智能主煤流运输系统

智能主煤流运输系统

该系统可实现矿井皮带运输固定区域和移动区域生产现场的“无人化”，达到管、控、监一体化及减员增效的目的，提升矿井皮带运输环节安全与生产管理智能化水平。

系统配置图

系统特点

）将主煤流运输系统控制、设备运行状态、生产状态、井下作业人员行为进行有效结合，形成智能感知、智能决策、智能运行、人员智能调度的煤流系统智能化运行模式；

）通过智能传感技术，对煤矿井下皮带运输系统的相关数据进行采集，建立皮带设备数据库，实时掌握皮带运输系统各项监测数据，通过数据的联网和深入挖掘，更好的指导设备的运行和维护；

）系统具备各部带式输送机驱动部电机电流、温度、振动以及减速器轴承温度、润滑油温度等参数的实时采集、状态监测、故障在线诊断与预警、运行效率分析等功能；

）巡检机器人实时采集皮带沿线的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数。采用智能识别功能，智能感知关键技术算法，够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间；

通过矿用隔爆型煤量检测仪实现分布状态实时监测变频调速，具备调速模型的优化功能，实现煤流平衡；

）基于AI图像识别技术，对皮带面煤量做精准识别，准确反馈皮带面的煤块覆盖情况，并将识别数据传输给控制单元。

基于AI实现带式输送机计量、空载、跑偏、大块煤、堆煤、异物，以及人员违规穿越带式输送机等识别功能；

）多系统联动，实现各系统的整体智能运行，结合煤仓煤位信号，实现煤仓、给煤机、带式输送机的联动控制，主皮带的煤量大小，联动变频调速，实现煤流平衡，节能降耗;

具备主煤流运输系统环境监测预警功能，实现烟雾、粉尘、温度等智能监测；

·采用了全新的智能驱动解决方案，将永磁同步电动机与变频器融为一体，革命性的抛弃了电机、减速机、液力偶合器等传统机械驱动装置，结构更紧凑、效率更高、故障率更低、安装维护更加方便，真正实现了永磁直驱机电一体化，配合料流调速及温度、振动监测等系统实现了煤流自动调速及运维管理；

）通过物联网云平台将智能运输监控系统远程连接到网络，通过上位机WEB网页和手机APP实现对运输系统的远程监控和管理。

现场应用

AI相机在皮带机应用

·AI相机检测分析皮带机情况

矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人在皮带机应用

·皮带纵撕机器人检测到皮带脱胶

巡检机器人检测皮带跑偏画面

皮带集控系统

·皮带集控数字李生管理平台

·主煤流输送智能化管控系统

使用效果

减员增效，节约运行成本

提高煤流运输的安全可靠性，降低运输事故率及运输成本，保证煤流高效自动化运输，实现煤流运输集控系统的可靠性分析及优化。

主煤流智能运输系统实现自动检测和控制系统联动，真正实现无人值守、自动化运行，减少看护人员，减少工资投入，改善工人工作环境。

提高安全性、稳定性、可靠性

对煤流运输集控系统进行可靠性分析，实现皮带的智能巡检、温度振动在线检测、皮带异物、皮带跑偏、皮带空转的智能监控、危险区域人员作业智能监控，并进行

智能分析判断，提高煤流运输的安全可靠性，降低运输 事故率。

）节能降耗，延长设备使用寿命

皮带煤量智能检测，联动变频调速，实现煤流平衡，降低空载损耗和机械损耗，降低事故率，减少故障处理时间，节约设备维修费用，延长设备使用寿命，节能降耗。

）多级设备协同控制，提高智能化管理水平

皮带机智能运输将现有的传动技术、工业控制技术、智能传感技术、人工智能技术及物联网技术整合到了一起的能控制策略通过改进煤流系统控制和运行工艺，提高煤流系统的运行效率和智能化水平。