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XDQ系列可编程控制器综合样本
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XDQ系列可编程控制器综合样本

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XDQ系列可编程控制器综合样本PLCopen·刀片式·小型·薄型

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COMPANY INTRODUCTION

无锡信捷电气股份有限公司(XINJE)是一家专注于工业自动化产品研发与应用的国内知名企业。

自创建以来我们始终以“自主创新、迅捷务实”为宗旨，努力提高企业研发能力、产品品质，运用先进科技成果，提高企业实力。通过不断积极创新和开拓进取，我们始终走在行业的前沿，先后获得了高新技术企业、工业强省六大行动重点项目单位、江苏省知识产权贯标合格单位、省工程技术研究中心、省企业技术中心、省工程中心，并取得了多项专利技术。

公司拥有可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服控制系统、变频驱动等核心产品；智能机器视觉系统、基于示教的机械臂、机器人等前沿产品和信息化网络在内的更全面的整套自动化装备。紧密服务于终端客户，为广大装备制造企业定制更有竞争力的细分行业解决方案，为优质的设备商提供先进可靠的自动化产品解决方案。不断帮助企业提高生产力、降低成本，促进企业价值与客户价值共同成长。

截止目前，信捷电气在国内，设立了32个办事处、300个经销商，覆盖全国各地；在海外，设有1个子公司和20个代理商，覆盖欧洲、美洲、东南亚、中东及非洲地区。拥有更广泛的销售网络，保证了世界范围内众多用户对自动化产品的全方位需求与技术支持、人员培训等各项服务。信捷电气目前拥有2200余名员工、占地面积20000平方米的办公大楼和71000平方米的独立厂房、1个研发中心、4个实验室、42个实训基地等，公司还与多家高校合作，培养年轻优秀的技术人才。

信捷致精致诚，以积极进取的团队精神、高效的行动，取得了骄人的成绩。并于2016年12月信捷成功挂牌登陆上海交易所主板（股票代码：603416)，本着“创新、品质、服务”的经营理念，公司不断开发设计更可靠的产品，提升产品品质，并努力成为“世界一流的智能化、自动化整体解决方案供应商”，在工业自动化领域打造客户心目中永远的金口碑品牌。

32办事处

300国内经销商

2200+数

20000+办公大楼占地面积

71000+多个独立厂房占地面积

目录 CO

…PLC概览 03-04
刀片式PLC 05-10
…小型 PLC 11-23
薄型 PLC 24-28
… PLCopen 标准控制器 29-33

PLC 概 览

XS series PLCopen 标准控制器

XS系列PLCopen标准控制器，基于CODESYS平台开发，能满足用户各场合高低速运算的要求。
XF series 刀片式PLC
XF系列PLC为全新刀片式结构设计，具有更纤薄的机身、更强大和丰富的扩展能力，通过高速背板总线，连接更稳定可靠、高实时性。

XD series 小型PLC

XD系列小型PLC具备速度快、性能稳定、功能齐全、适用领域广泛的特性，可满足用户的多样化需求。
XL系列薄型PLC卡片式设计，超薄外观，小巧实用，性价比突出，能满足更小空间下的绝大部分功能需求。

XSF系列刀片式PLC

面向先进制造领域、工艺复杂行业

厚积“薄”发灵活开放

DP3CL

XSFQ7-A32中小型|32轴型

主频1.2GHz

程序容量32MB

通信接口Ethernet

同步周期2ms/32轴

EtherCAT

RS485

CAN

XSFQ7-A64中小型|64轴型

主频1.2GHz

程序容量32MB

同步周期4ms/64轴

通信接口Ethernet

EtherCAT

RS485

CAN

大突破革新

刀片式结构设计，纤薄体型

灵活开放，自由编程

更强大的扩展力

多网联合，便捷互通

易于调试和维护

刀片式结构设计，成就纤薄体型

业内64轴同性能产品中体积更小。

与XDH-60A64-E相比，体型缩小约70%，大幅缩减安装空间。

较上一代XDH-60A64-E缩小约70%体积

易调试、易维护

XSF全系列产品，包括主控单元和扩展单元均支持固件自更新，新功能一键即享。

配备Type-C口，可连接上位机，联机调试仅需一根手机数据线。

支持通过U盘和TF卡导入导出设备数据和工程文件(V2.3.0版本支持)。

标配系统滑拨开关，无需断电即可立即停止PLC运行。

更强大的扩展力

本地支持连接32个XF扩展模块。

通过全新高速背板总线可扩展高速计数、脉冲输出、飞拍，通信等功能模块。

\*注：高速计数、脉冲输出、飞拍、通信等模块正在开发中，敬请期待！

灵活开放，自由编程

XSF支持Codesys平台，可适配信捷XS Studio编程软件，符合IEC61131标准，支持PLCopen编程规范。

XS Studio集成了PLC编程、可视化HMI、安全PLC、控制器实时核、现场总线及运动控制功能，提供了一套完整的配置、编程、调试及监控环境。

支持在线下载功能，支持在线仿真。

数据实时检测，曲线采集跟踪

多网联合，便捷互通

XSF主控单元配备了3个RJ45口、1个CAN通讯口、1个RS485口。

支持多种协议，包括MdbusTCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbus通信。

支持双IP设置，实现设备内外网隔离，助力工厂数字化改造升级。

出众的运动控制能力

XSF主控单元可以和各种EtherCAT标准协议设备通信，如:信捷XF/XL系列分布式IO、DS5C1/DS5C2系列伺服驱动器、VH6系列变频器、DP3CL系列步进驱动器等。

多达64轴EtherCAT总线控制，同步周期短
多达64轴EtherCAT总线控制，同步周期短

多轴插补

支持多直线、圆弧、螺旋插补功能，可有效应用于常见的多轴插补平台。

典型应用

天地盖双头成型机

电子凸轮

在机械加工方面，以电子凸轮系统替代笨重的机械凸轮，加工精度更高更灵活，能有效提高生产效率，目前，被广泛应用在旋盖机、枕式包装机、吹瓶机等行业设备上。

光伏划片机
光伏划片机

小型PLC

适用领域广泛，可满足用户的多样化需求

XD系列小型PLC速度快、性能稳定、功能强大

大子系列，满足各种需求

网络控制

以太网系列PLC本体标配2个以太网通讯口，轻松构建智能网络系统。

高速脉冲输出 标配2\~10轴定位控制功能

高达100KHz的脉冲输出。
脉冲指令精简强大。

多通讯口 可实现丰富的通讯功能

XD系列PLC通过配置最多具备5个通讯口。支持RS232、RS485、总线通讯（EtherCAT &CAN)、以太网(仅带有以太网口的PLC支持）等，可以连接变频器、仪表等外设，可以自由组建通讯网络。

高速运算 快速实现数据处理

非以太网型PLC

基本指令处理速度0.02\~0.05us，扫描时间10,000步0.5ms，程序容量256K\~512K，处理速度约为XC系列的12\~15倍。

以太网型PLC

基本指令处理速度0.01\~0.03us，扫描时间10,000步0.2ms，程序容量1M\~4M，处理速度约为XDM系列的2\~3倍。

总线控制实现高速通讯，节约成本

可通过标准EtherCAT总线技术以及CAN总线技术轻松构建总线网络，以极简的配线实现多设备控制。XDQ7系列PLC内置EtherCAT运动控制主站功能。

高速信号采集 标配3\~10通道高速计数器

通过选择不同的计数器，可以进行单相递增模式计数（最高频率可达80KHz)、AB相模式计数(2倍频与4倍频可选，最高频率可达50KHz)以及差分模式输入计数(最高频率可达200KHz)。
通过简单的高速计数指令实现高速控制。

强大的扩展能力

XD系列PLC基本单元均可配备丰富的I/O扩展模块、模拟量输入输出模块、温度控制模块、BD板和左扩展模块，轻松实现适用于各种用途的模拟量控制。

扩展模块与本体的数据交换由原来的XC系列的并口通讯方式变为现在XD系列的SPI串口通讯方式，所以数据交换速度比原XC系列的速度更快(2ms/AD）。

标准型

I XDQ3系列

功能齐全，除具有一般的数据处理功能外，还具有脉冲输出、高速计数、PWM脉宽调制、频率测量等特殊功能。支持连接右扩展模块、扩展BD板(16点主机不支持)和左扩展ED模块，可满足绝大多数客户使用需求。

程序容量256KB

I/O顺序控制

最大I/0380点

基本指令0.02\~0.05us

RS232、RS485

X-NET现场总线

2路100KHz脉冲输出

3路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)

◆USB口高速下载(最高12Mbps)

性能规格

产品系列XDQ3-16T32T60T
本体1/0总点数163260
输入点数81836
输出点数81424
最大I/O点数336352380
高速定位普通脉冲输出2轴2轴2轴
差分脉冲输出---
高速输入单相/AB模式3路3路3路
输入模式OCOCOC
扩展能力右扩展模块101010
左扩展模块111
BD板-12
中断外部中断61010
定时中断20
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路232、1路485、1个USB通讯口
通讯协议标准MODBUSASCII/RTU通讯、自由格式通讯
总线功能X-NET现场总线
PWM脉宽调制支持
频率测量支持
精确定时26点ET0~ET25(仅可使用偶数编号)
多工位控制
程序执行方式循环扫描方式
编程方式指令、梯形图、C语言并用
停电保持使用FlashROM及锂电池(3V纽扣电池)
基本指令处理速度0.02~0.05us
用户程序容量（保密下载模式）256KB

I XDQ3系列型号一览

型号
AC电源DC电源
继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出
NPN型XDQ3-16T-E
XDQ3-32T-E
XDQ3-60T-E
产品系列XDQ3-16T32T60T
保密功能6位长度ASCII口令加密、保密下载
自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟，锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展
位软元件输入继电器（X）896点:X0~X77、X10000~X11177、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器（Y）896点：Y0~Y77、Y10000~Y11177、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
辅助继电器一般用M8000点 M0~M7999
停电保持用HM960点 HM0~HM959
特殊用SM2048点 SM0~SM2047
流程一般用S1024点 S0~S1023
停电保持用HS128点HS0~HS127
定时器规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
一般用T576点T0~T575
停电保持用HT96点 HT0~HT95
计数器规格16位计数器：设置值K0~32,76732位计数器：设置值-2147483648~+2147483647
一般用C576点C0~C575
停电保持用HC96点 HC0~HC95
WAIT指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器一般用D8000点 D0~D7999
停电保持用HD1000点 HD0~HD999
特殊用 SD2048点 SD0~SD2047
FlashROM寄存器停电保持用FD5120点 FD0~FD5119
特殊用SFD2000点 SFD0~SFD1999
保密寄存器FS48点 FS0~FS47
\*注：①仅带有晶体管输出的PLC具备高速定位功能；②表格中“-”表示该型号不具备此功能；③特殊用指系统占用，不能另做他用。

以太网通讯型

I XDQ3E系列

除具备XD3系列的全部功能外(SD卡功能除外），具有更快的处理速度，支持RS232、RS485串口通讯和以太网通讯，支持右扩展模块、BD板和左扩展ED模块的连接。

程序容量256KB

1/0顺序控制

最大I/0572点

基本指令0.02\~0.05us

RS232、RS485、RJ45

X-NET现场总线

2路100KHz脉冲输出

3路高速计数（单相最高80K，AB相最高50K)

性能规格

产品系列XDQ3E-24T
本体1/0总点数24
输入点数14
输出点数10
最大I/0点数536
高速定位普通脉冲输出2轴
差分脉冲输出1
高速输入单相/AB模式3路
输入模式OC
扩展能力右扩展模块10
左扩展模块1
BD板1
中断外部中断10
定时中断20
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路RS232、1路485、2路Ethernet
通讯协议标准 MODBUSASCII/RTU通讯、自由格式通讯
总线功能X-NET现场总线
PWM脉宽调制支持
频率测量3路
精确定时支持
多工位控制-
程序执行方式循环扫描方式
编程方式指令、梯形图、C语言并用
停电保持使用FlashROM及锂电池(3V纽扣电池)
基本指令处理速度0.02~0.05us
用户程序容量(保密下载模式)256KB

I XDQ3E系列型号一览

型号
AC电源DC电源
继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出
NPN型XDQ3E-24T-E
产品系列XDQ3E-24T
保密功能6位长度ASCII口令加密、保密下载
自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟，锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展
位软元件输入继电器（X）896点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器（Y）896点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
辅助继电器一般用M8000点 M0~M7999
停电保持用HM960点 HM0~HM959
特殊用SM2048点 SM0~SM2047
流程一般用S1021点 S0~S1023
停电保持用HS128点 HS0~HS127
定时器规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
一般用T576点TO~T575
停电保持用HT96点 HT0~HT95
计数器规格16位计数器：设置值K0~32,76732位计数器:设置值-2147483648~+2147483647
一般用C576点 C0~C575
停电保持用HC96点 HC~HC95
WAIT指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器一般用D8000点 D0~D7999
停电保持用HD1000点HD0~HD999
特殊用 SD2048点 SD0~SD2047
FlashROM寄存器停电保持用FD5120点 FD0~FD5119
特殊用SFD2000点 SFD0~SFD1999
保密寄存器FS48点 FS0~FS47
\*注：①表格中“-”表示该型号不具备此功能；②特殊用指系统占用，不能另做他用。

以太网通讯型

I XDQ5E系列

具有更快的处理速度，更大的内部资源空间，支持RS232、RS485串口通讯和以太网通讯，支持右扩展模块、BD板和左扩展ED模块的连接。

程序容量1MB

1/0顺序控制

最大I/0572点

基本指令0.01\~0.03us

RS232、RS485、RJ45

X-NET现场总线

4\~10轴100KHz脉冲输出

4\~10路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)

性能规格

产品系列XDQ5E-30T460T10
本体1/0总点数3060
输入点数1636
输出点数1424
最大I/O点数542572
高速定位普通脉冲输出4轴10轴
差分脉冲输出--
高速输入单相/AB模式4路10路
输入模式OCOC
扩展能力右扩展模块1616
左扩展模块11
BD板12
中断外部中断10
定时中断20
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路232、1路485、2个RJ45口
通讯协议标准MODBUSASCII/RTU通讯、自由格式通讯、Ethernet通讯
总线功能X-NET现场总线
PWM脉宽调制支持
频率测量支持
精确定时26点ET0~ET25(仅可使用偶数编号)
多工位控制支持
程序执行方式循环扫描方式
编程方式指令、梯形图、C语言并用
停电保持使用FlashROM及锂电池(3V纽扣电池)
基本指令处理速度0.01~0.03us
用户程序容量(保密下载模式）1MB

I XDQ5E系列型号一览

型号
AC电源DC电源
继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出
NPN型XDQ5E-30T4-E
XDQ5E-60T10-E
产品系列XDQ5E-30T4
保密功能6位长度ASCII口令加密、保密下载
自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟，锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展
位软元件输入继电器（X）1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器（Y）1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
辅助继电器一般用M70000点 M0~M69999
停电保持用HM12000点HM0~HM11999
特殊用SM5000点 SM0~SM4999
流程一般用S8000点 S0~S7999
停电保持用HS1000点 HS0~HS999
定时器规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
一般用T5000点 T0~T4999
停电保持用HT2000点 HT0~HT1999
计数器规格16位计数器：设置值K0~32,76732位计数器:设置值-2147483648~+2147483647
一般用C5000点 C0~C4999
停电保持用HC2000点 HC0~HC1999
WAIT指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器一般用D70000点 D0~D69999
停电保持用HD25000点 HD0~HD24999
特殊用SD5000点 SD0~SD4999
FlashROM寄存器停电保持用FD8192点FD0~FD8191
特殊用SFD6000点 SFD0~SFD5999
保密寄存器FS48点 FS0~FS47
\*注：①表格中“-”表示该型号不具备此功能；②特殊用指系统占用，不能另做他用。

EtherCAT总线型

I XDQ7系列

具备更大的程序容量、更快的处理速度，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令，支持扩展模块、左扩展ED模块。

程序容量2\~4MB

Ethernet通讯

最大I/0572点

基本指令0.01\~0.05us

RS232、RS485、RJ45

X-NET现场总线

4轴100KHz脉冲输出

4路高速计数(最高200KHz)

3轴直线、圆弧插补

随动功能

EtherCAT通讯

16路电子凸轮

性能规格

产品系列XDQ7-30A1660A32
本体1/0总点数3060
输入点数1636
输出点数1424
最大I/0点数542572
高速定位普通脉冲输出4轴4轴
差分脉冲输出--
高速输入单相/AB模式4路4路
输入模式OCOC
扩展能力右扩展模块1616
左扩展模块11
BD板01
中断外部中断10
定时中断20
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路232、1路485、2个RJ45口
通讯协议标准MODBUSASCII/RTU通讯、自由格式通讯、Ethernet通讯、Ethernet/IP通讯
总线功能EtherCAT总线控制XDH-30A16、XDH-60A32、XDH-60T4、XDH-60A64:支持基本的单轴、轴组运动控制以及电子凸轮功能;XDH-30A16L：支持基本的单轴、轴组运动控制(注：不支持电子凸轮功能)
PWM脉宽调制支持
频率测量
精确定时26点ET0~ET25(此功能暂不支持)
多工位控制支持
程序执行方式循环扫描方式
编程方式指令、梯形图、C语言并用
停电保持使用FlashROM
基本指令处理速度0.02~0.05us0.02~0.05us0.01~0.03us0.01~0.03us0.01~0.03us
用户程序容量(保密下载模式）2MB2MB4MB4MB4MB
I XDQ7系列型号一览
型号
AC电源DC电源
继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出
NPN型XDQ7-30A16-E
XDQ7-60A32-E
产品系列XDQ7-30A1660A32
保密功能6位长度ASCII口令加密、保密下载
自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟，锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展
位软元件输入继电器（X）1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器（Y）1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
辅助继电器一般用M200000点M0~M199999
停电保持用HM20000点 HM0~HM19999
特殊用SM50000点 SM0~SM49999
流程一般用S20000点 S0~S19999
停电保持用HS2000点 HS0~HS1999
定时器规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
一般用T20000点 T0~T19999
停电保持用HT2000点 HT0~HT1999
计数器规格16位计数器：设置值K0~32,76732位计数器：设置值-2147483648~+2147483647
一般用C20000点 C0~C19999
停电保持用HC2000点 HC0~HC1999
高速计数器40点 HSC0~HSC39
WAIT指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器一般用D500000点 D0~D4999991000000点 D0~D999999
停电保持用HD50000点 HD0~HD49999100000点 HD0~HD99999
特殊用 SD65488点 SFD0~SFD65487
FlashROM寄存器停电保持用FD65536点 FD0~FD65535
特殊用SFD50000点 SFD0~SFD49999
保密寄存器FS48点 FS0~FS47
注：①表格中“-”表示该型号不具备此功能；②特殊用指系统占用，不能另做他用。

基本单元规格

一般规格

项目规格
绝缘电压DC 500V 2MΩ以上
抗噪声噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气无腐蚀性、可燃性气体
环境温度0℃~60℃
环境湿度5%~95%（(无凝露）
安装可用M3的螺丝固定或直接安装在导轨上
接地(FG)第三种接地(不可与强电系统公共接地)
\*注：XDQ7系列环境温度为0C\~50℃。

电源规格

AC电源型

项目规格
额定电压AC100V~240V
电压允许范围AC90V~265V
额定频率50/60Hz
允许瞬间断电时间中断时间≤0.5个交流周期，间隔≥1秒
冲击电流最大40A5ms以下/AC100V最大60A5ms以下/AC200V
最大消耗功率15W(16点)/30W(24点及以上)
传感器用电源24VDC±10%16点最大200mA，32点最大400mA
\*注：①电源线请用2mm2以上的电线，以防止电压下降。
②即使出现10ms以内的断电，可编程序控制器仍可继续工作。当长时间地断电或异常电压下降时，可编程序控制器就停止工作，输出也呈OFF状态，当电源恢复供电时可编程序控制器就自动开始运行。
③基本单元和扩展模块的接地端子建议互相连接，并可靠接地。

输出规格

输入规格

晶体管输出

NPN模式规格

项目规格
输入信号电压DC24V±10%
输入信号电流7mA/DC24V
输入ON电流4.5mA以上
输入OFF电流1.5mA以下
输入响应时间约10ms
输入信号形式接点输入或NPN开集电极晶体管
电路绝缘光电耦合绝缘
输入动作显示输入ON时LED灯亮
外部电源DC5~30V
电路绝缘光耦绝缘
动作指示LED指示灯
最大负载阻性负载0.3A
感性负载7.2W/DC24V
灯负载1.5W/DC24V
最小负载DC5V 2mA
开路漏电流0.1mA以下
响应时间OFF→ON0.2ms以下
ON→OFF0.2ms以下

高速脉冲输出

机型T型T4型T10型
高速脉冲输出位Y0~Y1端子Y0~Y3端子Y0~Y11端子
外部电源DC5~30V以下
动作指示LED指示灯
最大电流50mA100KHz
脉冲最大输出频率

串口（RS232/RS485)通讯参数规格

项目参数
通讯模式半双工
波特率4800bps、9600bps、19200bps(默认)、38400bps、57600bps、115200bps
数据类型数据位：5、6、7、8(默认）、9;停止位：1(默认）、1.5、2；校验位：无校验、奇校验、偶校验(默认)
模式RTU(默认)、ASCII、自由格式
站号1~255(默认1)
发送前延时1~100ms(默认3ms)
回复超时1~1000ms(默认300ms)
重试次数1~20次（默认3次）

外观尺寸图

XD系列基本单元

适用机型
适用机型
系列XDQ3
点数16点
适用机型
系列XDQ3
点数32点
适用机型
系列XDQ3EXDQ5EXDQ7
点数24/30点
适用机型
系列XDQ3
点数60点
适用机型
适用机型
系列XDQ5EXDQ7
点数60点

薄型PLC

小体积、大功能、超强内核

配置强大的CPU处理器，功能齐全、可靠性高、结构紧凑，特别适用于狭小的安装空间。

超薄外观，小巧实用

兼容性强

强大的扩展能力

突出的性价比

节省更多安装空间

EtherCAT总线型XLQ7系列

SD卡插入口拨码开关
输入/输出指示灯
RS232 (COM1) CAN (预留) RS485 (COM2) 右扩展模块接口 供电端子(DC24V)

EtherCAT总线型

I XLQ7系列

具备更大的程序容量、更快的处理速度，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令，支持扩展模块、左扩展ED模块。

2\~4M程序容量

最大I/0542点

基本指令0.01\~0.05us

RS232、RS485、RJ45

Ethernet通讯

X-NET现场总线

EtherCAT总线控制

4路100KHz脉冲输出

4路高速计数(最高200KHz)

随动功能

三轴直线/圆弧插补

16路电子凸轮

性能规格

产品系列XLQ7-24A1630A32
本体I/0总点数2430
输入点数1214
输出点数1216
最大I/0点数536542
高速定位普通脉冲输出4轴4轴
差分脉冲输出--
高速输入单相/AB模式4路4路
输入模式OC2路差分信号+2路OC
扩展能力右扩展模块1616
左扩展模块11
BD板--
中断外部中断1010
定时中断2020
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路232、1路485、2个RJ45口1路232、1路485、3个RJ45口
通讯协议标准MODBUSASCII/RTU通讯、自由格式通讯、Ethernet通讯、Ethernet/IP通讯、CAN总线通讯(仅30点支持)
EtherCAT总线功能单轴支持支持
轴组支持支持
电子凸轮支持支持
PWM脉宽调制支持
频率测量
精确定时26点ET0~ET25(此功能暂不支持)
多工位控制支持
程序执行方式循环扫描方式
编程方式指令、梯形图、C语言并用
停电保持使用FlashROM
基本指令处理速度0.01~0.03us
用户程序容量(保密下载模式)2MB4MB

I XLQ7系列型号一览

型号
AC电源DC电源
继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出
NPN型XLQ7-24A16
XLQ7-30A32
产品系列XLQ7-24A1630A32
保密功能6位长度ASCII口令加密、保密下载
自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟，锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展
位软元件输入继电器（X）1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器（Y）1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
辅助继电器一般用M200000点M0~M199999
停电保持用HM20000点HM0~HM19999
特殊用SM50000点 SM0~SM49999
流程一般用S20000点 S0~S19999
停电保持用HS2000点 HS0~HS1999
定时器规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
一般用T20000点T0~T19999
停电保持用HT2000点 HT0~HT1999
精确定时40点ET0~ET39
计数器规格16位计数器：设置值K0~32,76732位计数器:设置值-2147483648~+2147483647
一般用C20000点C0~C19999
停电保持用HC2000点 HC0~HC1999
高速计数器40点 HSC0~HSC39
WAIT指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器一般用D500000点 D0~D4999991000000点D0~D999999
停电保持用HD50000点 HD0~HD49999100000点HD0~HD99999
特殊用 SD50000点 SD0~SD49999
FlashROM寄存器停电保持用FD65536点 FD0~FD65535
特殊用SFD50000点 SFD0~SFD49999
保密寄存器FS48点 FS0~FS47
\*注：①表格中“-”表示该型号不具备此功能；②特殊用指系统占用，不能另做他用。

基本单元规格

一般规格

项目规格
绝缘电压DC500V2MΩ以上
抗噪声噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气无腐蚀性、可燃性气体
环境温度0℃~55℃
环境湿度5%RH~95%RH(无凝露）
安装直接安装在导轨上
接地第三种接地(不可与强电系统公共接地)

电源规格

DC电源型
项目规格
额定电压DC24V
电压允许范围DC21.6V~26.4V
额定频率120mA DC24V
允许瞬间断电时间10ms DC24V
冲击电流10A DC26.4V
最大消耗功率15W(16点)/30W(24点及以上)
传感器用电源24VDC±10%16点最大200mA，32点最大400mA

输入规格

NPN模式规格
项目规格
输入信号电压DC24V±10%
输入信号电流7mA/DC24V
输入ON电流4.5mA以上
输入OFF电流1.5mA以下
输入响应时间约10ms
输入信号形式接点输入或NPN开集电极晶体管
电路绝缘光电耦合绝缘输入ON时LED灯亮
输入动作显示

输出规格

晶体管输出
外部电源DC5~30V
电路绝缘光耦绝缘
动作指示LED指示灯
最大负载阻性负载0.3A
感性负载7.2W/DC24V
灯负载1.5W/DC24V
最小负载DC5V 2mA
开路漏电流0.1mA以下
响应时间OFF→ON0.2ms以下
${ \mathsf { O N } } { \to } { \mathsf { O F F } }$ 0.2ms以下
高速脉冲输出
机型XLQ7系列
高速脉冲输出位Y0~Y3
外部电源DC5~30V以下
动作指示LED指示灯
最大电流50mA
脉冲最大输出频率100KHz

|串口(RS232/RS485)通讯参数规格

项目参数
通讯模式半双工
波特率4800bps、9600bps、19200bps(默认)、38400bps、57600bps、115200bps
数据类型数据位：5、6、7、8(默认)、9；停止位：1(默认)、1.5、2；校验位：无校验、奇校验、偶校验(默认)
模式RTU(默认)、ASCII、自由格式
站号1~255(默认1）
发送前延时1~100ms(默认3ms)
回复超时1~1000ms(默认300ms)
重试次数1~20次（默认3次）

外观尺寸图

I XL系列基本单元

适用机型
系列XLQ7
点数24点
适用机型
系列XLQ7
点数30点

PLCopen 标准控制器

速度更快、运动控制能力更强

XS系列PLCopen标准控制器运算速度更快，运动控制能力更强；支持多编程语言，可显著提升编程效率；工艺库、指令库持续完善升级，为客户提供更多解决方案，创造更大价值。

功能特色

□更多类型

●XS系列包含XSLQ7、XSFQ72个子系列，具备多种外观，适用场景更丰富。

更快运算速度

●可满足高速运算要求，位操作最小执行时间2ns，字运算最小执行时间2ns，浮点数运算最小执行时间2ns。

更高性能

• 支持64个EtherCAT节点。

更多通信方式

·支持Modbus TCP/RTU、TCP/IP、Ethernet/IP协议、OPC\_UA等多种通信协议。

系统构成

人机界面

刀片式控制器

I XSFQ7系列

采用刀片式结构设计，具有更纤薄的机身，符合PLCopen编程规范， 支持6种编程语言，本地扩展高达32个。

32MB程序容量

支持本地扩展最多32个

EtherCAT运动控制

EtherCAT远程IO

Ethernet/IP通信

CAN总线

性能规格

产品系列XSFQ7-A32A64
处理时间LD Bit15ns
Mov Double25ns
编程方式ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL
用户程序容量32MB32MB
数据容量非保持32MB32MB
保持10MB10MB
储存容量(文件/配方)512MB512MB
本体内置I/0功能无
扩展能力右扩展模块*32
数据断电保持功能无电池可支持14天(可增加RTC电池)
通讯功能通讯口1路CAN、1路485、3个RJ45口
通讯协议标准MODBUSASCII/RTU通讯、Ethernet/IP、TCP/IP、OPC UA通讯
总线功能EtherCAT总线、CAN总线
ECAT最大带轴个数3264
带轴能力16轴/1ms、32轴/2ms32轴/2ms、64轴/4ms
运动控制单轴运动支持
轴组运动支持
电子凸轮支持

XSFQ7系列型号一览

型号
DC电源
EtherCAT总线型XSFQ7-A64XSFQ7-A32

薄型(卡片型)

I XSLQ7系列

支持PLCopen编程规范，可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库。

EtherCAT运动控制

支持EtherCAT远程IO

32路电子凸轮

Ethernet通讯

在线下载

性能规格

产品系列XSLQ7-24A824A1630A32
本体1/0总点数242430
输入点数121214
输出点数121216
最大I/0点数536536542
高速定位普通脉冲输出4轴4轴4轴(24年Q3支持)
差分脉冲输出---
高速输入单相/AB模式4路4路4路(24年Q3支持)
输入模式OCOC2路差分信号+2路OC
扩展能力右扩展模块16
左扩展模块1
BD板-
外部中断10
通讯功能通讯口1路232、1路485、2个RJ45口 1路232、1路485、1路CAN口、2个RJ45口
通讯协议标准MODBUSASCII/RTU通讯、Ethernet通讯
总线功能EtherCAT总线(最大8节点) EtherCAT总线(最大16节点) EtherCAT总线(最大32节点)、CAN总线
编程方式ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL
主处理器Cortex-A8，主频800MHzCortex-A8，主频1GHz
用户程序容量32MB
数据容量32MB(含掉电保持6MB）
\*注:XSLQ7使用XL系列扩展模块。

XSLQ7系列型号一览

型号
AC电源DC电源
继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出
NPN型XSLQ7-24A8
XSLQ7-24A16
XSLQ7-30A32

通用规格

一般规格

项目规格
绝缘电压DC 500V 2MΩ以上
抗噪声噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气无腐蚀性、可燃性气体
环境温度0℃~60℃
环境湿度5%~95%(无凝露)
安装可用M3的螺丝固定或直接安装在导轨上
接地(FG)第三种接地(不可与强电系统公共接地)

电源规格

XSFQ7、XSLQ7电源规格
项目规格
额定电压DC24V
电压允许范围DC21.6V~26.4V
输入电流（仅基本单元）120mA DC24V
允许瞬间断电时间10ms DC24V
冲击电流10A DC26.4V
最大消耗功率XSA为60W-70W、XSLH为30W、XS3为12W
传感器用电源24VDC±10%

输入规格

XSLQ7输入规格

XSLQ7支持NPN和差分两种输入模式。

NPN模式规格

项目规格
输入信号电压DC24V±10%
输入信号电流7mA/DC24V
输入ON电流4.5mA以上
输入OFF电流1.5mA以下
输入响应时间约10ms
输入信号形式接点输入NPN开集电极晶体管
电路绝缘光电耦合绝缘
输入动作显示输入ON时LED灯亮

差分信号模式规格

项目规格
输入信号电压DC5V±10%
输入信号电流12mA/DC5V
输入ON电流4.5mA以上
输入OFF电流1.5mA以下
输入响应特性最大200KHz
输入信号形式差分输入
电路绝缘光电耦合绝缘
输入动作显示输入ON时LED灯亮

外观尺寸图

I XSFQ7系列外形尺寸

适用机型
系列XSFQ7
点数32/64点

XSLQ7系列外形尺寸

适用机型
系列XSLQ7
点数24点
适用机型
系列XSLQ7
点数30点
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XDQ系列可编程控制器综合样本

时间:

2026-7-28
云展网企业宣传册制作 用户案例 工业制造 XDQ系列可编程控制器综合样本

公司主营视频拍摄/VR全景拍摄/全网营销网站/电子画册制作设计 【收起】

【展开】
内容简介
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书籍缩略图

名称:

XDQ系列可编程控制器综合样本

时间:

2026-7-28

上传者:

米川科技画册制作

书籍简介:

鑫洁（XINJE）电气控制股份有限公司的宣传册，主要介绍其PLC产品，包括XSF万片式PLC和XD小型PLC系列。手册详细列出各型号的技术参数、特点与应用，强调高性能、网络通信、高速控制和紧凑设计等优势，旨在为工业自动化领域提供解决方案。

其他信息:

《 XDQ系列可编程控制器综合样本（2026-7-28）》电子宣传画册作品由米川科技画册制作于2026-7-28制作并发布于云展网电子画册制作平台。云展网是电子画册，企业宣传册，期刊杂志在线制作平台，一键上传PDF即转为逼真的3D翻页画册，或直接套用模板，生成永久有效的链接/二维码，微信扫码即可分享。
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