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多自由度振动台试验系统
适用于不同尺寸试验需求
SERVOTEST是多自由度振动测试和运动模拟行业的一流跨国公司，具备遍布全球的运作经验，客户涉及国
际型公司、专业性公司、政府部门、高校及科研院所等。自20世纪50年代至今，我们的设备和工程服务一直处
于行业领先地位。持续的研发投入，给产品和服务质量带来了强有力的保障。
多自由度振动台系统作为SERVOTEST的领先产品系列，已经有了超过50年的开发历程。SERVOTEST一直追
求在性能和精度方面为客户提供更为极致的振动测试平台。从汽车到飞机，从桥梁到建筑，凡是涉及到振动测
试需求的地方，SERVOTEST都有专业的解决方案。目前多自由度振动测试系统主要应用于隔振基础研究、抗震
基础研究、设备检测等方面。
2 简介
主要优势
特殊需求定制化
高精度静压轴承作动器
自对中轴承
高响应伺服阀
压差补偿控制
Preload自平衡控制
多自由度振动台
混合试验等可扩展接口
主要测试领域
土木工程
发电设备
航空航天
国防工业
海上钻井机
船舶
高速铁路
汽车部件
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系统关键部件
高性能作动器
整个作动器系统的活塞杆经过精磨处理，是一个采用中空设计且带有硬铬镀层的钢构件。活塞部
分材质为铜，缸体为钢，活塞杆前后两端均采用静压轴承设计。
活塞杆和液压缸体之间采用有限间隙配合且没有活塞密封。活塞杆由静压轴承支撑，防止金属之
间的硬接触。静压轴承对活塞杆具有很强的自对中功能，给作动器提供了很高的抗侧载能力。
可靠的液压油源
SERVOTEST油源系统分为普通型和静音型两种，用户可以根据不同的环境要求和试验标准选取。
采用单独冷却和3um高精度过滤，相比回油冷却可以更好地保证油品温度和清洁度。恒压变量泵设计
可以最大化油源的使用效率，油源控制部分采用PLC实时控制和故障监测系统，让操作人员更加有信
心。
多自由度振动台试验系统 Mini单轴振动台系统
作为每个SERVOTEST系统的核心部件，Pulsar提供了功能强大且灵活的数字液压伺服控制平台。Pulsar控制硬
件是分布式的，可以根据不同的测试需求任意配置。
4 高精度控制系统
不间断电源
上位机
光纤线缆
作动器与控制节点
液压控制节点
液压油源
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典型应用案例
MiniMni单轴振动台系统 单轴振动台系统
中南大学－高速铁路 福州大学－桥梁结构 交科院－核电结构
昆明理工－建筑模型 长城汽车－汽车部件振动 工信部－通信设备
中国地震局－古建筑 IGCAR－原子能 天津大学－水下振动
多自由度振动台试验系统
NASA－航空航天 武汉722所－船舶重工 University of Southampton
－载人试验
Pulsar控制硬件具有外观简洁、功能强大、精度高、内置安全互锁、可扩展能力强、灵活度高等优势，主要
由Pulsar Hub 、光纤线缆、作动器控制节点、液压控制节点等组成。
6 控制硬件 Puslar Hub 光纤线缆
• 强大的DSP控制能力
• 闭环控制，模态控制，实时控制
• 标准USB上位机接口
• 每个作动器配有光纤线缆
• 简洁美观，维护方便
作动器控制节点 液压控制节点
• 本地三级阀闭环控制
• 伺服阀驱动和反馈信号调节
• 本地信号采集，比如位移、加速度等
• 数字量IO和液压安全接口
• Pilz急停安全接口
• 24V继电器输出
控制软件
Pulsar控制软件提供了各种试验模块可以满足不同的结构验需求：
地震波重现试验
ICS是Pulsar软件里一种强大的工具，主要用于重现各种系统的预期响应。在系统识别完成的清况下，
可以有效的对地震波进行复现。Pulsar 提供的文件转换模块、文件生成模块、数据分析模块等，便于试验
人员对实验数据进行处理与分析。
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MiniMni单轴振动台系统 单轴振动台系统
使用Pulsar软件的Signal Generator功能，可以实现标准波形的驱动，包括：正弦波 、三角波、方
波、拍波、扫频等功能。用户可以自定义不同的速度和频率等参数。
标准波形试验
多自由度振动台试验系统
对于典型设备抗震试验，Pulsar提供了专业的反应谱包络试验工具，用户可以按要求响应谱生成目标波形
并通过ICS模块复现波形反应谱包络情况。
8 软件配置
反应谱包络试验
基本软件
◆ Generic Control模块
◆ EZFlow模块
◆ 数据记录模块
◆ 重放模块
◆ Filter模块
◆ 文件转换模块
◆ 数据分析包
◆ 目标文件生成器
◆ 限值模块
◆ 监视模块
◆ 数字示波器模块
◆ 迭代控制模块
可选软件
◆ Random Controller模块
◆ Socket模块
◆ SCRAMNet模块
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MiniMni单轴振动台系统 单轴振动台系统
针对近年来土木及建筑类高校和研究机构日益活跃的子结构试验及混合仿真算法研究领域，
Pulsar系统采用开放式的控制系统架构，利用SCRAMNet高速反射内存通信方式与第三方平台实
现数据交互，用户可以基于该系统快速搭建—套混合加载试验系统，展开深入算法研究试验。
可选功能
混合试验功能
PSD随机播放试验模块可以按照试验标准相关要求，直接播放能量谱密度曲线，快速精确地完成
随机波试验。
PSD Random 随机波播放
多自由度振动台试验系统
Socket功能是SERVOTEST独有的算法接口模块，主要是将用户熟知的结构或加载算法以Simulink或C
代码的形式嵌入到Pulsar实时控制器中，以满足混合试验或拟动力试验快速搭建需求，而无需外加第三
方平台。
10 Socket功能
模拟量I/0功能
增加系统输入输出功能，采集外部信号，并且能够输出信号与外部设备进行同步触发等控制。
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MiniMni单轴振动台系统 单轴振动台系统
SERVOTEST服务团队遍及各大主要城市，本地化的服务使得设备在出现故障情况下的间
歇时间最短化，并且，在中国各大区域，包括北京、上海、长春、重庆、武汉等地建有售后
服务机构，基本可以实现4小时售后服务的快速响应。
服务和培训
快速响应和问题踉踪
SERVOTEST为北京博科测试系统股份有限公司的子公司，分别在英国伦敦和中国北京设有研发和
制造中心，在全球多个国家和地区均设有分公司和办事服务机构。 SERVOTEST有着训练有素的售后
服务及培训团队随时为用户试验提供最优质的服务。
SERVOTEST始终保持开放式的用户交流平台，广泛接纳来自各大科研机构和厂商的能力
建设问题咨询，经过多个项目和多年经验积累，我们总是能以最佳的整体解决方案嬴得用户
的信赖。
试验能力建设咨询
SERVOTEST在英国伦敦和北京总部均设有专门的设备演示和培训基地，同时，依托各有
专长的培训工程师，针对有兴趣的新客户或者需要操作理解程度提高的老用户，我们可以提
供最优质、最直接的培训服务。
专业的高级培训服务
通过深度的市场参与，我们与诸多用户建立了深厚的友谊。在客户通过购买SERVOTEST
产品实现试验能力提升的同时，我们也经常与行业协会及处于行业领先地位的用户单位交流
测试标准和试验方法，从而提升试验设备的兼容能力和市场亲和度。
合作与共嬴
多自由度振动台试验系统
www.servotestsystems.com
Rotary actuators Earthquake simulation Automotive
Seismic qualification Civil structural test
Damper test machines Advanced control
Linear actuators Squeak and rattle
Component test Steering test systems
Civil seismic 7&8-post rigs
Hydraulic power supplies
Real-time control
Tailored software
Distributed hardware
Bespoke operator interfaces Vibration test
4-post rigs Durability test 2-post rigs
Civil structural Motorsport Custom
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Servotest Testing Systems Ltd
Unit 2，Alpha Way
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Surrey，TW20 8RZ
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