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智慧工厂 SMART FACTORY
3D视觉装车一体化解决方案
企业文化
CORPORATE CULTURE
contents
目录一览
01 02
关于灵智/About Lingzhi公司介绍 P04荣誉专利 P06发展历程 P08
核心产品/Core Products
3D拆垛机器人 ·P10
智能装车机器人 P12
拆垛装车整体布局 P14
拆垛装车核心优势 P16
灵眸智御安防系统 P18
插/理袋机器人 P20
智能动态离散机 P21
云托智慧空间储运系统 P22
赋码追溯设备 P23
03
合作案例/ Project Case
项目案例-中国石油宁夏石化公司 P24
项目案例-中化化肥智慧物流项目 P25
项目案例-中国中煤全景智能示范项目 P26
项目案例-云天化集团 P27
项目案例-鲁盐集团 P28
04
品牌服务/Service
服务网点 P29
合作伙伴 ·P30
www.lingzhiac.com /02·03/
一体两翼双擎驱动
1000平方米
杭州研发中心10000平方米
湖州智造基地
杭州灵智科技数字化装备有限公司简称：灵智科技Hangzhou Lingzhi Technology Digital Equipment Co., Ltd
杭州灵智科技数字化装备有限公司成立于2014年，总部位于杭州，专注于3D视觉拆垛与智能装车技术的国家级高新技术企业。
公司拥有200余项自主专利，核心技术实现"0破包、0塌垛、20分钟/车、30秒换车"的行业突破，智能装车系统覆盖车型最广、运行效率居国内外前列。聚焦化工化肥、水泥建材、生物医药领域，提供集研发-生产-服务于一体的仓储物流解决方案，其产品以更安全稳定和降本增效特性，获袋装产品企业高度认可。
灵智以"让装车更轻松，让物流更高效"为使命，致力于打造最适合中国的装车机器人，把更智能的产品带入每个行业、每个用户、每个场景，构建智慧物流的超级工厂！
D 40%+ 研发人员占比/R&dPersonnel
权威资质&认证
AUTHORITATIVEQUALIFICATIONSAND CERTIFICATIONS
权威的认证源于苛刻的要求
凭借着稳定高效的项目质量和市场占有率，我们公司在过去的几年中获得了多项荣誉称号。这也充分证明了公司在业界的领先地位和品牌优势，也是对公司未来发展前景的极大肯定。公司高度重视专利培育，围绕公司重点产品、关键技术和前瞻研究开展专利挖掘和布局，推动知识产权向追求质量和创新、追求产出和效益、追求保护和应用等方面转变，为夯实“让装车更轻松，物流更高效”的使命提供有力支撑。
制造业卓越成长奖浙江省“专精特新”中小企业浙江省创新型中小企业浙江省科技型中小企业
国家高新技术企业证书
浙江省“省级研发中心
杭州市企业高新技术研究开发中心
浙江省制造业首台(套)装备认证
杭州市“雏鹰计划”企业
发展历程DEVELOPMENTHISTORY
灵智科技自2014年成立以来，以智能科技为动力，持续创新求发展，致力于为客户提供最前沿的科技解决方案。我们拥有一支充满激情和创造力的团队，不断挑战自我，追求卓越以实现客户需求为己任。以技术为先导，以客户为中心，以质量为生命，始终秉持创新、专业、求实、诚信的核心价值观，致力于做最适合中国的装车机器人。
3D视觉拆垛机器人 3DVISUALPALLETZINGROBOT
稳如磐石，突破无限可能 Solid as a rock, with unlimited possibilities
技术特征/ Technical features
致力于解决各行业袋子质量差、物料松散、板结等导致拆垛的难题，灵智拆垛机器人配备自适应调节机构，采用大叶片双层吸盘设计，实现各类物料的多维贴合，结合3D视觉感知技术，精准定位、高效吸附，以智慧赋能产品，整线拆垛过程稳如磐石，突破无限可能。
拆垛效率:1172包/时 Stacking efficiency: 1172 bags/h
| 参数名称 | 参数性能 | 参数名称 | 参数性能 |
| 耗气量 | 0.5M3 /h | 设备功率 | 35KW |
| 工作压力 | 0.5-0.8MPa | 拆垛垛形 | 适合所有垛形 |
| 袋子要求 | 适合所有袋子 | 拆垛方式 | 吸附式拖拽拆垛 |
| 托盘回收 | 5-10个集中回收 | 拆垛能力 | 1000-1172bag/h |
| 拆垛重量 | 单包≤50kg、单垛≤2t | ||
| 包型尺寸 | 宽度:40-70cm、长度:50-100cm | ||
| 存储能力 | 1个拆垛工位1个存储工位（可按需求选配） | ||
| 其他能力 | 可实现拆垛机和自动仓储系统、自动装车系统的对接 | ||
产品优势/ Technical features
全纬贴合Full weft fit
自研吸盘 Self developed suction cups
自检系统self check
破包检测 Burst detection
智能装车机器人INTELLIGENT LOADING ROBOT
卓越协同，巅峰至境
Excellent collaboration, the pinnacle
技术特征 /Technical features:
四独立手抓全维感知、智能控制，具有卓越的协同作业能力，结合低至30cm的下料距离，为用户打造极致的垛型码放。
| 参数名称 | 参数性能 | 参数名称 | 参数性能 |
| 耗气量 | 21M/h | 破包率 | 0 |
| 设备功率 | 70KW | 停车要求 | 区域内均可 |
| 装车宽度 | 1.2m-3m | 停车偏差 | 停偏/停斜≤50cm |
| 装车效率 | 2000-2344bag/h | 输送带速度 | ≥60m/min |
| 码垛形式 | 自动生成各种垛形 | 行走机构速度 | 0.8m/s |
| 装车长度 | 无限制（根据现场场地确定） | 升降机构速度 | 0.25m/s |
| 适应物料 | 袋装物料，重量≤50kg | 最大过车高度 | 4.2m（可根据要求更改） |
| 车辆类型 | 平板车、C型车、凹型车、拉筋车、高栏板等各类开放车厢货车 | ||
拆垛装车整体布局图
OVERALLLAYOUTOFDESTACKINGANDLOADING
技术参数：
1.用电量：视觉拆垛：35KW智能装车：70KW
2.用气量：视觉拆垛： 0.5\mathsf{m}^{3}/\mathsf{h} 智能装车： 21m^{3}/\mathsf{h}
3.占地面积：视觉拆垛：22平方米智能装车：150平方米
4.气压：0.5-0.7MPa
| 全自动拆垛装车整线 | 整线设计效率 | 数量 | 单台效率 |
| 3D视觉拆垛机器人 | 2344bags/h | 2 | 1000-1172bags/h(不含换垛时间) |
| 智能装车机器人 | 2344bags/h | 1 | 2000-2344bags/h(不含换垛时间) |
拆垛装车核心优势
LOADING A ND SHIPPING PROCESSFLOW
拆垛装车核心优势 PRODUCT TECHNICAL ADVANTAGES
ectslone.han
灵智科技与海康威视联合研发3D视觉拆垛系统
基于大数据库预训练的深度学习模型，可以快速识别多种物料及袋子材质。已训练近40000张数据，可以在99%的拆垛场景中使用。
通过3D视觉感知技术，精准定位物料质心位置，高效吸附
视觉检测破包（粗检）+复检秤（精检）+拣选机（剔除)
智能化感知／自动化作业／可视化呈现精益化管理 高效物流
超广角远距离车体定位测量
车辆特征识别与提取：车辆规格尺寸检测：长、宽、高、各类尺寸规格：检测系统自检：通过标准物体的识别，进行比对。
蜂巢垛型算法匹配多种车型
支持多种复杂车型：平板车、低栏车、高栏车、异型三轮车等；横竖包交错，包间互相交叠，车厢空间利用效率最大化；车厢外防溜包自适应垛形。
多品种分段装车 停车引导及位置偏差自适应
3D视觉色标检测，可实现多品种多批次分段装车。
水平停偏：容许偏移量为单边50cm;
角度停偏：在容许偏差士 10° 内来进行码垛计算。
云端设备集联
可实现MES/ERP系统与车辆管理系统的实时同步，确保跨系统的高效可靠运行，达成“订单驱动物流生产”的智能制造闭环。
灵眸智御安防系统LINGMOU ZHIYUSECURITY SYSTEM
两大核心优势/Two core advantages
三大防护设计/Three major protective designs
01智能光栅屏障
智能光栅屏障系统实时监测作业现场人员入侵及码垛超限风险，联动报警或停机控制，保障人身与设备安全。
02人机交互提示
人机交互有声光提示，确保桁架、机器人作业和托盘更换作业有序进行，互不干涉。
03全方位监控
实现作业现场系统监控，通过集中监控室，可了解所有作业现场情况，确保安全、准确作业。
热成像全天候安全监控
Thermal imaging all-weather security monitoring热成像感知结合AI算法与可见光组合，形成双光成像技术。有效过滤：叉车、飞鸟等环境干扰，实现精准监控，集成烟火预警与入侵侦测功能，实现复杂场景下的全天安全监控。
双光谱声光警戒
现场画面
热成像画面
热成像成像不受光线影响，突破传统可见光对光照条件的依赖,夜晚不用补光亦可清晰成像，大幅降低误判率并强化场景适应性。
www.lingzhiac.com / 18·19 /
插/理袋机器人 BAGINSERTION/SORTING ROBOT
插袋效率≥2400bag/h 成功率98%-99.9%
技术特征 / Technical Features:
1.插袋机器人安装方便，维护快捷简单，安全防护，消除安全隐患； 7
2.稳定的PLC主控,触摸屏数据调整和实时监控，高效持久运作；
3.在线数据调整，远程信息交互便捷；
4.人机交互体验优越，工作异常报警，自诊断故障；
5.信息化传输，可连接刷卡系统，便于获取与共享；
6.自动插袋替换人工插袋，省人省力，降低劳动强度减少运行成本；
7.适用现有厂家不同质量袋子，无需增加企业生产成本；
8.自动适应包机转速，高效率插袋，每小时可达140吨以上，优于人工操作；
9.高质量自动插袋，成功率不低于 98% .，
10.独立设计研发适合国内行情，响应国家智能智造理念，符合国家环保政策降低
| 参数名称 | 参数性能 | 参数名称 | 参数性能 |
| 耗气量 | 20-30M/h | 成功率 | 98%-99.9% |
| 设备功率 | 7.7-10KW | 插袋效率 | ≥2400bag/h |
| 设备电压 | 380V | 分袋效率 | 1.3秒 |
| 气压要求 | ≥0.45MPa | 袋叠数量 | 10-20个 |
| 工作人员 | 1名 | 储袋数量 | 600-1000个 |
| 袋子品牌 | 各个集团公司测试良好，华润、东方希望、万年青、南方、中建材、 金隅冀东、红狮、海螺、鱼峰等国内大部分厂家现有使用的袋型。 | ||
智能动态离散机 INTELLIGENT DYNAMICDISCRETE MACHINE
松散彻底高效快捷
Loose and thorough, efficient and fast
技术特征/Technical Features:自适应流量控制，操作方便，可以调节激振力效率高达2000袋/小时
产品优势/ Product Advantages
体积小、重量轻结构简单
耗电少功率因数高
安装、维修方便运行费用低
在远超共振状态下工作，振幅稳定运行可靠，对各种物料适应性较强
到
高频震动5600次/震动
加配料需调整偏心块即可方便地无级调节给料量
噪音低有利于改善工作环境
不破包装震压辊挂橡胶保护
www.lingzhiac.com /20·21/
云托智慧空间储运系统 YUNTUOSMARTSPACESTORAGEANDTRANSPORTATIONSYSTEM
技术特征/ Technical Features:单爪入/出库效率400包/时，可根据实际需求，自由匹配手抓数量
云托智慧空间储运系统
散袋集装箱装车
吨袋装车机器人
灵智装车机器人
智能装车机器人
智能立体仓储库
3D视觉拆垛机器人
集装箱整托装车
赋码追溯设备
赋码追溯设备CODETRACINGEQUIPMENT
通过赋码串联生产、仓储、物流环节，企业可构建端到端的数字化追溯体系，实现供应链精细化管理，为质量控制和客户服务提供强大支撑。
“0”耗材，降本增效 Zero consumables, reducing costs and increasing efficiency
技术特征 /Technical Features:
标刻范围：F=160mm;100mmX100mm
标刻速度：7000mm/s
标刻深度： 0.1~0.3\mathsf{mm}
产品应用 / Product Application:石油化工、精细化工、生物医药等行业领域，成品编织袋、PE膜袋、牛皮纸袋、内覆膜编织袋、铝塑袋、纸箱赋码追溯。
PROJECT CASE项目_中国石油案例宁夏石化公司
中国石油宁夏石化公司位于宁夏银川市西夏工业区，始建于1985年。作为全国最大百万吨级尿素生产企业之一，公司现拥有两套化肥装置和一套复合肥装置，年产能达尿素130万吨、复合肥40万吨，智能装车系统于2025年3月投入使用。
项目配置：2台拆垛机+1台装车机技术能力：2000bags/h
项目亮点/ Project Highlights
两套全自动智能拆垛机器人和1套全自动智能装车机器人整线系统，综合装车能力可达2000包/小时
全自动拆垛装车整线系统与ROS对接获取数据，智能规划装车行径
专属定制：门头设计与品牌元素深度融合，打造独家企业数字化转型窗口
项目现场/Project site
PROJECT CASE项目_中化化肥案例智慧物流项目
中化化肥控股有限公司是国内化肥行业龙头，业务涵盖资源开发至农化服务全产业链。拥有3亿吨磷矿资源，年产能逾1000万吨，覆盖全国95%以上耕地，智能装车系统于2025年4月投入使用。
项目配置：2台拆垛机+1台装车机技术能力:2000bags/h
装车效果/ Loading Effect
项目亮点/ Project Highlights
两套全自动智能拆垛机器人和一套全自动智能装车机器人整线系统，综合装车能力可达2000包/小时
智能双边协同拆垛系统：首创双向同步作业架构，通过3D视觉定位+柔性臂动路径规划，实现双工位并行拆垛，效率较单边系统提升 15%
突破传统的输送布局，采用井字型工艺布局，配合云端操作系统，2条装车输送线自由切换，合理规划装车需求。
www.lingzhiac.com / 24·25 /
PROJECT CASE项目_中国中煤案例全景智能示范项目
中煤化工立体智能仓储建设项目，是国内首家小颗粒尿素，全景一体化数字转型标杆项目。仓储系统与包装码垛、3D视觉拆垛、智能装车无缝集成，实现整个车间的全场景智能化运营管理。
项目配置：4台拆垛机+3台装车机技术能力:4100bags/h
项目亮点/ Project Highlights
流程展示/DisplayEffect
PROJECT CASE案例－云天化集团
云天化集团位于青海西宁，年产80万吨，尿素智慧物流装车项目配备2套装车系统，于2023年11月投入使用，整套系统运行稳定，全面实现了50kg编织袋产品，装车的自动化、无人化、以及数据的可视化，不仅极大地提升了作业效率，更有效释放了仓库货位、优化了库存管理。
项目亮点/ Project Highlights
采用双机器人八爪高效装车模式，综合装车能力可达200吨/小时基于激光雷达3DSLAM技术和码垛算法，实现车辆精准定位、车厢智能识别，精准码放，垛型整齐3采用Y型皮带工艺布局，侧边抓包，机械臂行程距离短可实现在线、离线装车相结合，24小时不间断发运
装车效果/ Loading Effect
·台盐集团
山东岱岳制盐有限公司是我国北方第一家采用DCS数字控制的真空制企业，是国家食盐定点生产单位，在导入智慧装车方案前，物流拆垛及装车全部依靠人工完成，占用较多人力资源且存在安全隐患。
项目难点/ProjectDifficulties
方案配置：2台视觉拆垛系统 ^{+1} 套智能装车系统技术参数：装车效率2000包/小时
技术创新 / Technological Innovation
⑧ 自研双侧独立阻尼杆，垂直角调节机构 ^+ 侧倾转轴 ^+ 自检系统，保障盐行业无覆膜编织袋的多角度完美贴合；
⊚ 吸盘自研防滑设计，具有更大的接触面积和更强支撑效果不易变形，编织袋表面也能实现极佳密封性，且寿命50万次以上。
售后服务SERVICENETWORK
60+售后服务团队出厂产品100+套/年，品质无忧！
在杭州设立产品科研总部，和全国八大服务网点，服务网络遍布全国各大城市，及国外部分地区！具备丰富经验的工程服务团队，分工明确，责任清晰，为客户提供高效的服务！
产品出口到越南、哈萨埃塞、莱米等多个国家
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