选型表
RH5系列传感器
磁致伸缩线性位移传感器
Temposonics RH5
测量技术
Temposonics公司提供的绝对值线性位移传感器采用专利的Temposonics?磁致伸缩技术,实现高水平的精确、稳定地测量位移。每个Temposonics?位移传感器由铁磁波导管、位置磁铁、应变脉冲转换器和辅助电子元件组成。磁铁连接移动部件,在所处波导管上产生一个磁场。波导管接通短电流脉冲,产生一个瞬时径向磁场和波导管扭转形变。磁场间的瞬时相互作用会引发一个扭转应变脉冲,在波导管中传播。当超声波(扭转应变脉冲)到达波导管末端时被转换为电信号。由于能够精确测量波导管内的超声波速度,接收返回信号所需的时间能够转换为一个高精度、可重复的线性位移测量值。
RH5系列传感器
Temposonics?R系列v传感器的强大性能,可以满足您应用场合的许多要求。RH5型传感器能够带来的优势主要如下:
R系列V平台
五代传感器是基于R系列V产品平台开发的,拥有R系列V传感器的所有优点。
耐高冲击和振动
对于环境苛刻的冲击和振动场合,R系列第五代传感器可以提供长期解决方案
向后兼容性
传感器可在机械安装和电气接口方面向后兼容上一代产品。这意味着可轻松实现备件的无缝更换。
R系列 ±b{\upeta} 模拟量传感器还具有以下特点
双输出通道
传感器支持单输出或双输出通道
多种输出模式
可选择以下任一变量通过第二通道输出:
·磁铁的速度/速率·磁铁的反向位置·第二个磁铁的位置·电子头内部温度
同时测量2个位置
R系列V模拟量可同时测量和记录多达2个磁铁的位置
R系列V模拟量
使用R系列V模拟量传感器,您可以使用传感器智能助手在现场对模拟输出信号(电流/电压)进行调节,以适应应用需要
R系列 ±b{\upnu} SSI传感器还具有以下特点:
最小分辨率0.1um
即使在最小分辨率0.1um下,传感器也可以稳
定地输出信号
同步测量
传感器能够提供三种不同的同步模式,以匹配控制器的问询周期
外推法
传感器支持线性外推法,能够允许任何行程长度下100us的循环周期,或者10k的数据更新频率
内部线性化
传感器支持内部线性化功能,能够整体化线性测量的精度
差分测量
传感器可以测量并输出两个磁铁之间的位移差
R系列VSSI
R系列VSSI的接口符合绝对编码器的SSI行业标准。您可以使用传感器智能助手在现场对SSI参数进行调节,以适应应用需要
可通过R系列V传感器智能助手进行参数设置
Temposonics和TempoGate智能助手支持您对R系列V传感器进行设置和诊断。有关智能助手的更多信息,请参阅选型表:
Temposonics?智能助手(文档编号:552070)TempoGate?智能助手(文档编号:552110)
R系列VProfinet,EtherCAT,EtherNET/IPM,POWERLINK传感器还具有以下特点
内部线性化
传感器支持内部线性化功能,能够整体化线性测量的精度
同时测量20-30个位置
可同时测量和报告多达20-30个磁铁的位置,速率和加速度
R系列VPROFINET
除了显示通过PROFINET协议测量的位置值外,还可以获取传感器当前状态的信息,例如总运行里程、内部温度和总运行时间,可以用于状态诊断。
R系列VEtherNet/IPTM
传感器支持DLR,DLR具有网络容错功能,因此当需要系统可靠连续运行时,传感器可以组成环形拓扑运行。
R系列VEtherCAT?
通过EtherCAT?协议,除了测量的位置值外,还可以获取传感器当前状态的信息,例如总运行里程、内部温度和总运行时间,能够查看诊断。
R系列VPOWERLINK
通过POWERLINK协议,除了测量的位置值外,还可以获取传感器当前状态的信息,例如总运行里程、内部温度和总运行时间,能够查看诊断
Temposonics RH5
RH5可选刚性或柔性感应元件
公司对于RH5传感器,耐压外管固定在油缸上,可以在不破坏油缸密封的条件下更换传感元件。可根据应用场景,选择刚性或柔性传感元件。
·带刚性传感元件的RH5RH5-B/J/M/S/T-A/B/M/V ·带柔性传感元件的RH5RH5-B/M/S/T-F
带柔性传感元件的耐压外管式传感器RH5-B/M/S/T-F的优势:
·柔性传感元件可以弯曲,使得更换传感器只需要很小的空间·可以作为备件,替换现有的刚性传感元件
| 输出 | |||||||
| 模拟 | 电压:0...10/1...0/-10..+10/+10..-10VDC(控制器最低负载>5kQ) 电流:4(0)...20/20...4(0)mA(最小/最大负载0/500Q) | ||||||
| 输出变量测量值 | 一个或两个位置磁铁的位置; 一个位置磁铁的位置+速度(无方向)或速率(含方向指示) | ||||||
| 测量参数 | 一个位置磁铁的位置+电子头内部温度。 | ||||||
| 位置测量 | |||||||
| 可调范围 | 100 %全量程可调 | ||||||
| 分辨率 | 16位(内部分辨率0.1μm) | ||||||
| 线性精度1 | |||||||
| 重复精度 | |||||||
| 滞后 | |||||||
| 更新时间 | 行程长度 | ≤ 200 mm | ≤350 mm 0.333ms | ≤1200 mm | ≤2400 mm | ≤4800mm | ≤7620 mm |
| 温度系数 | 更新时间 | 0.25 ms | 0.5ms | 1.0 ms | 2.0 ms | 5.0 ms | |
| 速度测量 | |||||||
| 范围 | |||||||
| 偏差 | 0.01...10m/s或1...400英寸/s | ||||||
| 分辨率 | ≤ 0.05 % | ||||||
| 工作条件 | 16位(最低0.01mm/s) | ||||||
| 工作温度 湿度 | -40..+85 °C (-40...+185 °F) | ||||||
| 防护等级 | 相对湿度:90%,无冷凝 | ||||||
| 冲击试验 | IP67(在连接器正确安装的情况下)/IP68(3m/3d)适用于电缆出口 | ||||||
| 振动试验 | 150 g/11 ms,IEC标准60068-2-27 | ||||||
| EMC试验 | 30 g/10...2000Hz,IEC标准60068-2-6(不包括共振频率) RH5-J:15g/10...2000Hz,IEC标准60068-2-6(不包括共振频率) | ||||||
| 电磁辐射依据EN61000-6-3 电磁抗扰度依据EN61000-6-2 | |||||||
| 工作压力 | RH5传感器符合EMC指令2014/30/EU,UKSI2016第1091号和TRCU020/2011的要求 350 bar(5,070 psi)/700 bar(10,150 psi)峰值(10×1分钟),对于传感器杆/RH5-J:800 bar(11,600 psi) | ||||||
| 磁铁运动速度 | 任意值 | ||||||
| 设计/材质 | |||||||
| 传感器电子元件外壳 | 铝(涂漆),锌合金 | ||||||
| 传感器法兰 | 不锈钢1.4305(AISI303) | ||||||
| 传感器杆 | 不锈钢1.4306(AISI304L)/RH5-J:不锈钢1.4301(AISI304) | ||||||
| RoHS符合性 | 使用的材料符合欧盟指令2011/65/EU、欧盟法规2015/863以及UKSI2022第622号的要求 | ||||||
| 行程 | 25...7620 mm (1...300 in.)/RH5-J: 25..5900 mm (1...232 in.) | ||||||
| 机械安装 | |||||||
| 安装位置 | 任意 | ||||||
| 安装说明 | 请查阅技术图纸和操作手册 | ||||||
| 电气连接 | |||||||
| 连接类型 | 1×M16公头连接器(6针),1×M12公头连接器(5针)或直出电缆 | ||||||
| 工作电压 | +12...30 VDC ±20 % (9.6...36 VDC) | ||||||
| 功耗 | |||||||
| 绝缘强度 | 500VDC(直流地到机器地) | ||||||
| 极性保护 | 可达-36VDC | ||||||
| 过压保护 | 可达36VDC | ||||||
技术参数
| 输出 | |||||||
| 接口 | SSI(同步串行接口)-SSI标准中的差分信号(RS-485/RS-422) | ||||||
| 数据协议 | 二进制或格雷码 | ||||||
| 数据长度 | 8...32位 | ||||||
| 数据传输率 | 70 kBaud1...1 MBd,取决于电缆长度: | ||||||
| 电缆长度 | 300kBd | ||||||
| 波特率 1 MBd | 位置或速率,位置和传感器电子仓温度 | ||||||
| 测量值 测量参数 | |||||||
| 分辨率:位置 | 0...100 μm (0.001..0.1 mm) | ||||||
| 分辨率:速度 | 0.001mm/s(超过10个采样点) | 300mm | 2000mm | 7620mm | |||
| 更新频率2 线性误差3 | 行程长度 25 mm 更新频率 10 kHz | 3.4kHz | 750mm 2.7 kHz | 1000mm 2.1 kHz 1.2 kHz | 0.3kHz | ||
| 行程长度 ≤400mm 线性误差 ≤±40 μm | |||||||
| 行程长度 典型值 ± 15 μm ± 20 μm | |||||||
| 重复精度 | 最大值 ± 25 μm ±30 μm ±50 μm | ||||||
| 滞后 | |||||||
| 温度系数 | |||||||
| 工作条件 工作温度 | |||||||
| 湿度 | -40...+85 °C (-40..+185 °F) | ||||||
| 90%相对湿度,无冷凝 | |||||||
| 防护等级 | IP67(在连接器正确安装的情况下)/IP68(3m/3d)适用于直出电缆&IP69适用于斜出电缆 | ||||||
| 冲击测试 振动测试 | 150g/11ms,IEC60068-2-27标准 | ||||||
| EMC测试 | 30 g/10...2000Hz,IEC60068-2-6标准(共振频率除外)/ RH5-J:15g/10...2000Hz,IEC60068-2-6标准(共振频率除外) | ||||||
| 电磁辐射依据EN61000-6-3 电磁抗扰度依据EN61000-6-2 | |||||||
| 工作压力 | 传感器符合EC指令的要求并贴有CE标志 对于耐压杆:350 bar(5,076 psi)/700 bar(10,153 psi)峰值(在10×1min)/RH5-J:800 bar(11,603 psi) | ||||||
| 磁铁移动速度 | 任意值 | ||||||
| 设计/材料 | |||||||
| 传感器电子元件外壳 | 铝 (涂漆),锌合金 | ||||||
| 传感器法兰 | 不锈钢1.4305(AISI303) | ||||||
| 传感器杆 | 不锈钢1.4306(AISI304L)/RH5-J:不锈钢1.4301(AISI304) | ||||||
| 行程长度 | 25...7620mm(1...300英寸)/RH5-J:25...5900mm((1...232英寸) | ||||||
| 机械安装 | |||||||
| 安装位置 | 任何位置 | ||||||
| 安装说明 | 请查阅技术图纸 | ||||||
| 电气连接 | |||||||
| 连接类型 | 1×M16公头连接器(7针),1×M12公头连接器(8针)或直出电缆 | ||||||
| 工作电压 | +12...30 VDC ±20 % (9.6..36 VDC) | ||||||
| 耗电量 | 1.2W典型值 | ||||||
| 绝缘强度 | 500VDC(直流地到机器地) | ||||||
| 极性保护 | 可达-36VDC | ||||||
| 过压保护 | 可达36VDC | ||||||
| 输出 | ||||||
| 接口 | Profinet RT Profinet IRT version 2.3 | |||||
| 数据协议 | MTSProfile和EncoderProfile4.2 | |||||
| 数据传输速率 | 100 MBit/s(最大值) | |||||
| 测量值 | 位置、速度/选项:同时测量多个位置和多个速度最多达到30个磁铁 | |||||
| 测量参数 | ||||||
| 分辨率:位置 | 0...10um可选 | |||||
| 周期时间 | 测量行程 | ≤50mm | ≤715mm | ≤2000mm | ≤4675mm | ≤7620mm |
| 周期时间 | 250us | 500μs | 1000us | 2000gus | 4000us | |
| 线性误差1 | 测量行程 | ≤500mm | >500mm | |||
| 线性误差 | ±50μm | |||||
| 内部线性化:线性公差(适用于多位置测量的第一个磁铁) | ||||||
| 行程长度 | 25...300mm | 30..600mm | 600...1200mm | |||
| 典型值 | ±15 μm | ± 20 μm | ±25μm | |||
| 重复精度 | 最大值 | ± 25 μm | ±30 μm | ± 50 μm | ||
| 滞后 | ||||||
| 温度系数 | ||||||
| 工作条件 | ||||||
| 工作温度 | ||||||
| 湿度 | -40...+85 °C (-40...+185 F) | |||||
| 防护等级 | 相对湿度:90%,无冷凝 | |||||
| 冲击测试 | IP67(正确地匹配连接器) | |||||
| 振动测试 | 150 g/11ms,IEC60068-2-27标准 30g/10...2000Hz,IEC60068-2-6标准(共振频率除外) | |||||
| EMC 测试 | RH5-J:15g/10...2000Hz,IEC60068-2-6标准(共振频率除外) 电磁辐射试验依据EN61000-6-3 | |||||
| 电磁抗扰度试验依据EN61000-6-2 传感器符合EC规范并加贴CE标贴 | ||||||
| 工作压力 磁铁移动速度 | 传感器杆:350 bar(5076 psi)/700 bar(10,153psi)峰值(10x1min)/RH5-J:800 bar(11,603 psi) | |||||
| 设计/材质 | 任意值 | |||||
| 传感器电子头外壳 | 铝(涂漆)、锌合金 | |||||
| 传感器法兰 | ||||||
| 传感器杆 | 不锈钢1.4305(AISI303) | |||||
| 不锈钢1.4306(AISI304L)/RH5-J:不锈钢1.4301(AISI304) | ||||||
| 测量行程 | 25...7620 mm(1..300 in.) /RH5-J:25..5900 mm(1...232 in.) | |||||
| 机械安装 安装位置 | ||||||
| 任意位置 | ||||||
| 安装说明 电气连接 | 请查阅技术图纸 | |||||
| 连接类型 | 2×M12母头连接器(D型)、1×M12公头连接器(A型) | |||||
| 2×M12母头连接器(D型)、1×M8公头连接器 | ||||||
| 工作电压 | +12...30 VDC ±20 % (9.6...36 VDC) | |||||
| 耗电量 | 典型值:小于4W | |||||
| 绝缘强度 | 500VDC(直流地到机器地) | |||||
| 极性保护 过压保护 | 最大-36VDC 最大36VDC | |||||
技术参数
| 输出 | |||||
| 接口 | EtherNet/IPTM | ||||
| 数据协议 | 带CIP同步功能和DLR功能的编码器CIP设备协议 | ||||
| 数据传输速率 | 最大100Mbit/s | ||||
| 测量值 | 位置、速度/可选项:同时测量多个位置和多个速度最多达到20个磁铁 | ||||
| 测量参数 | |||||
| 分辨率:位置 | 1到500um可选 | ||||
| 周期时间 | 测量行程 | ≤2000mm | ≤4800mm | 7620mm 3.0ms | |
| 线性误差 | 周期时间 测量行程 | 1.0ms ≤500mm | 2.0ms >500mm | ||
| 线性误差 | ≤±50 μm | ||||
| 重复精度 | 小于满量程的±0.001%;典型值:(最小±2.5um) | ||||
| 滞后 | |||||
| 温度系数 | |||||
| 工作条件 | |||||
| 工作温度 | -40...+85 °C (-40...+185 °F) | ||||
| 湿度 | 相对湿度:90%,无冷凝 | ||||
| 防护等级 | IP67(正确地匹配连接器) | ||||
| 冲击测试 | |||||
| 振动测试 | 150 g/11ms,IEC 60068-2-27标准 30g/10...2000Hz,IEC60068-2-6标准(共振频率除外) | ||||
| EMC 测试 | 电磁辐射试验依据EN61000-6-3 电磁抗扰度试验依据EN61000-6-2 | ||||
| 工作压力 | 传感器符合EC规范并加贴CE标志 | ||||
| 磁铁移动速度 | 350bar(5076psi),700bar(10153psi)峰值(10×1min) | ||||
| 设计/材质 | 任意值 | ||||
| 传感器电子元件外壳 | 铝(涂漆)、锌合金 | ||||
| 传感器法兰 | 1.4305(AISI303)/RH5-J:不锈钢1.4305(AISI303) | ||||
| 传感器杆 | 1.4306(AISI304L)/RH5-J:不锈钢1.4301(AISI304) | ||||
| 测量行程 | 25...7620 mm (1...300 in.) | ||||
| 机械安装 | |||||
| 安装位置 | 任意位置 | ||||
| 安装说明 | 请查阅技术图纸 | ||||
| 电气连接 | |||||
| 连接类型 | 2×M12母头连接器(5针)、1×M8公头连接器(4针) 2×M12母头连接器(5针)、1×M12公头连接器(4针) | ||||
| 工作电压 | +12...30 VDC ±20%(9.6V .. 36V)2 | ||||
| 耗电量 | 典型值:小于4W | ||||
| 绝缘强度 | 500VDC(直流地到机器地) | ||||
| 极性保护 | 可达-36VDC | ||||
| 过压保护 | 可达36VDC | ||||
| 输出 | ||||||||
| 接口 | EtherCAT?用于自动化控制技术的以太网 | |||||||
| 数据协议 | EtherCAT100Base-Tx,快速以太网 | |||||||
| 数据传输速率 | 最大速率100MBit/s | |||||||
| 测量值 | 位置、速率和加速度/选项:同时进行多达30个磁铁多位置、多速率和多加速度测量 | |||||||
| 测量参数 | ||||||||
| 分辨率:位置 | ≤ 4675 mm | |||||||
| 数据传输率 | 测量行程 周期时间 | ≤50 mm 250μs | ≤715 mm 500 μs | ≤2000 mm 1000μs | 2000 μs | ≤ 7620 mm 4000μs | ||
| 外推周期 | 磁铁数量 周期时间 | ≤10件磁铁 100 μs | 11...30件磁铁 250 μs | |||||
| 线性偏差1 | 测量行程 线性偏差 可选内部线性化:线性公差(适用于多位置测量的第一个磁铁) | ≤500mm ≤±50 μm | >500 mm | |||||
| 测量行程 25...300 mm 标准值 | ||||||||
| ±15 μm 最大值 ±25μm | ||||||||
| 重复性 | ||||||||
| 磁滞 | ||||||||
| 温度系数 | ||||||||
| 工作条件 | ||||||||
| 工作温度 | -40..+85 C (-40.+185 °F) | |||||||
| 湿度 | 相对湿度:90%,无冷凝 | |||||||
| 防护等级 | ||||||||
| 冲击试验 | IP67(正确地匹配连接器) | |||||||
| 振动试验 | 150 g/11ms,IEC标准60068-2-27 30g/10...2000Hz,IEC60068-2-6(共振频率除外)/ | |||||||
| EMC试验 | RH5-J:15 g/10...2000 Hz,IEC标准60068-2-6(共振频率除外) | |||||||
| 电磁辐射试验依据EN61000-6-3 电磁抗扰度试验依据EN61000-6-2 | ||||||||
| 工作压力 | 传感器符合EU指令并加贴CE标志 350 bar(5,076 psi)/传感器杆峰值700 bar(10,153psi)(10×1min时)/RH5-J:800 bar(11,603psi) | |||||||
| 磁铁移动速度 | 任意值 | |||||||
| 设计/材质 | ||||||||
| 传感器电子元件外壳 | 铝(涂漆)、锌合金 | |||||||
| 传感器法兰 | 不锈钢1.4305(AISI303) | |||||||
| 传感器杆 | 不锈钢1.4306/1.4307(AISI304L)/RH5-J:不锈钢1.4301(AISI304) | |||||||
| 行程 | 25...7620 mm (1...300 in..)/RH5-J: 25...5900 mm (1..232 in.) | |||||||
| 机械安装 | ||||||||
| 安装位置 | 任意 | |||||||
| 安装说明 | 请查阅技术图纸 | |||||||
| 电气连接 | ||||||||
| 连接类型 | 2×M12母连接器(5针),1×M8公连接器(4针)或 2×M12母连接器(5针),1×M12公连接器(4针) | |||||||
| 工作电压 | +12...30 VDC±20 % (9.6...36 VDC) | |||||||
| 功耗 | 典型值:小于4W | |||||||
| 绝缘强度 | 500VDC(直流地到机器地) | |||||||
| 极性保护 | 可达-36VDC | |||||||
| 过压保护 | 可达36VDC | |||||||
技术参数
| 输出 | |||||||
| 接口 | Ethernet POWERLINK | ||||||
| 数据协议 | POWERLINK V2 | ||||||
| 测量值 | 位置,速度/选项:对多达30个磁铁的同时多位置和多速度测量 | ||||||
| 测量参数 | |||||||
| 分辨率:位置 | 0.5...100μm(可选) | ||||||
| 数据传输率1 | 行程长度 | ≤50mm | ≤715mm | ≤2000 mm | ≤7620 mm | ||
| 线性误差2 | 更新频率 行程长度 | 250 μs ≤500mm | 500 μs >500mm | 1000 μs | ≤4675 mm 2000 μs | 3200 μs | |
| 线性误差 ≤±50 μm | |||||||
| 可选的内部线性化:线性误差(适用于进行多位置测量的第一个磁体) 25...300m.m.|30...600mm.|60...1200 mm | |||||||
| 行程长度 | ± 20 μm | ||||||
| 典型值 ± 15 μm 最大值 | ± 25 μm ±50 μm | ||||||
| ± 25 μm ± 30 μm | |||||||
| 重复精度 滞后 | |||||||
| 温度系数 | |||||||
| 工作条件 | |||||||
| 工作温度 | -40...+85 °C (-40...+185 °F) | ||||||
| 湿度 | 相对湿度90%,无冷凝 | ||||||
| 防护等级 | IP67(正确安装连接器) | ||||||
| 冲击测试 | 150g/11ms,IEC标准60068-2-27 | ||||||
| 振动测试 EMC测试 | 30 g/10...2000Hz,IEC60068-2-6(不包括共振频率)/ RH5-J:15g/10...2000Hz,IEC标准60068-2-6(不包括共振频率) | ||||||
| 符合EN61000-6-3的电磁辐射 符合EN61000-6-2的电磁辐射 | |||||||
| 工作压力 | 传感器符合EC指令的要求并标有CE 350 bar (5,076 psi)/700 bar(10,153 psi) 峰值 (在10 ×1分钟内)/RH5-J: 800 bar(11,603 psi) | ||||||
| 磁铁移动速度 | 任意值 | ||||||
| 设计/材料 | |||||||
| 传感器电子元件外壳 | 铝(涂漆)、锌合金 | ||||||
| 传感器法兰 | 不锈钢1.4305(AISI303) | ||||||
| 传感器杆 | 不锈钢1.4306(AISI304L)/RH5-J:不锈钢1.4301(AISI304) | ||||||
| 测量行程 | 25...7620 mm (1...300 in.)/RH5-J: 25...5900 mm (1...232 in.) | ||||||
| 机械安装 | |||||||
| 安装位置 | 任意 | ||||||
| 安装说明 | 请查阅技术图纸 | ||||||
| 电气连接 | |||||||
| 连接类型 | 2×M12母接头(D型),1×M8公接头; | ||||||
| 工作电压 | 2×M12母接头(D型),1×M12公接头(A型) | ||||||
| 耗电量 | +12...30 VDC ±20 % (9.6...36 VDC) 小于4W典型值 | ||||||
| 绝缘强度 | 500VDC(直流地到机器地) | ||||||
| 极性保护 过压保护 | 最高-36VDC 最高36VDC | ||||||
技术图纸
模拟量
设计尺寸以毫米mm为单位;()内以英寸为单位。
Temposonics RH5
技术图纸
SSI
技术图纸
Profinet.EtherNet/IPTM.EtherCAT.POWERLINK
| 螺纹法兰 | a | b |
| M | A/F 46 | 53 (2.09) |
| >Sc | A/F 44.5 (1.75)51.3 (2.02) |
设计尺寸以毫米mm为单位;()内以英寸为单位。
Temposonics RH5
技术图纸
Profinet . EtherNet/IPTM. EtherCAT. POWERLINK
设计尺寸以毫米mm为单位;()内以英寸为单位。
可选衬套
设计尺寸以毫米mm为单位;()内以英寸为单位。
连接器接线
| D34 | |||
| 信号+电源 | |||
| M12公头连接器 | 输出针脚 | 功能 | |
| 2 传感器视图 | 1 | +12.··30VDC(± 20%) | |
| 1 | 2 | 位置(磁铁1) | |
| 3 | DC接地(0V) 位置(磁铁2) | ||
| 2* | 4 | 或反向位置(磁铁1) 或速度或速率(磁铁1) 或传感器电子元件壳体内 的温度 | |
| 5 | 信号接地 | ||
| *根据选型 | |||
| D60 | |||
| 信号+电源 | |||
| M16公头连接器 | 输出针脚 | 功能 | |
| 传感器视图 | 1 | 1 2 信号接地 | 位置(磁铁1) |
| 2* | 位置(磁铁2) 或反向位置(磁铁1) | ||
| 3 | 或速度或速率(磁铁1) 或传感器电子仓内部温度 | ||
| 4 | 信号接地 | ||
| 5 | +12...30VDC(±20%) | ||
| 6 DC接地(0V) | |||
| D70 | ||
| 信号+电源 | ||
| M16公接头 | 引脚 功能 | |
| ? 传感器视图 ③0 | 1 数据 (-) | |
| 2 | 数据 (+) | |
| 3 | 时钟 (+) | |
| 4 | 时钟 (-) | |
| 5 | +12...30 VDC (±20 %) | |
| 6 | DC 接地(OV) | |
| 7 未连接 | ||
| D84 | ||
| 信号+电源 | ||
| M12公接头(A型) | 引脚 功能 | |
| 680 传感器视图 00 | 1 时钟 (+) | |
| 2 | 时钟 (-) | |
| 3 | 数据 (+) | |
| 4 | 数据 (-) | |
| 5 | 未连接 | |
| 6 | 未连接 | |
| 7 8 | +12...30VDC(±20%) 直流接地(OV) | |
| 信号+电源 | ||
| 电缆 | 输出 | 颜色功能 |
| E | 1 | 灰色位置(磁铁1) |
| 粉色信号接地 | ||
| 黄色 | 位置(磁铁2) 或反向位置(磁铁1) | |
| 或速度或速率(磁铁1) 或传感器电子仓内部温度 | ||
| 绿色信号接地 棕色+12...30VDC(±20%) | ||
| 白色DC接地(OV) | ||
| *取决于订单 | ||
| 对于电缆类型TXX,将不使用额外的红色和蓝色电线。 | ||
注意
| 直出电缆 电缆型号 | 斜出电缆 | ||||||
| H | X | X | 型号530052 PUR | → L | X | X | 型号530052 |
| R | X | X | 型号530032 PVC → | E | X | X | 型号530032 |
| T | X | 型号530112 FEP | → | G× | X | 型号530157 | |
如果选择电流输出(订单号部分h输出A电流),第一通道(位置(磁铁1))也必须接线。
连接器接线
Profinet . EtherNet/IPTW. EtherCAT. POWERLINK
| D58 | D56 | ||||
| 端口1-信号 | 端口1-信号 | ||||
| M12母头连接器 | 针脚 功能 | M12母头连接器 传感器视图 | 针脚 功能 | ||
| ③ 传感器视图 端口2-信号 | 1 Tx(+) | ③ | 1 Tx(+) | ||
| 2 Rx(+) | 2 Rx(+) | ||||
| 3 Tx(-) | 3 Tx(-) | ||||
| 4 Rx(-) | 4 Rx(-) | ||||
| M12母头连接器 针脚 功能 | 端口2-信号 M12母头连接器 (D型) 针脚 功能 | ||||
| (D型) | 1 Tx(+) | 1 Tx(+) | |||
| 传感器视图 | 2 Rx(+) | 2 Rx(+) | |||
| 3 Tx(-) | ① | ||||
| 4 Rx(-) | 传感器视图 | 3 Tx(-) | |||
| 4 Rx(-) | |||||
| 电源 M12公头连接器 | 电源 M8公头连接器 | ||||
| (A型) | 针脚 功能 | 传感器视图 | 针脚 功能 1 | ||
| 2 | 1 +12...30 VDC (±20 %) | +12...30 VDC (±20 %) | |||
| 切勿连接 | 2 切勿连接 3 直流接地(0V) | ||||
| 3 直流接地(0V) | |||||
| 4 切勿连接 | 4 切勿连接 | ||||
订购代码
a传感器型号
耐压外管
| b | 设计 |
| B | 基础单元(仅用于更换) |
| J | 螺纹法兰M22x1.5-6g(杆直径012.7mm), 测量行程:25...5900毫米(1...232英寸) |
| M | 螺纹法兰M18x1.5-6g(标准) |
| S | 螺纹法兰%4”-16UNF-3A(标准) |
| T | 螺纹法兰3%4”-16UNF-3A(带凸台) |
| 机械选项 | |
| A | 标准 |
| B | 杆端衬套(仅用于设计》M《,》S《和》T |
| F | 柔性传感元件(仅用于设计》B《,》M《,》S《&》T) |
| M | 杆端的M4螺纹(仅用于设计>M《,》S《和》T |
| V | 传感器电子头用氟橡胶密封件 |
| d 测量行程 | |||
| X | X X X M 0025...7620 mm | ||
| 标准测量行程(mm) 订购步长 | |||
| 25..500 mm 5 mm | |||
| 500... 750 mm | 10 mm 25 mm | ||
| 750...1000 mm | |||
| 1000...2500 mm | 50 mm 100 mm | ||
| 2500...5000 mm | |||
| 5000...7620mm 250 mm | |||
| x××× U | 001...300.0 in. | ||
| 标准测量行程(in.) | 订购步长 | ||
| 1.. 20 in. | 0.2 in. | ||
| 20... 30 in. | 0.4 in. | ||
| 30... 40 in. | 1.0 in. | ||
| 40...10 in. | 2.0 in. | ||
| 10...200 in. | 4.0 in. | ||
| 200...300 in. | 10.0 in. | ||
| e 磁铁的数量 | ||
| 0 | X | 01...02个位置(1...2个磁铁) |
| f | 连接类型 | |||||
| 接头 | ||||||
| D | 3 | 4 M12公头连接器(5针) | ||||
| D | 6 | 0 | M16公头连接器(6针) | |||
| 斜出电缆 | ||||||
| EX× | XXm/ft.PVC电缆(型号530032) | E01...E30(1...30m/3...99英尺) | ||||
| 电缆规格,参见“经常订购的配件”部分 | ||||||
| G×× | XXm/ft.FEP电缆(型号530157) G01...G30(1...30m/3...99英尺) | |||||
| 电缆规格,参见“经常订购的配件”部分 XXm/ft.PUR电缆(型号530052) | ||||||
| L01...L30(1...30m/3...99英尺) (请注意电缆的温度范围!) | ||||||
| U×× | 电缆规格,参见“经常订购的配件”部分 XXm/ft.硅胶电缆(型号530176) | |||||
| U01...U30(1...30m/3...99英尺) 电缆规格,参见“经常订购的配件”部分 | ||||||
| 直出电缆 | ||||||
| XXm/ft.PUR电缆(型号530052) H01...H30(1...30m/3...99英尺) | ||||||
| (请注意电缆的温度范围!) 电缆规格,参见“经常订购的配件”部分 | ||||||
| Rx× | XXm/ft.PVC电缆(型号530032) R01...R30(1...30m/3...99英尺) 电缆规格,参见“经常订购的配件”部分 | |||||
| XXm/ft.FEP电缆(型号530112) | ||||||
| T01...T30(1...30m/3...99英尺) 电缆规格,参见“经常订购的配件部分 | ||||||
| 使用公制行程长度以米单位编码 | ||||||
| g | 制度 |
| 1 | 标准 |
| h | 输出 |
| A | 电流 |
| V | 电压 |
| i | 功能 |
| 1 | 位置(1或2个磁铁/输出) |
| 2 | 位置和速度(1个磁铁和2个输出) 最大速度需在下面选项1中定义 |
| 3 | 位置和速率(1个磁铁和2个输出) |
| 最大速率需在下面选项1中定义 | |
| 4 5 | 正向位置和反向位置(1个磁铁和2个输出) 位置和传感器电子头内部温度 |
| (1个磁铁和2个输出) | |
| 6 | 位移差(2个磁铁和1个输出) |
| j | 选项 |
| 0 | 标准 |
| 3 | 超量程输出模式 |
| k | 输出范围 |
| 0 | 0...10VDC或4...20mA |
| 1 | 10...0VDC或20...4mA |
| 2 | -10...+10VDC或0...20mA |
| 3 | +10...-10VDC或20...0mA |
| V | 对于位置:0...10VDC;对于速率:-10...+10VDC |
最高速度或速率值
| (可选:1“功能”为2或3时使用) | |
| 对于公制行程长度,以米/秒为单位对速度或速率进行 | |
| 编码,编码值范围为0.01...9.99m/s(001...999) 对于公制行程长度,以英尺/秒为单位对速度或速率 进行编码,编码值范围为1..400in./s(001..400) | |
| 为实现R系列v模拟量以前型号的兼容性,0.025m/s或10m/s的 使用代码(00E),而0.025m/s或10.0m/s使用(A00) | |
注
·确定所需的磁铁数量,并单独订购磁铁。
·磁铁的数量受限于行程长度。磁铁之间的最小允许距离(例如,一个磁铁的正面到另外一个磁铁的正面)为75mm(3in.).
·多个位置进行测量时,要使用相同型号的磁铁。
交货
RH5-B: RH5-J/-M/-S/-T:·基础单元(无法兰和耐 ·传感器压外管组件) ·0型圈. 3x 内六角螺钉M4x59 配件必须单独订购。
有关手册、软件和3D模型,请登录:temposonics.com
订购代码
a传感器型号
耐压外管
| b | 设计 |
| B | 基础单元(仅用于更换) |
| J | 螺纹法兰M22x1.5-6g(杆直径012.7mm), |
| 行程长度:25...5900mm(1...232英寸) | |
| M | 螺纹法兰M18x1.5-6g(标准) |
| S | 螺纹法兰34"-16UNF-3A(标准) |
| T | 螺纹法兰3%4"-16UNF-3A(带凸台) |
| C | 机械选项 |
| A | 标准 |
| B | 杆端衬套(仅适用于设计选项>M《,》S《&》T |
| F | 柔性传感元件(仅用于设计》B《,M《,》S《&》T) |
| M | 位于杆端的内螺纹M4(仅适用于设计选项>M |
| V | 电子头用氟橡胶密封 |
| 测量行程 | |||||||
| X | X X | 0025...7620 mm | |||||
| X M 标准测量行程(mm) | |||||||
| 订购步长 25...500 mm | |||||||
| 5 mm 10 mm | |||||||
| 500... 750 mm 25 mm | |||||||
| 750...1000 mm | |||||||
| 1000...2500 mm | 50 mm | ||||||
| 2500...5000mm | 100 mm | ||||||
| 5000...7620 mm | 250 mm | ||||||
| x×xx | U 001.0...300.0英寸 | ||||||
| 标准测量行程(in.) | 订购步长 | ||||||
| 1... 20 in. | 0.2 in. | ||||||
| 20... 30 in. | 0.4 in. | ||||||
| 30...40 in. | 1.0 in. | ||||||
| 40... 100 in. | 2.0 in. | ||||||
| 100...200 in. 4.0 in. | |||||||
| 20...300 in. 10.0 in. | |||||||
可采用非标准行程长度;但必须根据5mm/0.1英寸步长进行选型
| e | 磁铁的数量 | |
| X | X | 01...02位置(1...2磁铁) |
连接类型
| 接头 | |||
| D7 | 0 | M16公头连接器(7针) | |
| D | 8 4 | M12公头连接器(8针) | |
| 斜出电缆 | |||
| L××XXm/ft.PUR电缆(型号530052) L01...L30(1...30m/3...99英尺) | |||
| (请注意电缆的温度范围!) | 电缆规格,请参见“经常订购的配件”部分 | ||
| B×x | XXm/ft.PUR电缆(型号530175) B01...B30(1...30m/3...99英尺) | ||
| E× | 电缆规格,请参见“经常订购的配件”部分 XXm/ft.PVC电缆(型号530032) | ||
| E01...E30(1...30m/3...99英尺) 电缆规格,请参见“经常订购的配件”部分 | |||
| G×× | XXm/ft.FEP电缆(型号530157) G01...G30(1...30m/3...99英尺) | ||
| (请注意电缆的温度范围!) 电缆规格,请参见“经常订购的配件”部分 | |||
| XXm/ft.硅胶电缆(型号530176) U01...U30(1...30m/3...99英尺) | |||
| 电缆规格,请参见“经常订购的配件”部分 | |||
| Hxx | 直出电缆 | XXm/ft.PUR电缆(型号530052) | H01...H30(1...30m/3...99英尺) |
| (请注意电缆的温度范围!) 电缆规格,请参见“经常订购的配件”部分 | |||
| P×× | XXm/ft.PUR电缆(型号530175) | P01...P30(1...30m/3...99英尺) | |
| (请注意电缆的温度范围!) | 电缆规格,请参见“经常订购的配件”部分 | ||
| R×× | XXm/ft.PVC电缆(型号530032) R01...R30(1...30m/3...99英尺) | ||
| 电缆规格,请参见“经常订购的配件”部分 | |||
| XXm/ft.PTFE电缆(型号530112) | |||
| T01...T30(1...30m/3...99英尺) 电缆规格,请参见“经常订购的配件部分 | |||
| g | 制度 |
| 1 | 标准 |
| Temposonics RH5 |
| SSI |
| h输出 | |
| S | SSI |
| i | 功能 |
| 1 | 位置 |
| 2 | 相对位置(2个磁铁和1个输出) |
| 3 | 速度 |
| 4 | 位置和电子头内的温度 |
| 注意:在这种情况下,数据长度选项中只能选224位 |
| 1选项 | |
| 0 | 标准 |
| 1 | 内部线性化 |
| k | 型号 |
| 1 | 正向测量,异步模式 |
| 2 | 正向测量, 同步模式1 |
| 3 | 正向测量, 同步模式2 |
| 4 | 正向测量,同步模式3 |
| 5 | 反向测量,异步模式 |
| 6 | 反向测量,同步模式1 |
| 7 | 反向测量,同步模式2 |
| 8 | 反向测量,同步模式3 |
| 数据长度 | |
| 1 | 25位 |
| 2 | 24位 |
| 3 | 26位 |
| A | 24位+报警位+奇偶校验位 |
| m格式 | |
| B | 二进制 |
| G | 格雷码 |
| n | 分辨率 |
| 1 | 5 μm |
| 2 | 10 μm |
| 3 | 50 μm |
| 4 | 100 μm |
| 5 | 20 μm |
| 6 | 2 μm |
| 7 | 0.1 μm |
| 8 | 1 μm |
| 9 | 0.5 μm |
| 0 | 其他选项(可选) | ||||
| S | 0 | 0 | 2 | FIR 滤波器(2阶滤波) | |
| S | 0 | 0 | 4 | FIR 滤波器(4阶滤波) | |
| S | 0 | 0 | 8 | FIR 滤波器(8阶滤波) | |
| S | 0 | 0 | A | 无滤波器,错误计数器(4次) | |
| S | 0 | 0 | C | 无滤波器,错误计数器(8次) | |
| S | 0 | 0 | D | 无滤波器,错误计数器(10次) | |
| S | 0 | 0 | G | FIR滤波器(8阶滤波), 错误计数器(10次) | |
| S | 0 | 0 | J | IIR滤波器(4阶滤波) | |
| S | 0 | 0 | IIR滤波器(8阶滤波) | ||
| S | 0 | 0 | N | IIR滤波器(4阶滤波), | |
| 错误计数器(10次) | |||||
注
·确定所用磁铁的数量,并单独订购磁铁。
·磁铁数量受限于行程长度。磁铁之间允许的最小距离(例如,一个磁铁的前表面距离下一个磁铁的前表面)为75mm(3英寸)。
·对于多位置测量,要使用相同类型的磁铁,例如2 x U型磁铁(型号251416-2)。
·如果选中了1“选项"中的内部线性化的选项,则要选择匹配的磁铁。
交货
RH5-B: RH5-J/-M/-S/-T:·基础单元(无法兰/ ·传感器杆组件) ·0形圈·3套M4螺丝配件必须单独订购有关手册、软件和3D模型,请登录:temposonics.com
Temposonics RH5 Profinet
订购代码
| b | 法兰 |
| B | 基础单元(仅用于更换) |
| J | 螺纹法兰M22x1.5-6g(杆径12.7mm) 行程长度:25...5900mm(1.232in.) |
| M | 螺纹法兰M18x1.5-6g(标准件) |
| S | 螺纹法兰34"×16UNF-3A(标准件) |
| T | 螺纹法兰34"×16UNF-3A(带凸台) |
| C | 机械选项 |
| A | 标准型 |
| B | 杆末端安装衬套(仅适用于》M |
| F | 柔性传感元件(仅用于设计》B,》M《,》S《&>T) |
| M | 杆末端带M4螺纹孔(仅适用于>MT |
| V | 电子头用氟橡胶密封 |
| d 测量行程 | |||||
| X | X xx M | 0025...7620 mm | |||
| 标准测量行程(mm) 订购步长 | |||||
| 25 ...500 mm 5 mm | |||||
| 500 ... 750 mm 10 mm | |||||
| 750...1000 mm | |||||
| 1000...2500mm | 25 mm 50 mm | ||||
| 2500...5000 mm | |||||
| 100 mm 5000...7620 mm 250 mm | |||||
| 001.0...300.0 in. | |||||
| 标准测量行程(in.) | |||||
| 1 ... 20 in. 0.2 in. | |||||
| 20 ... 30 in. 0.4 in. | |||||
| 30 ... 40 in. 1.0 in | |||||
| 40...10 in. 2.0 in. | |||||
| 100...200 in. 4.0 in. | |||||
| 200...300 in. 10.0 in. 可采用非标准行程长度;但必须根据5mm/0.1英寸步长进行 | |||||
选型
| e | 磁铁数量 | |
| X | X | 01...30个位置((1...30个磁铁) |
| 连接类型 | |||||
| D | 5 | 8 | 2×M12母头连接器(D型) | ||
| 1xM12公头连接器(A型) | |||||
| D 5 | 6 | 2×M12母头连接器(D型) | |||
| 1xM8公头连接器 | |||||
系统
标准型
| h 输出 | |||||
| U | 4 | 0 | 文件(1至30个位置) | 2PROFINETRT&IRT,位置和速率,多磁铁配置 | |
| U | 4 | 1 | PROFINETRT&IRT,位置和速率,编码器配置 (1个位置) | ||
| PROFINETRT&IRT,位置和速率,多磁铁配置 | |||||
| U | 4 | 2 | 文件,内部线性化(1至30个位置) | ||
| U | 4 | 1 | 1 | PROFINETRT&IRT,位置和速率,编码器配置, 内部线性化(1个位置) | |
·对于多位置测量,选择h“输出”中的MTS配置(U402或U412)。
·确定所用磁铁的数量,并单独订购磁铁。
·磁铁数量受限于行程长度。磁铁之间允许的最小距离(例如,一个磁铁的前表面距离下一个磁铁的前表面)为75mm(3英寸)。
·对于多位置测量,要使用相同类型的磁铁,例如2×U型磁铁(型号251416-2)。
·如果选中了“输出”中的内部线性化的选项(U411、U412),则要选择匹配的磁铁。
交货
RH5-B: 附件必须单独订购。 ·基础单元
(不含法兰/耐压外管组件)
·3个内六角螺M4
RH5-J/-M/-S/-T:
·传感器
·0型圈
有关手册、软件和3D模型,请登录:temposonics.com
订购代码
设计
e磁铁数量
| b | 法兰 |
| B | 基础单元(仅用于更换) |
| J | 螺纹法兰M22x1.5-6g(杆径12.7mm,800bar) |
| M | 螺纹法兰M18x1.5-6g(标准件) |
| S | 螺纹法兰3/4"-16UNF-3A(标准件) |
| T | 螺纹法兰3/4"-16UNF-3A(带凸台) |
| C | 机械选项 |
| A | 标准型 |
| B | 杆末端安装衬套(仅适用于>M |
| F | 柔性传感元件(仅用于设计》B《,》M |
| M | 杆末端带M4螺纹孔(仅适用于>M |
| 电子头用氟橡胶密封 |
| d | 行程长度 | ||||||
| xxxx | M 0025...7620mm | ||||||
| 标准行程长度(mm)* 订购步长 | |||||||
| 25 .. 500 mm | |||||||
| 500 ...750 mm | |||||||
| 10 mm 750...1000 mm 25 mm | |||||||
| 1000...2500 mm | |||||||
| 50 mm 2500...5000 mm 100 mm | |||||||
| 5000...7620 mm 250 mm | |||||||
| 001.0...300.0 in. Lu | |||||||
| 标准行程长度(in.)* 订购步长 | |||||||
| 1 ... 20 in. 0.2 in. | |||||||
| 20 ... 30 in. 0.4 in. | |||||||
| 30 ... 40 in. 1.0 in. | |||||||
| 40...10 in. 2.0 in. | |||||||
| 100...200 in. 4.0 in. | |||||||
| 200...300 in. 10.0 in. | |||||||
01...20个位置(1-20个磁铁)
| f | 连接类型 | ||||||||||
| D 5 | |||||||||||
| D58 | 1×M12公连接器(4针)、2×M12母连接器(5针) | ||||||||||
| h | 输出 | ||||
| U | EtherNet/IPTM,位置和速度,(1-20个磁铁) | ||||
| U | 2 | EtherNet/IPT,位置和速度, 内部线性化(1-20个磁铁) | |||
·请根据您的传感器应用需求列出需要单独订购的磁铁数量。·磁铁最大数量取决于行程长度。磁铁间的最小允许距离(一个磁铁前端面到另一个磁铁前端面的距离)为75mm(3in.)。·应使用相同类型的磁铁进行多位置测量,例如,使用2个U型磁铁(型号:251416-2)。
交货
RH5-B:
·基础单元(不含法兰/耐压外管) 附件必须单独订购
RH5-J/-M/-S/-T:
·传感器
·0型圈
temposonics.com
订购代码
传感器型号
R 耐压外管
| b | 设计 |
| B | 基础单元(仅用于更换) |
| J | 螺纹法兰M22x1.5-6g(杆直径012.7mm) 测量行程:25...5900mm((1...232in.) |
| M | 螺纹法兰M18x1.5-6g(标准) |
| S | 螺纹法兰34"×16UNF-3A(标准) |
| 螺纹法兰3%"×16UNF-3A(带凸台) |
| C | 机械选项 |
| A | 标准 |
| B | 杆端衬套(仅适用于设计选件>M《,》S《&》T) |
| M | 杆端处M4螺纹(仅适用于设计选件>MS《&》T |
| V | 传感器电子头用氟橡胶密封 |
| 测量冲程行程 | ||||
| X X | X M | 0025...7620 mm | ||
| 标准行程长度(mm) | ||||
| 订购步长 25... 500 mm | ||||
| 500...750 mm | ||||
| 10 mm 750...1000 mm 25 mm | ||||
| 50 mm | ||||
| 1000...2500 mm | ||||
| 2500...5000mm 5000...7620 mm | ||||
| 001.0...300.0 in. | ||||
| 标准测量行程(in.) 1... 20 in. | ||||
| 20... 30 in. 0.4 in. | ||||
| 30... 40 in. 1.0 in. | ||||
| 40...10 in. 2.0 in. | ||||
| 100...200 in. 4.0 in. | ||||
| 200...300 in. 10.0 in. | ||||
也可订购其他非标测量行程,但必须以 .5\mathsf{mm}/0.1 英寸为最小增量。
| f | 连接类型 | ||
| D | 5 | 62×M12母接头(D型) | |
| 1×M8公接头 | |||
| D | 5 | 8 | 2×M12母接头(D型), |
| 1×M12公接头(A型) | |||
| h 输出 | |||||
| u | 3 | 0 | POWERLINK,位置和速度 (1...30个位置) | ||
| U3 | 1 | 1 | (1...30个位置) | POWERLINK,位置和速度,内部线性化 | |
注
·根据应用指定磁铁编号,需另外单独订购。
·磁铁的数量受测量长度的限制。磁铁之间的最小允许距离(即其中一个正面到下一个的正面)的距离为75mm(3英寸)。
·进行多位置测量时,应使用相同类型的磁铁,例如2个U形磁铁(型号251416-2)。
·如果选择了“输出”中的内部线性化(U311)选项,请选择合适的磁铁。
交货
| RH5-B: | RH5-J/-M/-S/-T: |
| 基础单元 | ·传感器 |
| (无法兰/杆组件) | ·0形圈 |
| ·3个凹头螺钉M4 |
配件必须单独订购
磁铁数量
01...30个位置(1...30个磁铁)
有关手册、软件和3D模型,请登录:temposonics.com




