STACKERCRANE仓储机器人

安全/智能/高效/稳定整托出入库作业机器人

Unit Load 托盘式堆垛机

以托盘为搬运单元完成出入库作业，搬运货物一般为较重的大宗物品。将货品从大宗包装拆分到更小单位的单元货，并为下一步的拣选者配盘做准备；或者直接拣选订单。

Customization特定行业定制化堆垛机

兰剑智能专注智能仓储的研究开发，在定制化方面更具优势，能够不断满足用户的个性化需求。目前，在造纸行业已经成功研发了可以直接搬运卷筒物料的定制化堆垛机。

Mini Load箱式堆垛机

以料箱或纸箱原箱为搬运单元，在一个紧凑的仓库内提供安全、准确和快速流转的货品存取作业。搬运货物重量在100\~200kg之间。

核心技术

-键调试智能敏捷交付

兰剑智能首创的堆垛机一键调试技术，简化工程调试流程；缩短交付周期70 % ；降低现场调试成本，支持现场一键调试，4小时快速部署实施。

立柱智能防摇

基于立柱智能防摇算法控制技术，控制顶部晃动量，最大摆幅远远低于未启用防摇算法设备，并且快速将摆幅控制在5mm以内，让堆垛机运行作业快速且平稳。

智能自主纠偏

基于非接触视觉防撞技术，托盘位移在一定范围内，选配了“位移自调”功能的堆垛机可在非出入库时间进行“摆正”作业。

智能电子托盘检测

无需人工登高检测，借助智能电子托盘堆垛机可自主完成货架垂直度、水平度的检测实现仓库上线前的全面检查，实现货架全检，并建立货架数据节点网络图，方便快捷。并支持运行后的二次检验，避免货架因地面下沉等不可抗力带来的作业故障。

托盘双重智能防撞

接触式货叉防撞

货叉两端设置自发电的机械式条状触点，当货又前推接触障碍物或货叉收回时托盘自货叉滑落时，触发开关，货又立即停车，避免托盘跌落保护货物及设备安全。

\boxed { 5 } 非接触式视觉防撞

载货台两侧增加3D视觉识别模块，通过伸叉前的“眼”，精确识别货物位置偏移，视野内的托盘损坏，避免货叉盲自取货造成的异常顶撞。

多阶S曲线的速度控制技术

通过自主开发的多阶S曲线速度算法，可以让设备实现又快又稳定的加减速效果，让堆垛机行驶快速且平稳。

货物智能盘点

配置智能摄像和深度传感器，通过深度学习，货物不出库便能完成货物盘点工作。

堆垛机智能监控

基于物联网概念，以陀螺仪为代表的感知触角，实时监测立柱、下横梁、上横梁、载货台等主体结构的倾斜变化情况;同时可监测出配套地轨、天轨的状态，异常提前预警，大大降低设备停机维修时间！

在未来，基于物联网技术和大数据分析技术的成熟，能提供更为全面、精准和个性化的预测性维护服务。

能源利用系统

包括基于忙闲的高低速切换、共直流母线.动态启停调度、电容及电池式储能。
在堆垛机行驶时可将下落势能转化为动能，能量补给给水平行驶。

高效率运行

■单机参数高标准，料箱级堆垛机的水平行驶速度可达 3 6 0 m / \min ，托盘级堆垛机水平行驶速度可达 3 0 0 m / \min 5 设备高利用率，采用兰剑孔明系统的核心算法，可发挥出整个系统的最大效率，设备利用率也将达到最高。

柔性化设计

功能、性能柔性多样组合。

\ast 模块化设计，降低了设计、装配、施工成本，也能积极响应定制化产品。
■柔性化设计，支持载货台货叉尺寸可变，支持双工位甚至多工位同时作业。

优势技术

园 主动维护

■保养与故障排除，预警信息的决策机制
指标信息监控与上传
物联网技术

绿色节能

基于任务忙闲的高低速智能切换
基于仿真的轻量化设计
共直流母线
能量回收
轴间协调

高安全性

满足GB、GJB、EN等安全标准
经TUV莱茵认证的PLd级安全受控的进出入管理
独立安全分区

适用于不同场景

■低温冷冻仓库
防爆安全仓库防火库防腐库

高可靠性

■ 2 0 + 年无大故障记录

低温冷冻库项目

新能源行业项目

测试报告-产品：

测试报告-编号： CN21NKOL001PartlofV

·TUV Rheinland是一家国际领先的技术服务供应商，为全球主要市场的产品提供安全与品质认证。德国莱茵TUV标识可应用于技术设备、工业产品和消费品等多个领域，重点关注安全、质量、性能等直接反映产品质量和影响消费者人身和财产安全的指标。

经TUV莱茵认证的PLd级安全

单立柱/双立柱：一应俱全

多工位堆垛机：提高出入库效率

转轨/直轨堆垛机：提高设备利用率

单台转轨堆垛机可以取放两个巷道以上的货物，提高了设备利用率，节省立体库设备成本，更适用于以储存为主，出入库效率要求低的立体库项目；单台直轨堆垛机则只负责取放单个巷道的货物，出入库效率较转轨堆垛机高。

双深位堆垛机：提高库内空间利用率

双深位堆垛机采用更长货叉可取放更深一个货位的货物，从整体的立库布局看，在提高设备利用率的同时，还减少了巷道，同等数量货位条件下更是节省立体库占地面积，进一步提高空间利用率。

特性

美洲豹-分布式全伺服堆垛机

轻量降耗，绿色节能

轻量化结构设计，相比普通堆垛机自重降低 50 % ，大幅降低地面负载要求，减少地基建设投入。伺服电机具有高节能、低损耗的特性，相比普通堆垛机能耗降低 4 0 % ，减少“惩罚性电价”费用。
伺服系统产生废热少、噪音低，减少环境污染。

运行平稳，高效响应

整机全伺服驱动系统，具备出色的响应速度，可迅速启动、停止及反转，满足高速运动与频繁启停的需求。具有较强的过载能力，可承受三倍于额定转矩的负载，在面对突发负载变化时，能够保持平稳运行。顶部机械硬防摇 ^ + 控制算法软防摇，运行平稳，启停零等待。

维护方便，一键调试

各模组自重更轻，现场安装实施更便捷。相比传统卷扬机 ^ + 钢丝绳模式，使用平皮带传动免润滑，大幅降低设备维护难度。
现场一键调试上线，实现设计参数一张表、调试过程可追溯、调试结果有报告、数据回传有备份的一体化管理。

产品参数

最大载重规格： 1 0 0 0 \mathsf {kg }
货物尺寸： 1 0 0 0 x 1 2 0 0 x 1 5 0 0 0 0 {mm }
水平速度：120-160m/min
水平加速度： 0 . 5 { - } 0 . 9 \mathsf { m } / \mathsf { s } ^ { 2 }
垂直速度：30m/min
垂直加速度： 0 . 5 \mathsf { m } / \mathsf { s } ^ { 2 }

货叉速度： 3 0 m / \min 货叉加速度： 0 . 5 \mathsf { m } / \mathsf { s } ^ { 2 } 货叉行程： 2 6 5 0 \mathsf {mm } 堆垛机高度： 6 - 2 2 m 巷道长度： 7 0 \mathsf { m }

MiniLoad-闪电TM

额定载重： 1 0 0 ~ \mathsf {kg }

起升高度： 1 8 ~ \mathsf { m }

水平速度： 3 6 0 m / \min

水平加速度： 4 m / s ^ { 2 }

垂直速度： 1 8 0 m / \min

货叉深度：单深

货叉伸位：单工位

立柱形式：单/双立柱

特点

适用于轻载小尺寸货物超高速、高加速度、高效机动，快如“闪电”

MiniLoad-追风TM

额定载重： 3 0 0 ~ \mathsf {kg }

起升高度： 2 4 m

水平速度： 2 4 0 m / \min

水平加速度： 0 . 6 ~ \mathsf { m } / \mathsf { s } ^ { 2 }

垂直速度： 6 0 ~ { m / m i n }

货叉深度：单/双深

货叉伸位：单/多工位

立柱形式：单/双立柱

特点

适用于小负载单元货物多工位作业模块，敏捷高效

UnitLoad-天平TM

额定载重： 1 5 0 0 ~ \mathsf {kg }

起升高度： 2 4 m

水平速度： 3 0 0 { \ m / \min }

水平加速度： 0 . 6 ~ \mathsf { m } / \mathsf { s } ^ { 2 }

垂直速度： 6 0 m / \min

货叉深度：单/双深

货叉伸位：单/多工位

立柱形式：单/双立柱

特点

通用性强，满足大部分适用工况经济适用性好，爆款单品交期短，稳定可靠

UnitLoad-泰山TM

额定载重： 1 2 0 0 0 \kg

起升高度： 3 0 ~ \mathsf { m }

水平速度： 1 2 0 m / \min

水平加速度： 0 . 6 ~ \mathsf { m } / \mathsf { s } ^ { 2 }

垂直速度： 3 0 m / \min

货叉深度：单深

货叉伸位：单工位

立柱形式：双立柱

特点

特别适用于大载重，长物料存取

额定载重： 1 5 0 0 \kg

起升高度： 4 5 m

水平速度： 2 0 0 m / \min

水平加速度： 0 . 5 m / s ^ { 2 }

垂直速度： 8 0 m / \min

货叉深度：单/双深

货叉伸位：单工位

立柱形式：单/双立柱

特点

适用于标准托盘载重货物
满足超高结构设计
更小的布局尺寸

UnitLoad-珠峰TM

定制款堆垛机

兰剑智能是一家自主研发生产物流机器人的生产商和集成商，可根据不同行业需求，定制研发生产特定行业堆垛机或其他增加功能，与客户共创共赢，共同引领物流科技新未来。

性能参数列表

增值选项列表

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