该页无缩略图
VM-LCMF1体积测量系统
COMPANYPROFILE公司简介王
深圳市同创机电一体化技术有限公司成立于2006年，是集研发、设计、生产、销售于一体的国家高新企业、深圳高新技术企业和深圳专精特新中小企业，所有研发、生产的产品均具有独立的知识产权。公司专注于工业安全系统，研发生产安全光栅、安全开关、安全继电器模块、安全门锁、安全激光扫描仪、急停与停止控件、安全门门与门控系统等产品，为客户提供专业的安全系统解决方案。
对于公司的SLC施莱格系列产品的服务与质量，最重要的是让顾客放心使用。公司致力于为每一个用户提供更加安全的工作场所。拥有专业的技术开发团队，所研发生产的S施莱格系列安全产品，均通过国标认证、CE认证和美国FCC认证。
SC施莱格系列安全产品10余年来已经广泛应用于市场，并获得了市场的认可。已成功应用于比亚迪、格力、蓝思科技、台达、三一集团、东盈迅达、大族激光、华工激光等国内外知名企业单位。
努力为客户提供更加安全的工作场所，是公司持续追求的目标，在这一目标指引下，公司全体员工将全力向客户提供满意的产品、优质的服务，并期待和客户一起共同创造一个安全的工业生产环境，共贏美好未来。
VM-LCMF1体积测量系统
> VM-LCMF1体积测量系统功能特点
VM-LCMF1体积测量系统主要是以05LCMF系列高精度测量光栅为扫描传感器，进行物体轮廓检测。根据轮廓扫描信息，可以测量物体的长度、宽度、高度、旋转角度、体积等信息。
| 名称+样式 | 型号 | 订货号 |
| VM-LCMF1控制盒 | VS-LCMF1-R | LOT14210771 |
| VS-LCMF1-C | LOT14210772 | |
| 旋转编码器 | VS-RE01 | LOT16721M |
| 光栅清洁系统 | VS-CL 光轴间距光轴数 |
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 |
| 普及 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 长高 | 光轴数 | 光轴数 | 型号21型输出接收单元 | ||||||||
| 发射单元 | 型号21型输出接收单元 | 发射单元 | |||||||||
| 130×30×160 | 24 | 120 | 05LCMF0160-E024S | 05LCMF0160-2IR024S | 2130×30×1360 | 264 1320 | 05LCMF1360-E264S | 05LCMF1360-2IR264S | |||
| 2 | 30×30×220 | 36 | 180 | 05LCMF0220-E036S | 05LCMF0220-2IR036S | 2230×30×1420 | 276 | 1380 | 05LCMF1420-E276S | 05LCMF1420-2IR276S | |
| 330×30×280 | 48 | 240 | 05LCMF0280-E048S | 05LCMF0280-2IR048S | 2330×30×1480 | 288 | 1440 | 05LCMF1480-E288S | 05LCMF1480-2IR288S | ||
| 430×30×340 | 60 | 300 | 05LCMF0340-E060S | 05LCMF0340-2IR060S | 2430×30×1540 | 300 | 1500 | 05LCMF1540-E300S | 05LCMF1540-2IR300S | ||
| 5 | 30×30×400 | 72 | 360 | 05LCMF0400-E072S | 05LCMF0400-2IR072S | 2530×30×1600 | 312 | 1560 | 05LCMF1600-E312S | 05LCMF1600-2IR312S | |
| 630×30×460 | 84 | 420 | 05LCMF0460-E084S | 05LCMF0460-2IR084S | 2630×30×1660 | 324 | 1620 | 05LCMF1660-E324S | 05LCMF1660-2IR324S | ||
| 7 | 30×30×520 | 96 | 480 | 05LCMF0520-E096S | 05LCMF0520-2IR096S | 2730×30×1720 | 336 | 1680 | 05LCMF1720-E336S | 05LCMF1720-2IR336S | |
| 830×30×580 | 108 | 540 | 05LCMF0580-E108S | 05LCMF0580-2IR108S | 2830×30×1780 | 348 | 1740 | 05LCMF1780-E348S | 05LCMF1780-2IR348S | ||
| 930×30×640 | 120 | 600 | 05LCMF0640-E120S | 05LCMF0640-2IR120S | 2930×30×1840 | 360 | 1800 | 05LCMF1840-E360S | 05LCMF1840-2IR360S | ||
| 1030×30×700 | 132 | 660 | 05LCMF0700-E132S | 05LCMF0700-2IR132S | 3030×30×1900 | 372 | 1860 | 05LCMF1900-E372S | 05LCMF1900-2IR372S | ||
| 1130×30×760 | 144 | 720 | 05LCMF0760-E144S | 05LCMF0760-2IR144S | 3130×30×1960 | 384 | 1920 | 05LCMF1960-E384S | 05LCMF1960-2IR384S | ||
| 1230×30×820 | 156 | 780 | 05LCMF0820-E156S | 05LCMF0820-2IR156S | 3230×30×2020 | 396 | 1980 | 05LCMF2020-E396S | 05LCMF2020-2IR396S | ||
| 1330×30×880 | 168 | 840 | 05LCMF0880-E168S | 05LCMF0880-2IR168S | 3330×30×2080 | 408 | 2040 | 05LCMF2080-E408S | 05LCMF2080-2IR408S | ||
| 1430×30×940 | 180 | 900 | 05LCMF0940-E180S | 05LCMF0940-2IR180S | 3430×30×2140 | 420 | 2100 | 05LCMF2140-E420S | 05LCMF2140-2IR420S | ||
| 1530×30×1000 | 192 | 960 | 05LCMF1000-E192S | 05LCMF1000-2IR192S | 3530×30×2200 | 432 | 2160 | 05LCMF2200-E432S | 05LCMF2200-2IR432S | ||
| 1630×30×1060 | 204 | 1020 | 05LCMF1060-E204S | 05LCMF1060-2IR204S | 3630×30×2260 | 444 | 2220 | 05LCMF2260-E444S | 05LCMF2260-2IR444S | ||
| 1730×30×1120 | 216 | 1080 | 05LCMF1120-E216S | 05LCMF1120-2IR216S | 3730×30×2320 | 456 | 2280 | 05LCMF2320-E456S | 05LCMF2320-2IR456S | ||
| 1830×30×1180 | 228 | 1140 | 05LCMF1180-E228S | 05LCMF1180-2IR228S | 3830×30×2380 | 468 | 2340 | 05LCMF2380-E468S | 05LCMF2380-2IR468S | ||
| 1930×30×1240 | 240 | 1200 | 05LCMF1240-E240S | 05LCMF1240-2IR240S | 3930×30×2440 | 480 | 2400 | 05LCMF2440-E480S | 05LCMF2440-2IR480S | ||
| 2030×30×1300 | 252 | 1260 | 05LCMF1300-E252S 05LCMF1300-2IR252S | ||||||||
> VM-LCMF1体积测量系统组成
VM-LCMF1体积测量系统主要由边缘计算中心VM-LCMF1,一对水平安装和一对垂直安装的测量光栅，旋转编码器组成。(推荐增加清洁器,对水平安装的发射器清洁)。
VM-LCMF1体积测量系统
1、VM-LCMF1控制盒
VM-LCMF1控制盒是体积测量系统的核心装置。
主要功能：
① 获取2套光栅的扫描信息。可以通过模拟量或者串行通信获取;
② 捕捉旋转编码器信息，计算传送带运行速度；
③ 计算物体的相关数据，包括长度、宽度、高度、旋转角度(相对传输方向)，体积等信息；
④ 与外部通信，将数据提供给使用者，提供串口
(RS232/RS485)、CAN、Ethernet、USB等接口。
2、05LCMF高精度测量光栅
需要两套05LCMF高精度测量光栅，分别用来扫描宽度信息和高度信息。
为了提高扫描速度，测量宽度的光栅需要工作在双边扫模式。具体的双边扫模式，根据能够测量的最小物体来决定。测量高度的光栅需要工作在单边扫模式。
为了提高VM-LCMF1的数据采样速度，光栅输出类型要求为模拟量输出。VM-LCMF1的采样周期可以同步达到光栅的扫描周期。光栅具体的扫描周期和光栅长度、扫描方式相关，详细信息可参考05LCMF高精度测量光栅说明书。
如果采用串行的方式获取数据，最快只能达到 3 5 \mathsf { m } s的采样周期。
具体光栅型号选择，根据最大的测量物体进行选择。
3、旋转编码器
旋转编码器用以实时测量传送带速度。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
4、清洁系统
建议在传送带下方，光栅发射器位置安装清洁系统。防止长时间运行，发射器发光面被污染，减少由此引发的的测量精度下降或错误。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 |
| 普及 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 |
| 与测量系统 安全产品 |
> VM-LCMF1体积测量系统检测原理
物体在输送线上运动，经过光栅时，光栅持续扫描物体的宽度和高度信息，组成一个二维截面。多个二维截面信息，再参考扫描时的运动速度，可以渲染一个三维信息。由此可以推导出物体的轮廓信息，可计算物体的长度、宽度、高度、偏转角度、体积等信息。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
VM-LCMF1控制盒尺寸
D VM-LCMF1体积测量系统配件参数
VM-LCNF1控制盒参数
| 电气参数 | |
| 供电电压 | 24V(+10%~-15%) |
| 最大功耗 | |
| 晶体管输出和带载能力 | 24V/100mA |
| 继电器输出和带载能力 | 5~24V/100mA |
| 测量数据 | |
| 数据类型 | ·长度·偏转角度 ·宽度·体积 |
| 结果输出 | ·高度 60ms(物体离开扫描区域后) |
| 性能 | |
| 体积测量精度 | ±5% |
| 物体检测精度 | ±10mm×±5mm×±2.5mm(长×宽×高) |
| 输送速度 | 0.2m/s-2.0m/s |
| 最小检测物体 | 100mm×100mm×5mm (长×宽×高) |
| 最大检测物体 | 1600mmX1600mm×2000mm(长×宽×高) |
| 物体最小间隔 | 200mm |
| 接口 | |
| 串行(RS232/RS485) | Mobus RTU协议 |
| CAN | 4800/9600/19200/38400/115200bit/s 100Kbps/500Kbps/1Mbps |
| Ethernet | Modbus TCP |
| PNP/NPN输出 | 10Mbit/s,100Mbit/s 2路可选 |
| 光耦输出 | 2路 |
| 环境参数 | |
| 运行环境温度 | 0°℃~+40°℃ |
| 存储环境温度 | -20°℃~+70°℃ |
| 允许相对湿度 | 90%、无凝霜 |
| 技术参数 | |
| 电源电压 | DC5V~12V |
| 消耗电流 | 100mA以下 |
| 分辨率 | 2000 |
| 输出形式 | PNP |
| 最高响应频率 | 100KHz |
= 地 屏蔽地 OUT2O 接收器模拟量输出2(黑色) 地
Beeiisr OUT1O 接收器模拟量输出1(粉色) N/AO 控制盒供电(24V) 24vO 接收器电源(棕色) POWERO 控制盒供电(24V) 系统供电 接收器电源地线(蓝色） = 地 预留光栅接口 SYNCO 接收器同步线(黄色) OUT2O 电平(PNP/NPN)输出2
eliit SYNCO 言 发射器电源地线(蓝色) 发射器线（黄色） OUT1O K2+O 光耦输出2+ 光秤(PNP/NPN)输出1 /TEACHO 接收器TEACH(白色) K1-O 光耦输出1- 485BO 接收器485B(绿色） K1+O 光耦输出1+ 485AO 接收器485A(灰色) GNDO 隔离485/CAN输出地
Beeaiar OUT2O 接收器模拟量输出2(黑色) 485A/CANLO 隔离485A/CANL OUT1O 接收器模拟量输出1(粉色) 485B/CANHO 隔离485B/CANH 24vO 接收器电源(棕色) 扫描【高度】光栅接口 R-O 隔离485/CAN内部电阻短接- 言 接收器电源地线(蓝色) R+O 隔离485/CAN内部电阻短接+
iit SYNCO SYNCO 接收器同步线（黄色） 发射器线黄色) eeseeea OUTO 5vO 电源5V 输出 旋转编码器2接口 TEACHO 发射器电EAC线（蓝色） gepeea OUTO 输出 旋转编码器1接口 485BO 接收器485B(绿色) 5vO 电源5V
Beeeesr 4UT2O 接收器485A量输出2（黑色) Pr1a1a OUTO 输出 光电传感器2接口 OUT1O 接收器模拟量输出1(粉色) 24vO 电源24V 24vO 言 接收器电源(棕色) 接收器电源地线(蓝色) 扫描【宽度】光栅接口 Ppo15 OUTO 输出 光电传感器1接口 SYNCO 接收器同步线(黄色) 24vO 电源24V
tenitit SYNCO 24VO 发射器步线（色) 发射器电源（棕线蓝色） TEACHO Reeer 485 接收器TEACH(白色) 接收器4858（绿色） 预留光栅接口
接线示意图
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
口
安装要求
固定框架
VM-LCMF1体积测量系统需要一个稳定可靠的框架，以防止抖动或偏转,并且要有足够的承载能力。
·框架组装必须无振动；
·框架最好是矩形的，并且必须与输送方向垂直；
·框架必须牢固固定。
·建议使用型材框架或专业设计结构。
面山 一
光栅
两对光栅分别安装在框架的水平和垂直方向上，使两对光栅在两个输送线之间的过渡点中间形成矩形检测场。
·垂直光栅和水平光栅的光束必须对齐，在同一个平面上；
·水平安装的光栅，发射器安装在下方，接收器安装在上方，以最大限度的减少环境干扰;
·在不影响垂直光栅对光的情况下，两个相邻的输送线中间的缝隙越小越好。
旋转编码器
旋转编码器安装在输送线下方，紧挨着输送线表面。不能有打滑的现象。VM-LCMF1支持接入两路旋转编码器，可以评估测量两个传送带的速度。
输送系统
扫描区域两边的输送线必须以相同的速度运行，并且必须水平对齐，必须保证物体在输送线上一个一个地运动。
如果物体在输送线上旋转、振动、滚动或打滑，可能会降低测量精度。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
SLC施莱格
深圳总公司
地址：深圳市南山区西丽南岗第二工业区8栋5楼
电话：0755-85269235852619308526972186069001
传真：0755-8619385433609570
http:www.sztcjd.com
E-mail:sales@sztcjd.com
惠州生产基地
地址：惠州市仲恺高新区陈江镇新华大道中南高科仲恺高端电子信息产业园21栋
电话：0752-33266513326671
E-mail:sales@sztcjd.com
昆山分公司
地址：昆山市城南恒龙国际五金机电城2号楼A2215室
电话：0512-3685757136857572
传真：0512-8217528036857570-808
E-mail: sales@sztcjd.com
重庆分公司
地址：重庆市北部新区翠渝路55号170幢26-6
电话：023-6739403067394033
传真：023-67303505
E-mail:sales@sztcjd.com
