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GCS控制平台
G5Pro系列大型可编程逻辑控制器
选型手册
目
01
产品概述 P01
06
高效装配 P09-P10
02
高可靠性PO2-P04
07
跨平台编程环境 P11-P12
03
网络化 P05-P06
08
产品指标 P13-P24
04
高性能大容量P07
05
内建信息安全 P08
09
选型说明 P25-P26
10
模块清单P27-P28
11
尺寸P29-P30
GCS控制平台G5Pro系列大型可编程逻辑控制器选型手册
01产品概述
G5Pro系列产品是中控GCS平台下高可靠性网络化高性能大型PLC产品，通过硬件全余的系统设计思路和高达 90 % 以上的诊断覆盖，保障现场应用的可靠性可用性。G5Pro系统基于UCP以太网通讯总线协议，具备灵活的单环网、双环网、星型网等网络构建能力。G5Pro系统内的进口器件均已完成国产化成熟替代方案，基于G5Pro系列的国产化系统，目前已经达到国产化要求。
该系统已在多个大型项目中得到成功应用，是一套面向油气、公用工程、水利水电、市政轨交、核电、船舶等大型分布式混合应用现场的新型控制系统，产品已申请11项发明专利，主要性能指标与国外同类产品相当，达到国内领先、国际先进水平。
主要特点
高可靠性
所有模块、端子均支持带电热插拔，控制器、电源、I/O、通信模块全系列部件和网络均支持冗余配置；
。支持对控制器温度、CPU使用率等10余种运行状态监测，诊断覆盖率 90 % 以上；
。具备工业级宽温能力 ( - 4 0 ~ 7 5 ^ { \circ } C ）、G3防腐、EMC三级抗电磁干扰能力，能满足各种恶劣环境下的工作要求。
网络化
》采用一网到底的结构，全系统100Mbps以上通信速率，控制器支持两路1Gbps网口；
支持ModbusRTU/ModbusTCP、PROFINET、DNP3、OPC等通信协议；
。星型网、线型网、环网等多种网络方式。
高性能大容量
。32位处理器，主频1GHz，ms级的输入输出联锁响应性能；
。系统内存1.5G，其中程序内存8M，数据内存2M；
系统单控制器可支持最大I0位号128K。
内建信息安全
采用控制 ^ + 网络双核芯设计，在实时关注网络信息安全的同时，实现现场最安全可靠的控制；
产品部件支持RSA、AES等加密算法，支持ECC内存校验；
。完全自主可控：包括控制内核、芯片、总线、操作系统等。
高效装配
。UI05008 ^ + TU5016M通用端子板，实现预装机柜，减少端子板；
。简化接线，降低人工，提升能效。
跨平台编程环境
。工程易用性高，一个工程128个控制站管理模式，支持多控制站联机调试；
。支持多种角色权限管理及密码管理；
基于HTML5跨平台设计，兼容Windows、Linux两种操作系统；
。系统化、模块化的大规模分布式通用监控软件SCADA。
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02 高可靠性
通过网络管理软件、远程诊断接口等，便于实现模块的诊断和维护。此外，系统提供完善的故障诊断和安全保护机制，能够实现通道级故障分析与预警、自动故障切除保护等功能。
现场工程做成全网诊断，在任意一个节点发生故障，可实现实时查看，提升运营效率
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03网络化
采用一网到底的结构，全系统可达100Mbps以上通信速率，控制器支持两路干兆自适应网口
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04高性能大容量
32位处理器，主频1GHz，ms级的输入输出联锁响应性能
系统内存1.5G，其中程序内存8M，数据内存2M
系统单控制器可支持最大10位号128K
控制内核自主可控（硬件、嵌入式系统、控制调度、控制算法、协议栈）容错架构和全余设计通过AchillesLevel2认证③内置安全盾，实现控制站安全防护控制网通信采用加密保护
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06 高效装配
相同一个机柜，标准化，模块化，装配方式革新后配置点数从150点扩大到400点，人工效率提升80%，
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07 跨平台编程环境
支持多站点，强管控，跨平台，图形化组态，安全一体化
跨平台
。支持Windows操作系统；
。支持Linux操作系统。
信息安全
。支持不同角色配置不同权限；
。支持工程密码，支持工程存档加密；
。支持界面操作和工程密码支持时效性设置，提升安全性。
工程易用性提升
。一个工程可支持128个控制站同时管理，且一次可编辑4个控制站；
。支持多台控制站组态同开、横向对比联调，高效比较，可大幅提升项目操作效率；
。每个控制站支持单独设置编译属性和调试属性；
。支持工程版本管理、自动存档管理，快速实现版本比较和还原；
?全硬件支持导入导出，并支持自定义功能块编辑。工程 编辑 查看 组态联机工具帮助主题口 自国 5国国&日椒 用户退信息 权限配置eadmin 访问控制器权限汉工程师 舞 ? 进入联机调试状态，查看交量实时值操作员控制器状态 日 查看/修改控制器状态，重置密码，清除组态设置实时值 修改目定义变量、10安量，程序内部变量的运行值强制 日 强制硬件通道和常规/安全自定义交量在线下载 将变化的烟态下载到控制器商线下载 将完胞的细态下载到控制器基本组态权限权限管理 园 是否具有权限管理功能版本管理 有 是否具有版本管理功能权限管理与分配 是否能浏览操作记录
Contrix Plus-工程:20221230-GCU3202(CS1)-[2]CN3206-S工程 编辑 查看 组态 联机 工具 帮助C □ 回 国 国 8 回 中 厂 国 国 回 国v GCU3202 L 国 凹G □□ 硬件组态 [2] CN3206-S[0]主机架& 日 [172.50.1.2]N-BUS网络
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5 田
品 压气站 图控制器型号：G5Pro/GCU5001-S AB网P172 组态版本：V0.0.1盖州站 图控制器型号：G5Pro/GCU5001-S A-B网P:172. 组态版本：V0.0.0拍气站 图控制器型号：G5Pro/GCU5001-S A-B网P：17 组志版本：v0.0.0计量站 图控制器型号：G5Pro/GCU5001-S A-B网P 组态版本：V0.0.0图控制载型号：G5Pro/GCU5001-S A-B网P： 回组态版本：v0.0.0远程站 图控制器型号：G5Pro/GCU5001-S B 组态版本：V0.0.0多站同时编辑
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0.8 产品指标
8.1公共性能指标
| 参数项 | 参数说明 |
| 系统电气特性 | |
| 系统供电电源 | AC/DC卡件:90VAC~264VAC或120VDC~300VDC，47Hz~63Hz DC/DC卡件：18VDC~75VDC |
| 接地电阻 | 普通场合：小于4欧姆 特殊场合：小于1欧姆 |
| 群脉冲 | 部件整体：3B |
| 220V电源输入：3B | |
| 以太网：3B | |
| DP接口：3B | |
| RS-485接口：3B | |
| I/0信号输入：3B | |
| 浪涌 | 部件整体：3B |
| 220V电源输入：3B | |
| 以太网：3B | |
| DP接口：3B | |
| RS-485接口：3B | |
| I/0信号输入：3B | |
| 静电 | 部件整体：3B |
| 工作条件 | |
| 工作温度 | -40℃~75℃ |
| 相对湿度 | 0%~95%，无凝露 |
| 工作海拔 | 4000m以下 |
| 振动 | 恒定振幅0.0075m@10-58Hz；恒定加速度1g@58-150Hz |
| 防腐处理 | G3防腐等级 |
8.2EMC指标
| 部件 | 项目 | 基础标准 | 指标 |
| 外壳 | 静电放电 | GB/T17626.2 | CD6kV,AD8kV |
| 射频电磁场辐射 | GB/T17626.3 | 10V/m | |
| 工频磁场 | GB/T17626.8 | 30A/m | |
| 交流电源 | 电压暂降、短时中断和电压变化 | GB/T17626.11 | 0.5周期，100% |
| 电快速瞬变脉冲群 | GB/T17626.4 | 2kV | |
| 浪涌 | GB/T17626.5 | 1kV/2kV | |
| 射频场感应的传导骚扰 | GB/T17626.6 | 3V | |
| 直流电源 | 电快速瞬变脉冲群 | GB/T17626.4 | 1kV |
| 浪涌 | GB/T17626.5 | 1kV | |
| 射频场感应的传导骚扰 | GB/T17626.6 | 3V | |
| 1/0 | 电快速瞬变脉冲群 | GB/T17626.4 | 2kV |
| 浪涌 | GB/T17626.5 | 1kV/2kV | |
| 射频场感应的传导骚扰 | GB/T17626.6 | 3V |
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08产品指标
8.3产品的功耗表
| 参数项 | 模块型号 | 最大功耗 | |
| 控制器模块 | GCU5001-S11 | 10W | |
| 扩展连接模块 | IM5002RJ-S01 | 2.5W | |
| 以太网通信模块 | COM5002TCP-S01 | 2.0W | |
| 串行通信模块 | COM5004RTU-S01 | 3.5W | |
| AI模块 | AI5008RTD-S01 | 1.0W | |
| AI5008TC-S01 | 1.0W | ||
| AI5008-S01/AI5008-H01/AI5008IV-S01 | 静态功耗 | 1.5W | |
| 对外配电功耗 | 0.7W/通道 2.5W | ||
| AO模块 | AO5008-S01/A05008-H01 | 静态功耗 对外配电功耗 | 0.5W/通道 |
| 静态功耗 | 3W | ||
| AO5004IV-S01 | 对外配电功耗 | 0.7W/通道 | |
| DI5016-S01 | 静态功耗 | 1.0W | |
| 对外配电功耗 | 0.08W/通道 | ||
| DI5032-S01 | 静态功耗 | 1.2W | |
| 对外配电功耗 | 0.12W/通道 | ||
| DO模块 | DO5016-S01 | 静态功耗 | 1.0W |
| DO5032-S01 | 静态功耗 | 2.0W | |
| UIO模块 | UI05008-S01 | 静态功耗 | 2.0W |
| 对外配电功耗 | 0.6W/通道 | ||
8.4机架电源模块
。G5Pro系统电源模块包括PW5005AC和PW5005DC两种。
| 型号 | 规格 | 详细指标 |
| PW5005AC | 90VAC~264VAC 或120VDC~300VDC | 输出电压范围：20.4VDC~28.8VDC 功率：120W |
| 最大输出电流：5A | ||
| PW5005DC | 18VDC~75VDC | 支持欠压关断、过压保护、自动恢复 |
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08产品指标
控制器模块GCU5001-S11是G5Pro控制系统的核心控制器；
控制器模块可周期性地采集I/O模块的实时过程信息，将这些信息进行综合运算处理，并将处理结果周期性地输出到I/O模块，完成对现场控制对象的实时控制；
控制器模块支持标准的ModbusRTU、ModbusTCP、PROFINET通信协议，可作为Modbus或PROF-INET从站，与异构系统进行通信；
控制器模块作为SOE系统主站，将收集的SOE数据保存到数据记录库中，当服务器来索要数据时，将SOE记录送给服务器。
控制功能
1.支持基于优先级的多任务调度
2.支持1个启动任务、1个循环任务、8个周期任务、4个事件任务、1个异常处理任务
3.支持256幅用户程序
4.提供IEC61131-3标准功能块以及其它常用系统功能块库
支持SOE功能
1.控制器I区、Q区、M区的BOOL位号支持SOE功能
2.I区SOE点最大为“1024”，Q区SOE点最大为“512”，M区SOE点最大为“512”
3.控制器支持3000条SOE记录，超过则覆盖最早的SOE记录
4.最新的400条S0E记录能够掉电保持
| 参数项 | 说明 | |
| 模块型号 | GCU5001-S11 | |
| 电源指标 | 供电电源 | 19.2VDC~28.8VDC |
| 静态功耗 | ||
| 过载和短路保护 | 有（保险丝） | |
| 基础功能 | 余 | 机架余 |
| 热插拔 | 支持 | |
| ECI通信速率 | 128 Mbps | |
| 系统容量 | 最多下挂设备数量 | 512 |
| 区 | 128KB | |
| Q区 | 128KB | |
| M区 | 128KB | |
| T区 | 1MB | |
| 用户任务 | 最大任务数 | 15 |
| 用户程序 | 最多支持程序页数 | 256 |
| 组态及程序容量 | 用户组态 | 29MB |
| 用户功能块 | 1MB | |
| 用户程序 | 8MB | |
| 硬件实时时钟（RTC）精度 | 不大于2s/day@25℃ | |
| 工作模式及容量 | 作为Modbus服务器，可最多连接64个客户端设备 | |
| 作为PROFINET服务器，只能连1个客户端设备 | ||
| 串行通信 | 通信接口 | 1路RS485接口 |
| 通信协议 | Modbus RTU从站 | |
| 隔离电压 | 与系统侧隔离电压500VDC | |
| 机架余通信 | 通信接口 | 2路1000Mbps的SFP接口 |
| 光纤模式 | 单模LC-LC | |
| 传输距离 | 最大10km | |
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08产品指标
8.6扩展模块
G5Pro系统扩展模块IM5002RJ-S01，负责系统的远程扩展。
| 型号 | 名称 | 规格 |
| IM5002RJ | 扩展连接模块 | 2个以太网通信接口，支持环网 一个扩展连接回路支持最大32个节点 |
8.7通讯模块
。G5Pro系统通信模块包括COM5004RTU-S01和COM5002TCP-S01、COM5002PN-S01、COM5001DP。
| 参数项 | 说明 | |||
| 模块型号 | COM5004RTU-S01 | COM5002TCP-S01 | COM5002PNS-01 | COM5001DP-S01 |
| 远程总线接口 | ||||
| 通信接口 | 4路隔离，RS485 | 1路以太网，2个接口 | 1路以太网，2个接口 | 1个PROFIBUS-DP接口 |
| 通讯速率 | (1200~115200) bps | 10/100Mbps | 10/100Mbps | 45.45kbps/187.5kbps /500kbps/1.5Mbps |
| 控制协议 | Modbus RTU协议， 自定义协议 | Modbus TCP/IP协议, 自定义协议 | PROFINET标准协议 | PROFIBUS-DP协议 |
| 余 | 支持主站余 | 支持主站/从站余 | 支持主站余 | 支持主站余 |
| 容量 | 最多支持64个设备 | 最多支持64个链接 | 最多支持64个链接 | 最多连接123个DP从站 |
| 参数 | 说明 | ||
| 模块型号 | COM5002TCP | COM5002PN | |
| 通道特性 | I0通道数 | 16路 | 32路 |
| 信号类型 | 触点型：ON:≤1kΩ;OFF:≥100kΩ | ||
| 电平型：0N：≥15VDC;OFF:≤5VDC | |||
| 输入延时时间 | 可配置：4ms/8ms/16ms/32ms | ||
| 输入类型 | NPN/PNP | ||
| 现场侧与系统侧隔离类型 | 光电隔离 | ||
| 通道间隔离类型 | 统一隔离 | ||
| 工作模式 | 余/单卡 | 单卡 | |
| 隔离耐压 | 1500VAC,1分钟 | ||
| 参数 | 说明 | ||
| 模块型号 | DO5016-S01 | D05032-S01 | |
| 通道特性 | I0通道数 | 16路 32路 | |
| 信号类型 | 晶体管触点输出（无源） | ||
| 输出电流 | 额定100mA/每通道，单路最大支持500mA | ||
| 输出延时时间 | 小于2ms | ||
| 输出负载 | 最大48Ω，最小12kΩ | ||
| 输出ON压降 | 小于0.3V | ||
| 输出OFF漏电流 | 小于0.1mA | ||
| 现场侧与系统侧隔离类型 | 光电隔离 | ||
| 通道间隔离类型 | 统一隔离 | ||
| 工作模式 | 余/单卡 单卡 | ||
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08产品指标
| 参数 | 说明 | |||||
| 模块型号 | AI5008-S01 | AI5008IV-S01 | AI5008-H01 | AI5008TC-S01 | AI5008RTD-S01 | |
| 通道特性 | I0通道数 | 8路 | 8路 电流信号： | 8路 | 8路 | 8路 |
| 信号类型 | 电流类型（0~ 10）mA、（4~ 20）mA | (4~20)mA、 (0~20）mA 电压信号： (-10~10)V、 (0~5)V、 (1~5)V | (4~20) mA+HART | 电压：（0~20）m- V、(0~100）mV 热电偶：E型、J 型、K型、N型、 T型、B型、S 型、R型热电偶 | (1~400)Ω、 (2~1000)Ω Pt100、Cu50 | |
| 采样周期 （软件选择） | 抗工频： | 1s/8通道 | 1s/8通道 | 1s/8通道 | ||
| 快速采样： | ||||||
| 通道间隔离类型 | 统一隔离 | 点点隔离 | 统一隔离 | 统一隔离 | 点点隔离 | |
| 隔离耐压 | 1000VAC | 1500VAC | 1000VAC | 2000VAC | 1000VAC | |
| 断线检测功能 | 仅信号类型为 （4~20）mA 时支持 | 仅信号类型为 （4~20）mA 和（1~5）V 时支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 参数 | 说明 | |||
| 模块型号 | A05008-S01 | AO5004IV-S01 | A05008-H01 | |
| 通道特性 | I0通道数 | 8路 | 4路 | 4路 |
| 信号类型 | 工型信号： (0~10）mA | 电压信号： (0~5)V、 (1~5)V、（-10~10)V | ||
| 四型信号： (4~20）mA（0~20）mA | 电流信号： (0~20）mA、（4~20）mA | |||
| 精度 | ±0.1%FS@25° | |||
| 输出响应时间 | 10%~90%阶跃： | |||
| 输出最大负载阻抗 | （0~10）mA:1,5kΩ | 电压信号：≥1kΩ | ||
| (4~20）mA:750Ω | 电流信号：（0~20）mA:1.5kΩ | |||
| （0~20）mA:750Ω | 电流信号：（4~20）mA：750Ω | |||
| 通道间隔离类型 | 统一隔离 | 点点隔离 | 统一隔离 | |
| 隔离耐压 | 2000VAC，1分钟 | 1500VAC | 1000VAC | |
8.12混合型I0模块
| 参数 | 说明 |
| 模块型号 | UI05008-S01 |
| I0通道数 | 8路 |
| 隔离耐压 | 2000VAC，1分钟 |
| 隔离类型 | 统一隔离 |
| 信号种类1 | 数字量输入 |
| 输入类型 | NPN/PNP |
| 信号类型 | 触点型：0N：≤1kΩ；OFF:≥100kΩ |
| 电平型：0N:≥15VDC;OFF:≤5VDC | |
| 信号种类2 | 数字量输出 |
| 信号类型 | 晶体管触点输出（有源） |
| 输出电流 | 单路最大100mA.总体最大320mA |
| 输出延时 | 小于2ms |
| 状态输出 | ON:输出电压（20~24）V@24V |
| OFF：通道漏电流≤0.1mA | |
| 信号种类3 | 模拟量输入 |
| 信号类型 通道特性 | (4~20) mA |
| 信号最大输入范围 | (2.4~21.6) mA |
| 分辨率 | 16bit |
| 采样周期（软件选择） | 快速采样：250ms |
| 正常采样：500ms | |
| 共模抑制比 | 100dB@50Hz |
| 串模抑制比 | 60dB@50Hz |
| 精度 | ±0.1%FS@25°℃ |
| 信号种类4 | 模拟输出 |
| 信号类型 | (4~20) mA |
| 信号最大输出范围 | (2.4~21.6) mA |
| 分辨率 | 12bit |
| 负载能力 | 700Ω |
| 响应时间 | 10%~90%阶跃： |
| 精度 | ±0.2%FS@25℃ |
| 线性度 | ±0.2%FS@25℃ |
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08产品指标
8.13系统附件
G5Pro系统附件包括机架、线缆以及端子板等。
8.13.1机架选型
G5Pro系统机架分为6槽、8槽、10槽、14槽、18槽机架和22槽机架六种类型。机架上可安装电源、控制器、通信模块和I/O模块等各类模块。
| 槽位数 | 机架总线长度 | 槽位地址 | 安装固定方式 | 机架余与扩展 |
| 6槽位 | 180mm | 机架地址+槽位 | 型槽导轨固定与安装 | 支持本地机架余 与远程机架扩展 |
| 8槽位 | 240mm | |||
| 10槽位 | 300mm | |||
| 14槽位 | 420mm | |||
| 18槽位 | 540mm | |||
| 22槽位 | 660mm |
8.13.2端子板选型
| 参数 | 说明 | ||
| 型号 | TU5016DIR01-DC24 | TU5032DI-R1201 | |
| 类型 | 继电器输入端子板 | 继电器输入端子板 | |
| 通道数 | 16点 | 32 | |
| 保险丝 | 现场侧（每组 16通道） | 现场侧（每组16通道）： 3.15A可插拔保险丝 | 线包侧（每组16通道）： 3.15A可插拔保险丝 |
| 线包侧（每通道） | 现场侧（每通道）： 250mA可插拔保险丝 | 线包侧（每通道）： 250mA可插拔保险丝 | |
| 通道特性 | 型号 | 1 | RSS113024 |
| 额定电压 | 24VDC | ||
| 动作电压 | 18V | ||
| 释放电压 | 1.2V | ||
| 额定电流 | 7mA | ||
| 额定阻性负载 | 6A@250VAC，6A@30VDC | ||
| ON、 OFF条件 | 触点型阻抗指标 | 24V指标 ON:100kΩ | 24V指标 ON:100kΩ |
| 电平型电压指标 | ON:>18VDC OFF: | ON:>18VDC OFF: | |
| 参数 | 说明 | |||
| 型号 | TU5016D0R01-DCAC | TU5016DO-R4001 | TU5032DO-R1201 | |
| 类型 | 继电器输出端子板 | 继电器输出端子板 | 继电器输出端子板 | |
| 通道数 | 16点 | 16 | 32 | |
| 继电器 | 型号 | 一 | RSS113024 | |
| 额定电压 | 一 | 24VDC | ||
| 动作电压 | 16.8V | |||
| 额定电流 | 7mA | |||
| 额定阻性负载 | 1 | 6A@250VAC，6A@30VDC | ||
| 参数 | 说明 |
| 型号 | TU5000-GS00 |
| 类型 | I/0通用转接端子板 |
| 绝缘强度 (端子间) | 500VAC，50Hz，60s，漏电流小于10mA |
| 绝缘电阻（端子间） | 电压500VDC，绝缘电阻>100MΩ |
| 参数 | 说明 |
| 型号 | TU5016M-S0201 |
| 类型 | 通用端子板 |
| 通道保险丝 | 250mA |
| 电源保险丝 | 2A |
| 重量 | 约300g (不含接插件) |
| 浪涌失效检测 | 干触点信号 |
8.13.3同步光纤及光模块
GCU5001-S支持单卡和机架冗余，模块默认不配备光模块。当需要机架冗余时，需另外选配光模块和光纤。一对机架冗余的控制器需要4个光模块。
转接线缆以及接线端子选型，含一对一，二对一两种型号，各有2米，5米两种规格。
| 接线方式 | 转接出线 | 直接出线 | ||
| 相关产品 | 余工作 | 弹簧端子 | ||
| 单卡工作 | 螺丝端子 | IOCS0IN | ||
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09 选型说明
9产品命名规则
功能类别 系统类别 部件特征 序列 基本规格 附加规格以2\~4位字母表示。比如控制器、 以2位数字表示，用于通讯模块、端子板、模拟信号 部件的命名扩展。输入模块等。以不超过6位的数字或字母组成，命名以2位字母表示，部件所属的系 扩展用，产品自身功能性能特性相关统，也可以作为系列，例如G3，G5Pro。 的基本规格（除主要特征以外的）。以2\~6位数字或字母组成，同个功能类别 以不超过6位的数字或字母组成，命名下的部件的主要特性，如字母F特质安全 扩展用，产品安装使用相关的附加规部件，字母M特质多功能。 格（除主要特征以外的）。
包含以下模块：
顺序按电源、控制器、连接模块、通信、I/O、附件所有机架上的槽位分布如下表所示。
| 槽位号 | 插装的模块类型 | 说明 |
| Slot0/1 | 电源模块 | 1个AC电源模块占2个槽位，交流电源模块不支持余 1个DC电源模块占1个槽位，直流电源模块支持余 |
| Slot2/3 | 控制器模块 或扩展模块 | 机架用作本地机架时，安装控制器模块，1个控制器模块占2个槽位 机架用作远程机架时，安装扩展模块，1个扩展模块占1个槽位 |
| Slot4~SlotN | I/O模块或扩展模块 或通信模块 | 根据机架槽位数量，N可以是5、13、17或21，1个模块占1个槽位 机架用作余机架中的本地机架时，只能安装扩展模块或通信模块 机架用作远程机架或非余机架的本地机架时，只能安装I/O模块或通信模块 |
?本地机架：装有控制器的机架。远程机架：通过扩展模块和扩展总线与本地机架相连的扩展机架。
9.1本地机架
当机架冗余时，本地和冗余机架上都不能安装I/0模块，配置表如图所示。
本地机架
机架余
当非机架冗余时，即控制器模块单卡配置时，本地机架上可以安装I/O模块，配置表如图所示。
本地机架
9.2远程机架
远程机架配置如图所示。
远程机架
GCS控制平台G5Pro系列大型可编程逻辑控制器选型手册
【0】 模块清单
| 模块清单 | ||
| 控制器 | ||
| 物品名称 | 型号 | 规格说明 |
| 通用型控制器 | GCU5001-S11 | 支持机架余、网络余 |
| 系统电源 | ||
| 物品名称 | 型号 | 规格说明 |
| 电源模块（AC) | PW5005AC-S01 | AC220V输入，24V/5A |
| 电源模块(DC) | PW5005DC-S01 | DC24V输入，24V/5A |
| 扩展模块&通讯模块 | ||
| 物品名称 | 型号 | 规格说明 |
| 扩展连接模块 | IM5002RJ-S01 | 1路2×RJ45接口，支持环网，可接入32个远程节点 |
| 串行通信模块 | COM5004RTU-S01 | 4路RS-485接口，支持64个串口设备，支持主从模式 |
| 以太网通信模块 | COM5002TCP-S01 | 1路2×RJ45接口，支持64个TCP设备，支持主从模式 |
| PROFINET通信模块 | COM5002PN-S01 | 1路PROFINET接口，实现PROFIBUS异构设备接入 |
| PROFIBUS主站通信模块 | COM5001DP | 1路DP接口，最多连接123个DP从站 |
| 10模块 | ||
| 物品名称 | 型号 | 规格说明 |
| 数字信号输入模块 | DI5016-S01 | 162信号 |
| 数字信号输出模块 | DO5016-S01 | 16路数字量晶体管输出 |
| 电流模拟信号输入模块 | AI5008-S01 | 8路电流信号输入，支持（4~20）mA、 (0~10）mA信号 |
| 电流模拟信号输出模块 | AO5008-S01 | 8路电流信号输出，（0~10）mA、（0~20）mA、 (4~20)mA |
| 数字信号输入模块（32路） | DI5032-S01 | 32路多种类型的开关量信号输入 |
| 数字量信号输出模块（32路） | D05032-S01 | 32通道晶体管输出 |
| 热电阻信号采集模块 | AI5008RTD-S01 | 8路热电阻信号输入，点点隔离，（1~400）Ω、 |
| 模拟信号输入模块 | AI5008IV-S01 | (2~1000)Ω、Pt100、Cu50 8路，电压/电流信号输入 |
| 模拟信号输出模块 | AO5004IV-S01 | 4路，电压/电流信号输出 |
| 混合型信号模块 | UI05008-S01 | 8路通用IO，每通道可配置，支持干触点、 DC24V有源数字量信号输入，DC24V数字量输出， |
| 电流模拟信号输入模块 | AI5008-H01 | (4~20）mA输入，（4~20）mA输出 8路标准电流信号（4~20）mA输入模块， |
| 电流模拟信号输出模块 | A05008-H01 | 可连接8块HART智能仪表，模块统一隔离 8路可输出（4~20）mA电流信号输出模块， |
| 热电偶信号输入模块（8路） | AI5008TC-S01 | 可连接8块HART智能仪表，模块统一隔离 8路热电偶信号输入模块 |
| 数字信号输入模块（16通道_SOE) | DI5016SOE-S01 | 16路数量信号输入，支持干触点信号，支持SOE功能 |
| 机架 | |||
| 物品名称 | 型号 | 规格说明 | |
| 机架（6槽） | CN5006-S01 | 机架（6槽），尺寸（高×宽）：120mm×180mm | |
| 机架（8槽） | CN5008-S01 | 机架（8槽），尺寸（高×宽）：120mm×240mm | |
| 机架（10槽） | CN5010-S01 | 机架（10槽），尺寸（高×宽）：120mm×300mm | |
| 机架（14槽） | CN5014-S01 | 机架（14槽），尺寸（高×宽）：120mm×420mm | |
| 机架（18槽） | CN5018-S01 | 机架（18槽），尺寸（高×宽）：120mm×540mm | |
| 机架（22槽） | CN5022-S01 | 机架（22槽），尺寸（高×宽）：120mm×660mm | |
| 机架（10槽） | CN5010-S01 | 机架（10槽），尺寸（高×宽）：120mm×300mm |
| 机架（14槽） | CN5014-S01 | 机架（14槽），尺寸（高×宽）：120mm×420mm |
| 机架（18槽） | CN5018-S01 | 机架（18槽），尺寸（高×宽）：120mm×540mm |
| 机架（22槽） | CN5022-S01 | 机架（22槽），尺寸（高×宽）：120mm×660mm |
| 端子板 | ||
| 物品名称 | 型号 | 规格说明 |
| 继电器输出端子板 | TU5016DIR01-DC24 | 16路24VDC，有源常开/无源常开 |
| 继电器输入端子板 | TU5016D0R01-DCAC | 16路24VDC，有源/无源 |
| I/O通用转接端子板 | TU5000-GS00 | I/O通用转接端子板 |
| 继电器输出端子板 | TU5016DO-R4001 | 16路继电器隔离开关量输出端子板 |
| 继电器输出端子板 | TU5032DO-R1201 | 32路继电器隔离开关量输出端子板 |
| 继电器输入端子板 | TU5032DI-R1201 | 32路继电器输入端子板 |
| 通用底板 | TU5016M-S0201 | 可适配系统中的I/O模块使用，支持安装不同的功能模块 （如浪涌保护器、继电器等），实现信号隔离、 转接或浪涌保护等功能 |
| 配套软件 | ||
| 物品名称 | 型号 | 规格说明 |
| Contrix Plus(GCS)软件 | Contrix Plus(GCS) | PLC编程软件，支持1EC61131标准编程语言 |
| GCS系统组态软件（专业版） | GCSContrix-SOP | 支持GCS-G3、GCS-G5系统 |
| 中控lnPlantFusionWorks 综合监控软件（中/英文版） | InPlantFusionWorks | 支持流程图、报警、报表、趋势等展示， 自带实时/历史数据库 |
| 其他辅件 | ||
| 物品名称 | 型号 | 规格说明 |
| 电源模块（AC) | PW5005AC-S01 | AC220V输入，24V/5A |
| 电源模块（DC) | PW5005DC-S01 | DC24V输入，24V/5A |
| 光纤模块 | OEO-M8-02-13-I(ZK) | 光电转换模块，配合GCU5001-S11模块使用 |
| 单模光纤跳线 | 单模光纤跳线0.95m (LC-LC，铠装，蓝色) | 单模光纤跳线0.95m（LC-LC，铠装，蓝色） /single-modefiber(0.95mblueLC-LCArmour) |
| DB37线（二对一） | LE37-G5Pro | 端子板连接线，余型：2/5米 |
| DB37线（一对一） | LE37-G5Pro | 端子板连接线，单卡型：2/5米 |
| G5pro空模块 | AM5000 | 空槽位盖板 |
GCS控制平台G5Pro系列大型可编程逻辑控制器选型手册
DC电源模块、通信模块停、IO模块
6\~22槽机架
系统图
WxH×D=机架尺寸×150mm×160mm,不同槽位机架尺寸分别为180mm（6槽位）、240mm（8槽位）、300mm（10槽位）、420mm（14槽位）、540mm（18槽位）、660mm（22槽位）。
机柜布置要求
