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QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD

青岛蚂蚁机器人有限责任公司

青岛蚂蚁机器人有限责任公司所有，侵权必究

本文件中所有信息如有变更恕不另行通知；本文件内容经过仔细核对力求准确，但仍可能存在误差；本文件中所涉数据可能因环境等因素产生差异，

本公司不承担由此产生的后果。

2025V1.0

QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD.

青岛蚂蚁机器人有限责任公司

LOGIANT LOGISTICS CLOUD SYSTEM

机器人混场调度平台

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LOGIANT蚂蚁机器人，是面向全行业全场景提供自动驾驶和移动机器人产品及

解决方案的高新技术企业，总部位于青岛，在上海、苏州、广州、深圳和成都设有

办事处，目前已为百余家海内外客户提供专业服务，业绩遍及国内和北美、日韩、

东南亚等十几个国家和地区，标杆案例覆盖新能源、汽车物流、电商、医药、工程

机械、家电家居、食品冷链、通讯电子、轮胎等各个行业。

LOGIANT蚂蚁机器人始终以技术创新为根本，拥有多名海外博士组建的核心研

发团队，研发人员占比60%以上，获得百余项知识产权和众多荣誉资质。依托自主

研发的无人驾驶核心算法、定位算法、调度系统、车载系统等核心软硬件技术，开

发出室内外场景通用型L4级无人驾驶牵引车、飞拣车和全系列移动机器人产品，以

及TopPick上存下拣和FlyPick智能分拣解决方案，其混场调度平台，轻松集成不同

厂家机器人设备并兼容其调度系统，为客户提供最小成本、最高效智慧物流解决方

案。

构建开放合作生态，蚂蚁机器人携手AGV头部企业强强联合,建立长期战略合作

关系，形成业内前沿技术0延时交付设备集成模式，打造新一代数字化和智能化解

决方案，引领全球智慧物流变革。

关于LOGIANT蚂蚁

ABOUT US

稳定硬核的车辆性能

360°

360°安全无死角 全天候运行

丰富的项目实施经验

8000+

年AGV车辆投入运作

高效的项目交付

8h最快8h项目交付

全场景赋能

20+

优势行业

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系统架构

SYSTEM

OVERVIEW

蚂蚁机器人混场调度平台

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蚂蚁机器人混场调度平台，轻松集成不同品牌、不同型号机器人设备及其调度系统，打通软硬件产品数据

壁垒，实现不同厂家机器人，物流动线资源共享，项目交付效率提升80%以上。同时基于动态规划算法、

智能交管算法与智能决策算法，融合AI算法，轻松支持数百台级、多类型及第三方机器人设备混场作业，无

缝对接多种上层系统及其他自动化设备，实现可视化管理与智能化管控。

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蚂蚁机器人混场调度平台

LCS SYSTEM INTRODUCTION

CMS

PCS

SAAS管理端 SAAS用户端

数据采集模块

核心功能模块

WMS

■厂商管理 ■厂商数据统计

■模型管理 ■授权管理

■任务解析规则 ■任务模板管理 ■任务引擎 ■任务管理

■中控管理 ■基础数据管理 ■预警管理

■设备类型管理

■设备管理

■设备仿真

■设备交互日志

■AGV配置

■任务管理

■交通管制

■实时监控

■路径规划

■预警管理

■基础信息维护

■物料出库

■物料入库

■物料盘点

■统计分析 ■控制管理 ■AGV仿真

■AI方案 ■License管理

任务数据 设备数据 AGV数据 预警数据 基础信息

EMS RCS

微服务

HTTP

RabbitMq Http

微服务/共享缓存 微服务/共享缓存

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为客户提供的价值

多厂家AGV适配

提高物流通道使用率，不同品牌AGV，无法统一调度，

就需要更多的通道资源解决交通问题。而统一的系统不

需要增加任何通道资源

提高资源使用率

同期业务，采用不同厂家AGV，如：A品牌举升车更优，B

品牌叉车更优;不同期业务，根据需求采用不同厂家AGV，

如：一期采用A品牌，二期采用B品牌，完全避免品牌绑定

降低采购成本

通过PCS的业务流程配置化、设备配置化无需二次开发

多AGV混场调度能力，开箱既接入系统

快速交付

使用一套系统调度不同品牌产品，避免运维人员学习

多套系统的培训、维护成本，无论什么品牌车辆，接

入系统即可使用

降低运维成本

蚂蚁针对AGV交付痛点需求，研发的蚂蚁机器人混场调度平台,具有降低运维成本、降低采购成本、快速

交付、提高资源使用率等四大优势！

基于自研统一架构，PCS系统支持多种操作系统和数据库，可以适应不同客户的现场需求，可适配不同厂

家的AGV协议。

LCS混场调度平台

VDA5050

AGV适配器1 AGV适配器2 AGV适配器3 AGV适配器4

7 大产品系列

蚂蚁 七大产品系列

7 PRODUCT SERIES

室内外牵引系列 I 飞拣FlyPick系列 I 潜伏举升系列 I 全向移动系列 I

托盘搬运系列 I 重载搬运系列 I 无人叉车系列

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应用案例

SUCCESSFUL CASE

STUDIES

部分合作客户

工程机械 新能源 医药行业 3C行业 汽车制造 电商物流

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昊华轮胎越南智能工厂整场物流项目，包含全钢轮胎生产车间和半钢

生产车间，根据搬运载具和重量的特点，选配5种不同类型的叉式

AGV，实现整场的全自动化搬运，实现年产1000万条轮胎的产能。

堆高叉式AGV：146台

蚂蚁机器人混场调度平台

充电桩：50套

方案优势:

解决方案:

项目背景：

轮胎行业

漱玉平民大药房连锁股份有限公司（简称“漱玉平民”）成立于1999

年，是山东省最大的医药零售连锁企业，新建物流配送中心项目在

仓库结构设计、软硬件设备配置等方面都会更加贴近业务需求，并

全面符合新版GSP的相关要求，打造高柔性、高标准的现代化物流

医药仓。

项目背景：

潜伏式AGV：10台

蚂蚁机器人混场调度平台

配套充电桩：3套

解决方案:

集成WMS系统、WCS系统、TMS系统，以及自动化立体库（24米高

AS/RS）、智能提总零货拣选、自动拆垛、自动集货、自动输送线分

拣等自动化物流系统，引入无线射频技术（RFID）、红外技术、编码

认证技术、激光扫描及测距技术等多项先进物流技术，实现了高度的

自动化作业，极大提高了物流运作效率和准确性。实现可使用率提升

10%～20%、能耗降低20%～30%的目标。

方案优势:

医药行业

效率最大化

对接客户WMS系统和5G

技术融合，实现实时、动

态、智能监控设备运行，

实现运行效率最大化。

兼具稳定性和灵活性，

满足轮胎工厂24小时连

续生产需求。

稳定性

通过自主导航及搬运等技术

实现无人化操作，降低劳动

强度，减少人力成本和物流

时间，同时也降低了人为错

误和事故风险。

减成本

AGV 具备多重安全防护功能，

如激光区域检测、自动停机装

置、声光报警提醒等，以防止

意外事故的发生，确保生产安

全。

安全生产

蚂蚁混场调度应用案例

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重庆宗申航空发动机制造公司是国家级专精特新“小巨人”企业，打造

国际一流的中小型航空动力高端研发平台，通过采用先进的IOT平台

和数字孪生技术，实现了智慧园区的可视、可管、可控，有效提升了

园区的生产水平和管理水平，其发动机性能远超行业内同类产品。

项目背景：

3台料箱机器人

16台潜伏式AGV

2台托盘堆垛机系统

蚂蚁机器人混场调度平台

解决方案:

◎ 对接客户MES系统和5G技术融合，实现实时、动态、智能监控设备

运行，实现整厂的数字化运营

◎ 兼具稳定性和灵活性，满足数字化工厂24小时连续生产需求

◎ 无缝换型号不停线换产，实现高效的航空发动机的原材料供应、产品

组装、检测与成品发货

◎ 使用移动机器人完成CELL式生产，实现小批量多品种的生产模式

方案优势:

汽车零部件行业

客户为国内汽车电子行业头部企业，本项目通过引入移动机器人和

混场调度平台，实现原材料来料入库和电子料来料入库。实现提升

机、自动门、风淋门、电梯、立库系统对接。实现PCS/WCS与客

户的WMS、MES系统自动对接。前期为SMT产线上下料，后期为

全厂联合调度生产，AGV数量达到75台。

24台潜伏举升式AGV（600KG）

5台窄体叉车式AGV（1000KG）

1台潜伏叉式AGV（500KG）

蚂蚁机器人混场调度平台

项目背景： 解决方案：

方案优势：

汽车零部件行业

降本增效 柔性高效

一套地图实现多种车型的混场

调度，自动对接客户的上位系

统。

实现原材料、半成品和成品

的全自动搬运，实现高效率

高柔性的整场物流作业。

有效融入客户的工艺流程之

中，可随着客户产品和产能的

变化来动态调整移动机器人的 产能提升 配送节拍和路径。

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AGV行驶通道上会有工人开的叉车来回搬运，人车交互比较频繁，对AGV的避障要求很高。

现场可供使用的通道较小，还需要避开运行通道上的立柱，故在收货区设置了很多的共用区域点，导致AGV交互非常多而且频繁，

在有限的空间上需要行驶12台AGV对交通管制系统要求很高。

收货区几乎是在室外环境下运行，对AGV的激光导航要求很高，在强光的影响下很容易丢失激光定位，对我们的AGV激光头的遮光

设计要求很高。

下雨天情况下容易打滑和反光，对AGV的稳定运行同样要求很高。

蚂蚁机器人引入12台牵引AGV及蚂蚁机器人混场调度平台，打通场内物流，实现站台与超市物料的无缝对接，实现汽车零部件的自

动化搬运和配送。

◎ 自动化搬运，减少用工人数 ◎ 24小时作业，无需人工干预 ◎ 无缝对接WMS/WCS系统 ◎ 数据管理透明化，实时更新

项目背景：

项目背景：

解决方案：

解决方案：

方案优势：

方案优势：

电商物流行业

该项目为朗进数字化工厂建设项目，原有产线为链板串联式人工

装配产线，单个工位的效率会影响整个产线的效率。

结合工厂场景及作业需求，使用4台叉式AGV完成托盘物料的线

边配送和高位货架存取，使用11台全向AGV进行空调组件在不同

工位之间的转运，使用4台潜伏式AGV进行料车的线边配送，蚂

蚁机器人混场调度平台可以对接MES系统获取任务信息，高度适

应人机混场的作业环境。

智能制造行业

◎ 选用模块化工位式用AGV来转运后，实现了柔性化生产

◎ 采用串联+并联工位生产，且无需土建改造，产线效率提升

30%以上

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冷链物流行业温度低、地面易覆盖凝露，对移动机器人耐低温、防

水、抗打滑等技术提出较高的要求。

最大化降低冷链仓人员进出频率，最小化减少冷库损耗。

需要与冷冻门、提升机等第三方设备对接。

蚂蚁机器人智慧物流解决方案携手泰国某冷库企业，通过需求调研、

方案沟通再到产品选型，引入“13台潜伏举升AMR+蚂蚁混场调度平

台+充电桩等设备”软硬件结合的柔性化解决方案，打通场内物流，实

现全流程自动化，领跑现代智慧冷链物流多维度升级。

国内新能源汽车头部企业，该项目引入23台4种不同型号移动机器人以及

蚂蚁混场调度平台及解决方案，采用蚂蚁机器人自研的混场调度平台，

实现多种移动机器人在同一套地图里的混场作业。

8台产线夹抱式AGV5台

库内夹抱式AGV6台

潜伏式AGV4台

叉车AGV

蚂蚁机器人混场调度平台

项目背景：

项目背景：

解决方案：

解决方案：

方案优势：

食品行业

汽车行业

混场高效作业，上层对接客户的MES

和WMS系统，接收系统下发的搬运任

务，一套系统调度多类型机器人在多

个产线和仓库

方案优势：

◎ 自动出入库，减少用工人数 ◎ 24小时作业，无需人工干预

◎ 无缝对接WMS/WCS系统 ◎ 数据管理透明化，实时更新

车间完成原材料来料、入库、存储、出

库、分发以及成品周转仓库的入库、存

储、出库等过程。

自动化、信息化管理，满足多车型、

大批量、高节拍的生产仓储需求。

高效混场

作业

自动化

高效作业

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天能控股集团是一家以绿色智造为核心的中国新能源电池行业领军企

业，核心业务包括新能源动力电池制造、储能电池系统和资源循环利

用。大力实施数智化工程，建成全产业链智慧工厂和电池行业首个“产

业大脑”。生产线已完成了从半自动化到全自动化再到数字化的转型。

未来还将实现真正意义上的智能化，全面拓展绿色增长道路。

项目引入10台600KG背负式AGV、7台1000KG背负式AGV、6台

2000KG双举升AGV、充电桩和蚂蚁机器人混场调度平台等，双举

升AGV完成涂布机上下料接驳，背负式AGV完成原材料和中间半成

品的转运，系统直接对接客户的MES系统，实现高度的智能化和自

动化。

方案优势:

解决优势:

项目背景：

新能源行业

主要搬运卷式物料，AGV需要适应电缆盘

具、电缆框等电缆行业的载具特点。

需要与自动/半自动化设备进行对接。

项目背景：

蚂蚁机器人引入10台2吨叉式AGV、8台14

吨叉式AGV和6台潜伏举升AGV及蚂蚁混场

调度平台，打通场内物流，实现全流程自动

化，实现卷类物料的智能化生产，以及生产

物料的全自动化搬运和配送。

解决方案:

◎ 自动化搬运，减少用工人数

◎ 24小时作业，无需人工干预

◎ 无缝对接WMS/WCS系统

◎ 数据管理透明化，实时更新

方案优势:

电缆行业

柔性高效

可根据产能随时调整配送频率，

保证工序在制品及其他辅料的准

时配送。

上装组件按照容器尺寸定制，直

接对接输送线，实现高精度自动

上料。

自由定制

机器人代人高效率完成搬运任务，

管理成本降低，人工成本降低，短

期即可回收投资，增加收益率。

高回报率

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国内

国外

上海

青岛总部

广州

重庆 武汉

业务分布

GLOBAL SERVICE

NETWORK

上海/苏州

广州/深圳

华西/重庆

华北/青岛

华中/武汉

东南亚/南亚

日/韩区

俄语区

中东/东欧区

北美地区

东亚

东南亚 南亚 中东 北美北亚

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结合用户需求进行技术培训，针对用户不

同岗位提供系列化培训支持

售后培训

设有座机400-688-7838、移动电话服务

中心，24小时响应客户售后服务需求

设有专职的驻场服务团队，可为有需要的

客户提供全天候驻场服务，以及提供面向

快递电商行业客户的业务高峰期驻场服务

驻场服务

包含机械、电控、软件在内的技术服务团队,

分布在全国五大区域中心，可在第一时间

处理客户叫修和改造业务

服务网点

提供多种远程维护接口，第一时间处理现场

维护需求

远程维护

提供动线修改、增减站点、第三方机器人

改造等服务

其他服务

快速响应