实现 MPP 编解码操作。

2）MPP 源代码在/sdk/external/mpp 路径下，编译 sdk 会自动编译到系统内，采用的编译方式是cmake，系统内已存在 mpp 测试程序，可以直接用 mpi 编解码程序测试，相关开发文档可参考/sdk/docs/Linux/Multimedia 路径下《Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN.pdf》。第 7 章扩展功能说明

7.1 AI 加速卡安装使用说明

1）AI 加速卡驱动安装,从网盘下载驱动包并拷贝到盒子，驱动包存放路径如下：1）使用 tar 解压驱动包：tar -xvf M2_1_6_118.tar.gz，Ubuntu 20.04 系统（5.10.110内核版本）ko_4915_release_ubuntu.tar.gz。

2）得到 M2_1_6_118 目录，进入该目录并执行驱动加载脚本。

执行命令：cd M2_1_6_118/ ; ./start_cambr_ko.sh

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3）查看卡运行状态，进入到 M2_1_6_118 目录，./cnmon 查看卡运行状态4）查看加速卡各个模块运行状态，./cnmon info

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1）网盘下载离线推理案例包，文件路径位置：

2）拷贝并解压到盒子，得到 yolov5 目录。

3）进入 test_yolov5s 并参考 readme 运行代码，如需要新增或者重新编译代码请放在PC端进行。4）声明库环境：source env.sh

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7.3 算法模型移植案例

1）资料和参考步骤请到网盘以下位置。

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