HUASHU

ROBOT

用“先进工业机器人”装备“中国智能制造”

战略方针

以市场为导向

以创新为灵魂

以质量为生命

以人才为根本

以发展

国产机器人

产业为己任

生产基地

生产基地

01 华数机器人

华数机器人是武汉华中数控股份有限公司（股

票代码：300161）旗下子公司，分别在佛山、重庆、

深圳、东莞、宁波、苏州、泉州、南宁设有公司，全面

覆盖华南、华东、华中、西南各大片区的全国布局，

同时积极布局国际市场，是集产品研发、制造、应用

于一体的国家高新技术企业，是国产工业机器人的

领军品牌，是智能制造及智慧工厂整体解决方案专

家，具备年产10000台工业机器人的生产能力。

华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机

器人为己任，全面落实“PCLC”工业机器人发展战

略：即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方

向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化

为突破口，以工业机器人自动化线（L）应用为目标，

以智能云平台（C）为产业出奇制胜的武器，注重机

器人本体及整机性能和可靠性研发，积极进行自动

化、智能化、智慧工厂等应用开发。目前已掌握六大

系列50多种规格机器人整机产品，在工业机器人

控 制 器 、伺 服 驱 动 、伺 服 电 机 和 机 器 人 本 体 方 面

实 现 了 自 主 安 全 可 控，形 成 自 主 知 识 产 权 3 0 0 余

项。其产品在3C、家电、五金、汽车、CNC、食品、制

鞋、物流等领域开展大批量应用。

华数机器人深度融入全国机器人集成创新

中心建设，形成以自主核心技术、核心零部件、及

工业4.0整体解决方案为一体的全产业链协同发

展 格 局 。在 新 一 轮 科 技 革 命 和 产 业 变 革 的 机 遇，

华 数 机 器 人 以“更 高、更 快、更 智 能”的 创 新 技 术

助力智能制造转型，实现以机器人技术为核心的

大规模推广和应用，为国产机器人装备产业的高

质量发展注入强劲力量，以领先的产品和服务为

全 球 客 户 持 续 创 造 价 值 。华 数 机 器 人，让 智 能 装

备技术与世界同步！

华数机器人 02

Development History

发展历程

质量是基础，基础不牢地动山摇。

质量是生命，生命不保何谈发展!

华数机器人顺应改革发展的大潮，坚持不懈，力争推动民族

品牌的发展和传承。

风雨同舟，砥砺同行; 一路成长，一路相随。荣誉记载历史的

脚步，精彩写在当下。

华中科技大学开始

机器人控制技术研究。

深圳华中数控有限

公司成立， 2013年

更名为深圳华数机

器人有限公司。

华中数控全面进入工业

机 器 人 领 域，注 册“华 数

机 器 人”品 牌，重 庆 华 数

机器人有限公司成立。

同年4月东莞华数机器人

有限公司成立。

首台华数机器人成

功面世。

同期的华数机器人

首条生产测试线

上线。

5月，泉州华数机器人有限公司

及泉州智能研究院成立。

8月，佛山华数机器人有限公司

成立，并基于华数已有技术基

础，于2015年10月迅速投产。

华中数控承接华中

科技大学和国家数

控系统工程技术研

究中心的技术基础，

完成了华中I型教学

机器人研发。

华中数控工业机器

人开始应用于汽车

零部件、精密机加

工等领域。

80

2006

2013 2014

2015

1998 2009

年代

年

年 年6月

年 年

苏州华数机器人有限公

司成立。

2013年10月 自主研发3大系列的11款

机器人形成批量化生产及

销 售，国 产 化 率 达 到 8 0 %

以 上，成 为 中 西 部 最 大 的

机器人生产制造企业。

华数II型控制系统发布，这

标志着我司机器人核心零

部件——控制器的一次质

的飞越。

2015年

03 华数机器人

宁波华数机器人有限

公司成立。

常州华数机器人有限

公司成立。

2016

华中数控收购专注于机

器人系统集成的江苏锦

明工业机器人自动化有

限 公 司，进 一 步 拓 展 应

用行业。

2015年10月

年

公司自主研发五大

系列30多种的机器

人整机产品实现批

量化生产及应用。

2016年3月

华数机器人完成在华北、

华东、华南、西部各大片区

全国布局。

同年，BR6系列双旋机器人

国内首创提出双旋模式和

结 构，荣 获 中 国 设 计 领 域

的“奥斯卡”-2017中国好

设计【银奖】。

2017年

新一代智能机器人

发布。

2018年6月

发布全新一代高防护双旋

机器人、专机融合高防护小

四轴机器人。

2019年

发布全新一代高精密装

配JR607机器人、高速高

精 S R 2 0 机 器 人 、1 3 0 K G

灵活大负载MD4130机

器 人 、1 5 K G 高 精 密 焊 接

JH615机器人。

2021年

BR双旋机器人在结构创

新和算法创新上，成功获

批2项国际发明专利授

权，实现品牌自主创新的

一次重大跨越。

2020年

发布全新一代工业协作

机器人CR605，高速高精

SR10机器人

2022年

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华数机器人 04

通过自主研发，攻克了工业机器

人控制、驱动、设计、应用、自动化、工

程化等方面的多项核心关键技术，形

成 自 主 产 权 3 0 0 余 项，填 补 了 多 项 国

内空白。

核心自主知识产权

伺服驱动器/电机专利 软件著作权

一种电机电场相位零点校正系统

及校正方法

一种基于单片机异步串行端口

多通道数据传输及方法

一种电机的定子 伺服驱动器辅助调试软件著作权 工业机器人伺服驱动控制系统

一种PTC电阻抑制浪涌电流的电路 一种大功率多用途三相电压供

电系统-实用新型专利

华数机器人小家电装配线控制系统V1.0

一种永磁同步电动机的转子

华数机器人应用教学平台控制系统V1.0

......

一种用于伺服驱动频率响应的测

试方法及系统

（新型）一种隔直电源201621170925.1专利证书

一种混合铁芯电机 硬件监控平台软件 华数机器人III型Control Assistant

系统调试平台

一种基于单管IGBT的逆变器实用新型

一种交流永磁伺服电机的转子

华数自动化总控软件v2.0.503

机器人技术专利

一种六自由度手腕偏置串联

机器人的运动学逆解求解方法

一种基于机器人的自动打磨系统

一种码头自动装卸运输装置

一种双旋机器人

一种用于五金冲压的边料输送设备

冲压系统

一种定子加工夹具

一种柔性定位系统

一种基于工业机器人手机壳打磨工作站

一种双缓冲式的机器人软件日志存储方法

一种走线柔性化的六轴机器人

一种工业机器人控制柜

一种冲床机器人冲压连线辅助臂

一种仿形防脱落防变形负压夹具

一种关于伺服力控打磨工作台

一种机器人应用教学平台及其控制系统

一种通用SCARA机器人发明

一种前后轴驱动电动汽车再生制动

过程的控制方法

一种关节机器人

一种工业机器人TCP标定方法

一种机器人喷涂控制系统

一种机器人的多功能夹具

一种机器人的纸卡吸盘治具

一种自动化装配生产线

一种纸箱输送滚筒线

一种高防护双旋关节机器人

一种模块化的自动供纸张板机器人

一种可调节机器人工作台

工业机器人智能喷涂工作站

......

一种可调节的纸卡存放机构

一种自动化装配包装生产线

华数机器人冲压联线控制系统V1.0

高新技术/创新产品

双旋机器人荣获“广东省高新

技术产品”称号

SCARA机器人荣获“广东省高

新技术产品”称号

30KG6轴机器人荣获“广东省

高新技术产品”称号

5KG6轴机器人荣获“广东省

高新技术产品”称号

HSR-JR620机器人荣获“广东

省高新技术产品”称号

工业机器人职业技能竞赛平

台荣获“广东省高新技术产

HSR-JR612机器人荣获“广东 品”称号

省高新技术产品”称号

HSR-BR双旋机器人荣获“最

具创新产品奖”称号

理实一体化机器人荣获“广东

省创新产品”称号

多功能实训机器人荣获“广东

省创新产品”称号

模块化本体装调机器人荣获

“广东省创新产品”称号

模块化电气装调机器人荣获

“广东省创新产品”称号

......

HSR-HC410机器人荣获“广

东省高新技术产品”称号

05 华数机器人

服务 网络

无论何时何地 服务始终如一

业务分布

服务体系

随着华数机器人的不断发展，服务网络已逐步

覆盖全国各地。同时，华数机器人制定了严格而系统

的服务标准体系，对生产、销售、服务网点进行统一

的标准化管理，以工程师长期驻地模式在各地区为

用户提供综合技术培训服务和及时的售前、售后服

务。

直接面对用户的服务终端，是华数机器人品牌

得以提升、发展的重要支撑，也使每一个用户在任何

一个有华数产品的地方，都能切实体验到华数机器

人整体如一的高品质服务。

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山东

常州 无锡

苏州

武汉 宁波

泉州

深圳

湖南

东莞

佛山

重庆

南宁

华数机器人 06

HSR-JR/JM 系列

六轴关节机器人主要参数表

产 品 型 号 HSR-JR603 HSR-JR605 HSR-JR607 HSR-JR612 HSR-JM612

自由度 6 6 6 6 6

负载 3Kg 5kg 7Kg 12Kg 12Kg

最大工作半径 571.5mm 746mm 910mm 1555mm 1555mm

重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.06mm ±0.06mm

运动范围

J1 ±180° ±200° ±155° ±168° ±168°

J2 -155°/+5° -180°/0° -180°/+44° -170°/+75° -170°/+75°

J3 -20° /+240° +80°/ +240° -17°/+251° +40°/ +265° +40°/ +265°

J4 ±180° ±180° ±180° ±180° ±180°

J5 ±95° ±115° ±120° ±108° ±118°

J6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°

最高速度

J1 300°/s，5.23rad/s 370°/s，6.46 rad/s 450°/s，7.85rad/s 176°/s，3.07rad/s 176°/s，3.07rad/s

J2 262.5°/s，4.58rad/s 300°/s，5.24 rad/s 360°/s，6.28rad/s 176°/s，3.07rad/s 176°/s，3.07rad/s

J3 262.5°/s，4.58rad/s 375°/s,6.54rad/s 445.7°/s，7.78rad/s 176°/s，3.07rad/s 176°/s，3.07rad/s

J4 300°/s，5.23rad/s 392°/s，6.84 rad/s 487.5°/s，8.51rad/s 426°/s，7.43rad/s 426°/s，7.43rad/s

J5 262.5°/s，4.58rad/s 370°/s，6.46 rad/s 487.5°/s，8.51rad/s 270°/s，4.71rad/s 270°/s，4.71rad/s

J6 480°/s，8.27rad/s 600°/s，10.47 rad/s 487.5°/s，8.51rad/s 480°/s，,8.37rad/s 480°/s，,8.37rad/s

容许惯性矩

J6 0.04kg㎡ 0.1kg㎡ 0.17kg㎡ 0.17kg㎡ 0.17kg㎡

J5 0.05kg㎡ 0.36kg㎡ 0.52kg㎡ 1.2kg㎡ 1.2kg㎡

J4 0.05kg㎡ 0.5kg㎡ 0.87kg㎡ 1.2kg㎡ 1.2kg㎡

容许扭矩

J6 6.4Nm 8Nm 13.4Nm 15Nm 15Nm

J5 6.4Nm 16Nm 18.1Nm 35Nm 35Nm

J4 12.7Nm 18Nm 21.5Nm 35Nm 35Nm

适用环境

温度 0～45° 0~45°C 0～45° 0～45° 0～45°

湿度 20%～80% 20%~80% 正常低于 75%RH 20%～80% 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米 8米 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 3米 3米 3米 6米 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头连接、

预制线缆长度0.55M) 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接） 12位（航空插头接线方式：焊接） 12位(航空插头接线方式：焊接)

预留气路 1*Φ6 1*Φ6 4*Φ4 1*Φ8 -

电源容量 0.8kVA 1.56kVA 1.56kVA 3.8kVA 3.8kVA

额定功率/电压/电流 0.6kW/单相AC220V 50HZ/3.2A 1.25kW/单相AC220V 50HZ/6.5A 1.25kW/单相AC220V 50HZ/6.5A 3kW/3相AC380V 50HZ/5.4A 3kW/3相AC380V 50HZ/5.4A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53 IP54/IP53 IP67/IP54 IP54（手臂IP65）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53

安装方式 地面安装/侧面安装/倒挂安装 地面安装/侧面安装/倒挂安装 地面、倒挂、侧挂、任意方向安装 地面安装、侧挂安装、倒挂安装 地面安装

本体/电柜重量 27kg/43kg 55.5kg/44kg 52kg/38kg 196kg/99kg 215kg/99kg

07 华数机器人

HSR-JR618 HSR-JR630 HSR-JR630A HSR-JR650 HSR-JR680 HSR-JR6150

6 6 6 6 6 6

18Kg 30Kg 30kg 50kg 80kg 150Kg

2000mm 1701mm 1751mm 2400mm 2200mm 2766mm

±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.07mm ±0.07mm

±155° ±155° ±155° ±180° ±180° ±180°

-175°/+70° -175°/+75° -175°/+70° -160°/70° -160°/70° -10°/-145°

+45°/+260° +40°/ +265° +45°/+260° +10°/265° +10°/265° +90°/+250°

±360° ±180° ±360° ±360° ±360° ±400°

±131° ±125° ±125° ±105° ±105° ±115°

±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±400°

233°/s，4.06rad/s 96°/s，1.68 rad/s 233°/s，4.06rad/s 127°/s，2.21rad/s 127°/s，2.21rad/s 107°/s,1.87rad/s

141°/s，2.46rad/s 88°/s，1.53rad/s 141°/s，2.46rad/s 127°/s，2.21rad/s 127°/s，2.21rad/s 105°/s,1.83rad/s

248°/s，4.33rad/s 192°/s，3.35 rad/s 248°/s，4.33rad/s 104°/s，1.81rad/s 104°/s，1.81rad/s 105°/s,1.83rad/s

360°/s，6.28rad/s 356°/s，6.22 rad/s 356°/s，6.22rad/s 177°/s，3.08rad/s 177°/s，3.08rad/s 174.7°/s,3.05rad/s

487°/s，8.5rad/s 356°/s，6.22 rad/s 386°/s，6.74rad/s 155°/s，2.70rad/s 155°/s，2.70rad/s 99°/s,1.72rad/s

487°/s，8.5rad/s 450°/s，7.85rad/s 487°/s，8.5rad/s 187°/s，3.26rad/s 187°/s，3.26rad/s 222°/s,3.87rad/s

2.0㎏㎡ 0.8kg㎡ 0.8㎏㎡ 25kg㎡ 25kg㎡ 25kg㎡

3.7㎏㎡ 3.3kg㎡ 3.3㎏㎡ 32.7kg㎡ 32.7kg㎡ 55kg㎡

1.2㎏㎡ 8.7kg㎡ 8.7㎏㎡ 32.7kg㎡ 32.7kg㎡ 55kg㎡

40.9Nm 30.7Nm 30.7Nm 330Nm 330Nm 320Nm

79.8Nm 73.4Nm 73.4Nm 340Nm 340Nm 600Nm

35.0Nm 140.4Nm 140.4Nm 400Nm 400Nm 600Nm

0~45°C 0～45° 0°C-45°C 0～45° 0～45° 0～45°

20%~80% 20%～80% 20-80% 20%～80% 20%～80% 20%～80%

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

8米 8米 8米 8米 8米 8米

6米 6米 6米 8米 8米 8米

数字量：32位输入(NPN)，31位输出

（NPN）；

数字量：32位输入(NPN)，31位输出

（NPN）；

数字量：32位输入(NPN PNP均

可)31位输出（NPN）； 数字量：31位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

24位(航空插头连接） 24位(航空插头连接） 24位(航空插头连接） 26位(航空插头接线方式：焊接) 26位(航空插头接线方式：焊接) 26位(航空插头接线方式：焊接)

2*Φ8 2*Φ8 2*Φ8 3*Φ10 3*Φ10 4*Φ10(G1/4)气管快速接头

5.6kVA 5.62kVA 5.62kVA 7.5kVA 7.5kVA 18.5kVA

4.3kW/3相AC380V/8.1A 4.5kW/3相AC380V/9A 4.5kW/3相380V/8.1A 5.5kW/3相AC380V 50HZ/10.8A 5.5kW/3相AC380V 50HZ/10.8A 15kW/3相AC380V/25A

IP54/IP53 IP54/IP53 IP54/IP53 IP54（手臂IP65）/IP53 IP54（手臂IP65）/IP53 IP54/IP53

地面安装、倒挂安装 地面安装、倒挂安装 地面、侧挂、倒挂安装 地面安装 地面安装 地面安装

280kg/91kg 302kg/91kg 280kg/91kg 750kg/180kg 720kg/180kg 1320kg/190kg

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华数机器人 08

HSR-BR/JH/MD 系列

多关节机器人主要参数表

产 品 型 号 HSR-BR312 HSR-BR316 HSR-BR610 HSR-BR612 HSR-BR616 HSR-BR625

自由度 3 3 6 6 6 6

负载 12Kg 16Kg 10Kg 12Kg 16Kg 25Kg

最大工作半径 1109mm 980mm 1310mm 1100mm 1600mm 1849.5mm

重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm

运动范围

J1 -178°/-2° -178°/-2° ±155° ±155° ±154° ±155°

J2 -70°/ +250° +130°/ +430° -178°/-2° -178°/-2° -178°/-2° -178°/-2°

J3 ±161° ±161° +120 /+420° +120°/+420° +103°/+437° +128°/+412°

J4 - - ±190° ±360° ±360° ±360°

J5 - - ±165° ±161° ±161° ±131°

J6 - - ±360° ±360° ±360° ±360°

最高速度

J1 250°/s，4.36 rad/s 217°/s，3.78rad/s 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s 236°/s，4.12rad/s 233°/s，4.06rad/s

J2 360°/s，6.28rad/s 357°/s，6.23rad/s 250°/s，4.36 rad/s 250°/s，4.36 rad/s 217°/s，3.78ad/s 235°/s，4.10ad/s

J3 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s 357°/s，6.23rad/s 285°/s，4.97rad/s

J4 - - 480°/s，8.38 rad/s 480°/s，8.38 rad/s 443°/s，7.72rad/s 487°/s，8.49rad/s

J5 - - 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28 rad/s 360°/s，6.28rad/s 487°/s，8.49rad/s

J6 - - 450°/s，7.85 rad/s 450°/s，7.85 rad/s 450°/s，7.85rad/s 487°/s，8.49rad/s

容许惯性矩

J6 0.85kgm2 (J3) 0.85kg㎡ (J3) 0.15kg㎡ 0.52㎏㎡ 0.52㎏㎡ 2.0㎏㎡

J5 - - 0.42kg㎡ 0.85kg㎡ 0.85kg㎡ 3.7kg㎡

J4 - - 0.42kg㎡ 0.42 kg㎡ 0.99kg㎡ 3.7kg㎡

容许扭矩

J6 28Nm (J3) 28Nm (J3) 12.7Nm 20.3Nm 20.3Nm 40.9Nm

J5 - - 20.4Nm 28.0Nm 28.0Nm 79.8Nm

J4 - - 20.4Nm 20.4Nm 34.0Nm 76.5Nm

适用环境

温度 0~45°C 0~45°C 0～45° 0～45° 0～45° 0～45°

湿度 20%~80% 20%~80% 20%～80% 20%～80% 20%～80% 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米 8米 8米 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 6米 6米 3米 6米 6米 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）;

本体预留信号线 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接） 24位(航空插头连接） 24位（航空插头连接）

预留气路 2*Φ8 2*Φ8 1*Φ6 1*Φ8 2*Φ8 2*Φ8

电源容量 2kVA 2.45kVA 2.55kVA 2.55kVA 3.68kVA 5.6kVA

额定功率/电压/电流 1.68kW/单相AC220V/7.6A 2.28kW/单相AC220V/10.4A 2.04kW/单相AC220V/9.3A 2.1kW/单相AC220V /9.4A 2.95kW/单相AC220V/13.4A 4.3kW/3相380V/8.1A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53 IP67/IP54 IP54（手臂IP67）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53 IP67/IP54 IP54（前端IP67）/IP53

安装方式 地面/侧面/倒 挂安装 地面/侧面/倒挂安装 地面/侧面/倒挂安装 地面/侧面/倒挂安装 地面安装 地面、倒挂、侧挂、任意向安装

本体/电柜重量 44kg/33.5kg 64kg/33.5kg 61kg/38kg 65kg/33.5kg 124.5kg/47kg 210kg/91kg

09 华数机器人

HSR-JH605 HSR-JH615 HSR-JH620 HSR-MD410 HSR-MD4110 HSR-MD4130

6 6 6 4 4 4

5Kg 15Kg 20Kg 10Kg 110kg 130kg

1441mm 2000mm 1802mm 1510mm 2500mm 3150mm

±0.06mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.3mm ±0.3mm

±150° ±165° ±165° ±170° ±180° ±180°

-145°/+60° -175°/+75° -175°/+75° -140°/0° -47°/+98° -44°/ +100°

+30°/+270° -15°/+260° -15°/+260° -30°/+155° -20°/+112° -15°/﹢121°

±120° ±170° ±170° ±360° ±360° ±360°

-110°/+140° ±180° ±180° - - -

±360° ±400° ±400° - - -

198°/s，3.46rad/s 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s 315°/s，5.49rad/s 170°/s,2.96rad/s 128°/s，2.23rad/s

198°/s，3.46rad/s 200°/s，3.49rad/s 200°/s，3.49rad/s 315°/s，5.49rad/s 159°/s,2.77rad/s 126°/s，2.19rad/s

198°/s，3.46rad/s 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s 166°/s,2.9rad/s 135°/s，2.35rad/s

300°/s，5.23rad/s 330°/s，5.75rad/s 330°/s，5.75rad/s 360°/s，6.28rad/s 429°/s,7.48rad/s 300°/s，5.23rad/s

300°/s，5.23rad/s 420°/s，7.33rad/s 420°/s，7.33rad/s - - -

300°/s，5.23rad/s 600°/s，10.47rad/s 600°/s，10.47rad/s - - -

0.035kg㎡ 1kg㎡ 1kg㎡ - - -

0.3kg㎡ 2.2kg㎡ 2.2kg㎡ - - -

0.3kg㎡ 2.8kg㎡ 2.8kg㎡ 0.25kg㎡ 7kgm² -

15Nm 32Nm 32Nm - - -

35Nm 52Nm 52Nm - - -

35Nm 60Nm 60Nm 42Nm 202Nm -

0～45° 0～45° 0～45° 0~45°C 0～45° 0~45°C

20%～80% 20%～80% 20%～80% 20%-80% 20%～80% 20%~80%

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

8米 8米 8米 8米 8米 8米

5米 8米 8米 6米 8米 8米

数字量：32位输入(NPN)，31位输出 （NPN）； 数字量：32输入(NPN)，30输出(NPN) 数字量：32位输入（NPN）32位输

出（NPN）; 数字量：32位输入（NPN），31位输出（NPN）;

- 16位(航空插头接线方式：焊接) 16位(航空插头接线方式：焊接) 12位(航空插头接线方式：焊接) 12位(航空插头接线方式：焊接) -

- 3*Φ8 3*Φ8 2*Φ8 4*φ10 2*Φ12

2.5kVA 6.9kVA 6.9kVA 4kVA 15kVA 15kVA

2kW/单相AC220V

50HZ/10.8A 5kW/3相AC380V/9.3A 5kW/3相AC380V/9.3A 3kW/两相AC220V 50HZ/15A 12kW/3相AC380V 50HZ/30A 12kW/3相AC380V/30A

IP50/IP50 IP54（手臂IP67）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53 IP54/IP20 IP54/IP53 IP54/IP53

地面安装、倒挂安装、侧挂安装 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 地面安装 地面安装 地面安装

196kg/50kg 295kg/90kg 280kg/90kg 140kg/15kg 810kg 1500kg/约160kg

WWW.HSROBOTICS.CN

华数机器人 10

HSR-SR/HC/DT 系列

四轴关节机器人主要参数表

产 品 型 号 HSR-SR3400 HSR-SR6600 HSR-SR5700 HSR-SR10600 HSR-SR10800

自由度 4 4 4 4 4

负载（额定/最大） 1kg/3kg 2kg/6Kg 2Kg/5Kg 10kg 10kg

最大工作半径 400mm 600mm 700mm 600mm 800mm

重复定位精度 ±0.01mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.035mm

运动范围

J1 ±132° ±132° ±132° ±135° ±135°

J2 ±135° ±150° ±150° ±155° ±155°

J3 0/-150mm 0/-200mm 0/-200mm 0-300mm 0-300mm

J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°

J5 - - - - -

J6 - - - - -

最高速度

J1 530°/s,9.24rad/s 375°/s,6.54rad/s 335°/s,5.84rad/s 600°/s,10.47rad/s 430°/s,7.50rad/s

J2 700°/s,12.21rad/s 600°/s,10.46rad/s 600°/s,10.46rad/s 650°/s,11.34rad/s 650°/s,11.34rad/s

J3 1065mm/s 1111mm/s 1111mm/s 2200mm/s 2200mm/s

J4 2600°/s,43.35rad/s 2000°/s,34.88rad/s 2000°/s,34.88rad/s 2250°/s,39.26rad/s 2250°/s,39.26rad/s

容许惯性矩 J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡ 0.12kg㎡/0.01kg㎡ 0.12kg㎡/0.01kg㎡ 0.32/0.02kgm² 0.32/0.02kgm²

容许扭矩 J4 3.29Nm 4.23Nm 4.23Nm 8.83Nm 8.83Nm

适用环境

温度 0~45°C 0~45°C 0~45°C 0~45°C 0~45°C

湿度 20%~80% 20%~80% 20%~80% 20%~80% 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米 8米 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 3米 3米 3米 3米 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)，32位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接）

预留气路 3*Φ6 3*Φ6 3*Φ6 3*Φ6 3*Φ6

电源容量 0.75kVA 0.8kVA 0.8kVA 3kVA 3kVA

额定功率/电压/电流 0.55kW/单相AC220V 50HZ/3A 0.62kW/单相AC220V 50HZ/3.2A 0.62kW/单相AC220V 50HZ/3.2A 15kW/单相AC220V 50HZ/4A 15kW/单相AC220V 50HZ/4A

本体/电柜防护等级 IP54/IP20 IP54/IP20 IP54/IP20 IP54/IP20 IP54/IP20

安装方式 地面安装、桌面安装 地面安装、桌面安装 地面安装、桌面安装 地面安装、桌面安装 地面安装、桌面安装

本体/电柜重量 17.5kg/10.65kg 21.5kg/10.65kg 22.5kg/10.65kg 32kg/10.65kg 35kg/10.65kg

11 华数机器人

HSR-SR20800 HSR-SR201000 HSR-HC403 HSR-DT401 HSR-DT803 HSR-DT1208

4 4 4 4 3+1 3+1

10kg/20Kg 20kg 3kg 1kg 3kg 8kg

800mm 1000mm 585mm 200mm 400mm 600mm

±0.04mm ±0.04mm ±0.02mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm

±132° ±132° ±140° 运动范围

±152° ±155° ±140° 最大运动半径：200mm 最大运动半径：400mm 最大运动半径：600mm

0-420mm 0-400mm 0-130mm 最大拾放高度：135mm 最大拾放高度：300mm 最大拾放高度：335mm

±360° ±360° ±360° 第四轴旋转角度 第四轴旋转角度 第四轴旋转角度

- - - ±360° ±360° ±360°

- - - 每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg

530°/s,9.25rad/s 420°/s,7.33rad/s 285°/s，4.97rad/s - - -

580°/s,10.12rad/s 580°/s,10.12rad/s 285°/s，4.97rad/s - - -

2150mm/s 2150mm/s 500mm/s - - -

1700°/s,29.67rad/s 1700°/s,29.67rad/s 360°/s，6.28rad/s - - -

0.05/0.8kg㎡ 0.05/0.8kgm² 0.03kgm² - - -

21.86Nm 21.86Nm 6.4Nm - - -

0~45°C 0~45°C 0-45° 0~45°C 0~45°C 0~45°C

20%~80% 20%~80% 20%~80% 20%~85% 20%~85% 20%~85%

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

8米 8米 8米 无示教器 无示教器 无示教器

3米 3米 5米 5米 5米 5米

数字量：32位输入(PNP、NPN均可)，32位输出（NPN）； 数字量：32位输入(NPN)，32位输出 （NPN）； 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接） - 10位（端子排连接） 10位（端子排连接） 10位（端子排连接）

2*Φ6+2*Φ8 2*Φ6+2*Φ8 - - - -

3kVA 3kVA 0.6kVA - - -

1.5kW/单相AC220V 50HZ/4A 1.5kW/单相AC220V 50HZ/4A 0.5kW/单相AC220V 50HZ/2.5A 1.8kW/3相AC380V 3.3kW/380V 6.3kW/380V

IP54/IP20 IP54/IP20 IP65/IP20 IP54/IP53 IP54/IP53 IP54/IP53

地面安装、桌面安装 地面安装、桌面安装 地面安装、倒挂安装 桌面安装 吊装 吊装

50kg/10.65kg 53kg/10.65kg 25kg/11kg 85kg/30kg 124kg/40kg 145kg/45kg

WWW.HSROBOTICS.CN

华数机器人 12

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-JR603/JR605

六轴关节机器人系列

HSR-JR603/JR605是华数小型多用

途机器人，满足3C生产的“高精度、轻量

化、快速度”等高要求。整机采用轻量化设

计，体积小，安装方式灵活，采用自主研发

核心零部件，拥有高性能的同时具有较大

成本优势，广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装

配等领域。

机器人介绍

产 品 型 号 HSR-JR603 HSR-JR605

自由度 6 6

负载 3Kg 5kg

最大工作半径 571.5mm 746mm

重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm

运动范围

J1 ±180° ±200°

J2 -155°/+5° -180°/0°

J3 -20° /+240° +80°/ +240°

J4 ±180° ±180°

J5 ±95° ±115°

J6 ±360° ±360°

最高速度

J1 300°/s，5.23rad/s 370°/s，6.46 rad/s

J2 262.5°/s，4.58rad/s 300°/s，5.24 rad/s

J3 262.5°/s，4.58rad/s 375°/s,6.54rad/s

J4 300°/s，5.23rad/s 392°/s，6.84 rad/s

J5 262.5°/s，4.58rad/s 370°/s，6.46 rad/s

J6 480°/s，8.27rad/s 600°/s，10.47 rad/s

容许惯性矩

J6 0.04kg㎡ 0.1kg㎡

J5 0.05kg㎡ 0.36kg㎡

J4 0.05kg㎡ 0.5kg㎡

容许扭矩

J6 6.4Nm 8Nm

J5 6.4Nm 16Nm

J4 12.7Nm 18Nm

适用环境

温度 0～45° 0~45°C

湿度 20%～80% 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 3米 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头连接、预制线缆长

度0.55M) 12位(航空插头连接）

预留气路 1*Φ6 1*Φ6

电源容量 0.8kVA 1.56kVA

额定功率/电压/电流 0.6kW/单相AC220V 50HZ/3.2A 1.25kW/单相AC220V 50HZ/6.5A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53 IP54/IP53

安装方式 地面安装/侧面安装/倒挂安装 地面安装/侧面安装/倒挂安装

本体/电柜重量 27kg/43kg 55.5kg/44kg

HSR-JR603 HSR-JR605

HSR-JR603 行程范围图

HSR-JR605 行程范围图

13 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

产 品 型 号 HSR-JR607

自由度 6

负载 7Kg

最大工作半径 910mm

重复定位精度 ±0.02mm

运动范围

J1 ±155°

J2 -180°/+44°

J3 -17°/+251°

J4 ±180°

J5 ±120°

J6 ±360°

最高速度

J1 450°/s，7.85rad/s

J2 360°/s，6.28rad/s

J3 445.7°/s，7.78rad/s

J4 487.5°/s，8.51rad/s

J5 487.5°/s，8.51rad/s

J6 487.5°/s，8.51rad/s

容许惯性矩

J6 0.17kg㎡

J5 0.52kg㎡

J4 0.87kg㎡

容许扭矩

J6 13.4Nm

J5 18.1Nm

J4 21.5Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 正常低于 75%RH

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头连接）

预留气路 4*Φ4

电源容量 1.56kVA

额定功率/电压/电流 1.25kW/单相AC220V 50HZ/6.5A

本体/电柜防护等级 IP67/IP54

安装方式 地面、倒挂、侧挂、任意方向安装

本体/电柜重量 52kg/38kg

HSR-JR607

六轴关节机器人系列

HSR-JR607将打造为华数机器人另一

款小型多用途六关节机器人，结构紧凑、体

积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，拥

有更高的防护等级，轻松应对各种有水环

境。该款六轴机器人主要针对新能源、消费

电子部件装配等，定位为3C行业高速高精

装配型机器人。

机器人介绍

行程范围图

60

261

12通

22 2

272

22

0

P

P

12 H7 0

-

0

华数机器人 14

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-JR612

六轴关节机器人系列

HSR-JR612是一款高性能通用小负

载关节机器人,采用高刚性手臂、自主研发

的高性能伺服电机和控制技术，实现同级

别机器人中的大臂展及大负载，具有运动

速度快，重复定位精度高等特点，尤其适用

于打磨、搬运、焊接等行业。

机器人介绍

行程范围图

产 品 型 号 HSR-JR612

自由度 6

负载 12Kg

最大工作半径 1555mm

重复定位精度 ±0.06mm

运动范围

J1 ±168°

J2 -170°/+75°

J3 +40°/ +265°

J4 ±180°

J5 ±108°

J6 ±360°

最高速度

J1 176°/s，3.07rad/s

J2 176°/s，3.07rad/s

J3 176°/s，3.07rad/s

J4 426°/s，7.43rad/s

J5 270°/s，4.71rad/s

J6 480°/s，,8.37rad/s

容许惯性矩

J6 0.17kg㎡

J5 1.2kg㎡

J4 1.2kg㎡

容许扭矩

J6 15Nm

J5 35Nm

J4 35Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位（航空插头接线方式：焊接）

预留气路 1*Φ8

电源容量 3.8kVA

额定功率/电压/电流 3kW/3相AC380V 50HZ/5.4A

本体/电柜防护等级 IP54（手臂IP65）/IP53

安装方式 地面安装、侧挂安装、倒挂安装

本体/电柜重量 196kg/99kg

15 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-JM612

六轴关节机器人系列

机器人介绍

行程范围图

为解决目前3C打磨行业中通用机器

人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作

业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问

题，为给客户创造持续稳定的生产能力，

华数HSR-JM612应运而生，该机型针对打

磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨

解决方案。

12

-

16

产 品 型 号 HSR-JM612

自由度 6

负载 12Kg

最大工作半径 1555mm

重复定位精度 ±0.06mm

运动范围

J1 ±168°

J2 -170°/+75°

J3 +40°/ +265°

J4 ±180°

J5 ±118°

J6 ±360°

最高速度

J1 176°/s，3.07rad/s

J2 176°/s，3.07rad/s

J3 176°/s，3.07rad/s

J4 426°/s，7.43rad/s

J5 270°/s，4.71rad/s

J6 480°/s，,8.37rad/s

容许惯性矩

J6 0.17kg㎡

J5 1.2kg㎡

J4 1.2kg㎡

容许扭矩

J6 15Nm

J5 35Nm

J4 35Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头接线方式：焊接)

预留气路 -

电源容量 3.8kVA

额定功率/电压/电流 3kW/3相AC380V 50HZ/5.4A

本体/电柜防护等级 IP54（手臂IP67）/IP53

安装方式 地面安装

本体/电柜重量 215kg/99kg

华数机器人 16

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-JR618

六轴关节机器人系列

H S R-J R 6 1 8 具 有 精 度 高、加 速 能 力

强、刚性好、防护等级可达IP67等优点，而

且手腕结构紧凑，运动范围较传统的手腕

更大，可轻松应对机床上下料、码垛、装配、

打磨及焊接等行业的应用市场。

机器人介绍

行程范围图 132

155°

155°

R1989

R648

240

320

280

240

320

8X 9贯穿290

4X 18贯穿

15

100 h8 -

0

0.054

8

+0.015

0 7

45°

8XM8贯穿

EQS

80

15

H7 +0.018

0 6

32

8X 6.6贯穿

11 6.8 EQS

230

155 1251

光伏行业定制

产 品 型 号 HSR-JR618

自由度 6

负载 18Kg

最大工作半径 2000mm

重复定位精度 ±0.05mm

运动范围

J1 ±155°

J2 -175°/+70°

J3 +45°/+260°

J4 ±360°

J5 ±131°

J6 ±360°

最高速度

J1 233°/s，4.06rad/s

J2 141°/s，2.46rad/s

J3 248°/s，4.33rad/s

J4 360°/s，6.28rad/s

J5 487°/s，8.5rad/s

J6 487°/s，8.5rad/s

容许惯性矩

J6 2.0㎏㎡

J5 3.7㎏㎡

J4 1.2㎏㎡

容许扭矩

J6 40.9Nm

J5 79.8Nm

J4 35.0Nm

适用环境

温度 0~45°C

湿度 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 24位(航空插头连接）

预留气路 2*Φ8

电源容量 5.6kVA

额定功率/电压/电流 4.3kW/3相AC380V/8.1A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53

安装方式 地面安装、倒挂安装

本体/电柜重量 280kg/91kg

17 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

行程范围图

HSR-JR630

六轴关节机器人系列

机器人介绍

JR630机器人采用精密设计， 经过结

构优化，采用先进控制系统及伺服驱动系

统，具有精度高、加速能力强、运动范围大、

刚性强等优点,可轻松应对加工、装配及焊

接等行业应用。

22.5°

80.0

15 H7 +0.018

0 6

8 H7 +0.015

0 7

8-M8 15

EQS

100 h8 -

0

0.054

15

180

473.5 730

404

1297

1022

3016

155

776 144

85°

140°

165°

85°

155° R1701

155°

底座安装尺寸图

290

320

240

320

280

240

4-

18

8- 9

末端输出法兰尺寸

产 品 型 号 HSR-JR630

自由度 6

负载 30Kg

最大工作半径 1701mm

重复定位精度 ±0.05mm

运动范围

J1 ±155°

J2 -175°/+75°

J3 +40°/ +265°

J4 ±180°

J5 ±125°

J6 ±360°

最高速度

J1 96°/s，1.68 rad/s

J2 88°/s，1.53rad/s

J3 192°/s，3.35 rad/s

J4 356°/s，6.22 rad/s

J5 356°/s，6.22 rad/s

J6 450°/s，7.85rad/s

容许惯性矩

J6 0.8kg㎡

J5 3.3kg㎡

J4 8.7kg㎡

容许扭矩

J6 30.7Nm

J5 73.4Nm

J4 140.4Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 24位(航空插头连接）

预留气路 2*Φ8

电源容量 5.62kVA

额定功率/电压/电流 4.5kW/3相AC380V/9A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53

安装方式 地面安装、倒挂安装

本体/电柜重量 302kg/91kg

华数机器人 18

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

行程范围图

HSR-JR630A

六轴关节机器人系列

机器人介绍

HSR-JR630A机器人采用精密设计，

经过结构优化，采用先进控制系统及伺服

驱动系统，具有精度高、加速能力强、运动

范围大、刚性强等优点,重复定位精度高达

±0.05mm，运动范围达到1751mm可轻

松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应

用市场。应对不同的市场客户需求，可定制

附加轴的功能。

C

C

产 品 型 号 HSR-JR630A

自由度 6

负载 30kg

最大工作半径 1751mm

重复定位精度 ±0.05mm

运动范围

J1 ±155°

J2 -175°/+70°

J3 +45°/+260°

J4 ±360°

J5 ±125°

J6 ±360°

最高速度

J1 233°/s，4.06rad/s

J2 141°/s，2.46rad/s

J3 248°/s，4.33rad/s

J4 356°/s，6.22rad/s

J5 386°/s，6.74rad/s

J6 487°/s，8.5rad/s

容许惯性矩

J6 0.8㎏㎡

J5 3.3㎏㎡

J4 8.7㎏㎡

容许扭矩

J6 30.7Nm

J5 73.4Nm

J4 140.4Nm

适用环境

温度 0°C-45°C

湿度 20-80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN）；

本体预留信号线 24位(航空插头连接）

预留气路 2*Φ8

电源容量 5.62kVA

额定功率/电压/电流 4.5kW/3相380V/8.1A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53

安装方式 地面、侧挂、倒挂安装

本体/电柜重量 280kg/91kg

19 华数机器人

HSR-JR650

六轴关节机器人系列

机器人介绍

HSR-JR650参数对标国内外同类型

机器人，在参数性能上达到先进水平，同

时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的

工艺要求，适合较为严苛的工况环境，能

对诸多应用场合提供有力支持。

行程范围图

WWW.HSROBOTICS.CN

产 品 型 号 HSR-JR650

自由度 6

负载 50kg

最大工作半径 2400mm

重复定位精度 ±0.08mm

运动范围

J1 ±180°

J2 -160°/70°

J3 +10°/265°

J4 ±360°

J5 ±105°

J6 ±360°

最高速度

J1 127°/s，2.21rad/s

J2 127°/s，2.21rad/s

J3 104°/s，1.81rad/s

J4 177°/s，3.08rad/s

J5 155°/s，2.70rad/s

J6 187°/s，3.26rad/s

容许惯性矩

J6 25kg㎡

J5 32.7kg㎡

J4 32.7kg㎡

容许扭矩

J6 330Nm

J5 340Nm

J4 400Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声

源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：31位输入(NPN)31位输出（NPN）；

本体预留信号线 26位(航空插头接线方式：焊接)

预留气路 3*Φ10

电源容量 7.5kVA

额定功率/电压/电流 5.5kW/3相AC380V 50HZ/10.8A

本体/电柜防护等级 IP54（手臂IP65）/IP53

安装方式 地面安装

本体/电柜重量 750kg/180kg

华数机器人 20

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

六轴关节机器人系列

机器人介绍

行程范围图

HSRJR680参数对标国内外同类型机

器人，在参数性能上达到先进水平，同时

在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工

艺要求，适合较为严苛的工况环境，能对

诸多应用场合提供有力支持。

HSR-JR680

产 品 型 号 HSR-JR680

自由度 6

负载 80kg

最大工作半径 2200mm

重复定位精度 ±0.07mm

运动范围

J1 ±180°

J2 -160°/70°

J3 +10°/265°

J4 ±360°

J5 ±105°

J6 ±360°

最高速度

J1 127°/s，2.21rad/s

J2 127°/s，2.21rad/s

J3 104°/s，1.81rad/s

J4 177°/s，3.08rad/s

J5 155°/s，2.70rad/s

J6 187°/s，3.26rad/s

容许惯性矩

J6 25kg㎡

J5 32.7kg㎡

J4 32.7kg㎡

容许扭矩

J6 330Nm

J5 340Nm

J4 400Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：31位输入(NPN)31位输出（NPN）；

本体预留信号线 26位(航空插头接线方式：焊接)

预留气路 3*Φ10

电源容量 7.5kVA

额定功率/电压/电流 5.5kW/3相AC380V 50HZ/10.8A

本体/电柜防护等级 IP54（手臂IP65）/IP53

安装方式 地面安装

本体/电柜重量 720kg/180kg

21 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

六轴关节机器人系列

HSR-JR6150

机器人介绍

行程范围图

优异的稳定性，严格的零部件把控，

每一步装配环节的极致追求，性能更稳定、

可靠性更高，同时，简易的设计让维护更简

单。150kg的负载，工作范围高达2.7m，更

大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。卓

越的控制，采用华数第三代的控制器，卓越

的运动控制使运行更平稳，响应更快。

-10°

0

产 品 型 号 HSR-JR6150

自由度 6

负载 150Kg

最大工作半径 2766mm

重复定位精度 ±0.07mm

运动范围

J1 ±180°

J2 -10°/-145°

J3 +90°/+250°

J4 ±400°

J5 ±115°

J6 ±400°

最高速度

J1 107°/s,1.87rad/s

J2 105°/s,1.83rad/s

J3 105°/s,1.83rad/s

J4 174.7°/s,3.05rad/s

J5 99°/s,1.72rad/s

J6 222°/s,3.87rad/s

容许惯性矩

J6 25kg㎡

J5 55kg㎡

J4 55kg㎡

容许扭矩

J6 320Nm

J5 600Nm

J4 600Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 8米

I/O参数 数字量：31位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 26位(航空插头接线方式：焊接)

预留气路 4*Φ10(G1/4)气管快速接头

电源容量 18.5kVA

额定功率/电压/电流 15kW/3相AC380V/25A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53

安装方式 地面安装

本体/电柜重量 1320kg/190kg

华数机器人 22

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-BR312/BR316

三轴关节机器人系列

机器人介绍

HSR-BR312/BR316主要针对PCB板

生产行业使用开发，解决PCB板生产对三

轴或四轴取放料机器人的需求，其结构紧

凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应

快，可有效降低使用6轴机器人应用带来的

成本浪费。

HSR-BR312 行程范围图

HSR-BR316 行程范围图

HSR-BR312 HSR-BR316 136

90.5

88°

88°

626

483.5

250°

161°

70°

161°

1109

2218

97

119

96.5 末端输出法兰安装尺寸

底座安装尺寸

1960

980

PCB行业定制 PCB行业定制

产 品 型 号 HSR-BR312 HSR-BR316

自由度 3 3

负载 12Kg 16Kg

最大工作半径 1109mm 980mm

重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm

运动范围

J1 -178°/-2° -178°/-2°

J2 -70°/ +250° +130°/ +430°

J3 ±161° ±161°

J4 - -

J5 - -

J6 - -

最高速度

J1 250°/s，4.36 rad/s 217°/s，3.78rad/s

J2 360°/s，6.28rad/s 357°/s，6.23rad/s

J3 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s

J4 - -

J5 - -

J6 - -

容许惯性矩

J6 0.85kgm2 (J3) 0.85kg㎡ (J3)

J5 - -

J4 - -

容许扭矩

J6 28Nm (J3) 28Nm (J3)

J5 - -

J4 - -

适用环境

温度 0~45°C 0~45°C

湿度 20%~80% 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声

源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 6米 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）;

本体预留信号线 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接）

预留气路 2*Φ8 2*Φ8

电源容量 2kVA 2.45kVA

额定功率/电压/电流 1.68kW/单相AC220V/7.6A 2.28kW/单相AC220V/10.4A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53 IP67/IP54

安装方式 地面/侧面/倒 挂安装 地面/侧面/倒挂安装

本体/电柜重量 44kg/33.5kg 64kg/33.5kg

23 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-BR610/BR612

六轴双旋机器人系列

全新一代机器人HSR-BR610/BR612

，在BR系列机器人的基础上进一步优化升

级，针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机

床等推出前端高防护版本，满足任意方向

喷水或浸水，手臂前端达到IP67防护等级。

速度更快，负载能力更强，防护等级更高。

机器人介绍

A

A

HSR-BR612 行程范围图

HSR-BR610 HSR-BR612

HSR-BR610 行程范围图420.50

474 127

626

88°

88°

161°

161°

240°

60°

1100

2200

215.50 97

2200

25°

25°

178

178

83.50

4- 12

205

275

R24

R13.50

6 x M5 - 6H 完全贯穿 4.20 完全贯穿

6 x 5.50 完全贯穿 10 7

A

A

14

3

10

10

60

6.50

A-A

3 : 2

末端输出法兰安装尺寸

底座安装尺寸

HSR-BR612行程范围图

产 品 型 号 HSR-BR610 HSR-BR612

自由度 6 6

负载 10Kg 12Kg

最大工作半径 1310mm 1100mm

重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm

运动范围

J1 ±155° ±155°

J2 -178°/-2° -178°/-2°

J3 +120 /+420° +120°/+420°

J4 ±190° ±360°

J5 ±165° ±161°

J6 ±360° ±360°

最高速度

J1 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s

J2 250°/s，4.36 rad/s 250°/s，4.36 rad/s

J3 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s

J4 480°/s，8.38 rad/s 480°/s，8.38 rad/s

J5 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28 rad/s

J6 450°/s，7.85 rad/s 450°/s，7.85 rad/s

容许惯性矩

J6 0.15kg㎡ 0.52㎏㎡

J5 0.42kg㎡ 0.85kg㎡

J4 0.42kg㎡ 0.42 kg㎡

容许扭矩

J6 12.7Nm 20.3Nm

J5 20.4Nm 28.0Nm

J4 20.4Nm 20.4Nm

适用环境

温度 0～45° 0～45°

湿度 20%～80% 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声

源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 3米 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）;

本体预留信号线 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接）

预留气路 1*Φ6 1*Φ8

电源容量 2.55kVA 2.55kVA

额定功率/电压/电流 2.04kW/单相AC220V/9.3A 2.1kW/单相AC220V /9.4A

本体/电柜防护等级 IP54（手臂IP67）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53

安装方式 地面/侧面/倒挂安装 地面/侧面/倒挂安装

本体/电柜重量 61kg/38kg 65kg/33.5kg

华数机器人 24

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-BR616

六轴双旋机器人系列

全新一代机器人HSR-BR616，在BR系

列机器人基础上进一步升级，负载能力更

强，防护等级更高，速度更快。整机防护等

级达到IP67。尤其适合多种场合下的应用，

如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、

装配、分拣、码垛、注塑等。

机器人介绍

行程范围图

127

720

730

88°

88°

161°

161°

77°

257°

1599.6

2899.1

R10

150

106.6 2037.5

587.5

R1599.6

26°26° 157.5

207.5 97

可通过内旋到达

250

220

2- 10 H8

销钉

220 0.05

174 0.05

395

销钉

2-M10通

4- 15.5 通

5 H7 6（销孔）

60 H7

6xM5 贯穿

R24

R13.5

30°

A

A

10 H7

6.5

11

A-A

产 品 型 号 HSR-BR616

自由度 6

负载 16Kg

最大工作半径 1600mm

重复定位精度 ±0.05mm

运动范围

J1 ±154°

J2 -178°/-2°

J3 +103°/+437°

J4 ±360°

J5 ±161°

J6 ±360°

最高速度

J1 236°/s，4.12rad/s

J2 217°/s，3.78ad/s

J3 357°/s，6.23rad/s

J4 443°/s，7.72rad/s

J5 360°/s，6.28rad/s

J6 450°/s，7.85rad/s

容许惯性矩

J6 0.52㎏㎡

J5 0.85kg㎡

J4 0.99kg㎡

容许扭矩

J6 20.3Nm

J5 28.0Nm

J4 34.0Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）;

本体预留信号线 24位(航空插头连接）

预留气路 2*Φ8

电源容量 3.68kVA

额定功率/电压/电流 2.95kW/单相AC220V/13.4A

本体/电柜防护等级 IP67/IP54

安装方式 地面安装

本体/电柜重量 124.5kg/47kg

25 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

六轴双旋机器人系列

HSR-BR625

HSR-BR625是在BR系列机器人的基础上，

优化升级，研发出动力强悍，速度快捷，负载达到

25kg的双旋机器人。双旋结构，极小的占用安装

空间。机器人第4、5、6轴中空手臂设计，内置线

缆。可满足客户多方面的需求，尤其适用于装配、

上下料、搬运、冲压、PCB行业和密集排布钻工中

心，性价比非常高。

机器人介绍

行程范围图

666

可通过内旋达到

6

15

-

290

320

240

320

280

240

4- 18

8- 9

产 品 型 号 HSR-BR625

自由度 6

负载 25Kg

最大工作半径 1849.5mm

重复定位精度 ±0.05mm

运动范围

J1 ±155°

J2 -178°/-2°

J3 +128°/+412°

J4 ±360°

J5 ±131°

J6 ±360°

最高速度

J1 233°/s，4.06rad/s

J2 235°/s，4.10ad/s

J3 285°/s，4.97rad/s

J4 487°/s，8.49rad/s

J5 487°/s，8.49rad/s

J6 487°/s，8.49rad/s

容许惯性矩

J6 2.0㎏㎡

J5 3.7kg㎡

J4 3.7kg㎡

容许扭矩

J6 40.9Nm

J5 79.8Nm

J4 76.5Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）;

本体预留信号线 24位（航空插头连接）

预留气路 2*Φ8

电源容量 5.6kVA

额定功率/电压/电流 4.3kW/3相380V/8.1A

本体/电柜防护等级 IP54（前端IP67）/IP53

安装方式 地面、倒挂、侧挂、任意向安装

本体/电柜重量 210kg/91kg

华数机器人 26

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-JH605

六轴关节机器人系列

HSR-JH605机器人为华数机器人全

新一代焊接机器人，该机器人采用中空型

结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能有效消

除焊枪电缆与周边设备干涉、在狭小空间

作业，稳定可靠。同时为专用得焊接专家系

统集成了焊机快速工艺部署、断弧续焊、智

能摆焊、变位机联动及防碰撞等多种功能。

机器人介绍

行程范围图600

0

6

产 品 型 号 HSR-JH605

自由度 6

负载 5Kg

最大工作半径 1441mm

重复定位精度 ±0.06mm

运动范围

J1 ±150°

J2 -145°/+60°

J3 +30°/+270°

J4 ±120°

J5 -110°/+140°

J6 ±360°

最高速度

J1 198°/s，3.46rad/s

J2 198°/s，3.46rad/s

J3 198°/s，3.46rad/s

J4 300°/s，5.23rad/s

J5 300°/s，5.23rad/s

J6 300°/s，5.23rad/s

容许惯性矩

J6 0.035kg㎡

J5 0.3kg㎡

J4 0.3kg㎡

容许扭矩

J6 15Nm

J5 35Nm

J4 35Nm

适用环境

温度 0～45°

湿度 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 5米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；

本体预留信号线 -

预留气路 -

电源容量 2.5kVA

额定功率/电压/电流 2kW/单相AC220V

本体/电柜防护等级 IP50/IP50

安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装

本体/电柜重量 196kg/50kg

27 华数机器人

HSR-JH615/JH620

六轴关节机器人系列

机器人介绍

HSR-JH615/JH620是一款高速高精

通用性机器人，在焊接和打磨应用中便于

布置工具管线，最大程度减少末端管线干

涉，小臂防护等级达到IP67，适用于机床上

下料等工况，极高的速度、精度指标，将有

效帮助企业提升质量和效率。

HSR-JH620 行程范围图

HSR-JH615 HSR-JH620

HSR-JH615 行程范围图

产 品 型 号 HSR-JH615 HSR-JH620

自由度 6 6

负载 15Kg 20Kg

最大工作半径 2000mm 1802mm

重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm

运动范围

J1 ±165° ±165°

J2 -175°/+75° -175°/+75°

J3 -15°/+260° -15°/+260°

J4 ±170° ±170°

J5 ±180° ±180°

J6 ±400° ±400°

最高速度

J1 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s

J2 200°/s，3.49rad/s 200°/s，3.49rad/s

J3 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s

J4 330°/s，5.75rad/s 330°/s，5.75rad/s

J5 420°/s，7.33rad/s 420°/s，7.33rad/s

J6 600°/s，10.47rad/s 600°/s，10.47rad/s

容许惯性矩

J6 1kg㎡ 1kg㎡

J5 2.2kg㎡ 2.2kg㎡

J4 2.8kg㎡ 2.8kg㎡

容许扭矩

J6 32Nm 32Nm

J5 52Nm 52Nm

J4 60Nm 60Nm

适用环境

温度 0～45° 0～45°

湿度 20%～80% 20%～80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声

源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 8米 8米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）;

本体预留信号线 16位(航空插头接线方

式：焊接)

16位(航空插头接线方

式：焊接)

预留气路 3*Φ8 3*Φ8

电源容量 6.9kVA 6.9kVA

额定功率/电压/电流 5kW/3相AC380V/9.3A 5kW/3相AC380V/9.3A

本体/电柜防护等级 IP54（手臂IP67）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53

安装方式 地面安装、倒挂安装、侧

挂安装

地面安装、倒挂安装、侧

挂安装

本体/电柜重量 295kg/90kg 280kg/90kg

华数机器人 28

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-MD410

四轴关节机器人系列

针对冲压领域研发的HSR-MD410，具

有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优

势。机器人应用不受数量限制，调试简单，

切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具

即可，生产方案可采用同步联机及异步联

机设计，有效规避随时切换模具等因素造

成全部停机现象，该款机器人可广泛应用

于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。

机器人介绍

行程范围图

产 品 型 号 HSR-MD410

自由度 4

负载 10Kg

最大工作半径 1510mm

重复定位精度 ±0.08mm

运动范围

J1 ±170°

J2 -140°/0°

J3 -30°/+155°

J4 ±360°

最高速度

J1 315°/s，5.49rad/s

J2 315°/s，5.49rad/s

J3 220°/s，3.84rad/s

J4 360°/s，6.28rad/s

容许惯性矩 J4 0.25kg㎡

容许负荷扭矩 J4 42Nm

适用环境

温度 0~45°C

湿度 20%-80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 6米

I/O参数 数字量：32位输入（NPN）32位输出（NPN）;

本体预留信号线 12位(航空插头接线方式：焊接)

预留气路 2*Φ8

电源容量 4kVA

额定功率/电压/电流 3kW/两相AC220V 50HZ/15A

本体/电柜防护等级 IP54/IP20

安装方式 地面安装

本体/电柜重量 140kg/15kg

29 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-MD4110/MD4130

四轴关节机器人系列

HSR-MD4110/MD4130是大负载机

器人，重复定位精度±0.3mm，具有精度

高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可

广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域

的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。

机器人介绍

HSR-MD4130 行程范围图

HSR-MD4110 行程范围图

底座安装尺寸

末端输出法兰安装尺寸

PCD 170

8 x M10深 15 C

C

φ0.1 A

32

14

135° 59

80 H7 +0.03

0

C1

200

C-C

1.61.6 A

26通

46

13

45 H7 +0.03

0 （两处）

B-B

1.6 3.2 3.2

1360

1250 735

173

245

3303

1101

3165

310

825

1045

R1045

R788

1400

1600

R2605.8

R3165

1400

1600

487 ±0.4

635 ±0.4

487 ±0.4

635 ±0.4

317.5

243.5

8xφ26通

820

965

B

B

HSR-MD4110 HSR-MD4130

2 3

2500

2372

1000

624

719

1000

595

195

219

275

1100

800

B

B

B-B

C

C

C-C

1030 R719

R2500

520

640

530

520

530

640

38

5 �22通 M20通

× 通

�90 H7 +0.035 0

�32

4

9.5

�30 H7 +0.021 0

4

16.5

45°

产 品 型 号 HSR-MD4110 HSR-MD4130

自由度 4 4

负载 110kg 130kg

最大工作半径 2500mm 3150mm

重复定位精度 ±0.3mm ±0.3mm

运动范围

J1 ±180° ±180°

J2 -47°/+98° -44°/ +100°

J3 -20°/+112° -15°/﹢121°

J4 ±360° ±360°

最高速度

J1 170°/s,2.96rad/s 128°/s，2.23rad/s

J2 159°/s,2.77rad/s 126°/s，2.19rad/s

J3 166°/s,2.9rad/s 135°/s，2.35rad/s

J4 429°/s,7.48rad/s 300°/s，5.23rad/s

容许惯性矩 J4 7kgm² -

容许负荷扭矩 J4 202Nm -

适用环境

温度 0～45° 0~45°C

湿度 20%～80% 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声

源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 8米 8米

I/O参数 数字量：32位输入（NPN），31位输出（NPN）;

本体预留信号线 12位(航空插头接线方

式：焊接) -

预留气路 4*φ10 2*Φ12

电源容量 15kVA 15kVA

额定功率/电压/电流 12kW/3相AC380V

50HZ/30A 12kW/3相AC380V/30A

本体/电柜防护等级 IP54/IP53 IP54/IP53

安装方式 地面安装 地面安装

本体/电柜重量 810kg/约160kg 1500kg/约160kg

华数机器人 30

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-SR3400

四轴关节机器人系列

机器人介绍

HSR-SR3400专门针对桌面拾取安装

应用而开发，具有高速度、高精度、多款负

载档位、运动更灵活等特点，可广泛应用

于电子产品工业、药品工业和食品工业等

领域。

132°

135

135

R141.6

180

235

R400

R453

325.6

380.4

R225

132°

166.5

36

482.4

223.4

175 225 135

10

60

175.4

199.5

130

31

635.25

150 17.6 71 20

5

80

30

6 x M4 - 6H 8

150

169

120

135

150

195

2- 6 H7通孔 6- 9 通孔（安装孔） 77 50

168 150 ±0.03

36机械停止直径36 10 10

16h7轴径

55

1mm平面切槽

9

7.5

夹具安装位详图

（定位孔）

行程范围图

产 品 型 号 HSR-SR3400

自由度 4

负载 1kg/3kg

最大工作半径 400mm

重复定位精度 ±0.01mm

运动范围

J1 ±132°

J2 ±135°

J3 0/-150mm

J4 ±360°

最高速度

J1 530°/s,9.24rad/s

J2 700°/s,12.21rad/s

J3 1065mm/s

J4 2600°/s,43.35rad/s

容许惯性矩 J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡

容许负荷扭矩 J4 3.29Nm

适用环境

温度 0~45°C

湿度 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)，32位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头连接）

预留气路 3*Φ6

电源容量 0.75kVA

额定功率/电压/电流 0.55kW/单相AC220V 50HZ/3A

本体/电柜防护等级 IP54/IP20

安装方式 地面安装、桌面安装

本体/电柜重量 17.5kg/10.65kg

31 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-SR6600 行程范围图

HSR-SR5700 行程范围图

HSR-SR6600 HSR-SR5700

HSR-SR6600/SR5700

四轴关节机器人系列

依托多年伺服控制的技术积累，HSRSR6600/SR5700采用自主研发控制技术，

巧妙地运用伺服电机性能，具有覆盖范围

广、高精度、高性能、多款负载档位，可满足

定制化需求，广泛被应用于电子产品工业、

药品工业和食品工业等领域。

机器人介绍

F F

166.5

10

60 135 425

176.4

275

225

547.5

204.5 238.4

42

31

700

52.6

200

10 x M4 - 6H 8

106 27.5

159

35.2 20

40

4.9

94

30

195

150

168

150

169

6- 9 通孔（安装孔）

120

2- 6 H7 通孔(定位孔)

77 50

135150 ±0.03

36 55

10 10 20h7轴径

42机械停止位直径

1mm平面切槽

8.6 14

120°圆锥孔 3

1mm平面切槽

R211

R425

150°

150°

132°

132°

260

245

559.4

618.4

R759

R700

夹具安装位详图

产 品 型 号 HSR-SR6600 HSR-SR5700

自由度 4 4

负载 2kg/6Kg 2Kg/5Kg

最大工作半径 600mm 700mm

重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm

运动范围

J1 ±132° ±132°

J2 ±150° ±150°

J3 0/-200mm 0/-200mm

J4 ±360° ±360°

最高速度

J1 375°/s,6.54rad/s 335°/s,5.84rad/s

J2 600°/s,10.46rad/s 600°/s,10.46rad/s

J3 1111mm/s 1111mm/s

J4 2000°/s,34.88rad/s 2000°/s,34.88rad/s

容许惯性矩 J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡ 0.12kg㎡/0.01kg㎡

容许负荷扭矩 J4 4.23Nm 4.23Nm

适用环境

温度 0~45°C 0~45°C

湿度 20%~80% 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声

源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 3米 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)，32位输出（NPN）；

本体预留信号线 3*Φ6 3*Φ6

预留气路 0.8kVA 0.8kVA

电源容量 0.62kW/单相AC220V

50HZ/3.2A

0.62kW/单相AC220V

50HZ/3.2A

额定功率/电压/电流 IP54/IP20 IP54/IP20

本体/电柜防护等级 地面安装、桌面安装 地面安装、桌面安装

安装方式 21.5kg/10.65kg 22.5kg/10.65kg

本体/电柜重量 810kg/约160kg 1500kg/约160kg

华数机器人 32

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-SR10600

四轴关节机器人系列

机器人介绍

HSR-SR10系列机器人是专门针对

高速中负载的应用场景开发的机器人，有

600mm和800mm两种不同的臂长可供

选 择 , 满 足 用 户 的 不 同 需 求 。依 托 华 中 数

控多年伺服控制的技术积累，使用自主研

发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性

能，在高转矩工况下可带最大10kg负载。

具有速度快、刚性高、占地空间小、工作范

围大、适应性高、操作简便且运行稳定的

优势。

11

6

R600 6 0 10 10

行程范围图

产 品 型 号 HSR-SR10600

自由度 4

负载 10kg

最大工作半径 600mm

重复定位精度 ±0.03mm

运动范围

J1 ±135°

J2 ±155°

J3 0-300mm

J4 ±360°

最高速度

J1 600°/s,10.47rad/s

J2 650°/s,11.34rad/s

J3 2200mm/s

J4 2250°/s,39.26rad/s

容许惯性矩 J4 0.32/0.02kgm²

容许负荷扭矩 J4 8.83Nm

适用环境

温度 0~45°C

湿度 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)，32位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头连接）

预留气路 3*Φ6

电源容量 3kVA

额定功率/电压/电流 15kW/单相AC220V 50HZ/4A

本体/电柜防护等级 IP54/IP20

安装方式 地面安装、桌面安装

本体/电柜重量 32kg/10.65kg

33 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-SR10800

四轴关节机器人系列

HSR-SR10系列机器人是专门针对

高速中负载的应用场景开发的机器人，有

600mm和800mm两种不同的臂长可供

选 择 , 满 足 用 户 的 不 同 需 求 。依 托 华 中 数

控多年伺服控制的技术积累，使用自主研

发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性

能，在高转矩工况下可带最大10kg负载。

具有速度快、刚性高、占地空间小、工作范

围大、适应性高、操作简便且运行稳定的

优势。

机器人介绍

8

110

81

R800

11

800

0

1010

行程范围图

产 品 型 号 HSR-SR10800

自由度 4

负载 10kg

最大工作半径 800mm

重复定位精度 ±0.035mm

运动范围

J1 ±135°

J2 ±155°

J3 0-300mm

J4 ±360°

最高速度

J1 430°/s,7.50rad/s

J2 650°/s,11.34rad/s

J3 2200mm/s

J4 2250°/s,39.26rad/s

容许惯性矩 J4 0.32/0.02kgm²

容许负荷扭矩 J4 8.83Nm

适用环境

温度 0~45°C

湿度 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)，32位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头连接）

预留气路 3*Φ6

电源容量 3kVA

额定功率/电压/电流 15kW/单相AC220V 50HZ/4A

本体/电柜防护等级 IP54/IP20

安装方式 地面安装、桌面安装

本体/电柜重量 35kg/10.65kg

华数机器人 34

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-SR20800/SR201000

四轴关节机器人系列

机器人介绍

SR20系列机器人是专门针对高速、大

板料、高惯性、大负载的应用场景开发的机

器人，具有高速度、高刚性、运动灵活和稳

定性高的优势。可广泛用于电子产品行业、

新能源、玻璃面板、PCB、光伏等领域。

HSR-SR20800 行程范围图

HSR-SR201000 行程范围图

HSR-SR20800 HSR-SR201000

产 品 型 号 HSR-SR20800 HSR-SR201000

自由度 4 4

负载 10kg/20Kg 20kg

最大工作半径 800mm 1000mm

重复定位精度 ±0.04mm ±0.04mm

运动范围

J1 ±132° ±132°

J2 ±152° ±155°

J3 0-420mm 0-400mm

J4 ±360° ±360°

最高速度

J1 530°/s,9.25rad/s 420°/s,7.33rad/s

J2 580°/s,10.12rad/s 580°/s,10.12rad/s

J3 2150mm/s 2150mm/s

J4 1700°/s,29.67rad/s 1700°/s,29.67rad/s

容许惯性矩 J4 0.05/0.8kg㎡ 0.05/0.8kgm²

容许负荷扭矩 J4 21.86Nm 21.86Nm

适用环境

温度 0~45°C 0~45°C

湿度 20%~80% 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声

源（等离子）

示教器线缆长度 8米 8米

本体- 柜体连接线长度 3米 3米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)，32位输出（NPN）；

本体预留信号线 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接）

预留气路 2*Φ6+2*Φ8 2*Φ6+2*Φ8

电源容量 3kVA 3kVA

额定功率/电压/电流 1.5kW/单相AC220V

50HZ/4A

1.5kW/单相AC220V

50HZ/4A

本体/电柜防护等级 IP54/IP20 IP54/IP20

安装方式 地面安装、桌面安装 地面安装、桌面安装

本体/电柜重量 50kg/10.65kg 53kg/10.65kg

35 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-HC403

四轴关节机器人系列

HSR-HC403四轴高防护机器人，整

机采用高防护设计，可满足在高湿度、油

类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正

常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质

交互，避免因工作环境造成故障停机，尤

其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等

应用场景。

机器人介绍

行程范围图

340

303

110

4-

4

产 品 型 号 HSR-HC403

自由度 4

负载 3kg

最大工作半径 585mm

重复定位精度 ±0.02mm

运动范围

J1 ±140°

J2 ±140°

J3 0-130mm

J4 ±360°

最高速度

J1 285°/s，4.97rad/s

J2 285°/s，4.97rad/s

J3 500mm/s

J4 360°/s，6.28rad/s

容许惯性矩 J4 0.03kgm²

容许负荷扭矩 J4 6.4Nm

适用环境

温度 0-45°

湿度 20%~80%

其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪

声源（等离子）

示教器线缆长度 8米

本体- 柜体连接线长度 5米

I/O参数 数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）；

本体预留信号线 -

预留气路 -

电源容量 0.6kVA

额定功率/电压/电流 0.5kW/单相AC220V 50HZ/2.5A

本体/电柜防护等级 IP65/IP20

安装方式 地面安装、倒挂安装

本体/电柜重量 25kg/11kg

华数机器人 36

HUASHU ROBOTICS

产 品 选 型 手 册

HSR-DT401 / DT803

并联机器人系列

机器人介绍

HSR-DT系列机器人适用于各个行业

的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉

识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能

够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_

Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹

设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简

便。依托华中数控多年成熟的运动控制技

术，保证机器人的精准定位和稳定运行。关

键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用

寿命。

HSR-DT803 行程范围图

HSR-DT401 行程范围图

HSR-DT401 HSR-DT803

轴数 3+1（连杆款） 3 3+1（电机直连款）

负载 1kg 3kg 3kg

最大运动半径 200mm 400mm 400mm

最大拾放高度 135mm 300mm 300mm

第四轴旋转角度 ±360° / ±360°

重复定位精度 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm

每分钟运行节拍（25mm305mm-25mm）、0.1kg 200 180 180

电压 380V 380V 380V

整机功率 1800W 3200W 3300W

I/O接口 数字量：24输入，32输出 数字量：24输入，16输出 数字量：24输入，16输出

通讯接口 网口：1个 Ethercat接口：1个 网口：1个 Ethercat接口：1个 网口：1个 Ethercat接口：1个

通信方式 TCP/IP、MODBUS TCP TCP/IP、MODBUS TCP TCP/IP、MODBUS TCP

本体预留信号线 10位（端子排连接） 10位（端子排连接） 10位（端子排连接）

预留气路 无 无 无

整机重量 85kg 114kg 124kg

安装方式 桌面安装 吊装 吊装

控制柜重量 30kg 38kg 40kg

控制柜尺寸 500（宽）×322（厚）×530（高）575（宽）×352（厚）×530（高）575（宽）×352（厚）×530（高）

本体-柜体连接线长度 5米 5米 5米

示教器线缆长度 无示教器 无示教器 无示教器

环境湿度 20%-85% 20%-85% 20%-85%

环境温度 0~45℃ 0~45℃ 0~45℃

本体防护等级 IP54 IP54 IP54

控制柜防护等级 IP53 IP53 IP53

产 品 型 号 HSR-DT401 HSR-DT803

37 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-DT1208

并联机器人系列

机器人介绍

HSR-DT系列机器人适用于各个行业

的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉

识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能

够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_

Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹

设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简

便。依托华中数控多年成熟的运动控制技

术，保证机器人的精准定位和稳定运行。关

键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用

寿命。

行程范围图

轴数 3 3+1（电机直连款）

负载 8kg 8kg

最大运动半径 600mm 600mm

最大拾放高度 335mm 335mm

第四轴旋转角度 / ±360°

重复定位精度 ±0.1mm ±0.1mm

每分钟运行节拍（25mm305mm-25mm）、0.1kg 180 180

电压 380V 380V

整机功率 6200W 6300W

I/O接口 数字量：24输入，16输出 数字量：24输入，16输出

通讯接口 网口：1个 Ethercat接口：1个 网口：1个 Ethercat接口：1个

通信方式 TCP/IP、MODBUS TCP TCP/IP、MODBUS TCP

本体预留信号线 10位（端子排连接） 10位（端子排连接）

预留气路 无 无

整机重量 135kg 145kg

安装方式 吊装 吊装

控制柜重量 43kg 45kg

控制柜尺寸 575（宽）×352（厚）×530（高）575（宽）×352（厚）×530（高）

本体-柜体连接线长度 5米 5米

示教器线缆长度 无示教器 无示教器

环境湿度 20%-85% 20%-85%

环境温度 0~45℃ 0~45℃

本体防护等级 IP54 IP54

控制柜防护等级 IP53 IP53

产 品 型 号 HSR-DT1208

华数机器人 38

3CIndustry

3C行业应用案例

质量是基础，基础不牢地动山摇。

质量是生命，生命不保何谈发展!

The application case

华 数 机 器 人 不 仅 提 供 产 品，更 专 注 于 为 不 同 行

业、不同应用的用户提供专业的解决方案，成为企业

把握市场先机的合作伙伴。

华数机器人以市场为导向，通过制度创新、管理

创新、科技创新、文化创新，为公司发展注入活力，建

设适应市场经济的现代化公司。

华数机器人多年一直坚持自主研发原则，紧跟国

内外行业发展趋势，不断推出新的产品和应用。

专业的解决方案

完善的创新体系

JR系列应用于手机外壳打磨

JR系列应用于笔记本

电脑外壳打磨（旧款）

JR系列应用于手机

塑料壳干冰去毛刺

JR系列应用于

手机塑料壳打磨

BR系列用于

笔记本电脑装配

JR系列应用于

笔记本电脑外壳打磨

JR系列应用于3C行业搬运

JR系列应用于台式机装配

JR系列于笔记本

电脑智能生产线应用

SR系列应用于手机摄像头检测

JR系列应用于

笔记本电脑冲压

SR系列应用于

笔记本电脑装配

JR系列应用于PCB上下料

39 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

JR系列应用于

路由器生产(旧款)

JR系列应用于

笔记本电脑外壳打磨

BR系列应用于

笔记本电脑热压

SR系列应用于

笔记本电脑组装

BR系列应用于

手机外壳加工上下料

SR系列应用于

笔记本电脑组装

SR系列应用于

笔记本电脑键盘涂胶

JR系列应用于

可穿戴智能设备打磨

JR系列应用于

笔记本电脑上下料

SR系列应用于

手机显示屏丝印

BR系列应用于

大尺寸触摸玻璃屏码垛

BR系列应用于麦克风

配件机床自动化加工

JR系列应用于

手机显示屏丝印

华数机器人 40

CNC

CNC应用案例

质量是基础，基础不牢地动山摇。

质量是生命，生命不保何谈发展!

The application case

华 数 机 器 人 不 仅 提 供 产 品，更 专 注 于 为 不 同 行

业、不同应用的用户提供专业的解决方案，成为企业

把握市场先机的合作伙伴。

华数机器人以市场为导向，通过制度创新、管理

创新、科技创新、文化创新，为公司发展注入活力，建

设适应市场经济的现代化公司。

华数机器人多年一直坚持自主研发原则，紧跟国

内外行业发展趋势，不断推出新的产品和应用。

专业的解决方案

完善的创新体系

JR系列机器人配合导轨于

加工中心上下料应用

JR系列伺服电机机加工

JR系列数字化车间机加工

BR系列飞机零部件机加工

BR系列变速鼓机加工

BR系列金属棒料机加工

JR系列汽配液压阀机加工

JR系列机器人配合导轨于

加工中心上下料应用

BR系列铝散热片机加工

JR系列加工中心上下料应用

JR系列加工中心上下料应用

JR系列加工中心上下料应用

JR系列加工中心上下料应用

JR系列加工中心上下料应用

41 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

BR系列铝棒套筒机加工

BR系列盘类零件机加工

BR系列卫浴五金机加工

JR系列轮毂法兰盘机加工

JR系列液压行业上下料应用

JR系列壳体加工生产线

JR系列加工中心上下料应用

JR系列数字化车间机加工

JR系列车床上下料应用

BR系列蜗杆轴机加工

JR系列散热片机加工

BR系列阀芯机加工

JR系列车床上下料应用

JR系列法兰盘机加工

JR系列加工中心上下料应用

华数机器人 42

Homeapplianceindustry

家电五金行业应用案例

质量是基础，基础不牢地动山摇。

质量是生命，生命不保何谈发展!

The application case

JR系列应用于家电装配

JR系列应用于家电装配

JR系列应用于家电装配

BR系列应用于钣金冲压

HC系列应用于钣金冲压

HC系列应用于钣金冲压

JR系列应用于厨具打磨

BR系列法兰盘

磨床自动化上下料

JR系列应用于

切碎机配件上料

BR系列应用于

包装纸箱码垛

HC系列应用于钣金冲压

JR系列应用于厨具打磨

HC系列应用于钣金冲压

华 数 机 器 人 不 仅 提 供 产 品，更 专 注 于 为 不 同 行

业、不同应用的用户提供专业的解决方案，成为企业

把握市场先机的合作伙伴。

华数机器人以市场为导向，通过制度创新、管理

创新、科技创新、文化创新，为公司发展注入活力，建

设适应市场经济的现代化公司。

华数机器人多年一直坚持自主研发原则，紧跟国

内外行业发展趋势，不断推出新的产品和应用。

专业的解决方案

完善的创新体系

43 华数机器人

WWW.HSROBOTICS.CN

Kitchenwareindustry

厨具行业应用案例

质量是基础，基础不牢地动山摇。

质量是生命，生命不保何谈发展!

The application case

BR系列铝锅激光打标

JR系列磨底车口车底

HC及JR系列

洗手盘冲压上下料

BR系列铝锅车底上下料

JR系列磨底车口车底

JR系列磨底车口车底

JR系列不锈钢

BR系列铝锅

拉伸车口冲孔产线

BR系列厨包装纸箱码垛

BR系列铝锅砂底上下料

BR系列锅类

注塑配件除毛刺取料

JR系列拉伸车口车底

BR系列铝锅拉伸车

口冲孔产线

JR系列圆锅打磨

BR系列不锈钢

锅圆盘抛光上下料

JR系列力控打磨线

华数机器人 44

质量是基础，基础不牢地动山摇。

质量是生命，生命不保何谈发展!

The car industry

汽车行业应用案例

The application case

JR系列旋转支撑焊接

JH系列车门窗焊接

BR系列零部件上下料

BR系列副驾驶手套箱喷涂

JR系列液压阀机床上下料

JR系列零部件焊接

JH系列钢结构配件焊接

HC系列门框冲压

JR系列轮毂喷涂

JR系列轮毂喷涂

JR系列门板注塑上下料

JR系列发动机涂胶应用

JH系列摩托车

钢结构配件焊接

JR系列零部件

法兰盘上下料

华 数 机 器 人 不 仅 提 供 产 品，更 专 注 于 为 不 同 行

业、不同应用的用户提供专业的解决方案，成为企业

把握市场先机的合作伙伴。

华数机器人以市场为导向，通过制度创新、管理

创新、科技创新、文化创新，为公司发展注入活力，建

设适应市场经济的现代化公司。

华数机器人多年一直坚持自主研发原则，紧跟国

内外行业发展趋势，不断推出新的产品和应用。

专业的解决方案

完善的创新体系

BR系列后视镜

玻璃上下料

HC系列零部件

热锻上下料

45 华数机器人

Otherindustries

其它行业应用案例

质量是基础，基础不牢地动山摇。

质量是生命，生命不保何谈发展!

The application case

BR系列建筑材料行业

水泥袋包装箱码垛

SR系列五金行业散热片下料

BR系列高铁通讯

信号机房布线

BR系列环保行业

垃圾码垛

Deltal食品行业

冰淇淋勺子分拣

BR系列饮品行业

香槟装箱上下料

BR系列花生装箱

JR系列光电行业

搬运组装

JR系列陶瓷花盆

注浆上下料

BR系列3D视觉取信件

JR系列金属制品业

重力浇注上下料

JR系列食品搅拌及打捞

BR系列刀具行业水磨机

自动化上下料系统

BR系列龟苓膏倒挂装箱

JR系列智能制鞋应用

JR系列卫浴行业喷釉

SR系列制药制剂行业应用

WWW.HSROBOTICS.CN

华数机器人 46

Whole plant automation solution

整体工厂自动化解决方案

“三国” 、 “六化” 、 “一核心”

某公司目前已建成拥有10条自动化钻攻生产线的智能车间，智能车间包括180台配置华中数控HNC-818AM系统的

国产高速高精钻攻中心、120台华数机器人、30台RGV、10台AGV小车、1套全自动配料检测系统。同时搭载全国产化的工

业软件系统，包括华中数控新一代云数控系统平台、CAPP、APS高级排程系统、MES生产管理系统、三维虚拟仿真系统

等，被工业和信息化部、中国工程院选为全国智能制造试点示范交流会的唯一示范现场。

质量是基础，基础不牢地动山摇。

质量是生命，生命不保何谈发展!

47 华数机器人