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电动夹爪 RS-GP系列
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电动夹爪 RS-GP系列

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创 变 智 造 新 未 来

台达电动夹爪

RS-GP 系列

www.delta-china.com.cn

精准控制 轻量有力

因应自动化产线在精密抓取，弹性制造与设备小型化趋势，台达推出电动夹爪系列，可精准控制夹持力、位置与速度，并通过驱控一体设计，提升抓取稳定度与质量良率。

支持直觉式操作界面与多元通讯协定，可进行弹性抓取运算与制程数据分析，适用于自动化产线末端执行，解决传统气爪调力精度不足、换线繁琐等问题，优化精密组装与易碎品抓取，提升产线应变弹性。

小巧体积符合设备轻量化需求，加快换线速度、降低治具维护成本，同时具备无气源的洁净特性与高效节能优势，兼顾制程质量与营运效率。

产品型号夹持力总行程参考頁面
RS-GPU0151053~15 N10 mm12
RS-GPA140M2335~140 N46mm15
RS-GPA140M4590 mm
RS-GPA140M70140 mm
RS-GPA400M4590 mm18
RS-GPA400M60100~400 N 120 mm
RS-GPA400M90180mm

目 录

产品特色 4

产品应用 8

产品应用案例 8

异型元件插件

型号说明 9

产品外观介绍 10

产品规格 12

选购信息 21

产品特色

驱控一体．轻量有力

● 高度整合设计，机体内置驱动器，以紧凑设计缩减体积与重量，节省安装空间● 简化配线设计，降低部署复杂度，支持随插即用和弹性配置

● 体积媲美气爪，同时具备大行程与可控夹持力范围，满足高效取放需求

直观操作，快速部署

● 机身配备实体开合键，支持快速调机测试；简洁面板搭配清晰指示灯号，装置状态一目了然● 搭配可替换指端行程模块，快速对应多元工件尺寸与制程需求

精准力控与耐震设计

● 速度和夹持力调整范围宽广，可依不同材质需求弹性设定
● 优异运动控制性能，兼具高精度与高稳定性，降低夹持取放偏差与工件损伤风险
● 内置软着陆 (Soft Landing) 功能，接触瞬间自动缓冲，确保精密物件安全夹持
● 具备优异电磁防护能力 (EMI) 与耐震度

产品特色

智能感知与全时监控，纪录可追溯

● 内建高灵敏反馈系统，实时反馈夹持状态，确保制程稳定可控
● 搭载「掉落侦测」机制，异常实时警示，降低制程风险
● RSG 调试软体内建示波器，可监看当下位置、速度、扭力等关键波形，强化实时制程可视化管理
● 可通过上位系统进行资料撷取，并可将数据上传至制造系统，进行全时关键参数记录，建立完整制程履历，支持质量追溯与分析

机构自锁设计，兼顾安全与节能

● 导入断电自保持技术，以机械结构实现自锁机制
● 断电或设备急停时，仍可稳定维持夹持力，避免工件掉落或松脱
● 无需长时间供电仍可保持夹持状态，有效降低能耗与温升风险，延长夹爪稳定性与寿命，

产品应用

应用产业

产品应用案例 : 异型元件插件 应用说明

● 在 PCB 板上安装记忆体芯片、排线连接器、电容及电感等异型元件时，因公差累积、针脚歪斜或PCB 板受损，常造成安装失败，导致增加物料耗损与重工成本

导入效益

● 实现弹性装配 ：接触工件时，可检测插入口位置和阻力变化，并即时调整夹持力或自动停止，提升插入良率，保护昂贵的电子主板

● 精准力量控制 ：精准控制夹持力，避免夹伤元件

● 数据追溯 ：记录每颗元件的插入深度、插入力度等关键生产数据，且皆可输出为报表，支持车用电子等级的品质追溯与分析

型号说明

系列别

A: 涡轮蜗杆 U: 螺杆

产品外观介绍

机种：RS-GPU015105 电爪本体、 驱动器
编号名称编号名称
1LED 状态灯 (电爪端)8Mini USB 端口
2电机动力及编码器信号连接器(电爪端)9夹持力设定旋钮
3机械解自锁旋钮10功能性接地
4底端安装面11打开/闭合JOG按钮
5侧端安装面12连接器(电源、I/O及RS-485通讯)
6夹具固定位置13电机动力及编码器信号连接器(驱动器端)
7LED 状态灯(驱动器端)14驱动器安装孔
机种：RS-GPA140M23 / 45 / 70
编号名称编号名称
1LED 状态灯7电气连接器(电源、I/O及RS-485通讯)
2Mini USB 端口8底端安装面
3夹持力设定旋钮9侧端安装面
4功能性接地10夹具固定位置
5机械解自锁旋钮11-
6打开/闭合JOG按钮12-

产品外观介绍

机种：RS-GPA400M45 / 60 / 90
编号名称编号名称
1LED 状态灯7电气连接器(电源、I/O及RS-485通讯)
2MiniUSB端口8底端安装面
3夹持力设定旋钮9侧端安装面
4功能性接地10夹具固定位置
5机械解自锁旋钮111
6打开/闭合JOG 按钮121

产品规格

RS-GPU015105
夹持力 (N)*13~15
最大夹持负载(kg)*20.3
行程(mm)10 (单侧5)
全行程打开/闭合时间(sec)*30.18/0.18
位置重复精度(mm)±0.02 电动夹爪本体：80
重量(g) 尺寸 (mm³)控制器：150
允许静负荷 (N)46×22x32.5
静态允许力矩 (N-m)180 Mx : 0.6
My : 0.4 Mz: 0.5
断电保持 传动结构是
螺杆螺帽+ 齿轮
控制器外置
工作电压 (V)24VDc ± 10%
电流(A)*40.4(额定)/2.0(峰值)
额定功率 (W)9.6
通讯界面*5RS-485(Modbus RTU) + I/O(2 Input/2 Output)
环境规格工作温度5°C~ 40°C
工作湿度*620% to 85% RH
IP等级IP20
^ { * } 1 . 夹持力精度： ± 2 0 % (F.S.)^ { * 2 } . 为参考值，其影响因素包括指端设计、夹取物体的形状、表面接触面材质与摩擦力、夹取物重心偏移以及移动加减速等因素皆会影响到夹持负载^ { * } 3 . 以最大速度点对点 (P2P) 模式进行最大行程移动时之时间^ { * } 4 . 电源供应之额定电流需满足夹爪之峰值电流需求^ { * } 5 . . 数字输入 (Input)：支持 NPN 型式 (Sink) 或 PNP 型式 (Source)数字输出 (Output)：NPN 型式 (Sink)^ { * } 6 . 不结露，且于最大温度 + 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 时，湿度不可超过 50 %

产品规格

允许静负荷 (N)Fz :180
静态允许力矩(N-m)Mx :0.6 My:0.4 Mz :0.5

产品出货不含夹具，如有需求可另行选配

产品规格

驱动器尺寸图

产品规格

RS-GPA140M23RS-GPA140M45RS-GPA140M70
夹持力 (N)*135~140
最大夹持负载(kg)*22.8
行程(mm)46 (单侧23)90 (单侧45)140 (单侧70)
全行程打开/闭合时间(sec)*30.75/0.75 1.1/1.1
位置重复精度(mm)±0.02
重量(g)640750880
尺寸 (mm³)60 × 57.3 × 80104 × 57.3 × 80154 × 57.3 × 80
允许静负荷 (N)350 Mx : 7.5
静态允许力矩(N-m)My : 7.5 Mz: 4.0
断电保持是
传动结构涡轮蜗杆+齿轮齿条
控制器内置
工作电压(V)24VDc ± 10%
电流(A)*40.4 (额定)/4.0 (峰值)
额定功率 (W)9.6
环境规格 通讯界面*5RS-485 (Modbus RTU) + I/O (2 Input /2 Output)
工作温度5°C~40°C
工作湿度*620% to 85% RH
IP等级IP40
^ { * } 1 . 夹持力精度： ± 2 0 % (F.S.)^ { * } 2 . . 为参考值，其影响因素包括指端设计、夹取物体的形状、表面接触面材质与摩擦力、夹取物重心偏移以及移动加减速等因素皆会影响到夹持负载^ { * } 3 . . 以最大速度点对点 (P2P) 模式进行最大行程移动时之时间^ { * } 4 . 电源供应之额定电流需满足夹爪之峰值电流需求^ { * } 5 . . 数字输入 (Input)：支持 NPN 型式 (Sink) 或 PNP 型式 (Source)数字输出 (Output)：NPN 型式 (Sink)^ { * } 6 . 不结露，且于最大温度 + 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 时，湿度不可超过 50 %
尺寸图 (RS-GPA140M23)
尺寸图 (RS-GPA140M23)

产品规格

尺寸图 (RS-GPA140M45)

尺寸图 (RS-GPA140M70)
尺寸图 (RS-GPA140M70)

产品规格

RS-GPA400M45RS-GPA400M60RS-GPA400M90
夹持力 (N)*1100~400
最大夹持负载(kg)*2 8
行程 (mm) 90 (单侧45) 1.1/1.1120 (单侧60)180 (单侧90)
全行程打开/闭合时间(sec)*31.5/1.51.9/1.9
位置重复精度(mm)±0.02
重量(g) 1,2501,4001,650
尺寸 (mm³) 105 × 65 × 75135×65×75195 × 65 × 75
允许静负荷 (N) 500 Mx:25.0
静态允许力矩(N-m)My : 25.0 Mz:25.0
断电保持 是
传动结构涡轮蜗杆+齿轮齿条
控制器内置
工作电压 (V) 电流(A)*424VDc ± 10%
0.6 (额定)/4.0 (峰值) 额定功率 (W)14.4
通讯界面*5RS-485 (Modbus RTU) + I/O (2 Input/2 Output)
环境规格工作温度 5°C~ 40°C
工作湿度*6 20% to 85% RH
IP等级 IP40
^ { * } 1 . . 夹持力精度： ± 2 0 % (F.S.)^ { * } 2 . 为参考值，其影响因素包括指端设计、夹取物体的形狀、表面接触面材质与摩擦力、夹取物重心偏移以及移动加减速等因素皆会影响到夹持负载^ { * } 3 . 以最大速度点对点 (P2P) 模式进行最大行程移动时之时间^ { * } 4 . 电源供应之额定电流需满足夹爪之峰值电流需求^ { * } 5 . 数字输入 (Input)：支持 PNP 型式 (Sink) 或 PNP 型式 (Source)数字输出 (Output)：NPN 型式 (Sink)^ { * } 6 . 不结露，且于最大温度 + 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 时，湿度不可超过 50 %
允许静负荷 (N)Fz :500
Mx:25
静态允许力矩(N-m)My :25
Mz :25
尺寸图 (RS-GPA400M45)
尺寸图 (RS-GPA400M45)

产品出货不含夹具，如有需求可另行选配

产品规格

尺寸图 (RS-GPA400M60)
尺寸图 (RS-GPA400M60)
尺寸图 (RS-GPA400M90)
尺寸图 (RS-GPA400M90)

选购信息

超微型电爪选配件

微型电爪选配件
类别型号品项描述
电爪成品RS-GPU015105超微型电动夹爪[附驱动器]
配件RS-GA12TPC1超微型电爪用驱动器Modbus+I/O通讯
RS-GA01TPCA53CN3电缆，耐挠曲材质，3米长
RS-GA01TPCA55CN3电缆，耐挠曲材质，5米长
RS-GA01TPCA5ACN3电缆，耐挠曲材质，10米长
RS-GA07TPC标准夹具，金属材质
类别型号品项描述
电爪成品RS-GPA140M23微型电动夹爪，总行程46mm
RS-GPA140M45微型电动夹爪，总行程90mm
RS-GPA140M70微型电动夹爪，总行程140mm
RS-GA01TP0B13CN1电缆，耐挠曲材质，直头3米长
RS-GA01TP0B15CN1电缆，耐挠曲材质，直头5米长
RS-GA01TP0B1ACN1电缆，耐挠曲材质，直头10米长
RS-GA01TP0BB3CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(0°)3米长
RS-GA01TP0BB5CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(0)5米长
RS-GA01TP0BBACN1电缆，耐挠曲材质，弯头(0)10米长
RS-GA01TP0BC3CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(90°)3米长
RS-GA01TP0BC5CN1电缆，耐挠曲材质，弯头 (90°)5米
RS-GA01TP0BCACN1电缆，耐挠曲材质，弯头 (90°)10米长
RS-GA01TP0BD3CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(180°)3米长
RS-GA01TP0BD5CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(180°)5米长
RS-GA01TP0BDACN1电缆，耐挠曲材质，弯头(180)10米长
RS-GA01TP0BE3CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(270)3米长
RS-GA01TP0BE5CN1电缆，耐挠曲材质，弯头 (270°)5米长
RS-GA01TP0BEACN1电缆，耐挠曲材质，弯头(270°)10 米长
RS-GA07TPA RS-GA04TPA23标准夹具，金属材质
RS-GA04TPA45行程模块，行程46mm
RS-GA04TPA70行程模块，行程90mm 行程模块，行程140mm

选购信息

小型电爪选配件
类别型号品项描述
电爪成品RS-GPA400M45小型电动夹爪，总行程90mm
RS-GPA400M60小型电动夹爪，总行程120mm
RS-GPA400M90小型电动夹爪，总行程180mm
配件RS-GA01TP0B13CN1电缆，耐挠曲材质，直头3米
RS-GA01TP0B15CN1电缆，耐挠曲材质，直头5米长
RS-GA01TP0B1ACN1电缆，耐挠曲材质，直头10米长
RS-GA01TP0BB3CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(0°)3米长
RS-GA01TP0BB5CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(0°)5米长
RS-GA01TP0BBACN1电缆，耐挠曲材质，弯头(0°)10米长
RS-GA01TP0BC3CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(90)3米长
RS-GA01TP0BC5CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(90°)5米
RS-GA01TP0BCACN1电缆，耐挠曲材质，弯头 (90°)10米长
RS-GA01TP0BD3CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(180°)3米长
RS-GA01TP0BD5CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(180°)5米长
CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(180)10米长
RS-GA01TP0BDA RS-GA01TP0BE3CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(270)3米长
RS-GA01TP0BE5CN1电缆，耐挠曲材质，弯头(270°)5米长
RS-GA01TP0BEACN1电缆，耐挠曲材质，弯头(270°)10米长
RS-GA07TPB标准夹具，金属材质
RS-GA04TPB45行程模块，行程90mm
RS-GA04TPB60行程模块，行程120 mm
RS-GA04TPB90行程模块，行程180mm

线材选配件

超微型电爪线材 (RS-GPU系列)
长度 (L)型号
3mRS-GA01TPCA53
5mRS-GA01TPCA55
10mRS-GA01TPCA5A

选购信息

线材选配件

微型 / 小型电爪线材(RS-GPA 系列)
样式图示长度 (L)型号
直头83mRS-GA01TP0B13
5mRS-GA01TP0B15
10m
弯头 (0°)?3mRS-GA01TP0BB3
5m 10mRS-GA01TP0BB5 RS-GA01TP0BBA
弯头 (90°)?3mRS-GA01TP0BC3
5m 10mRS-GA01TP0BC5 RS-GA01TP0BCA
弯头 (180°)?3m 5mRS-GA01TP0BD3 RS-GA01TP0BD5
RS-GA01TP0BDA
弯头 (270°)?10m 3m
5mRS-GA01TP0BE3 RS-GA01TP0BE5
10mRS-GA01TP0BEA

选购信息

夹具选配件

标准夹具
安装机种图示型号
RS-GPU015105RS-GA07TPC
RS-GPA140M23 RS-GPA140M45 RS-GPA140M70RS-GA07TPA
RS-GPA400M45 RS-GPA400M60 RS-GPA400M90RS-GA07TPB

选购信息

行程模块选配件

行程模块
安装机种行程(mm)图示型号
RS-GPA140MXX46RS-GA04TPA23
90RS-GA04TPA45
140RS-GA04TPA70
RS-GPA400MXX90RS-GA04TPB45
120RS-GA04TPB60
180RS-GA04TPB90

台达工业自动化事业全球布局

10个生产据点、94个分公司、23个研发中心、

北欧 A 芬兰 E 瑞B 爱沙尼亚 F 丹C 立陶宛荷兰 德国萨利 加拿大 阿姆斯特丹 埃因霍温 英国 苏斯特康克林 8 E A西雅图 罗夏彻洛斯特特 哈利法克斯 法国 爱尔兰 F BC弗圣洛里荷杉蒙西矶特普美莱诺国 底特律 洛利渥太华波士顿 ： 巴马西塞德罗里班那牙 比西法利班国时牙PH IKJ意ML大利ON科塞索尔沃维罗亚保马加摩尼利尔亚乌多克瓦兰格鲁吉 阿尔巴尼亚 希腊墨奥斯西丁哥 米罗意兰马大利 摩洛哥 马耳他 塞浦埃路及斯 以黎色巴列嫩 伊亚利比亚墨西瓜哥地市马拉 中欧 卡塔尔洪都拉斯 H荷兰 沙萨尔瓦多 尼加拉瓜 I 德国 阿拉哥斯达黎加 J 捷克巴拿马 K 奥地利L 斯洛文尼亚 尼日利亚 埃塞俄比M克罗地亚 加纳哥伦比亚 NO波匈兰牙利 刚果 肯尼亚P 瑞士坦桑尼亚厄瓜多秘鲁 巴西 雷西非贝洛奥里藏特坎皮纳斯圣保罗古里提巴南雅拉瓜巴拉圭 南非智利 阿雷格里港乌拉圭阿根廷布宜诺赛利斯\vartriangle 生产据点 分公司

992家经销商

绵密网络 专业服务

中达电通已建立了70余个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。

上海总部电话：(021)6861-9090上海浦西电话：(021)6301-2827北京电话：(010)8225-3225南京电话：(025)8334-6585杭州电话：(0571)8882-0610南昌电话：(0791)8625-5010合肥电话：(0551)6281-6777武汉电话：(027)6784-5292福州电话：(0591)8755-1305厦门电话：(0592)5313-601广州电话：(020)3879-2175成都电话：(028)8434-2075重庆电话：(023)8806-0306西安电话：(029)8836-0780呼和浩特电话：(0471)6297-808太原电话：(0351)4039-485郑州电话：(0371)6384-2772济南电话：(0531)8690-6277天津电话：(022)2301-5081沈阳电话：(024)2334-1160长春电话：(0431)8892-5060哈尔滨电话：(0451)5366-5568青岛电话：(0532)5557-9067无锡电话：(0510)8552-9595

地址：上海市浦东新区民夏路238号
邮编：201209
电话：(021)5863-5678
传真：(021)5863-0003
网址：www.delta-china.com.cn

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电动夹爪 RS-GP系列

时间:

2026-9-03

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台达

书籍简介:

台达RS-GP系列电动夹爪是工业自动化精密执行器，用于抓取放置工件。特点为轻量化、高精度、灵活配置和智能化监控，应用于电子、汽车、手机等行业。画册介绍型号参数和应用，旨在提升自动化生产效率和可靠性。

其他信息:

《 电动夹爪 RS-GP系列（2026-9-03）》电子宣传画册作品由台达于2026-9-03制作并发布于云展网电子画册制作平台。云展网是电子画册，企业宣传册，期刊杂志在线制作平台，一键上传PDF即转为逼真的3D翻页画册，或直接套用模板，生成永久有效的链接/二维码，微信扫码即可分享。
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