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再制造掘进机产品手册
CONTENTS目录
01
企业介绍
企业简介 01
企业荣誉 02
02 产品介绍
六大主要特点 04
掘进机再制造全流程 05
掘进机智能化升级改造 07
再制造掘进机技术参数 11
03 产品租售
产品租售服务 19
再制造产品租赁优势 20
04
服务承诺
合作伙伴 23
BRIEFINTRODUCTION企业简介
陕西天元智能再制造股份有限公司（简称“天元智造”），是国家级“专精特新”小巨人企业、高新技术企业、知识产权优势企业，亦是陕西省增材制造产业链链主单位。公司深耕金属复合增材制造与再制造智能化成套装备领域，构建了从矿山装备回收、再制造生产到租售服务的全产业链运营体系，年产值超5亿元。
天元智造作为陕西省再制造创新中心、陕西省智能再制造中试基地以及共建的陕西省表面工程与再制造重点实验室，可实现产学研成果快速转化。公司目前已拥有员工360余人，累计申请相关专利43项，主导或参与制定国家标准6项、行业标准7项，以技术标准引领行业发展方向。
凭借核心技术优势，天元智造产品与服务已广泛渗透至矿山、石油、轨道交通、冶金、电力等关键工业领域，为装备全生命周期管理提供高效、绿色的解决方案，助力工业领域降本增效与可持续发展。
国家专精特新“小巨人”企业
国家级高新技术企业
国家再制造共性技术服务系统解决方案供应商
工信部再制造产品认定第六、七批再制造单位
陕西省增材制造产业链链主企业
陕西省智能再制造创新中心
陕西省“工业精品”
全国设备再制造示范单位
全国石油技术装备服务型制造优秀企业
陕西省民营经济转型升级示范企业
西安市智能再制造创新联合体
再制造的形式
六大主要特点
掘进机再制造全流程
应用无损检测技术从研究损伤零部件的失效原因开始，利用新材料、新工艺和高于新品的标准，对损伤零部件重新进行再制造设计和优化，使再制造设备具有零部件性能远高于新品、整机性能优于新品、保质期优于新品、功能升级且价格低于新品，具备修旧胜新的典型特点。
控制部件再制造
·电控再制造 ·电机再制造
传动部件再制造
·液压马达再制造
·油泵再制造
·星轮/衬套/拖链器强化升级
·主轴强化升级
炮头部件再制造
·链轮/炮头强化升级改造·截割头组件再制造·齿座导料板再制造·截割头尾部耐磨性再制造
行走部件再制造
·驱动再制造 ·齿轮再制造
刮板运输机再制造
·链轮组件再制造 ·中部槽再制造 ·驱动轮再制造
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掘进机智能化升级改造
依托六大核心模块的升级 满足掘进机器人智能化控制技术目标
电控系统升级
矿用隔爆兼本安型智能控制箱 电控箱核心元件升级改造 增配协议网关满足各类协议接口
·实现掘进机自动截割、移机控制\bullet 采集导航、位移等传感器信号处理* 控制液压换向阀组PWM信号输出
·实现具有本机本地操作功能·满足远程控制指令接收权限
·与主电控箱进行通讯数据交互·增加协议转换网关通讯标准化·实现主机数据上传控制指令接收
液压系统升级
截割驱动油缸改造升级
截割升降、回转、伸缩油缸采用内置 磁制位移传感器的液压油缸，实时采 集截割行程与角度信息
多路换向阀组改造升级
采用PWM多路换向阀组，实现本地遥控、远程集控与自动截割功能电控驱动
机械结构升级
截割部增设临时支护(选配)
根据综掘工作面工况条件不同，顶底板质量优劣的现状，针对截割部进行改造升级，可选配安装临时支护装置，满足顶板条件差空顶排距小的巷道掘进工艺需求。该装置具备本地/远程操控，一键展开、缩回功能，可实现手动一键操作或自动截割完成后自动展开临时支护装置，避免在多排循环截割作业时出现安全隐患。
导航定位系统
无线网络系统
5G+WIFI6高速网络互联 网络交互中枢集中监控 通讯接口丰富兼容性强·配置5G ^ + WIF16双频网络模组 ·视频上传室时成像采区掘进情况 ·集成协议转换网关兼容性强·可接入5G实现数据高速传输 ·数据上传中监测设备运行状态 ·配置主流网络通讯协议接口·高带宽视频、控制传输稳定 ·远程集中控制协同作业一键启动 ·接入其他网络终端扩展性强
辅运设备集中控制
辅运设备协同作业
通过对带式输送机等辅运设备电控系统升级改造，将其I0信号、启停控制、综合保护报警信号接入集控室集中整合监控调度。
集中控制一键联动
通预留锚杆钻车通讯协议接口，通风、水泵等并下设备的控制接口，便于扩展集中控制，实现多设备联动平行作业。
井下工况环境监测
人员拒止电子围栏
配置AI智能摄像仪，集成补光和语音报警功能，精准的判断人、物、车；利用图像识别技术，判断人员方位，划分安全/预警报警区域，实现预警或停机；
实现远程视频监控；热成像实时采集，后台图像处理，实现远程视频监控，并结合人员识别结果和距离信息。
远程集中控制平台
再制造掘进机技术参数
EBZ160掘进机
参数表
| 项目 | 技术参数 | 项目 | 技术参数 |
| 外形尺寸 | 9.3*2.9*1.7m | 龙门高度 | 450mm |
| 履带外宽 | 2.33m | 地隙 | 320mm |
| 机体总重 | 45T | 装载能力 | 4m³/min |
| 截割宽度 | 3.3~5.6m | 生产能力 | 4m³/min |
| 截割高度 | 2.3~4.9m | 截割硬强度 | ≤70MPa(节理发育) |
| 截割面积 | 8~26m² | 接地比压 | 0.14MPa |
| 最小转弯半径 | 6.5m | 系统压力 | 20MPa |
| 爬坡能力 | ±18° | 总功率 | 250KW(不含二运) |
| 截割头卧底量 | 270mm | 截割电机功率 | 160/100KW |
| 铲板卧底量 | 340mm | 油泵电机功 | 90KW |
| 铲板抬升量 | 390mm | 率供电电压 | AC1140V-50HZ |
参数表
| 项目 | EBZ200 |
| 整机重量 (t) | 59 |
| 机身长(m) | 10.6 |
| 铲板宽(m) | 3.6/3.2/3.0 |
| 履带两侧宽 (m) | 2.6 |
| 机身高(m) | 盖板1.8/截割头水平2.3 |
| 最大不可拆卸件尺寸(m) | 本体架3.13×1.39 ×1.5; 前溜槽2.81×0.78×0.51; |
| 后支承架2.47×1.63×1.4 | |
| 最大不可拆卸件重量 (t) | 6.1 |
| 定位截割高度 (m) | 2.5-5.2 |
| 定位掘进宽度 (m) | 3.4-6.5 |
| 最大/经济截割岩石单向抗压强度 (Mpa) | 85/65 |
| 截割电机功率 (kW) | 200/110 |
| 截割头转速(r/min)/伸缩量（mm) | 46/23/650 |
| 油泵电机功率 (kW) | 110 |
| 接地比压 (Mpa) | 0.14 |
| 卧底深度(mm) | 400 |
| 供电电压 (V) | 1140 |
| 爬坡能力(°) | ±18 |
EBZ230掘进机
参数表
| 项目 | 技术参数 | 项目 | 技术参数 |
| 外形尺寸 | 11.3*3.2*1.88m | 龙门高度 | 370mm |
| 履带外宽 | 2.58m | 地隙 | 350mm |
| 机体总重 | 72T | 装载能力 | 4.3m³/min |
| 截割宽度 | 3.6~6.2m | 生产能力 | 4.3m³/min |
| 截割高度 | 2.53~4.74m | 截割硬强度 | ≤85MPa（节理发育） |
| 截割面积 | 9~27m² | 接地比压 | 0.17MPa |
| 最小转弯半径 | 6.5m | 系统压力 | 25MPa |
| 爬坡能力 | ±18° | 总功率 | 340KW（不含二运） |
| 截割头卧底量 | 180mm | 截割电机功率 | 230KW |
| 铲板卧底量 | 240mm | 油泵电机功率 | 110KW |
| 铲板抬升量 | 440mm | 供电电压 | AC1140V |
参数表
| 项目 | EBZ260A | EBZ260D |
| 整机重量（t） | 92 | 91 |
| 机身长(m) | 12.4 | 12 |
| 铲板宽(m) | 3.6/3.2/3.0 | 3.6 |
| 履带两侧宽(m) | 2.62 | 2.77 |
| 机身高（m) | 盖板1.8/截割头水平2.45 | 盖板2.0截割头水平2.55 |
| 最大不可拆件尺寸（m） | 本体架3.03×1.4×1.39; | 本体架3.80x1.39×1.52; |
| 前溜槽3.35x0.69×0.63; | 前溜槽3.77×0.78×0.52; | |
| 电机箱体2.13×1.82×1.06 | 电机箱体2.12×1.78×1.00 | |
| 最大不可拆件重量(t) | 7.7 | 9 |
| 定位截割高度(m) | 矩形巷道2.7~5.1; 拱形巷道3.3~5.1 | 矩形巷道3.0~5.1; 拱形巷道3.3～5.1 |
| 定位掘进宽度(m) | 3.6~6.2 | 4.2~7.05 |
| 最大/经济截割岩石/单向抗压强度(MPa) | 100/80 | 70/60 |
| 截割电机功率(kw) | 260/200 | 260/200 |
| 截割头转速(r/min) | 55/27 | 55/27 |
| 油泵电机功率(kw) | 160 | |
| 接地比压(MPa) | 0.16 | 160 |
| 卧底深度(mm) | 200 | 0.163 |
| 供电电压(V) | 1140 | 384 1140 |
| 爬坡能力(°) | ±18 | |
| -25°～ +12 |
参数表
| 项目 | 技术参数 | 项目 | 技术参数 |
| 外形尺寸 | 12.5*3.6*2.08m | 龙门高度 | 500mm |
| 履带外宽 | 2.69m | 地隙 | 400mm |
| 机体总重 | 110T | 装载能力 | 4.3m³ /min |
| 截割宽度 | 4.0~6.3m | 生产能力 | 4.3m³/min |
| 截割高度 | 2.93~5.2m | 截割硬强度 | ≤100MPa(节理发育） |
| 截割面积 | 11.7~32.8m2 | 接地比压 | 0.22MPa |
| 最小转弯半径 | 8.5m | 系统压力 | 25MPa |
| 爬坡能力 | ±18° | 总功率 | 480KW(不含二运) |
| 截割头卧底量 | 220mm | 截割电机功率 | 320KW |
| 铲板卧底量 | 160mm | 油泵电机功率 | 160KW |
| 铲板抬升量 | 440mm | 供电电压 | AC1140V |
参数表
| 项目 | 技术参数 | 项目 | 技术参数 |
| 外形尺寸 | 16.22*4.2*4.32m(含驾驶室) | 定位掘进高度 | 4.5~7.58m |
| 履带外宽 | 3.8m | 定位掘进宽度 | 4.8~8.0m |
| 机体总重 | 132.5T（含二运和除尘系统） | 地隙 | 350mm |
| 截割宽度 | 8m | 装载能力 | 4.3m³/min |
| 截割高度 | 7.5m | 截割岩石单向抗压强度 | ≤70MPa |
| 截割面积 | 25~55m² | 接地比压 | 0.183MPa |
| 爬坡能力 | ±16° | 输出扭矩 | 67KNM |
| 截割头卧底量 | 293mm | 总功率 | 630KW(不含二运和除尘系统) |
| 铲板卧底量 | 498mm | 截割电机功率 | 320KW |
| 铲板抬升量 | 612mm | 供电电压 | AC1140V |
参数表
| 主要参数 | 外形尺寸 | 12.8×4.1× 2.5 | 驱动系统 | 行走速度 | 0-19.8(15) |
| 设备总重 | 80（93t) | 履带宽度 | 560mm | ||
| 装机功率 | 860(830)kW | 接地比压 | 0.19MPa | ||
| 电气系统 | 截割功率 | 2×280kW | 收集系统 | 刮板链速 | 2.4m/s |
| 装载功率 | 2×45kW（液压） | 溜槽宽度 | 965mm | ||
| 运输功率 | 联动（1×40kW） | 铲板宽度 | 3300mm | ||
| 行走功率 | 2×60kW（液压） | 星轮转速 | 54r/min | ||
| 泵站功率 | 1×60(200kW) | 运输能力 | 17-30t/min | ||
| 除尘功率 | 1×30kW | 额定压力 | 25MPa | ||
| 供电电压 | 3300V | 油箱容量 | 600(1000)I | ||
| 截割系统 | 截割直径 | 1367mm | 水系统 | 操作方式 | 遥控与手动 |
| 截割宽度 | 3.5m | 流量 | 120-150l/min | ||
| 截割高度 | 3.3-5.0m | 水压 | 1.5-3MPa |
参数表
| 主要参数 | 外形尺寸 | 13.3×4.2×2.8 | 驱动系统 | 行走速度 | 0-16.8 |
| 设备总重 | 120t | 履带宽度 | 560/650mm | ||
| 装机功率 | 1030kW | 接地比压 | 0.26MPa | ||
| 电气系统 | 截割功率 | 2×350kW | 收集系统 | 刮板链速 | 2.4m/s |
| 装载功率 | 2×45kW | 溜槽宽度 | 965mm | ||
| 运输功率 | 2×40kW | 铲板宽度 | 3900/4200mm | ||
| 行走功率 | 2×60kW(液压) | 星轮转速 | 54r/min | ||
| 泵站功率 | 1× 60kW(110) | 运输能力 | 17-30t/min | ||
| 除尘功率 | 1×30kW | 额定压力 | 25MPa | ||
| 供电电压 | 3300V | 油箱容量 | 600(1000)I | ||
| 截割系统 | 截割直径 | 1473mm | 水系统 | 操作方式 | 遥控与手动 |
| 截割宽度 | 4.2m | 流量 | 120-150l/min | ||
| 截割高度 | 4.6m/6.0m | 水压 | 1.5-3MPa |
RENTAL AND SALE 产品租售
天元智造以过硬的产品质量、保姆式服务理念，推出再制造设备租售业务。
再制造产品租赁优势
资金成本低
减少一次投资
共享矿山装备行业资源，回收九成新一线品牌设备，经再制造后对外租售。再制造设备功能升级且价格低于新品，具备“修旧胜新”的典型特点。用户自购设备资金一次性投入较大，占用企业流动资金。采用再制造设备可用较少资金获得生产所需设备，有效盘活企业资金利用率，加速生产力技术的步伐，保持资金的流动状态，防止呆滞。
2
再制造技术降低运营维护成本
从用户使用需求出发，应用无损检测技术从研究损伤零部件的失效原因开始，利用新材料、新工艺和高于新品的标准，对损伤零部件重新进行再制造设计和优化。使再制造后的核心零部件更防腐耐磨，整机更可靠、使用寿命更长，由此大大降低运营维护成本。
3
减少备品备件占用资金
针对租赁设备，由我公司合理安排设备所需的备品备件，更换所需配件由我公司提供，有效规避用户自备配件浪费率及专用库存占用资金等问题。以EBZ260打岩石为例，配件年损坏率在150W左右，而且不能保证所备配件与损坏配件相互匹配，增加企业库存占用资金，且容易造成配件的浪费。
提升生产效率
1
保证设备连续开机率
高可靠、低故障率且性能升级的设备从根本上保证了设备连续开机率，再加上专业维保人员跟机维护，保障设备处于最佳使用状态，从而提高工作面的有效进尺。数据分析：当岩石断面为 1 5 m ^ { 2 } 时，我公司租售掘进机月进尺约为 1 0 0 m - 1 5 0 m 。而自用户自购设备因备件不足、备件不匹配、服务时效等不确定因素，很大程度上延长工期，甚至延误工期，当岩石断面为 1 5 m ^ { 2 } 时，月进尺约为60m-80m。
2
驻矿技术服务
租赁设备我公司专业维保人员跟机跟班，24小时全程服务，缩短服务时效，并能确保设备时刻处于良好状态。用户自购设备服务时效一般为：市区周边12小时到现场，偏远地区48小时到场，设备容易出现空档期。
SERVICECOMMITMENT服务承诺
服务响应承诺
紧急故障1小时响应常规问题6小时内解决
炭
维修服务承诺
专业维修团队 维修时效保障 维修质量保证
保养服务承诺
定期保养服务保养培训支持
&
配件供应承诺
充足配件储备 原厂品质保证
技术支持承诺
远程技术指导技术升级服务
服务监督与反馈
服务满意度调查投诉处理机制
合作伙伴
