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三维激光轮廓测量仪产品手册Laser Profiler Product Manual
关于深视智能
深视智能成立于2014年，专注于高端工业传感器与科研成像产品的研发与生产，致力于成为世界一流的工业传感器企业。
深视智能以工业传感器为切入点，相继推出了三维激光轮廓测量仪、激光位移传感器、光谱共焦位移传感器、对射型边缘测量传感器、白色光点光电传感器、高速相机及科学相机等多个产品线，已有多个产品系列进入批量销售阶段。
如今，深视智能正逐渐为自动化人所熟知。我们已累计服务多家客户，其中终端已覆盖国内外消费电子、汽车、锂电、光伏等各大头部品牌。目前，我们不遗余力地推动基于细分领域的精细化产品方案，用我们的产品和服务，赋能更多领域。从半导体/面板，到汽车/轨交，从塑胶/薄膜，到食品/纺织，为更多行业的降本增效，贡献深视力量。
随着人力成本上升及产品品质升级，工业自动化的未来势不可挡。凭多年的3D工业传感器研发经验，深视智能已沉淀出一套涉及光学、机械、电学、软件的综合性研发平台，以及成熟的生产品控体系。未来，我们将坚定不移地完善我们的研发平台，致力于打造世界一流的工业品研发团队。带着深视人的极致匠心，持续攻坚高端传感器与科研成像产品，让中国自动化有国产产品可用，有民族品牌可以信赖。
PRECISIONENGINEFRED 精工智造
产品认证
体系认证
出口认证
·EMC、RoHS、Reach、精度认证
·激光安全等级测试
·IP防护等级测试
·高低温测试、抗冲击测试、抗振动测试
·ISO9001质量管理体系认证·ISO14001环境管理体系认证·社会责任管理体系认证
·欧洲CE认证·美国FCC认证·韩国KC认证
三维激光轮廓测量仪3D Laser Profiler
产品概述
深视智能自2016年推出首代基于三角反射原理的三维激光轮廓测量仪以来，始终聚焦工业精密检测领域创新。我们深耕3C电子、锂电制造、汽车工业、光伏能源及轨道交通等高端制造场景，历经八年市场淬炼与技术积淀，产品已累计销售3万台，国内市场占有率稳居行业前列。未来我们将不断的提升产品品质和性能为客户带来卓越的产品体验。
！
高精密3D测量仪
丰富的产品矩阵，微米级精度检测专为工业传感和测量打造，助力工业4.0
| 60 超高帧率 | 超高分辨率 | IP67防护等级 |
| S | T | |
| 高柔线缆 | 高动态范围 | 高精度蓝色激光 |
应用案例-3C行业
应用案例-新能源锂电行业
应用案例-汽车行业
应用案例-半导体&光伏行业
应用案例-集成电路行业
应用案例-食品/包装/木材行业
应用案例-轨道交通行业
分体式系列专为高精密检测场景打造的超高速三维激光轮廓测量仪
产品优势
02 一体机系列SRI 专为高集成度场景打造的超高速三维激光轮廓测量仪
产品优势
产品规格参数
|传感头-SR系列
| 产品系列 | SR5000系列 | SR7000系列 | ||||||||||||||||||||
| 产品型号 | SR5220 SR5320 | SR7050 SR7060 SR7060D SR7080 SR7140 SR7240 SR7400 | ||||||||||||||||||||
| 参考距离（mm） | 350 | 500 | 50 | 60 | 57 | 80 | 140 | 240 | 400 | 1600 | ||||||||||||
| Z轴高度（mm） | 340 | 510 | 8.8 | 18 | 10.5 | 24 | 47 | 80 | 200 | 1500 | ||||||||||||
| 近端 | 440 | 360 | 27.5 | 40 | 26 | 57.5 | 81 | 133 | 185 | 1000 | ||||||||||||
| X轴宽度 参考距离 | 565 | 470 | 28.5 | 44 | 28 | 60 | 93 | 147 | 220 | 1600 | ||||||||||||
| 远端① | 640 | 640 | 29 | 47.5 | 29 | 68 | 105 | 173 | 285 | 1600 | ||||||||||||
| 光源波长 | 450nm | 450nm | 405nm | 450nm | ||||||||||||||||||
| 激光器等级 | 3R | 2M | ||||||||||||||||||||
| 激光器输出功率 | 50mW | 3R 50mW | ||||||||||||||||||||
| 重复精度Z轴（高度）② | 8 | 7.5 | 0.2 | 0.3 | 0.2 | 10mW 0.4 | 0.5 | 5 | 100 | |||||||||||||
| (μm） X轴（宽度）②③ | 50 | 50 | 2.5 | 4 | 2.5 | 5 | 8 | 1 13 | 20 | 150 | ||||||||||||
| X轴数据间隔（um） | 200 200 | 10 | 15 | 10 | 20 | 30 | 50 | 90 | 500 | |||||||||||||
| Z轴线性度 | ±0.02%的F.S. | ±0.025%的F.S. | ±0.02%的F.S. | ±0.025%的F.S. | ±0.05%的F.S. | |||||||||||||||||
| X轴轮廓点数 | 3200 | 3200 | 3200 | |||||||||||||||||||
| 反射角度（） | 40 | 35 | 45 | 30 | 30 | 37 | 28 | 26 | 17 | 8.1 | ||||||||||||
| 扫描速度(Hz) | 4000~67000 1800 | 2500~67000 | 1250~10000 | 2500~10000 | 1250~10000 | 100~2200 | ||||||||||||||||
| 重量（g) | 1900 460*96*62 | 750 750 | 1500 | 730 | 730 | 850 | 1500 | |||||||||||||||
| 尺寸（mm） | 431*110.5*62 0~50°C | 160*98*48 156*98*55.2 | 228.5*107*52 | 143.5*48*93.2 | 146*93.2*48.3 | 189.5*48.3*93.2 | 290.5*100*59 | |||||||||||||||
| 工作温度 | 0~50C | -20~70C | ||||||||||||||||||||
| 储存温度 | -20~70°C 24VDC±10% | |||||||||||||||||||||
| 工作电压 | 101个10以网接口 | |||||||||||||||||||||
| 通讯方式 外壳材质 | 铝合金 | 101个10以网接口 | 1个100Base-TX/1000Base-T以太网接口 | |||||||||||||||||||
| 产品系列 | SR8000系列 SR8062 | SR8060H | SR9000系列 SR9060 SR9061 | SR9080 | SR9160 | |||||||||||||||||
| 产品型号 | SR8011A SR8020 SR8060 | SR9040 SR9041 40 42 60 60 80 | ||||||||||||||||||||
| 参考距离（mm） Z轴高度（mm） | 19 3.3 | 23 5.2 | 60 | 60 8.5 | 69 18 6 | 3.3 6.6 | 8.2 | 24 | 14.5 | 35 | 160 90 | |||||||||||
| 近端 | 7.5 | 13 | 18 26 | 16 | 13 | 8.2 | 16.2 | 18 | 36 | 25 | 48 | 84 | ||||||||||
| X轴宽度 参考距离 | 8 | 14.5 | 31 | 17 | 13 | 8.5 | 17 | 19 | 39 | 27 | 52 | 99 | ||||||||||
| 8.5 16 36 远端① | 8.8 18 | 20 42 30 | 59 | |||||||||||||||||||
注：①标称轮廓数据间隔的情况下可达到的值； ②在参考距离上取4096次平均值即为该值； ③在标称轮廓数据间隔情况下的值
产品规格参数
传感头-SRI系列
| 产品系列 SRI5000系列 | SRI7000系列 | |||||||||||
| 产品型号 | SRI5340R-P SRI7050 SRI7060 SRI7080 SRI7140 SRI7400 SRI7300 | |||||||||||
| 参考距离（mm）① | 350 | 50 | 60 | 80 | 140 | SRI7240 240 | 400 | 270 | SRI7700 700 | SRI7900 833 | SRI71600 1070 | |
| Z轴高度（mm） 近端 | 410 | 16 | 33 | 42.5 | 88 | 153 | 339 | 347 | 380 | 710 | 1530 | |
| 365 | 26 | 34 | 51 | 70 | 115 | 146 | 225 | 385 | 320 | 745 | ||
| X轴宽度 (mm) | 参考距离 | 580 | 28 | 40 | 58 | 86 | 142 | 195 | 320 | 470 | 435 | 1120 |
| 远端② | 825 | 30 | 49 | 69 | 110 | 185 | 300 | 540 | 565 | 670 | 2250 | |
| 光源波长 | 636 | 405nm | 405nm | 405nm/660nm | 450nm/660nm | 450nm | 450nm | 450nm/660nm | ||||
| 激光器等级 | ||||||||||||
| 激光器输出功率 | 3B 1.5W | 2M 10mW | 3R 50mW | |||||||||
| 重复精度Z轴（高度）③ | 7.5 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | |||||||
| (um) | X轴（宽度）④ | 45 | 2.5 | 4 | 7.5 | 1 | 5 | 8 | 10 | 12 | 100 | |
| 180 | 10 | 15 | 5 | 13 | 20 | 25 | 37.5 | 40 | 150 | |||
| X轴数据间隔（μm）5 | ±0.02%的F.S. | 20 | 30 | 50 ±0.02%的F.S. | 90 | 100 | 150 | 180 | 500 | |||
| Z轴线性度 X轴轮廓点数 | 3200 | |||||||||||
| 3200~67000 | 1500~20000 | 3200 | 2000~20000 | 750~10000 | 2000~20000 | |||||||
| 扫描速度（Hz) | 3045 | 1020 | 1150 | 1000 | 1200 | 1200 | 2000 | 3000 | 2305 | 2500~20000 1850 | ||
| 重量（g） | 尺寸（mm) | 1100 432*70*118 | 165.5*54*94.5 | 150.5*54*94.5 | 155.5*54*94.5 | 155.5*54*94.5 | 200*54*100 | 200.5*54*94 | 218*67*116 | 600*58*86 | 300*67*105 | 294.5*59*102 |
| -20~70℃ | ||||||||||||
| 工作温度 | 0~50°℃ | |||||||||||
| 储存温度 | ||||||||||||
| 工作电压 | 24VDC±10% | |||||||||||
| 通讯方式 外壳材质 | 1个100Base-TX/1000Base-T以太网接口 | |||||||||||
| 铝合金 | ||||||||||||
注：①推荐的最佳安装位置；②部分型号需手动设置增大轮廓数据间隔才可达到；③在基准距离上取4096次平均值即为该值；④标称轮廓数据间隔情况下的值；③标称轮廓数据间隔；6测量物体为我司标准物体，在经过单轮廓64次平均后得出的该数据； SRI7400为660nm光源波长视野。
| 产品系列 | SRI8000系列 | SRI9000系列 | ||||||||||||
| 产品型号 | SRI8020 | SRI8060 | SRI8059 | SRI8060K | SRI8080 | SRI8082 | SRI8120 | SRI8140 | SRI8240 | SRI9022 | ||||
| 参考距离（mm）① | 23 | 60 | 59 | 60 | 80 | 80 | 118 | 140 | 240 | 19 | ||||
| Z轴高度（mm） | 5.2 | 18 | 11.5 | 18 | 47.5 | 40 | 68 | 100 | 172 | 5.2 | ||||
| 近端 X轴宽度 | 13 | 26 | 15 | 27.5 | 49 | 80 | 73 | 68.5 | 111 | 12.1 | ||||
| 参考距离 14.5 | 31 | 16 | 26.5 | 58 | 92 | 84 | 86 | 142 | 12.8 | |||||
| 远端② | 16 | 36 | 17 | 25 | 69 | 105 | 100 | 113 | 188 | 13.4 | ||||
| 光源波长 | 405nm | 405nm | ||||||||||||
| 激光器等级 | 2M | |||||||||||||
| 激光器输出功率 | 0.2 | |||||||||||||
| 重复精度 Z轴（高度）③ | 0.1 | 0.12 | 0.2 | 10mW 0.4 | 1.1 | 0.45 | 1 | 0.1 | ||||||
| (um) | X轴（宽度）④ | 1.5 | 5 | 1.5 | 5 | 5 | 7.5 | 7.5 | 0.5 7.5 | 13 | 1 | |||
| X轴数据间隔（um）⑤ | 5 | 12 | 5 ±0.02%的F.S. | 12 | 20 | 30 | 30 ±0.01%的F.S. | 30 | 50 | 2 | ||||
| Z轴线性度 | ||||||||||||||
| X轴轮廊点数 | 3200~67000 | |||||||||||||
| 扫描速度（Hz) | 3200~67000 2300~67000 | |||||||||||||
| 重量（g) | 970 | 1333 142.5*57.5*122.5 | 970 135.5*58*98 | 1150 150*60*95 | 2300~67000 5200~67000 1200 149*58*110 | 1200 200*54*94.5 | 900 150*60*95 | 1050 195*60*95 | 1765 160*66.5*143 | |||||
| 尺寸（mm) | 135.5*58*98 | |||||||||||||
| 工作温度 储存温度 | 0~50°C | |||||||||||||
| 工作电压 | -20~70°℃ 24VDC±10% | |||||||||||||
| 通讯方式 外壳材质 | 1个100Base-TX/1000Base-T以太网接口 | |||||||||||||
| 铝合金 | ||||||||||||||
注：①推荐的最佳安装位置；②部分型号需手动设置增大轮廓数据间隔才可达到；③在基准距离上取4096次平均值即为该值；④标称轮廓数据间隔情况下的值；③标称轮廓数据间隔；6测量物体为我司标准物体，在经过单轮廓64次平均后得出的该数据；
产品规格参数
配件
| 控制器型号 | SR7001/SR7002/SR9001 | 3D模式 | |||
| 模式 | 2.5D模式(SR9001暂无) | ||||
| 传感头输入 | 最多为2台(SR7001支持SR7000系列传感头，SR7002支持SR5000、SR8000系列传感头，SR9001支持SR9000系列传感头且只能连接1个传感头。） 使用2台时传感头必须为相同型号。 | ||||
| 采样周期 (触发间隔) | 最高1KHz (1ms) ·数值输出 | ·连接SR7000系列时，最高10kHz(100us) ·连接SR5000、SR8000系列时，最高67kHz(15.625μs) ·连接SR9000系列时，最高13kHz(76.9μs) | |||
| 以太网接口 | |||||
| 开关量输入 | 电平控制使能输入 | ·1000BASE-T/100BASE-TX | |||
| 测量始输入 | 可适配NPN型和PNP型的输出 | ||||
| 触发输入 | |||||
| 开关量输出 最小显示单位 | 批处理状态输出 | NPN型集电极开路输出 | |||
| 0.1μm 0.1μm | |||||
| 编码器输入 | 1组：兼用RS-422线路驱动器输出(带5V输出：最大150mA)，或集电极开路输出(支持5V/12V/24V) | ||||
| 编码器输入 RS-422线性驱动 响应频率 | 2相/1递增1.6MHz 2相/2递增3.2MHz | 2相/4递增6.4MHz | |||
| 集电极开路（0C) | 2相/1递增100kHz2相/2递增200kHz 2相/4递增400kHz | 自然散热 | |||
| 散热 | |||||
| 显示语言 | 支持中文（简体）/英文切换 | ||||
| 额定 | 电源电压 | 24VDC±10% | |||
| 最大消耗电流 | 6.0A | ||||
| 环境温度 | 0~50℃(底面安装） | ||||
| 耐环境性 使用环境湿度 | 35%~85%RH(无凝结) | ||||
| 尺寸（mm) 重量（g） | 182x169x64 | ||||
| 高韧性线缆参数/型号 | SCB-HCAM-HR1/SCB-HCAM-HB1/SCB-HCAM-HR2/SCB-HCAM-HR2Z/SCB-HCAM-HB2/SCB-HCAM-HB2Z | |||||
| SR7000/SR8000 | SR5000/SR9000 | |||||
| 适配型号 | L型接头（弯头) | 型接头（直头） | L型接头（弯头) | 型接头(直头） | ||
| 一米线缆 | SCB-HCAM-HR1-1m | SCB-HCAM-HB1-1m | / | / | ||
| 三米线缆 | SCB-HCAM-HR1-3m | SCB-HCAM-HB1-3m | SCB-HCAM-HR2-3m | SCB-HCAM-HB2-3m | ||
| SCB-HCAM-HB2Z-3m(组装型航插) | ||||||
| 六米线缆 | SCB-HCAM-HR1-6m | SCB-HCAM-HB1-6m | SCB-HCAM-HR2-6m | SCB-HCAM-HB2-6m | ||
| 十米线缆 | SCB-HCAM-HR1-10m | SCB-HCAM-HB1-10m | / / | SCB-HCAM-HB2Z-6m(组装型航插) SCB-HCAM-HB2-10m | ||
| 三米线缆延长线 | SCB-HCAM-HBY-3m | / | / | |||
| 五米线缆延长线 | SCB-HCAM-HR2Y-5m | SCB-HCAM-HB2Y-5m | ||||
| SCB-HCAM-HRY-5m | SCB-HCAM-HBY-5m | / | SCB-HCAM-HB2YZ-5m(组装型航插) | |||
| 二十米线缆延长线 | SCB-HCAM-HRY-20m SCB-HCAM-HBY-20m | / | / | |||
| IP等级 | IP67，符合IEC60529标准① | |||||
| 线缆部件最小曲率半径(固定) 使用寿命 | 30mm 半径不小于72mm（推荐100mm）拖链安装，反复折弯次数>1000万次②） | |||||
注：①连接传感头时的值，但不包括控制器的接头。②测试环境：温/湿度23°℃/40%RH；测试条件：拖链半径：72mm；拖链行程：1000m，运行速度：60来回/分钟；测量结果：标准值>3000万次；最小>1000万次。
| SRI一体式三维轮廓测量仪线缆型号 | ||||
| IP等级 | IP67，符合IEC60529标准① | |||
| 线缆部件最小曲率半径（固定) | 30mm | |||
| 使用寿命 | 半径不小于72mm（推荐100mm）拖链安装，反复折弯次数>1000万次②） | |||
| 适配型号 | SRI7000/SRI8000/SRI9000 | |||
| 名称 | 网线 | 10线 | ||
| L型接头（弯头组装型) | 型接头(直头组装型) | L型接头（弯头组装型） | 型接头(直头组装型) | |
| 通用型3米线缆 | SCB-HNET-HR2Z-3m | SCB-HNET-HB2Z-3m | SCB-HIO-HR2Z-3m | SCB-HIO-HB2Z-3m |
| 通用型6米线缆 | SCB-HNET-HR2Z-6m | SCB-HNET-HB2Z-6m | SCB-HIO-HR2Z-6m | SCB-HIO-HB2Z-6m |
| 通用型10米线缆 | SCB-HNET-HR2Z-10m | SCB-HNET-HB2Z-10m | SCB-HIO-HR2Z-10m | SCB-HIO-HB2Z-10m |
| 定制型20米线缆 | SCB-HNET-HR2Z-20m | SCB-HIO-HR2Z-20m | ||
| 5米线缆延长线 | SCB-HNET-HR2YZ-5m | SCB-HNET-HB2YZ-5m | SCB-HIO-HR2YZ-5m | SCB-HIO-HB2YZ-5m |
注：①连接传感头时的值。②测试环境：温/湿度23℃/40%RH；测试条件：拖链半径：72mm；拖链行程：100mm，运行速度：60来回/分钟；测量结果：标准值>3000万次；最小>1000万次。
产品尺寸图
SR8000系列
SR9000系列
产品尺寸图
SRI5000系列
SRI7050
SRI7000系列
SRI7060
产品尺寸图
SRI7000系列
SRI9000系列
SRI9022
产品尺寸图
配件-控制器
注意：最小弯曲半径30mm
体机线缆 SCB-HIO-HR2Z-Xm
一体机线缆 SCB-HNET-HR2Z-Xm
适用于SRI7000/SRI8000系列产品
配件-弯头线缆
配件-直头线缆
高韧性线缆 SCB-HCAM-HB2Z-Xm
适用于SRI7000/SRI8000系列产品
延长线缆 SCB-HCAM-HB2YZ-Xm
适用于SR5000/SR9000系列产品
高韧性线缆 SCB-HCAM-HB1-Xm
适用于SR7000/SR8000系列产品
注意：最小弯曲半径30mm
适用于SRI7000/SRI8000系列产品
一体机线缆 SCB-HNET-HB2Z-Xm
适用于SR5000/SR9000系列产品<br>适用于SRI7000/SRI8000系列产品
代表服务驻点中国：深圳、苏州（昆山)、上海、无锡、北京、成都、宁德、台湾、武汉、西安、合肥、东莞海外：韩国、越南、泰国、马来西亚、新加坡、日本、德国、英国、葡萄牙
深圳市深视智能科技股份有限公司 \circ 总部地址：深圳市南山区南山智园崇文园区2栋5层0755-29655425 www.cnsszn.com 【关于产品的咨询，请致电】400-966-0626
| 产品发售情况，请咨询就近的深视智能分公司/办事处 |
| 东莞分公司：广东省东莞市南城街道黄金路1号天安数码城6栋5单元407室 北京分公司：北京市丰台区汽车博物馆西路8号院3号11层1108-1109室 |
| 昆山分公司：江苏省昆山市创业路1588号象屿两岸贸易中心7号楼2302-2305室 |
| 合肥分公司：安徽省合肥市包河区常青街道宏村路1268号文鼎商务中心C座办613 西安分公司：陕西省西安市曲江新区汇新路曲江国际金融中心1幢1单元1001号 |
