TK 1000 PLC选型手册

20年专注PLC国产化创新《可编程序控制器》国标参与制定企业

亿维自动化

深圳市亿维自动化技术有限公司成立于2005年，是一家专注工业自动化控制领域的 “国家高新技术企业”、“专精特新企业”、《可编程序控制器》国标参与制定企业。

公司产品涵盖PLC、HMI以及工业物联网系统,所有产品均拥有完整的自主知识产权。

在深圳和武汉设有双研发中心，在东莞拥有自主产权的生产基地，依托于公司健全的分销体系，建成了通达全国的服务网络。

国家标准制定参与可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试

2,000,000 台截至2023年12月，亿维PLC累计销量超过

100 +知识产权证书

2000m² +自主产权生产基地

TECHNOLOGY UNIMATAUTOMATION

睿能科技 股票代码：603933主板上市公司赋能亿维品牌高质量发展

使命

价值观

以科技提高人类劳动生产力

诚信、责任、合作、创新

愿景

理念

成为全球领先、受人尊敬的工业自动化产品与服务提供商

立于品 胜于心

依托PLC核心控制技术ENF-DI构建亿维自主可控产品体系

您的可靠控制专家

·始于UN 300

·我们在行业内率先推出UN300中大型PLC模块产品后逐步丰富UN200、UN120、UN200SMART、UN1200系列PLC等产品线

·基于国产自主可控战略，推出全国产自主方案天启系列，产品涵盖TK1000、TK2000、TK3000系列

·致力于为企业提供成本效益高易于维护的自动化解决方案

UN300系列

TK1000系列

亿维HMI

让操作变得 简单直观

·高效交互从指令到生产的精确协同
·我们顺势推出了UH400和UH500A系列HMI
·丰富的接口和组网功能
·定制化界面与数据可视化的增强让生产流程得以全面“掌”控

亿维loT

UH400系列HMI

UH500A系列HMI

把工厂 装进口袋 随手掌控

·化繁为简从设备到云的无缝对接 ·我们进一步推出了物联网网关、物联网屏和物联网一体机·实现数据的即时收集、高效管理及远程控制 ·助力智能制造，推动基于数据的决策过程

TK 1000

型号应有尽有

TK1000 命名规范

家族产品

功能一应俱全

TK1000系列

* * TK1000系列PLC是亿维自动化自主开发的一款高性能、高集成、高性价比的小型PLC产品。

·TK100PLC机型丰富,CPU自带暖通自适应PID算法,均可提供20点、30点、40点、60点等多种点数选择;拥有多功能的接口配置,最多可扩展8个模块。同时标配485通讯口和10M/100M自适应以太网口,支持TCP、ModbusTCP通讯、上位机通讯。

·其中的XP型号CPU是TK1000 PLC的特色产品，该机型高度集成以太网、开关量、模拟量，可为现代自动化提供更优的产品选择。

TK1000 CPU 功能亮点

个

体积小巧、轻松互联

创新×P型号本体自带模拟量

上电即可上云,可通过信号板卡槽使用4G物联网扩展板(minibox)接入亿维物联网平台，实现数据处理、远程运维

创新XP型号的TK1000CPU在传统数字量控制基础上，额外集成模拟量输入/输出点位，拥有更丰富的数据处理能力，简化硬件的同时提高系统的整合性和经济效益。

多功能模块， 自定义类型

创新的多功能模块，每一通道可以自由组态为电压/电流/温度类型的信号。单一模块可以适配多种信号源特别适用于同时使用模拟量和温度采集的场景。

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暖通自适应PID

PID算法集成到PLC中，算法自带行业经验，内置的初始参数能覆盖 9 0 % 以上场景，调试工程师在现场只需把场景和基本参数配置完就可以离开了。当季节、负载或设备性能发生变化时，可自动调整控制参数至最佳性能

自研编程软件—天启TinKey

编程习惯不用改 轻松上手无负担

·天启TinKey是亿维针对TK1000自主研发的编程软件，能流畅运行在Windows7SP1或Windows10操作系统上，支持LAD(梯形图)、STL(语句表)编程语言。·换平台不换习惯，更多的人性化设计使编程更容易上手，开发更高效。

直观的图形化编程

采用图形化编程界面，用户可以通过直观的图表、符号及拖放操作来创建和管理程序逻辑，使得复杂的编程任务变得更加简单和直观。

高效的项目管理

提供清晰的文件组织结构、模块化的程序块处理、直观的数据监控界面，以及版本控制功能，确保项目开发过程中的条理化和流畅性。

品

丰富的向导功能

灵活的库文件

集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。向导设置支持多种功能，如HSC(高速计数)、PWM、PUT/GET通讯等。

:.q

提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。用户可以根据项目需求选择系统自带的功能库，同时也可以自己编写库文件，均可轻松添加到软件中。

TK1000暖通自适应PID

暖通自适应PID解决方案

产品方案

算法继承到PLC中，调试工程师在现场只需要把场景和基本参数配置完就可以离开了。

核心价值

免初调试

长期工况自适应

算法自带行业经验，内置的初始参数能覆盖 90 % 以上场景

!i!

当季节、负载或设备性能发生变化时，可自动调整控制参数至最佳性能 1

控制精细无震荡

节约能源

自适应算法控制响应速度快控制幅度小过程无震荡，有利于提高控制精度和延长设备寿命

PID自适应可保障控制回路稳定性，避免因设定值过低而造成的能源浪费 IAK

技术路径

暖通自适应PID效果展示

场景一 水阀开度控制送风和回风温度

现场参数设置完后无任何人工干预,实现回风和送风温度的精准控制，控制过程响应速度块、无超调、无震荡。

根据回风温度控制水阀开度

场景二 回风温度由风机频率与水阀开度两者同时独立控制

控制效果良好，超调范围控制在 0 . 3 ^ { \circ } \mathsf { C } 以内，且无震荡现象存在。针对根据再热量输出控制送风温度场景,表现为响应快,无

根据送风温度控制水阀开度

回风温度控制水阀开度和频率

场景三 对比测试1，同时控制风机频率和水阀开度

对比亿维自适应PID算法与市场成熟控制方案，结果显示亿维方案稳定时间更短、控制过程无超调无震荡、控制效果更好。

根据送风温度控制再热量输出

自适应PID控制曲线

场景四

对比测试2, 自适应控制VS第三方PLC自整定控制

在第三方PLC自整定成功后的控制效果,亿维PID自适应方案控制过程无震荡，变工况适应效果更佳。

自适应PID控制曲线

第三方控制方案控制曲线<br>第三方PLC自整定控制曲线

SR20 /ST20/SR20XP /ST20XP/SR30/ST30
SR30XP/ ST30XP /SR40/ ST40/ SR60 /ST60

PID算法集成 专业让事情更简单

○经典型CPU

PID算法集成 专业让事情更简单

○经典型CPU

PID算法集成 专业让事情更简单

○经典型CPU

PID算法集成 专业让事情更简单

○经典型CPU

PID算法集成 专业让事情更简单

○经典型CPU

PID算法集成 专业让事情更简单

○经典型CPU

功能恰到好处更简约也更经济

单机型CPU

功能恰到好处 更简约也更经济

O单机型CPU

功能恰到好处 更简约也更经济

O单机型CPU

TK 1000 系列

PLC 模块

每一个模块都是精密工艺与创新技术的结合，充分满足了高效、可靠的自动化控制系统所需的多样性与灵活性。

我们的模块涵盖了数字量输入/输出、模拟量输入/输出、通讯模块、测温模块等多个型号类别。可直接挂在TK1000CPU后使用。
注：TK1000单机型CPU后不挂模块。

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

扩展模块

创新分布式I/O方案一一灵活 智能 高效

OPROFINET从站模块PN01

功能特点

Profinet从站模块PN01自带2个RJ45网口，支持扩展8个TK1000系列I/O模块,包括数字量模块、模拟量模块和温度模块，可以根据实际需求，轻松扩展并组网，构建分布式I/O系统，带来更高的灵活性和可拓展性。PN01适用于天启TinKey编程软件。无需额外的学习，即可快速上手，节省时间和资源。PN01广泛支持多个第三方PN主站，包括S7-1200、S7-1500、S7-300和S7-200 SMART等。

可扩展信号版

可扩展信号版

可扩展信号版

OPLC4G物联网扩展板(MINIBOX)

PLC4G物联网扩展板(miniBox)是亿维自动化为TK1000系列PLC量身定制的数据采集扩展板。它通过信号板卡槽与PLC连接，采集设备数据并上传至亿维物联网云平台。实现通过PC、Pad或手机对设备进行管理、远程上下载PLC程序，提高设备管控效率，降低售后服务成本，是TK1000PLC上最具有性价比的上云解决方案。

工作原理

产品特点

体积小巧空间利用更高效

功能强大数据处理更智能

7

部署更快即插即用更便捷

尺寸仅为52\*31\*15mm
相比传统网关，体积大幅缩减
不占用模块或轨道空间
为紧凑的工业环境提供了更多灵活性
数据读写
采集/写入周期可短至1秒
最多支持100个实时数据/变量
数据处理
支持报警、历史数据和数据转发，为数据分析提供支持
远程运维
支持远程开启透传和下载梯形图，提高运维效率
双SIM卡支持
支持eSIM+外置SIM卡，优先使用外置SIM卡，确保网络连接

无需复杂的配网或通讯配置，即插即用无需独立供电，部署快捷，上电即可上云支持物理按键一键重启，可免二次插拔

可扩展信号版

CPUSR60/SR60s

CPUST60

P0000000 DOO0 000000 AI0 AI12MAI2 AI3|1M.0_.1 .2 .3.4.5.6 .7 .0..1.2 .3 LN AI Dla DIb 120-240VAC 24/DCINPUTS MACADDRESS IE(LAN) X1P1RINXx TK1001-5R20XP-AC （21 \begin{array} { r } { / { \mathbf { U } \mathbf { \Sigma } \mathbf { U } \mathbf { \Sigma } } { \mathbf { \Xi } _ { \overline { { α } } } ^ { 2 } \mathbf { \Sigma } } / { \mathbf { U } \mathbf { \Sigma } \mathbf { U } } { \mathbf { \Sigma } } } \end{array} （24号 □00□ 000□00□0 0.1.2.3.4.5.6.7a □□ L0.1.2.3Dlb CPU SR20XP 0.1.2.3.4.5.6.7DQ 000□ □00□00□0 □000 ZTX “ B5555 。。。 vo 02M vIO 2.32L.45.6.7·+M 。 。 0000000O 000000000O

CPU ST20 XP

CPU SR20 XP

00
diiiidii iΦ
AI0 AI1 2M AI2 AI3 1M.0.1 .2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1. AI OIa OIb Hc ☆ 24VDC INPUTS 24VDC O X1 P1LINK □ x23 RX/TX □ TQ001-ST30XP-0C □□□ □0□□□□□□ □0□□000□ 2 0 .1 .2 .5 .4 5 .8 .7 0a][0 .1 .2 3 .4 .5 .8 .7 Ob) □0□□□□□□ [9 .1 Dq CPU ST30XP 1.0 .1.2 0Q01.2 DQb □□□□□□□□ 00000000 \boxed { \begin{array} { r c l } { \boxed { \mathbf { \omega } } } & { \mathbf { \boldsymbol { \mathfrak { u } } } } & { \mathbf { \boldsymbol { \mathfrak { u } } } } \\ { \approx } & { \mathbf { \boldsymbol { \mathfrak { x } } } } & { \mathbf { \boldsymbol { \mathfrak { u } } } } \end{array} } V0I02MV112L+2M01.23 24VDCOUTPUTS 4 .5.6.7.0.1.2 .3. + vo ①①①①①①①①①①① ①①①O①①①①①①① 1 1 000

通信口引脚定义

环境参数

EMAE04

EMAE08

EMAR02

EMAR04

EMAT04

EMAT08

EMAM03

EM AQ02

EMAM06

EM AQ04

EMDE08

EMDE16

EMDR08

EMDR16

EMDR32

EMDT16

EMDT32

EM QR16

SB CM01

EM QT16

SB DT04

SB AE01

SB AQ01

H XIT O①①①。 24VDC LM|MA0T0AI1TI_A2T2ABT3 - M1 A4 T4 A5 T5 AIS T6 A7 T7 □ 0000□□00□0□□□□0□ DIAG 0.1 .2.3 4.5.6 .7 AI EM AN16 8.9.0..12.84.5 A 00000000 00000000 M2A8TA9T9 A0T10 A1T11 M3 Af2 TI2 AI3 T13 AI14 T14 AI15 TI5 ①O①
P ①O

中史品品品E x①①24VDC L+MMO AIP TO AI1 T1 AI2T2 AB④M1 A4 T4 A5 T5 AK6 T6 A7 T700000000 00000000DIAG 0.123A557AEM AN1658.9.0.J1.0.8.14.5 A00□00□00 00000000N2AB18A99 A10 T10 11 T11ABNB AI2 TI2 A3 TI3 A4 TI4 A15 TI5Φ①中中RS485

EM AX12/AX12-VW

EMAN16-485

EMAX12-485

EMAP08-485

TK1000 EMRTD模块还可以检测电阻信号，电阻也有二线、三线、四线之分,EMRTD模块的接线方式如下图：

实力造经典

创新驱动见证非凡成就

天安门立体花坛布置项目

项目背景

2023年国庆期间，10组以祝福祖国为主题的立体花坛亮相天安门广场及长安街沿线，由于空间限制，对花卉的浇灌要求更高。为了满足这一要求，立体花坛采用了亿维的控制系统，整个系统采用了少量多次喷洒的方式进行浇水。

亿维产品：物联网数智化云平台UN200系列PLCUH400系列HMI方案效果：自动浇灌，雾状喷洒；手机监控，空气湿度，土壤湿度；异常时，自动短信、电话报警推送

小米汽车高大空间供暖项目

项目背景

小米汽车超级工厂的自动化系统旨在实现高效、精密的生产流程，其对车间内的温湿度等环境控制要求极为严格。亿维提供的高大空间供暖方案得以支持高效率和高品质的汽车生产流程，同时确保系统的稳定性和能源的优化利用。

亿维产品：UN124XPPLCUH407触摸屏
方案效果：助力实现节能减排，精确环境控制，为设备良好运行提供更稳定优质的工作环境。

平安财险大厦项目

项目背景

平安财险大厦是城市的地标性建筑，对于大厦的智能化水平和能源效率有着极高的要求。一个高效、可靠且易于维护的供水与温控系统不仅要能够满足日常的运营需要，还要能在紧急情况下保持稳定，并且在能耗和成本效益之间取得平衡。

亿维产品：TK1000系列PLCUH500A系列HMI方案效果：优化控制算法，供水稳定入网BA系统，集中控制或远程控制，灵活高效

深圳地铁14号线项目

项目背景

在深圳14号线项目中，为确保供电系统的可靠性与效率，我们采用了亿维TK1000PLC作为控制核心，并通过亿维物联网一体机实现数据状态监控与上传，以提升运营智能化和远程管理能力。

亿维产品：TK1000系列PLC UH500W系列HMI

方案效果：应国产化需求使用亿维PLC与物联网产品应用在市政地铁项目，长时间不间断运营，产品质量与产品稳定性获得项自方认可。同时物联网一体机功能集成操作便捷，为项目实施实现了降本增效。

扎实耕行业

沉淀应用助推企业国产化转型

01

暖通行业

适用于各种暖通空调系统的智能控制，如中央空调、风机盘管、空气处理机组、冷却塔等设备的监测与管理。通过高效的数据处理和通讯能力，可实现精准温控、湿度调节、空气质量监测等功能。