以具身智能重新定义机器人技术

目录

02 一览HD现代机器人
04 我们的愿景
06 公司概况
08 全球供货情况
10 具身智能与战略
24 优化的机器人解决方案
44 主要财务业绩
46 中长期目标

以具身智能重新定义机器人技术

主要成果

HD现代机器人始终致力于推动机器人产业的成长和发展，在行业内不断创造领先成果。如今，公司在技术、生产能力、产品质量及客户满意度等方面持续实现突破，正以“变革引领者"的姿态赢得全球关注。

韩国工业机器人市场占有率第一位

年产能

10,000 台

产品线丰富 引进机器人自动化系统的经验（覆盖4kg至600kg全系列机型）40+\*起 三星盛 2,000 +个项目

欧洲CE
北美NRTL
俄罗斯 Gost-R
功能安全认证
防爆认证

拥有韩国最大规模的研发技术团队

HD现代机器人自主研发“示教器(TeachPendant)UI”荣获红点设计大奖

reddot winner 2025

43% 研发人员占比

荣获奖项

全球认证及合规

工业AI机器人

以数据驱动判断、实时自适应的工业AI机器人，重新定义制造现场。

为人类未来创造全新价值的HD现代集团

“现代"起源于1972年蔚山一个小渔村，以敢为人先的精神，引领韩国重工业发展，孕育出全球知名的HD现代品牌。作为韩国十大企业集团之一，HD现代集团以“现代”敢为人先的精神为引领，并依托造船与海洋业务全球领先优势，正加速向能源、机械与机器人等领域拓展,迈向综合型重工业企业。

HD现代集团系列公司

以创新技术引领产业发展的HD现代机器人

HD现代机器人作为HD现代集团的重要成员，正加速推动人工智能与机器人技术的深度融合，致力于开发可广泛应用于各产业领域的创新解决方案，并积极推进融合具身智能的前沿技术发展。自1984年开后机器人业务以来，公司率先在全球实现工业机器人累计产量突破7万多台的里程碑。依托持续积累的自主核心技术，HD现代机器人立足韩国、放眼全球，正稳步迈向世界一流的综合机器人企业。

公司介绍

历史

1984- 1999

2000—2010 2011—2020 2021年至今

夯实工业机器人自主发展基础 推动工业机器人创新与发展 加速全球布局，拓展业务版图 推动新一代技术迭代升级

1984年于HD现代重工业焊接技术研究所内
设立机器人事业部
1985年正式进军机器人产业
1989年启动工厂及物流自动化业务
1995年推出自主研发的工业机器人及控制器

2005年成为韩国首家工业机器人累计产量突破1万台的企业
2007年成功开发FPD搬运机器人
2008年 工业机器人入选"世界一流商品”,启动FPD机器人业务
2010年荣获“智能机器人技术大奖总统奖”，开发机器人监控系统

2011年FPD机器人入选"世界一流商品”
2017年 大邱新工厂竣工(年产能达1万台)
2019年 在中国(上海)设立法人公司
2020年HD现代机器人正式成立

2022年 在中国（常州）设立工厂且在美国(佐治亚州)及欧洲(德国慕尼黑)设立法人公司
2023年荣获“劳资文化总统奖”
2025年发布面向"智能工厂定制化"的HDR系列7款新型机器人推出新一代HI7控制器，全面强化安全性能与AI联动能力

迈向全球化企业

HD现代机器人通过全球扩展，致力于为全球客户提供符合其需求的机器人解决方案。

现代机器人中国事业部

总裁：林载圣 (RHIM JAE SUNG)

主营业务：机器人生产/机器人研发

地 址：江苏省常州市新北区创业西路2号平谦现代产业园A11栋

主营业务：备件销售/通关物流/售后服务地址：北京市朝阳区望京SOHOT2C座 508室

主营业务：机器人销售/售前/售后服务地址：上海市闵行区苏虹路333号万通中心A栋303室

成立日期：2022年

成立日期：2019年

成立日期：2019年

中国服务网点

具身智能与战略

12 具身智能与战略1-工业AI的定义
14 具身智能与战略2-工业机器人趋势变化
16 具身智能与战略3-HD现代机器人AI应用技术
20 具身智能与战略4-HD现代机器人AI应用创新解决方案

具身智能驱动的工业机器人新变革

工业AI机器人正将制造现场的自动化水平推向全新阶段。这意味着从以往以执行简单重复性作业为主的机器人，迈向智能工业机器人转型，基于具身智能、能够感知作业环境并自主判断与控制。工业AI机器人已不再是沿着固定轨迹执行任务的设备，而是能够根据工艺变化与作业条件进行自适应调整、承担多样化任务的主体。基于具身智能的工业AI机器人，正同步提升制造现场的生产效率与灵活性，正在塑造工业自动化的新范式。

什么是工业AI机器人？

在产品生命周期不断缩短、客户需求日益多样化的背景下，制造业正加速向多品种、小批量生产模式转型。然而，传统工业机器人依赖预先设定的示教程序开展作业，难以灵活应对多变的生产工艺。HD现代机器人依托基于具身智能的工业AI机器人，使机器人能够感知作业环境并自主判断与执行，在提升生产效率的同时保障产品质量，从而推动制造模式创新。

资料来源：英伟达CES2025主旨演讲(重绘图表)

如果说以往的人工智能主要停留在对数据进行分析的“头脑”层面，那么具身智能则演进为能够在现实世界中自主感知、判断并付诸行动的“行动型头脑”。其已不再局限于执行既定程序，而是正发展至能够对各种不可预测的变量进行自主适应与学习，并实现最优行为的阶段。这正是推动机器人及自动化产业范式转型的新一代AI技术。

引领新一代工业机器人创新发展

工业机器人正与具身智能相结合，逐步演进为集智能感知、实时学习与精细控制于一体的“自主判断型系统”。在变化迅速的制造、物流及能源产业环境中，机器人自动化正以既有技术积累为基础叠加具身智能持续实现迭代升级。这一趋势正推动工业机器人从单纯执行重复作业的设备，转型为具备自主判断与环境适应能力的智能作业主体，形成全新的自动化范式。

融合具身智能的新型机器人加速涌现

随着作业环境日益非结构化，以及多样化产品生产与工艺条件对柔性应对能力的要求不断提升，制造环境正快速发生变化。融合感知、判断与物理响应的具身智能，与工业自动化相结合，有望更灵活地应对新的制造环境，并为制造现场带来创新。搭载具身智能技术的新型机器人，由于其应用场景与所需技术水平存在差异，预计将有别于传统工业机器人，形成独立的机器人产品类别。

人形机器人与工业AI机器人将形成互补关系

可广泛应用于工业制造、商业服务及家庭等多元场景的人形机器人，与面向特定用途、以效率最大化为导向设计的工业AI机器人，由于应用场景不同，预计将形成相互补充的关系。在制造现场，这两类机器人将根据作业环境与应用目的实现差异化配置。尤其随着二者的协同作业，有望成为推动整体机器人自动化水平跃升的重要基础。

工业AI机器人 人形机器人Effici- Versa-ency tility
面向产业特性 面向产业应用 优化算法 仿真人类外形 通用作业 先进AI系统
的结构设计 目的的作业 依托针对工艺特性 模仿人类身体结构 可执行多样化任务 基于前沿AI技术,
围绕制造现场需求 在制造过程中具备 的优化算法，确保 及动作 (家庭、制造场景等) 机器人的智能与
进行结构设计,精准 高效率、高稳定性 高效率与作业可靠 学习能力接近人
落实所需功能 与一致品质的专业 性 类水平能力

以工业级具身智能技术赋能产业升级

HD现代机器人基于具备自主感知、判断与执行能力的“工业具身智能(Industrial PhysicalAl)"技术，正致力于研发突破传统自动化局限的下一代机器人解决方案。依托在工业机器人领域积累的领先技术优势，公司将持续引领具身智能生态体系建设，进一步加快全产业创新进程。

HD现代机器人专属的智能安全平台 SafeSpace2.0

SafeSpace 2 . 0 ^ { \star } 是一项使机器人能够"理解并响应"周围环境的全新协同安全技术。系统可对人员接近、零部件移动及工序间距等现场变化进行自主判断，并即时构建最安全、高效的协同作业空间。

SSM(速度与安全距离监控功能)

功率监控功能

动量监控功能

该功能通过实时计算机器人与作业人员之间的距离，根据接近程度自动调节机器人运行速度，必要时实现减速或停止控制。在人机共享作业空间的场景下，可有效降低碰撞风险，构建无防护围栏的人机协同作业环境。

在机器人运行过程中，对产生的力与功率(Force/Power)进行持续监测，当超过设定阈值时立即停止。该功能即使在接触状态下，也仅允许力保持在安全范围内，适用于人机直接协同作业场景。

通过对机器人的运行速度、负载及运动惯性进行综合分析，预先限制在碰撞情况下可能产生的动量(Momentum)，是一项先进的安全控制算法。即使在高负载、高速度作业条件下，也可对动态风险进行精确控制，保障大型高性能协作机器人的作业安全。

G

SafeSpace2.0：通过对机器人的位置、速度与力进行监测，一旦超过设定阈值，系统将使机器人及相关设备立即进入安全停止状态，从而确保作业安全。

通过开发AI专用平台及基于LLM的应用技术，构建具身智能生态体系

随着制造及物流现场对基于AI控制技术的自主智能机器人需求迅速增长，HD现代机器人作为先行者(FirstMover),正在推进AI专用平台及基于LLM的应用技术研发，以构建提升用户便利性的基础，抢占未来技术制高点。

·AI专用平台：基于 { \mathsf { R O S 2 } } ^ { \star } 的接口及英伟达AI平台接口，构建面向制造业的工业AI机器人运行环境。以控制器内置AI平台为依托，以HD现代机器人产品为核心，构建开放可扩展的具身智能生态体系。

·基于LLM(LargeLanguage Model)的应用技术：

通过构建LLM训练环境与数据集，并开发基于LLM的智能体，使客户能够快速应对制造现场问题，更高效地利用机器人。

人形机器人开发合作

为应对造船业长期存在的熟练劳动力短缺及高风险作业环境问题，并在复杂的造船现场验证智能双臂机器人的应用潜力，HD现代机器人正率先推进人形机器人在制造现场的落地应用。

·签署韩国首个焊接人形机器人开发MOU

·签署面向造船业自动化的双足行走机器人开发MOU

·签署适用于造船现场的四足行走人形机器人开发及验证MOU

HD KOREASHIPUILDING&

HID HYMNDAI

PERSONAAI

HD HYANYINDUSTRIES AROBOT HANYANGUNIVERSITY

NEURA

具身智能驱动的焊接解决方案套件：

ArcPAK

HD现代机器人基于CAD数据对实体形状进行智能识别，并能够自主判断与适应作业环境，提供基于具身智能的集成焊接解决方案。该整体方案融合机器人与AI操作软件，可在工艺变化情况下自主生成最优路径与焊接条件，从而始终保障稳定的焊接质量与高效的生产效率。

AI驱动ArcPAK

提升生产效率与品质竞争力的自动焊接系统

传统人工焊接高度依赖作业人员，普遍存在质量稳定性不足、生产效率受限，以及熟练工人招聘与管理难度较高等问题。

相比之下，自动焊接系统在批量重复生产中具备明显优势，但在产品型号切换或配置调整时，仍存在准备周期较长的局限。针对这些问题，HD现代机器人依托先进的机器人自动化技术与高灵活性的系统设计，实现生产效率与品质竞争力的最大化,并推出更高效的自动焊接解决方案一ArcPAK。

集成智能焊接解决方案(Integrated SmartWelding Package)

HD现代机器人的ArcPAK是一套集机器人、焊接设备、3D视觉传感器及操作软件于一体的生产系统平台，可同时适用于结构化与非结构化工件的大批量生产环境。

通过充分利用CAD数据,即使面对复杂几何形态的工件，亦可实现高品质焊接；同时，借助3D视觉传感器，系统能够灵活应对非结构化工件，在多种工艺变化条件下仍具备高度可预测性，从而保障生产的稳定性。依托上述技术优势,ArcPAK可有效降低操作误差，助力实现长期成本节约，并持续提升产品品质竞争力。

基于材料形状识别方式的解决方案组合

为通过更高精度的形状识别提升作业完成度与生产效率，提供两种类型的形状识别解决方案组合。通过应用AI技术，实现工件扫描与CAD匹配、焊接信息提取以及焊接运动自动生成等自动化功能，从而能够对工艺环境进行主动且灵活的应对。

CAD+

·利用CAD，需具备CAD数据·需构建企业内部CAD数据网络，或在系统内建立CAD数据库

CAD-less

·不使用CAD，无需CAD数据·为实现形状的高精度测量，需要额外的传感时间

可适用系统的工件

该小型焊接自动化解决方案可实现结构化及非结构化工件的大批量生产，并可根据尺寸、前后工艺以及工序间物流方式等作业对象特性，提供相应的最优解决方案。

基于系统规模的解决方案组合

具备灵活适配不同生产规模的自动化解决方案配置，能够覆盖从小型部件到中大型部件焊接等多样化生产工艺。

Kaeu

集装箱箱体结构 轨道移动结构 龙门结构

适用部件 小型
作业范围 有限作业范围
机器人数量1台
特点 适用于小型材料的自动化生产
适用部件 中型
作业范围 可调节输送轨道长度
机器人数量多台配置
特点 以合理成本构建柔性生产线
适用部件 大型
作业范围 可调节龙门尺寸及输送轨道长度
机器人数量多台配置
特点 适用于高效率的大规模生产线

以具身智能应对多元产业环境

HD现代机器人突破了传统自动化仅执行单一标准化作业的局限，依托具备自主感知现场变化、基于作业目标进行判断并据此主动执行能力的具身智能解决方案，实现对更加复杂、多样化产业环境的前瞻性应对。

具身智能应用案例

混合拆垛(Mixed Depalletizing)

HD现代电气清州配电园区

解决方案

工艺流程

在多层集装箱混装的物流环境中，对不同规格与重量的货物进行管理，不仅效率低下，也存在安全性局限。亟需区别于仅处理同规格货物的传统自动化方案，引入可实现实时规格识别、精密装卸与无误差搬运的专用解决方案，以支持24小时无人化操作。

基于3D扫描的实时识别

通过安装于上方固定支架的3D扫描仪，对输送线上的排列、高度、尺寸与位置进行实时识别，并将其转换为精确坐标数据传输至机器人；系统据此实时生成最优姿态与搬运策略，实现对不同规格集装箱的无误差处理与全流程自动化。

多功能搬运抓手(Multi-HandlingGripper)采用可灵活适应多种排列方式的结构设计，支持同时抓取两个集装箱，并能够稳定应对高度差异。在有效缩短作业周期的同时，实现多品种、高负载作业中的高灵活性与生产效率提升。

作业节拍(C/T)优化

通过优化作业节拍，实现每小时约600个周转箱(Tote)的处理能力(不含停机时间)。

将重型货物投入产线，并与机器人实现精确同步 $$ 基于3D扫描对货物的位置与形态进行识别 $$ 基于扫描数据执行最优拆垛作业 自动输送至下一工序，实现流程连续性与作业效率最大化

应用机型

HDR220-26,2台应用

悬臂式机器人焊接解决方案

AI熔池监控解决方案

AlPoweredWeldingCognition

HRVision 3D

需求

由于工件形状多样、位置偏差频繁发生且作业范围广，传统固定式机器人难以实现高精度焊接。因此，需要能够对多种变化因素进行实时应对的智能机器人解决方案。

需求

随着制造业整体焊接熟练人员的持续短缺，需要引入基于情境判断的智能焊接机器人，以替代仅能执行简单重复作业且难以实现实时响应的传统焊接机器人。

为突破视觉联动自动化工艺在精度以及大型、复杂工件处理方面的局限，着力解决制造自动化中的核心问题位置与姿态识别，从而提升生产效率并确保质量稳定性。

解决方案

悬臂式机器人焊接系统

通过3D扫描获取的工件信息，与采集的CAD数据自动匹配，提取焊接位置、长度、角度等关键作业信息，并通过依托悬臂结构与轨道移动，实现XYZ全范围作业覆盖。同时，系统通过软件对机器人、工件与设备之间的干涉进行预测，自动生成避碰运动轨迹，并可根据工艺条件自动选择最优焊接方式，如角焊、环焊等。

工艺流程

工件识别及环境理解(基于3D视觉扫描，精确获取工件的几何形态、位置及姿态数据) $$ 焊接决策与路径生成(基于CAD匹配结果，自动规划最优焊接顺序、路径及接近姿态) $$ 焊接执行(通过触觉检测实现对根部间隙与误差的实时校正，从而实现高精度焊接

解决方案

AI熔池监控系统

焊接质量受部件间隙、气体流量、温度及表面状态等多种变量影响，传统焊接机器人难以对这些变化进行实时感知与动态应对。基于AI的智能焊接机器人，通过“感知(Perception) $$ 判断(Cognition) $$ 调控(Manipulation)”的三阶段运行机制，不仅能够实现稳定一致的焊缝质量，还可将熟练焊工的经验与直觉融入机器人作业过程。

工艺流程

感知(通过高分辨率传感器对熔池状态、电流、
电压及焊枪位置进行实时监测) 判断(基于AI算法进
行缺陷预测、质量判定及即时决策)
调控(动态调整焊接速度、电流、电压及焊接路径，
预防缺陷产生)

解决方案

HRVision 3D

基于高精度3D视觉与AI识别技术的通用视觉系统，可有效缩短系统搭建周期，并在应对混线生产的同时，实现生产效率与安全性的同步提升。

·基于三维成像的实时工件位置与姿态高精度测量：
采用结构光传感器及立体/多线相机
·自动手眼标定(Hand-EyeCalibration):
基于专用标定板与机器人运动实现
·基于CAD及图像数据进行模型注册与三维位置和姿
态估计
·内置式与扩展式结构：支持Hi6控制器内置型(紧凑型)，
亦支持支架式及扩展型配置
·通过平板等外部设备实现视觉监控功能：支持机器人示教器(TP)及无线网络环境
·支持多相机(4台)、多机器人联动及机器人间同步作业

工艺流程

系统安装 $$ 标定 $$ 通过STL文件加载/图像采集建立模型数据库 \mid \mid 工件实时3D识别 $$ 数据传输与接收(TP/平板监控、机器人控制器接口) $$ 执行精密作业

引领大型机器人创新

随着汽车产业电动化转型的推进，汽车制造正由固定式输送线向基于AMR的柔性生产模式转变。在此过程中，零部件的模块化与大型化发展，推动了对能够承担高负载、长距离作业的大型机器人的需求不断提升。同时，随着车身轻量化带动异种材料应用的持续扩大，行业对具备高刚性与高精度连接工艺能力的大型机器人的需求亦持续增长。在机械与金属行业中，能够执行高负载搬运、大型结构焊接及高难度精密加工的大型工业机器人需求日盆凸显。
这一系列变化，进一步凸显了开发新一代大型机器人的迫切需求。

大型机器人发展前景

随着一体化压铸(Giga Casting)的推进，市场对工艺简化的需求持续提升，预计到2028年，大型机器人出货量增速将达到约 1 2 % 。

·车身焊接机器人需求预计将逐步转向高负载搬运机器人需求转移·随着RSR、FSW等异种材料连接新工艺的引入，预计对机器人腕部强度及作业半径的要求将进一步提升

大型机器人HDT产品系列

HD现代机器人大型机器人产品布局战略

产品线优化

·通过提升相较既有产品及竞品的负载与作业半径，应对汽车制造工艺变化并增强扩展能力

紧凌化/轻量化设计

·采用串联结构(Serial结构),最大化作业范围，提升作业空间利用率
·最小化无效空间(Dead Space),以适应高密度生产工艺
·通过本体轻量化降低能耗并提升操作便捷性

性能竞争力强化

·扩大腕轴容许力矩并强化结构刚性，拓展高负载与高刚性应用领域
·提升重复定位精度，使其可应用于高精度工艺
·将应用范围扩大至整个一般工业领域

突破极限的高性能协作机器人

HD现代机器人的HDC协作机器人突破传统人机协作模式，将工业机器人的动力性能与协作机器人的灵活性相结合，实现“混合协作(HybridCollaboration"技术。在支持高负载、高性能作业的同时，兼顾安全协作，有效突破了传统协作机器人在生产效率、安全性及作业灵活性方面的局限。面向不断变化的制造环境，HDC正致力于打造更强大、更智能且更安全的下一代协作自动化解决方案。

大型混合协作机器人：工业机器人的力量与速度 ^ + 协作机器人的灵活性 ^ + 安全合规能力

兼顾生产效率与安全性的混合协作机器人HDC系列

面向与工业机器人应用工艺高度重合的协作机器人市场，HD现代机器人开发了最大负载可达50kg的HDC系列协作机器人。HDC系列是一款“混合型协作机器人”,在非协作区域内，它能像传统工业机器人一样快速完成高强度作业；而在人机协作区域内，则能像协作机器人一样保障运行安全。

高速作业

高负载能力

实现最高约6m/s的快速移动

可搬运最大50kg的重物。与传统协作机器人相比，具备更高的负载能力

提前预测与强化安全功能 工艺优化

SafeSpace2.0:机器人通过传感器和雷达实时监测周围环境及运动状态，并由AI进行综合判断，从而实现系统的安全控制

可根据需要在低速模式与高速模式之间灵活切换，实现对各类生产工艺的优化应用

雷达传感器：内置4个前视雷达传感器，实时探测人员及周边物体，在碰撞发生前实现预防性安全控制

优化的机器人解决方案

26 产品组合
30 行业主要应用案例
38 整体机器人解决方案
40 客户支持
42 全球网络

多元化产品布局，赋能智能制造

为满足多元的生产环境与工艺需求，HD现代机器人正持续扩充工业机器人产品线。我们提供涵盖高负载及人机协作等广泛应用领域的机器人产品组合，并致力于提供综合解决方案，全面提升制造现场的自动化水平，实现生产效率的最大化。

面向核心产业，构建多元化工业机器人产品体系

HD现代机器人基于对各产业生产环境与工艺的深刻理解，提供最契合需求的机器人解决方案。
依托丰富的产品组合，全面满足客户的多样化需求。

汽车(Automotive)

凭借高重复定位精度与大作业半径，可覆盖从车身装配到部件搬运的多种工艺场景。支持异种材料连接、铝焊接等多样化解决方案，并通过质量监控及多种辅助功能，实现稳定且高精度的作业表现。

造船(Shipbuilding)

具备高重复定位精度与长作业半径，可覆盖中小范围作业场景。通过AI路径优化与OLP(离线编程)支持，最大化作业效率，并借助传感技术，即使在狭小空间内亦可稳定执行精密作业。

电气电子(Electronics)

通过高速搬运缩短工艺时间，实现生产效率最大化。具备高精度微细装配能力，并依托轻量化与紧凑化设计，在有限空间内提升作业效率。

电池(Battery)

建筑机械(ConstructionMachinery) 显示屏(Display)

基于小型高速搬运机器人与丰富的自动化应用经验，在电芯堆叠、模组装配及重载搬运等多种工艺中，实现生产效率提升与品质稳定。通过高效产线设计与精密控制技术，可灵活应对多品种生产需求，同时降低作业安全风险，构建智能制造环境。

依托在工程机械焊接自动化领域的丰富应用经验与现场实践，提供兼顾生产效率与安全性的自动化解决方案，适用于大型结构件及重载作业工艺。

在显示器制造工艺中，依托优异的重复定位精度，可覆盖不同世代玻璃基板的搬运、上下料及对位等作业场景，并可根据常温、高温及腐蚀等不同工艺条件，提供相应的解决方案。

汽车产业案例

核心解决方案

面向轻量化车身的异种材料连接解决方案一一RSR

该技术为已获专利的单一工艺多材料连接方案，可实现包括铝铸件(含一体化压铸)与最高2000MPa超高强度钢在内的多种异种材料连接。无需预先加工铆接孔即可贯穿上板，大幅简化工艺流程并缩短装配周期。

高精度铝合金点焊解决方案

采用高速、高加压力的新型伺服焊枪的铝合金点焊系统，结合专用管线包(DressPack)、实时多段加压力控制及摆动(Pivot)功能等，实现最优的铝合金点焊质量。

5c

以精准控制实现的点焊系统

点焊系统的性能在很大程度上取决于各组成部件的组合，优化过程通常耗时较长。针对这一问题，HD现代机器人提供标准化且经过优化的点焊系统解决方案，涵盖机器人、外围设备、软件及安装调试。同时，可通过机器人控制器直接设定TC\*焊接参数，实现更高效作业。

\* TC(Time Controller):指通过定时器与接触器方式控制电流及焊接时间的点焊设备

质量监控系统及多项便捷功能

配备点焊及弧焊监控、实时数据传输、自动加压力表生成、焊点漏焊检测、伺服焊枪便捷维护等多项功能，并支持在问题发生时快速进行分析与处理。

应用案例

构建进化中的智能船厂

核心解决方案

支持大型现场焊接自动化的起重机焊接解决方案

搭载于起重机的机器人载体可进入分段内部执行焊接作业，可对大型复杂结构实现高精度焊接，并通过多机器人同步作业将节拍时间最多缩短约 8 0 % 。通过实时补偿装配误差与钣金偏差，确保焊接质量均匀稳定，同时基于起重机的系统设计，可便捷适用于现有造船厂环境。

基于CAD的焊接技术，实现精准灵活作业并保障质量稳定

通过匹配设计数据与实测信息，在复杂结构中生成高精度焊接路径，并通过3D扫描实现位置与姿态的实时校正，有效应对装配误差与变形。在无需额外校正的情况下自动生成焊接路径，提升作业效率并确保稳定的焊接质量，同时可灵活适用于不同尺寸与形状的分段。 A

保障高精度、高质量与高效率的曲面成形自动化解决方案

提供基于Total Heating Control Program(Hl-Curve)的加热路径生成与一体化控制系统。基于AI的形状测量程序结合结构光相机实现高精度扫描，并通过AI分析引擎提取高精度形状数据，同时通过软件生成加热路径与控制曲面成形模式，确保高质量加工效果。

实现狭小空间焊接自动化的便携式焊接解决方案

该方案为面向造船行业的专用解决方案，采用负载能力为3kg的小型协作机器人，由作业人员手持移动进行焊接。便携式设计使其能够在狭小空间及大型结构内部实现灵活作业，并通过机器人控制保持焊接速度与焊枪姿态的一致性，从而最大程度降低质量波动。同时，支持免示教功能及简易示教，缩短系统设置时间，显著提升作业效率。

具身智能应用案例

应用案例

小组立焊接解决方案

钣金窄间隙焊接解决方案

便携式焊接解决方案

客户

HD现代重工业

需求

在对大组立及装配工序质量具有直接影响的重复性焊接作业一小组立工序中，通过机器人焊接实现稳定一致的焊缝质量，并缓解熟练人员短缺带来的风险。

客户

HD现代重工业

吨级大型钣金结构复杂，难以实现焊接位置的精准控制及机器人可达性的有效保障。尤其是在长而狭窄的钣金缝隙中，焊接角度受限，在不同作业环境下难以保持焊缝质量的稳定一致。

客户 需求

HD现代重工业、HD现代三湖

在狭小及密闭的空间中，为兼顾焊接质量稳定与作业灵活性，并降低对熟练人员的依赖，便携式机器人焊接自动化需求正持续增长。

解决方案

基于CAD/视觉信息的非结构工件焊接

将作业对象信息以CAD数据形式导入，并与3D结构光传感数据进行匹配，生成最优机器人运动结果，从而实现安全高效的作业控制。同时，结合高度感知等焊接技术，并配套可对整体工艺、焊接过程及机器人运行进行同步监控的系统。

应用环焊部位触觉检测

通过对工件环焊位置进行校正，缩短作业节拍(C/T),并提升焊接质量。

解决方案

基于起重机的灵活部署能力

依托起重机实现模块化运输与安装，可在船体内部灵活进入固定式机器人难以覆盖的钣金缝隙等区域。设备支持灵活重部署，便于根据工艺变化构建柔性自动化产线。

以使用便捷性为核心的自动化结构

基于触觉检测实现微小间隙识别与实时补偿，确保稳定一致的焊接质量。通过驱动轮及 3 6 0 ^ { \circ } 旋转功能，可在狭窄缝隙内部自主移动并完成对侧作业，实现单一系统覆盖全流程。

解决方案

适用于狭小空间的便携式机器人

采用安装于专用磁性底座上的轻量化协作机器人，作业人员可直接将设备搬运并安装至分段内部。设备具备快速重部署能力，无需安装导轨(Carriage)，提供高灵活性的自动化解决方案。

自动焊缝检测与跟踪

基于电弧与触觉检测技术，对焊接位置进行实时识别，并根据形状及间隙变化自动修正焊缝路径。形状频繁变化的造船工艺场景中，也能保持焊缝质量的稳定一致。

工艺流程

上料 $$ 通过3D结构光扫描获取目标位置数据 $$ 同步CAD系统数据与实际排列信息并提取焊缝路径 $$ 机器人自动焊接 $$ 下料

工艺流程

通过起重机将设备运输至工件位置$$ 初始位置调整并下达作业指令 $$ 触觉检测后执行自动焊接

工艺流程

设备移动/安装 $$ 焊接参数设定$$ 传感检测后执行自动焊接 作业完成后移动至下一分段

应用机型

应用机型

HH010L

HDF7-9

推动工程机械行业优化升级

核心解决方案

实现大型结构全区域覆盖的变位机与龙门同步控制

通过六轴关节机器人、三轴龙门及两轴变位机的协同组合，实现总计12轴以上的同步控制，可在大型部件的多样形状与曲面上完成复杂姿态作业。通过龙门移动与变位机旋转的协同联动，实现对大型结构全区域的可达性，并通过优化焊枪角度，在复杂及受限空间内亦可实现高精度焊接。

以作业稳定性为核心的动臂与斗杆RGV运输解决方案

RGV(Rail Guided Vehicle)可在各工序之间对动臂、斗杆等大型及重型工件进行自动输送。从500kg至数吨级的大型工件，均可实现无晃动运输，从而保障大型结构焊接作业的稳定性。

通过高精度对接（ ± 1 { ~ } 3 \mathsf {mm } )及夹具联锁(JigInterlock)，提升机器人焊接的重复定位精度，并有效控制飞溅，确保焊缝质量的均匀性与稳定性。

无需额外传感器的触觉检测焊接位置校正技术

在焊接开始前，机器人通过焊丝或焊枪喷嘴接触焊缝位置并检测电信号，实现坐标校正后执行焊接。该触觉检测技术可对焊接工件的位置偏差进行实时校正，确保焊接质量的一致性。由于无需额外传感器即可实现，具备良好的成本优势，并可适用于多种焊接电源条件。

实现无偏差实时焊缝跟踪的LVS(Laser Vision Sensor)传感技术

针对工程机械关键零部件的复杂形状及厚板材料特性，实现焊接部位的高精度识别与工艺参数的自动优化。通过传感技术对焊缝的位置、角度及间隙进行实时跟踪，确保稳定的熔深与均匀的焊缝质量。即使在重复生产频繁的工程机械核心结构中，仍可保持高精度与高生产效率，显著提升整体制造效率。

具身智能应用案例

工程机械焊接钢管自动化

HD现代建设机械蔚山新工厂

解决方案

工艺流程

作为大型结构装配前工序的工程机械焊接钢管，是直接影响后续大组立与装配工序质量的重复性作业，因此必须在确保焊缝质量稳定一致的同时，兼顾生产效率。

11轴同步控制，最大化作业范围

通过将三轴龙门、两轴变位机与六轴关节机器人协同集成，实现11轴同步控制，可在大型结构的多样形状与复杂曲面上实现多姿态灵活作业，并确保更广泛的作业范围。

基于RGV的自动输送与高精度定位

工件经RGV输送至作业工位 $$ RGV自动定位并夹持 $$ 结合厚板焊接技术与变位机同步控制执行精密焊接 下料

通过RGV实现大型工件的自动输送与高精度定位，提升工序间协同效率，并优化产线平衡。

基于LVS的高质量焊接

通过对焊缝位置进行实时跟踪，即使在存在装配误差与形状偏差的情况下，亦可确保焊缝质量的稳定一致。

应用机型

HH010L，8台应用

驾驶室与铲斗焊接自动化 上下车架焊接自动化 MCV砂芯钻孔自动化 装配与检测自动化

覆盖全流程的智能化整体解决方案

HD现代机器人依托智能化机器人自动化软件，围绕客户各类生产工艺，实现对全流程的系统化支持。

以全流程支持实现高效便捷的机器人自动化系统运行

HD现代机器人提供涵盖机器人导入前准备、作业执行及后期运维在内的全流程智能软件支持。通过前期设计与仿真，有效降低生产过程中的潜在风险；在作业执行阶段，依托智能控制保障系统稳定运行；并通过对运行数据的持续监测与积累，反哺工艺优化，实现持续改进。依托完整的软件体系，使机器人自动化系统运行更加高效、便捷。

高阶安全运动控制平台 —工业AI机器人控制器“Hi7”

Hi7是一款适用于协作机器人与工业机器人的智能控制平台，搭载自主研发的安全控制解决方案“SafeSpace2.0"。

·通过高阶安全运动控制与仿真功能，实现风险的事前预测与有效降低
·内置AI能力，支持预测、决策与最优控制等多种现场应用场景，并具备良好的扩展性

核心软件解决方案

运行前

ROS2Driver

基于ROS2的标准接口软件包，利用HD现代机器人的RestAPI，实现外部PC对机器人状态的实时监控与控制。

运行后

HRBook, HRAlarms

基于Web的在线手册系统，可便捷查阅HD现代机器人在安装、运行及维护过程中所需的各类说明文档(支持桌面端与移动端访问，并可通过TP(示教器)界面的二维码快速连接

HRView

基于以太网，实现外部PC与Hi5、Hi5a机器人控制器之间各类文件高效传输的实用工具。

HRSpace4

搭载与实际系统一致的虚拟控制器，可实现接近真实环境的高精度轨迹及节拍时间预测。操作方式、功能及机器人语言均与实际系统保持一致，用户可快速掌握使用方法。

HRLoad

基于各机型的额定负载能力，用于评估工具负载适配性的专用软件，可支持机型选型及工具负载条件验证。

HRCal

用于支持机器人及夹具标定功能的外部软件。在Hi6控制器中，已通过规格优化实现Full-DH标定及参数写入均可在控制器内部完成。

HRLadder

面向控制器内置PLC的PC端支持软件，支持LAD文件编辑、上传与下载、继电器监控以及I/O强制输出等功能。

运行中

Xpanel Designer

用于直观设计TP520至TP630内置HMI界面的可视化软件，操作方式与CIMON公司的Xpanel Designer软件保持一致。

SYCON. net

用于支持机器人与设备间通信配置及现场总线网络构建的外部集成工具，也是一套通信配置平台，在基于Hi6控制器的自动化环境中，实现设备的实时映射与网络参数管理的高效化。

HRMSCloud

基于云端的管控系统，无需额外基础设施即可快速部署。通过网络实现远程监控、诊断与管理，支持对全球各生产工艺的实时集中管控。

HRMS2.0A

对生产过程中已部署机器人的运行状态进行监测，并对相关数据进行采集与分析；通过故障预测及维护预警机制，有效降低生产停机时间。

HRWorkBench

支持Hi6、Hi6a控制器的机器人语言编辑与下载、数据备份与恢复，并可对错误等关键事件及变量值进行监控，同时提供关键故障时点的数据波形分析功能。

SafeSpace2.0

SafeSpace符合ISO13849-1、IEC61508标准，对机器人的位置、速度及力等参数进行监测；一旦超出设定阈值，即可对机器人及系统执行安全停机(需选配SafeSpace授权许可)。

HRVision 3D

基于三维视觉的通用视觉系统，提供图像处理与深度学习驱动的工件识别功能，并支持自动标定及多相机/多机器人联动，具备较高的部署便捷性，可广泛应用于大型及复杂工件等多种工艺场景。

卓越的技术支持能力

HD现代机器人构建覆盖全球的售后服务网络与线上支持体系，实现快速高效的客户响应。同时，通过设立机器人培训服务中心，持续提升在职人员的专业能力，助力现场生产效率与技术竞争力的提升。

韩国服务中心

运营5个远程控制中心，其中蔚山中心可提供24小时电话技术支持；除零部件维修与维护服务外，还通过备件储备保障现场作业的连续性与稳定性。

Location 蔚山/牙山/大邱/光州/盆唐

中国服务中心

HD现代机器人中国服务中心是HD现代机器人在华唯一官方服务平台，提供全流程、本地化、高响应的机器人技术与售后保障，深耕汽车、3C、新能源等行业，是中国工业机器人领域可靠的品牌服务商。

Location 上海/常州/北京

培训中心

依托完善的培训基础设施与多样化课程体系，自2017年起运营面向合作企业在职人员的培训中心，致力于提升岗位专业能力。以现场实操为导向，每年培养超过2000名学员，通过系统化人才培养，推动与合作企业的协同发展与共同成长。

Location 常州/大邱/龙仁/世宗/庆山/蔚山(预计2026年)

海外服务中心

在全球7个地区设有售后服务中心，均布局于主要海外客户周边。可提供预防性维护、零部件维修与保养、备件管理及问题反馈等一体化服务，满足客户多样化需求。

Location 美国/墨西哥/印度/捷克/中国/越南/印度尼西亚

售后运维服务

HD现代机器人通过提供及时高效的机器人运维服务，延长设备使用寿命，并致力于将客户的经营损失降至最低。
依托完善的Aftermarket服务体系，有效降低运营成本，实现机器人更长周期的经济性使用。

概况

1机器人耗材及关键部件的周期性更换

2机器人精密点检

·延长机器人使用寿命·支持机器人示教数据备份

斷

·防止因停机带来的经营损失·避免产生额外的有偿售后服务费用

整

3老旧/闲置机器人的改造与大修(Overhaul)

·以低于新增投资的成本， 实现生产效率提升

预期效应

降低TCO

\* TCO(Total Cost of Ownership):指包含采购成本在内，产品全生命周期内产生的各类直接与间接成本总和

HDR服务范围

点检与耗材一体化套餐

HDRCare服务 维护工具包 延长保修服务

OH(Overhaul)/改造服务

提供涵盖机器人点检、冷却风扇、
磁性部件、电池及润滑脂等耗
材更换在内的定制化套餐，
并根据客户需求进行组合，
以优惠价格提供

常规点检(本体及重点部位)、Smart Care(重点部位点检或示教优化点检)、精密点检(即将推出)

提供用于维修与点检的专用工具套件，包括气弹簧压力检测装置、线圈弹簧维修用夹具、抱闸释放装置/应急处理电缆等。

延长1年保修期的服务方案（适用于新机出厂3个月内或原保修期到期前1个月内申请)

根据老旧机器人状态提供大修(Overhaul)服务，并支持因设备迁移等需求进行的附加轴改造服务。

HRMS (Hyundai Robot Monitoring System)

HRMS是一套基于运行数据的机器人运维管理系统，可对机器人运行状态进行实时监测，并通过数据分析实现统计诊断与预测性维护。系统对机器人的运行状态、历史记录及异常征兆进行系统化管理，从而保障机器人运行稳定高效。目前，HRMS已在全球多种工业场景中成功应用超过5000套，具备经过验证的运行性能与良好的扩展能力。

全球业务网络

HD现代机器人立足韩国，面向全球市场，在自动化复杂度高、技术挑战大的多元产业领域持续引领创新；通过在中国、美洲及欧洲设立海外法人，与汽车、造船、工程机械及电子等行业领先客户协同发展、共同成长。

韩国

中国

美国

欧洲

HD Hyundai Robotics Pangyo GRC 现代机器人（江苏）有限公司

477 Bundangsuseo-ro, Bundang-gu,Seongnam-si,
Gyeonggi-do,Republic of Korea
\oplus +821588 9997
\otimes robotics@hd.com

HD Hyundai Robotics Daegu Headquarters

50 Techno Sunhwan-ro 3-gil, Yuga-eup, Dalseong-gun,Daegu,Republic of Korea

\oplus +821588 9997 \otimes robotics@hd.com

江苏制造工厂：江苏省常州市新北区创业西路2号平谦国
际(常州)现代产业园第A11幢
⊚ 电话：+864008381972

上海分公司：上海市闵行区苏虹路333号万通中心A-303室\oplus 电话： + 8 6 4008381972

北京办事处：北京市朝阳区望京街10号望京SOHOT2C-508室

HD Hyundai Robotics USA Inc.

3025Breckinridge Blvd Suite170,Duluth,GA 30096, USA

\oplus +1(770)883 3004 admin@hdrobotics.us

ServicePartner 2209 Anderson Rd,Opelika,AL36801,USA

HD Hyundai Robotics Europe GmbH.

Oskar-Messter-Straβe 22-24a,85737 Ismaning
Germany
\oplus +49(0)89 9994 9854
\otimes info@hdr-europe.com
Warehouses
Hamburg:Karl-Ferdinand-Braun-Str.l6,21423
Winsen(Luhe),Germany

合作伙伴与客户

HD现代机器人携手全球领先的合作伙伴与客户，在汽车、电子、化工等多元产业领域持续引领创新发展。

全球客户与合作伙伴

持续稳健增长

HD现代机器人以果断的战略投资与差异化的客户价值持续推动企业发展。
不仅实现规模的扩张，更通过持续的研发投入与技术升级，夯实高质量增长基础，在工业机器人领域稳居韩国市场占有率第一，并在全球市场保持稳步增长。

创造更大价值的未来

HD现代机器人将以前所未有的机器人自动化解决方案，重新定义人类的生活方式，并通过持续不懈的成长，创造更具价值的未来。

引领全新范式的HD现代机器人

机器人技术的发展不断突破人类能力边界，推动产业生产效率提升，为人类社会的繁荣作出重要贡献。当前，我们正站在劳动方式、消费模式与工作形态全面变革的时代节点，一个由机器人重塑生活方式的新时代正加速到来。HD现代机器人从制造到服务，面向客户全业务场景提供全新的自动化解决方案。公司将在持续强化既有能力的同时，积极布局新业务、挖掘新机遇，并加快前沿技术的落地应用，稳步迈向全球顶级企业行列。