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MH系列柔性安全型传感器
选型表
磁致伸缩线性位移传感器
适⽤于安全完整性等级为2级（SIL2）的应⽤
易于现场安装和更换
测量⾏程范围250-10,500mm（500-5,000mm耐压外管）
J1939-76和CANopen安全信号
测量技术
Temposonics提供的绝对值线性位移传感器采⽤公司的专利磁
致 伸 缩 技 术，实 现 ⾼ ⽔ 平 的 精 确 、稳 定 地 测 量 位 移 。每 个
Temposonics 传感器由铁磁波导管、位置磁铁、应变脉冲转
换器和辅助电⼦元件组成。磁铁连接移动部件，在所处波导管
上产⽣⼀个磁场。波导管接通短电流脉冲，产⽣⼀个瞬时径向
磁场和波导管扭转形变。磁场的瞬时相互作⽤会产⽣⼀个扭转
应变脉冲，在波导管中传播。当超声波到达导管前端时被转换
为电信号。由于能够精确测量波导管内的超声波速度，接收返
回信号所需的时间能够转为⼀个⾼精度、可重复的线性位移测
量值。
柔性传感器
柔性安全型传感器采⽤创新性的模块化设计，确保了⾮公路设
备的安全性。该设计使得⽤⼾可在不需要拆解油缸的情况下，
进⾏安装或拆卸柔性传感测杆和电⼦头的操作。虽然在⽣产⼯
⼚⾥⾯，液压缸上传感器的安装和拆卸过程是可控的，但现场
进⾏这样的操作仍具有挑战性。⽆论传感器测量⾏程是多少，
经过培训的维修技术⼈员都可在200mm的操作空间内拆卸和
更换传感器组件，⽆需破坏油缸密封。这种可维护性减少了设
备的停机和维护时间，提⾼了⽣产效率。当需要运输时，可将柔
性测杆盘绕成环状，易于运输且降低了运输成本。
安全输出选项
CANopen 和J1939-76输出适⽤于需要SIL2级别和性能
等级d的应⽤，可实现安全的“位置和速度测量”。
柔性安全型传感器已通过I EC 6 1 5 0 8：2 0 1 0和ISO 1 3 8 4 9 -
1：2015认证。有关本产品安全功能的更多详细信息，请参阅安
全⼿册（552177）。
位置磁铁（磁场）
传感元件（波导管）
扭转应变脉冲转换器
电流脉冲产⽣磁场
与位置磁铁相互作⽤产⽣
图1：基于⻜⾏时间的磁致伸缩位移传感原理
扭转应变脉冲
扭转应变脉冲回传
转换器探测到应变脉冲信号
将⻜⾏时间转换成位置
图2：典型应⽤
2
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
测量周期
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
技术参数
输出
总线协议
测量值
测量参数
测量⾏程
分辨率（位置）
启动时间
循环时间
线性精度
内部采样率
设定点公差
⼯作条件
电⼦元件
湿度
防护等级-插头
防护等级‒传感器外壳
冲击测试
振动测试
EMC
EMI
⼯作压⼒**
Pn（额定⼯作压⼒）
Pmax（ ⼤过载压⼒）
Pstatic（ ⼤试验压⼒）
设计/材料
传感器电⼦头
密封件（配合耐压外管）
传感器耐压外管
电⽓连接
连接类型
⼯作电压
最⼤浪涌电流
电源电压纹波
功耗
总线终端电阻（HI-LO）
过压保护（GND-VDC）
极性保护（GND-VDC）
绝缘电阻
耐电强度
CANopen协议DS-301、DS-304 CANopen 协议、设备⼦协议DS-406和J1939-76
250-10,500mm
0.1mm (F.S.) ≤ 5m
0.2mm (F.S.) > 5m
400ms（典型值）
参数可调（CANopen Safety：默认25ms；J1939-76：默认20ms）
±0.04% (F.S.) ≤ 2.5m
±1mm (F.S.) 2.5m
1ms (F.S.) ≤ 5m
5ms (F.S.) > 5m
±1mm或±0.04% F.S（. 以较⼤者为准）
-40 +105°C (F.S.) ≤ 7.5m
-40 +85°C (F.S.) > 7.5m
相对湿度90%，⽆冷凝，EN 60068-2-30
IP67/IP69K（ 配 头），EN 60529
IP67，EN 60529
100g（6ms）每轴单次冲击，IEC 60068-2-27
50g（11ms） 轴1000 冲击，IEC 60068-2-27
正弦振动测试IEC 60068-2-6
2g (5-2000 Hz)*
机 动⽣存测试IEC 60068-2-64
轴15g RMS（10-2000 Hz）12h*
符合以下标准：
ISO 13766-1：2018⼟ 和 筑⼯程机械
ISO 16750-2：2012 路⻋辆
ISO 13766-2：2018额外的EMC功
200V/m（ISO 11452-2：2019 200-2000 MHz）
200mA（ISO 11452-4：2011 20-200 MHz）
（带耐压外管）
不锈钢1.4305（AISI 303）
O型圈：H-NBR 70
不锈钢1.4306（AISI 304L）
M12连接器
12/24 VDC（8…32 VDC）
1.5 A/2 ms（如果电源电压< 13V，则为1.0A/2ms）
<10VPP
<1.5W
120Ω
+200 VDC
−600 VDC
R ≥ 10 MΩ @ 60
500 VDC（DC GND， ⻋辆底盘GND）
*/ 不包括共振频率
**/ 根据FKM指南进⾏计算
循环测试
动态压⼒： 6
< 2 × 10 次压⼒循环
静态压⼒： 4
< 2 × 10 次压⼒循环
耐压测试：油缸压⼒测试：最⻓5分钟测试时间
Ø 12.7mm传感器外管
350 bar
450 bar
625 bar
3
技术图纸
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
柔性安全型 ‒ 完整传感器
控制设计尺⼨以毫⽶为单位
图 ®
3：Temposonics MH系列柔性安全型 ‒ 完整传感器
零区 测量⾏程 死区
平端塞： .
M4 x 0.7内螺纹端塞 ：90.6
4
磁
铁
技术图纸
柔性安全型 ‒ 智能感应元件
5
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
零区 测量⾏程 死区
测量⾏程≤ 7620：61.3
测量⾏程7621-10,000：67.3
测量⾏程≥ 10,000：87.3
142≤ 7620：61.3≥10,000：87.3
柔性安全型 ‒ 电⼦头
柔性安全型 ‒ 耐压外管
整体⻓度
测量⾏程 + 123.7（带扁平端塞）
测量⾏程 + 129.4（带有M4x0.7内螺纹端塞）
控制设计尺⼨以毫⽶为单位
图 ®
4：Temposonics Mh系列柔性安全型元器件
磁
铁
连接器接线
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
M12连接器（NF）
A编码M12连接器
⽆需⼯具组装
密封等级IP67； 配 头可达IP69K
插头接线
针脚 线缆 功能
图5：连接器接线
控制设计尺⼨以毫⽶为单位 6
磁
铁
连接器视⻆
订购代码-完整传感器
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
7
型号
完整传感器
外管Ø12.7mm，扁平端塞
外管Ø12.7mm，带M4x0.7内螺纹端塞
型号
测量⾏程
电⽓接线
M12连接器（VDC-GND-HI-LO）， 括 兰
连接器接线：F:2-3-4-5
感应元件连接线⻓度
输出
80mm
CANopen Safety
SAE J1939-76 Safety
波特率
（默认值）
CANopen Safety (S02)
SAE J1939-76 Safety (J91)
节点地址（CANopen）/ 地址（SAE J1939）
CANopen Safety (S02)
⼗六进制 01...7F（默认：7F）
SAE J1939-76 Safety (J91)
⼗六进制01...FD（默认：FD）
测量⾏程
1 msec
5 msec
10 msec
20 msec（默认SAE J1939-76 Safety）
25 msec（默认CANopen Safety）
30 msec
40 msec
50 msec
交付范围
耐压外管
电⼦头
智能感应元件
O型圈
配件须单独订购
（例如位置磁铁）
250-5000mm（5mm ⻓）
（默认值）
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
订购代码-电⼦头
型号
电⼦头
电⼦头
电⼦头
连接器接线：F:2-3-4-5⼦头
CANopen Safety
SAE J1939-76 Safety
输出
电⽓接线
波特率
CANopen Safety (S02)
（默认值）
（默认值）
节点地址（CANopen）/ 地址（SAE J1939）
⼗六进制 01-7F（默认值：7F）
⼗六进制 01-FD（默认值：FD）
循环时间
（默认SAE J1939-76 Safety）
（默认CANopen Safety）
交付范围
电⼦头 配件须单独订购（例如位置磁铁）
8
订购代码-智能感应元件
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
订购代码-耐压外管
型号
智能感应元件
型号
耐压外管
智能感应元件
智能感应元件
测量⾏程
250-10,500mm（5mm步⻓）
感应元件连接线⻓度
耐压外管
外管Ø12.7mm，扁平端塞
外管Ø12.7mm，带M4x0.7内螺纹端塞
测量⾏程
250-05000mm（5mm步⻓）
交付范围
耐压外管
O型
配件须单独订购
（例如位置磁铁）
交付范围
智能感应元件 配件须单独订购
（例如位置磁铁）
备注
智能感应元件测量⾏程可达10.5m
备注
耐压外管的⻓度可达5m
9
® Temposonics MH 列 FLEX Safety
选型表
常⽤配件
10
位置磁铁
环形磁铁
型号：402 316
材料：聚酰胺铁氧体涂层复合材料
重量：约13g
⼯作温度：-40-+100 °C
表⾯压⼒： 2
20N/mm
481 23 3层
3405 7850
⽂档编号：
552182版本B（CN）2025年1⽉
