该页无缩略图
ROTARY BALL SPLINE
STROKE BALL SPLINE
BALL SCREW SPLINE
滚珠花键
类型
精度B-5
予压间隙……………………………………B-6
花键轴的强度………………………………B-7
额定负荷……………………………………B-8
花键轴的弯曲变形·弯曲变形角……………B-9
花键轴的允许转速…………………………B-10
寿命计算公式………………………………B-11
安装方式……………………………………B-11
使用环境……………………………………B-12
润滑…………………………………………B-12
中空规格……………………………………B-12
特殊规格……………………………………B-13
外筒朝向……………………………………B-13
使用上的注意事项…………………………B-13
安装例………………………………………B-14
尺寸表………………………………………B-18～
标准长度和最大长度………………………B-30
经济型花键…………………………………B-31
花键S ………………………………………B-32
外筒旋转式滚珠花键
型的精度
SPB型的精度………………………………
予压间隙……………………………………
中空规格……………………………………
特殊规格……………………………………
安装…………………………………………
润滑…………………………………………
外筒朝向……………………………………
使用上的注意事项…………………………
使用范例……………………………………
尺寸表………………………………………
限程式滚珠花键
结构与特征
精度
予压和旋转方向间隙
动摩擦阻力比较……………………………
外筒朝向……………………………………
使用上的注意事项…………………………
尺寸表………………………………………
滚珠丝杆花键
结构与特征…………………………………
予压…………………………………………
使用上的注意事项
精度…………………………………………
SPBR型工作模式 …………………………
SPBF型工作模式 …………………………
标准长度和最大长度………………………
尺寸表………………………………………
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外筒类型 形状和特征
圆柱型
法兰型
B-18
S
类 型
结构与特征
滚珠花键
滚珠花键是利用钢球滚动原理的一种直线运动装置。由于可以同时负载径向负
图B-1 NB滚珠花键的基本结构
滚珠花键由带有转送槽的花键轴和外筒构成。
花键外筒内部装入保持器、侧环和钢球等，采用了
负载容量较大、寿命较长
由于轨道槽研磨加工为接近钢球直径的形状，
提高了钢球的接触面积，提高了负载容量、延长了寿
命。
丰富的类型
NB花键轴的轴径尺寸为4~100，外筒形状分为
圆柱型、法兰型、滑块型，还可根据不同型号制作
不锈钢型，可根据用途选择适当的类型。
使追加加工更简单
NB滚珠花键采用了在圆轴上设置转送沟的形
状，因此，安装时向轴端的加工更加简单。
可实现高速运动高速旋转
外筒小型紧凑，平衡性良好，在高速运转或高速
旋转时也可充分发挥其性能。
以传达较大的扭矩。另外，通过施加予压，消除旋
转方向的间隙，从而提高了刚性，可实现正确的旋
转定位。
轻量•小型化
SSP-AM型和以往的SSP型相比，花键外筒变得更
型电子芯片的制造安装等机械设备。另外还可选择
耐腐蚀的不锈钢材质。
花键外筒的类型
滚珠花键有各种外筒类型，可结合用途进行选择。所有外筒的密封都采用了标准配置。
: SSPS 4～25
●轻型 小型外筒
●带专用键
●轴径尺寸
表B-1
和以往轴径Φ4的产品
20%，
全长缩小
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AM
SSP 5AM
SSP 8
SSP 10AM
SSP 13A
SSP 16A
SSP 20A
SSP 25A
SSP 30A
SSP 40A
SSP 50A
SSP 60A
SSP 80A
SSP 80AL
SSP100A
SSP100AL
14
9
11
SSP 25
精 度
表B-2
研磨加工的NB滚珠花键精度的测量方法如图所示，分为高级和精密级（
经济型花键轴请咨询
表B-4 相对于花键轴支持部的各部精度公差（最大）
轴的种类
●轴径尺寸
●可进行轴端加工、表面处理等
●轴径尺寸 : 20
●最长
精度等级
公差
高级
13／
图 精度
备注 :
零部件安装部是指安装齿轮等其他机械要素的部分。
精密级（
②花键部轴端面的圆周偏差
仅适用于有研磨指示时）
③法兰安装面的直角度圆周偏差
精密级（
花键轴的槽扭曲公差（最大）
槽扭曲公差是相对于花键部有效长度之内任意选
取的表示的。
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0～＋3
＋
＋
SSP
SSP 6AM
SSP 8
SSP 10
SSP 13A
SSP 16A
SSP 20A
SSP 25A25
SSP 30A30
SSP 40A
SSP 50A・50
SSP 60A
SSP 80A
SSP 80AL
SSP 100A
SSP 100AL
－3～0
－－
4
－
～－18
80A
80AL
8AM 10AM
6AM
6
4AM
─
200
400
500
630
800
1,000
1,250
1,600
200
315
00
0
89
163
─
─
─
89
─
─
─
─
89
─
─
─
26
57
82
─
─
─
─
26
57
─
─
─
─
26
─
─
─
─
─
36
54
82
102
─
─
─
─
20
32
41
51
65
─
─
─
─
34
45
62
75
92
115
153
256*
18
25
31
38
46
58
75
97
180*
2
39
0
7
8
3
2
210
394
8
21
25
9
4
42
52
65
140
314
36
43
47
54
63
76
175
311
16
19
21
4
7
2
38
47
105
241
34
38
41
45
51
59
0
224 179 109
16
17
9
1
3
6
0
35
43
154
予压间隙
花键轴的强度
全长（mm）
高级 精密级 高级 高级 高级 高级
（P）
精密级
（P
精密级
（P）
精密级
（P）
精密级
（P）
精密级
（P）
精密级
（P）
精密级
（P）
超过 以下
* SSP13A,16A
※ 长度超过 2,000mm 时请咨询 NB。
予压有三种可选择，标准、轻予压（
予压与动摩擦阻力是相辅相成的。增强予压的话
动摩擦阻力也会变大。
表B-6 予压间隙 单位μm
表B-7 使用条件及予压
承受定向扭矩的位置
承受轻度振动的位置
承受轻度复合负荷的位置
承受交替扭矩的位置
承受振动及冲击的位置
承受悬垂物负荷的位置
承受复合负荷的位置
标准 无
轻予压 T1
中予压 T2
花键比滑动衬套的额定值大，可以承受径向负荷、弯曲力矩（力矩）或扭曲力矩（扭矩）。因此，有必要考
虑花键轴的强度。
通过以下公式计算，并选择满足条件的尺寸。
花键轴受到弯曲时
花键轴同时受到弯曲和扭曲时
计算等价弯曲力矩（3
花键轴受到扭曲时
σ
M : 作用于花键轴的弯曲力矩（N·mm）
Z :
τ
T : 作用于花键轴的扭曲力矩（N·mm）
Z
M : 等价弯曲力矩（N·mm）
M : 作用于花键轴的弯曲力矩（）
………………………………（1）
…………（
σ≧
Me＝ ｛（M＋（M)｝
τa≧
M
Z
1
2
T
ZP
花键轴的刚性
这里的刚性是指由于扭曲力矩而产生的变形（扭
曲角）。为了保证花键轴能够实施高精度、圆滑
的直线运动，需要将花键轴的扭曲角控制在平均
每米0.25o以下。
θ : 扭曲角(°)
T : 作用于花键轴的扭曲力矩（N·mm）
花键部轴长度（
lP : 花键轴的断面二次极力矩（
(参考P.B-8 表
……………………（
……………（
T・L
G
360
刚性=0.25 L
θ＝ ・
图B-3 弯曲力矩负载
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花键轴的弯曲变形 · 弯曲变形角
SSP6
10
13A
16A
20A
SSP25A
SSP30A
SSP40A
SSP50A
SSP60A
SSP80A
SSP80AL
SSP100A
SSP100AL
5.91×10
1.90×102
4.61×102
1.32×103
2.98×103
7.35×103
1.79×104
3.63×104
1.15×105
2.81×105
5.91×105
1.93×106
1.97×10
4.76×10
9.22×10
2.03×102
3.73×102
7.35×102
1.43×103
2.42×103
5.73×103
1.12×104
1.97×104
4.83×104
1.21×102
3.88×102
9.42×102
2.70×103
6.15×103
1.51×104
3.68×104
7.57×104
2.39×105
5.86×105
1.22×106
3.92×106
4.04×10
1.88×102
4.16×102
7.68×102
1.51×103
2.94×103
5.05×103
1.20×104
2.34×104
4.08×104
9.81×104
8.57×10
1.71×10－9
5.32×10
2.19×10－10
7.66×10－11
3.39×10－11
1.38×10－11
5.65×10－12
2.79×10－12
8.83×10－13
3.60×10－13
1.71×10
5.24×10
1.76×10
2.26×10
7.89×10
3.49×10
1.42×10
5.82×10
SSP
SSP25
40
50
60
1.27×104
8.71×104
2.16×105
4.50×105
1.10×103
4.66×103
9.19×103
1.59×104
2.63×104
1.82×105
4.53×105
9.46×105
2.29×103
9.75×103
1.93×104
3.35×104
7.97×10－12
1.16×10－12
4.69×10－13
2.25×10
公称型号
表B-9 额定负荷
表B-10 弯曲变形弯曲变形角计算公式
花键轴的弯曲变形·弯曲变形角需要根据各种条件选择计算公式。代表性的范例如下所示。
SSP-AM型根据负荷方向的不同，而具有不同的
额定负荷。
: 负荷作用点的弯曲变形（最大弯曲变形（mm） i1 负荷作用点的弯曲变形角（rad支持点的弯曲变形角（
N · mm均匀负荷（N/mm） a,b : 负荷作用点距离（）
花键轴的断面二次力矩（） （参考
支持
方法
规格条件 弯曲变形计算公式 弯曲变形角计算公式
固定
支持
固定
支持
固定
固定
/2
δ
i2
i2 i
max
δ
δmax＝ Pℓ3
48EI＝Pℓ3C
Pℓ2
δ1＝ Pa3
6EI C
⎛
⎝2＋
⎞
⎠
δ1＝ Pa
6EI ＝8Pa
ℓ
⎝
⎠
⎝2－
⎠
Pa
3b
δmax Pℓ
3EI＝16Pℓ3C
Pℓ
Moℓ
16EI
i1
2EIℓ
ℓ
均匀负荷
均匀负荷
额定负荷
基本动额定负荷
基本静额定负荷
水平方向
垂直方向
水平方向
C
C
水平方向负荷
水平方向负荷
4AM
5AM
SSP 8AM
SSP10AM
1.110
2.710
102
102
6.01
1.1×10
10
10
2.410
5.710
102
102
1.2×10
2.3×10
×10
×102
8.56×10
3.65×10
5.37×10－10
2.23×10－10
5.53×10
2.30×10
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寿命计算公式
SSP20
SSP25
SSP30
SSP 4AM
SSP 5AM
SSP 6AM
SSP 8AM
SSP 10AM
SSP 4
SSP 6
SSP 8
SSP 13A
SSP 16A
SSP 20A
SSP 25A
SSP 30A
SSP 40A
SSP 50A
SSP 60A
SSP 80A
SSP 80AL
SSP100A
SSP100AL
11.7
14.2
17.9
22.4
26.8
35.5
44.6
73.9
花键轴的允许转速
滚珠花键的滚动体使用了钢球，因此计算寿命时
使用下式。
额定寿命（kmfC : 接触系数
基本动额定负荷（N） P : 作用负荷（
基本动额定扭矩（N·m） T :
※经济型的额定负荷为商品目录值的约
ℓS : 行程（
额定寿命（km） n1 : 每分钟往复次数（
径向负载时
扭矩负载时
L L103
2·ℓS
L＝（fC
・C
径向负载
当轴进行高速旋转时接近于固有振动频率，因此可能会引起共振，从而导致故障。此时的转速被称为危
险速度，可通过下式求出。而在使用时，为了安全起见，将最高转速设定为计算值的
λ
(图B-7参考安装方法）
固定－自由 λ=1.875
支持－支持 λ=3.142
固定－支持 λ
固定－固定
图 安装方法
固定
λ
λ
λ
λ
固定－自由
L: 安装距离
通过以下公式计算，选择满足条件的尺寸。
计算（2）（· 3），并将其代入（1）中，
危险速度（）
L : 安装距离（mm
E : 纵向弹性模量SUJ2）2.065
（
SUS）
γ : 密度（SUJ2
不留转送槽的直径（
(参考表
d: 不留转送槽的直径（
(参考表
如果不想保留转送槽，推荐使用表的外径。
I花键轴的最小断面二次力矩
A : 最小轴断面面积（
1）
……………………………（
……………………………（
NC＝60・
Id＝
A＝
・λ2
2π・L
π・d4
64
π・d2
4
E·Id×10
公称型号
表B-11 花键轴的断面形状
花键外筒与外壳的插入
夹具，轻轻插入，不要碰触侧环和密封环等。
花键外筒和外壳的配合公差
SSP·SSP-AM·
配合公差一般为过渡配合。如果对精度要求不
高，可使用间隙配合。
SSPT·SSPF·SSPT(K)-AM型为轻负荷，且
扭矩很小时，只要钻开一个比外筒外径略大的孔
即可使用。根据法兰安装面的平行度和直角度的
情况，有时可能难以得到指定精度，有可能因偏
负荷而导致提前破损，因此，请务必注意安装面
的精度。
SSP-AM
SSP20
25
SSP30
SSP40
SSP50
SSP60
SSP AM
SSAM
SSAM
SSPM
SSP 4
SSP 6
SSP 8
SSP 10
SSP 13A
SSP 16A
SSP 20A
SSP 25A
SSP 0A
SSP 0A
SSP 0A
SSP 0A
SSP 80A
SSP 80AL
SSP100A
SSP100AL
31.5
44.5
74
89
16.5
9.5
13.5
15.5
20.5
23.5
30.5
34.5
41.5
46.5
63.5
89
119
149
3.5
8.5
12
14.5
18
22.5
27
35.6
53.5
74
92
公称型号
表B-13 安装夹具推荐尺寸 单位：
D d 公称型号 D d
安装方式
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滚珠花键在出厂时封入了锂皂基润滑脂
因此，在安装时无需进行初期填充，可直接使用。
中也会一点点向外部流出，因此请根据使用情况
及时补充。
NB准备了直线运动系统专用的低发尘润滑脂。
详细内容请参考P.技-39。
NB
环。在经过全面研磨加工的花键轴中，密封环处于
理想的接触状态，可以充分发挥润滑剂的密封性。
特殊规格
可以提供端面加工、特殊形状花键外筒、特殊
形状花键轴、表面处理等各种服务。此时需协商，
图B-12 端面加工范例
由于NB滚珠花键属于精密部件，使用时请遵守以下注意事项，慎重对待。
过大的力矩
需要高精度的运动时，建议
外筒使用最为理想。
花键外筒与花键轴的组装
滚珠花键的精度·予压是在花键外筒与花键轴的
NB标识一致的状态下得到保证的，因此抽出装入
时，请务必确认NB标识。（参考图
安装取出的花键螺母时请务必要与原来的花键
轴配套安装，勿随意更改花键螺母与花键轴的组
合。此时，花键螺母与花键轴的
厂时一致。
安装时，为了防止钢球的脱落、密封环的损坏，请
让花键轴的轨道槽准确对准花键螺母的钢球和密
封环，不要使其有偏差，特别是有予压的产品。另
外，请切勿分解花键螺母。
如若对滚珠花键的外筒朝向没有明确指示的
场合，SSPM型、SSPF
相对于轴的外筒朝向。
中空规格
的内径。
推荐中空轴
SSP 4
SSP 8
SSP10
SSP13A
SSP16A
SSP20
SSP25
SSP4A
SSP5A
SSP6A
8A
10A
4
8
0
3
6
0
25
4
5
6
8
10
1.5
2
3
4
6
8
10
15
1.5
2
2
3
4
11.5
186
448
1,260
2,780
6,860
15,400
11.6
26.
58.1
184
440
公称型号
使用环境
在不同的使用环境下，有时可能难以发挥滚珠花
键的性能。设计时请务必充分考虑使用环境。
防尘
混入异物或灰尘等可能会使滚珠花键的运动性
能恶化，从而缩短寿命。密封环在一般的使用情况
境下，就难以确保可防止异物混入。
当使用于这种场所时，请给滚珠花键外部设置防
尘罩或保护罩等加以保护。
(参考图B-10）
使用温度
滚珠花键中使用了树脂制的保持器，因此请将使
用温度控制在
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键尺寸
键溝槽尺寸
m mm μ mm μm
耐腐蚀规格与SSP-AM型的键均用不锈钢。
C
SSP 8
SSP 10
SSP 13A
SSP 16A
SSP 20A
SSP 25A
SSP 30A
SSP 40A
SSP 50A
SSP 60A
SSP 80A
SSP 80
SSP100A
SSP100
2.5
2.5
3
3.5
4
8
12
20
2.5
2.5
3
3.5
4
8
12
20
1.5
1.5
.
1.8
1.8
2.8
6.4
2.5
2.5
3
3.5
4
8
＋ 6
＋24
＋12
＋30/＋15
＋36
＋18
＋43
＋22
＋11
30
＋18
/＋22
45
＋27
53.5
32.5
6
10.5
13
29
52
58
67
76
110
110
160
0.2
0.5
0.3
0.5
0.5
0.5
0.8
0.5
0.8
SSP 20
SSP 25
SSP 30
SSP 40
SSP 50
SSP 60
SSP 5A
SSP 6A
SSP 8A
0
4
5
7
10
15
18
4
5
7
10
15
18
1.8
3.8
5.3
5.4
2
2
25
2
2
2.5
1
＋24
＋12
＋30
＋15
＋36
＋18
＋30
＋18
＋375
22.5
＋45
＋27
＋16
＋ 6
＋21
＋11
7
10
11
2
2
25
0
－30
0
－36
/－43
0
－25
26
33
41
55
60
68
6
8
8.5
02
0.3
03
.5
0.5
0.5
0.2
－25
0
－30
0
－36
0
－43
型的安装
型的安装范例如图
图B-15 使用弹性挡环安装
的螺丝固定。固定时需要一边确认花键轴的滑
动是否顺畅一边拧紧螺丝，请注意避免螺丝的扭
力过大，造成花键外筒变形。
公称型号
图B-19 使用
LP型锁板安装
安装例
材质
表B-16 F型锁板
公称型号 K
mm
G
t
FP 6
FP 8
FP10
SSPM 6
SSPM 8
8.5
3.5
1.2
1.2
0.5
4 8872929 Mbil 13940483518 15640413155（微信）
沈阳瑞思达轴 ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
图B-22 LP型锁板
B － 0.1
90°
LP 8
LP10
SSPM 8
9.15
9.15
3.8
4.5
4.5
1.0
1.2
1.2
1
1
6.45
6.45
9.2
9.2
11.1
12.3
14.8
3.3
4.0
4.0
4.2
M3
外壳加工尺寸
B-23 使用特殊锁板安装（ 图B-24 使用特殊锁板安装（
4 8872929 Mbil 13940483518 15640413155（微信）
ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
B-19
没有注油孔。
D
A～
SSP型
无记载
P :
花键轴全长
标准长度最大长度（参照
予压记号
无记载
T1
一轴所带外筒个数
轴径尺寸
SSP型出厂时，有付带键。（请参考P.B-14
0.10
0.21
0.60
1.0
1.5
2.4
3.7
5.38
9.55
15.0
21.6
39
61
mm
10
13
16
20
25
30
50
60
80
100
0
－12
0
－15
0
－18
0
－21
0
－25
0
－30
0
－35
Nm
0.0065
0.019
0.023
0.054
0.07
0.15
0.22
0.33
0.36
0.95
1.9
2.3
6.4
9.1
11.2
10.3
40
50
116
109
299
560
1,020
1,470
2,940
4,080
5,470
10,500
20,980
18,200
35,600
1.97
5.1
7.4
18.0
13.7
46
110
171
181
358
690
881
1,990
4,310
3,350
7,210
1.22
2.28
2.87
5.07
4.89
11.2
16.3
23.4
23.2
37.5
64.9
79.5
108
162
160
240
0.86
1.22
1.45
2.73
2.67
6.12
8.9
12.8
18.6
30.8
40.3
47.7
92.8
123
151
200
1.05
2.4
3.7
8.2
39.2
110
194
346
439
934
2,950
3,420
6,460
9,690
12,000
18,000
0.74
1.5
2.1
4.4
189
307
674
1,290
1,570
4,500
5,980
9,180
12,100
SSP
SSP
SSP
SSP 40
SSP 50
SSP
SSPS20
SSPS25
̶
̶
̶
̶
37
45
75
90
23
28
47
56.5
0
－21
0
－25
0/－30
83
162
289
637
1,390
2,100
133
239
412
882
3,180
4,800
7.84
12.3
18.6
30.8
46.1
58.0
11.3
16.1
23.2
37.5
74.2
127
63
104
181
358
696
1,300
500
830
1,470
2,940
4,400
8,800
0.22
0.81
1.5
2.5
2.0
3.1
4.8
8.6
13.1
19
SSPS 8
SSPS10
SSPS13A
SSPS16A
SSPS20A
SSPS25A
̶
̶
̶
̶
̶
̶
̶
̶
14
21
24
31
35
42
64
80
120
120
150
150
－16
－19
0/－22
0/－9
－11
－13
－16
－19
－22
－25
60
70
100
127
25
63
71
160
217
0
5
7
10
15
18
2.5
3.5
4
8
12
20
＋27
＋18
＋22/0
＋27
＋33
+0.05
0
+0.05
0
+0.1
0
2.5
6
1.2
2.5
10.5
13
17.5
29
36
110
110
SSP 4
SSP8
SSP 10
SSP 13A
SSP 16A
SSP 20A
SSP 25A
SSP 30A
SSP 40A
SSP 50A
SSP 60A
SSP 80A
SSP 80AL
SSP100A
SSP100AL
kN
kN
102kgf 1Nm
Nm
m
公称型号
4 8872929 Mbil 13940483518 15640413155（微信）
ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
N
g
MP2
N・m
N・m
2.33
0.59
3.36
2.10
5.1
438
1,160
1.03
5.82
2.56
9.7
2.55
1,290 3.11
4.11
1,810 5.00
7.84
2,870 9.53
MY
※SSP4AM不带密封环
※SSP4PM不带注油孔
SSP-AM型
无记载
P :
花键轴全长
予压记号
M
SSP(S)5AM-10AM型出厂时，有付带键。（参考P.B-14）
个花键外筒紧密结合使用时的数值。
紧靠使用两个外筒时
SSP5AM
1kN≒102kgf 1N·m≒0.102kgf
mm
4AM
SSPS 5A
8
10
μ
－11
18
－
2
－
0
1.2
6
－
－
SSP 6A 6A 12
19
5
8
4 8872929 Mbil 13940483518 15640413155（微信）
ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
SSPM型
无记载
P :
花键轴全长
予压记号
无记载
C
2.9
3.5
3.5
1.2
8
10
0/－12
0
－15
1.5
2.1
4.4
2.4
3.7
8.2
1.22
1.45
2.73
2.28
2.87
5.07
5.1
7.4
18.0
40
50
116
0.019
0.023
0.054
0.21
0.38
N·m
Nm
N·m
1kN≒102kgf m≒
μm
kN
kN
m
主要尺寸
公称型号
SSPM10
25.6
35.6
9.4
13.5
1
1.5
12.0
13.6
18.6
1.0
1.2
1.1
1.3
1.3
mm
mm
2.2
2.7
2.7
0
25
33
0/
16
21
SSPM型出厂时，有付带2个形固定片。（请参考P.B-15
4 8872929 Mbil 13940483518 15640413155（微信）
ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
无记载
P :
花键轴全长
予压记号
无记载
轴径尺寸
M
SSPF型
2
3
3
4
4
4
kN
kN
m
0.21
0.38
1
1.5
2.4
3.7
5.38
9.55
15.0
21.6
1kN102kgf 1N·m
μm
1.5
1.5
2
2
3
3
4
4
4
8
10
13
20
30
60
0/－12
－15
0
18
0
－21
0
－25
0/－30
N·m
N·m
N·m
0.037
0.042
0.094
0.1
0.2
0.33
0.45
0.55
1.41
2.73
3.2
40
50
116
109
299
560
1,020
1,470
2,940
4,080
5,470
5.1
7.4
18.0
13.7
46
110
171
181
358
690
881
2.28
2.87
5.07
4.89
11.2
16.3
23.4
23.2
37.5
64.9
79.5
1.22
1.45
2.73
2.67
6.12
8.9
12.8
18.6
30.8
40.3
47.7
2.4
3.7
8.2
39.2
110
194
346
439
934
2,950
2,620
1.5
2.1
4.4
21
60
105
189
307
674
1,290
1,570
2
3.1
4.8
8.6
13.1
19
0.22
0.32
0.51
1.15
2.1
3.3
500
830
1,470
2,940
4,400
8,800
63
104
181
358
696
1,300
11.3
16.1
23.2
37.5
74.2
127
7.84
12.3
18.6
30.8
46.1
58.0
133
239
412
882
3,180
4,800
83
162
289
637
1,390
2,100
0
－21
0
－25
0/－30
18.2
23
28
56.5
mm
公称型号
SSPFS10
SSPFS13A
SSPFS16A
SSPFS20A
SSPFS25A
－
－
－
16
21
24
31
35
42
64
80
mm
0
－13
－16
－19
0/－
25
33
63
71
0
－0.2
0
－0.3
5
5
6
7
7
9
9
10
14
16
18
22
32
33
40
45
52
60
82
102
107
3.4×
×4.4
4.5×4.4
4.5××4.4
5.59.5×5.4
5.59.5×
6.611×
9××8.6
11×17.5×11
11×17.5×
SSPF 6
SSPF10
SSPF13A
SSPF16A
SSPF20A
SSPF25A
SSPF30A
SSPF40A
SSPF50A
SSPF60A
30
42
43
50
58
65
75
100
124
129
4.58×4.4
5.5×9.5×5.4
6.6×11×
9××8.6
11×17.5×
11×17.5×
40
47
54
72
91
107
7
9
10
14
16
18
51
60
70
90
113
129
0/－0.2
－0.3
60
100
－16
－19
0/－
32
37
45
75
90
SSPFS20
SSPFS25
－
－
－
－
SSPF20
SSPF25
SSPF30
SSPF40
SSPF50
4 8872929 Mbil 13940483518 15640413155（微信）
ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
SSPT型
无记载
P :
花键轴全长
无记载
T1
8
10
0/－12
0
－15
1.5
2.1
4.4
2.4
3.7
8.2
1.22
1.45
2.73
2.28
2.87
5.07
5.1
7.4
18.0
40
50
116
0.029
0.035
0.075
0.21
0.38
N·m
·m
N·m
1kN≒102kgf m≒
1.5
μm
kN
kN
m
SSPT10
3.43.3
4.4
5
5
6
18
25
mm
30
42
0
25
33
0
0/13
16
21
4 8872929 Mbil 13940483518 15640413155（微信）
ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
B-29
SSPT-AM型
SSPK-AM
－轻型 小型外筒法兰型－
无记载
P：
花键轴全长
予压标记
无记载
轴径尺寸
SSPKS AM：
公称型号
μ mm mm mm mm mm mm mm
8
－9
5A 10 18 10.8 23 18 3.4 17 3.4
12
－11
19
※SSPK5AM
MY
M
mm μm Nm Nm N N N Nm g 100mm
4
0
0.72 1.00 314 438 0.59
3.36
1.03
1 5 2.33 4.05 825 1,160 2.10
13.4
2.56
16.3 10.7
1,290 2.55
16.5
3.11
8
－15
1,810 4.11
27.8
5.00
2,870 7.84
52.5
9.53
允许力矩值为MP2·MY2两个外筒紧贴一起时的值。 1N≒1N
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ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
1,000 2,000 5,000
2,000 5,000
2,000 5,000
500 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
500 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
500 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
500 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
500 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
500 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
500 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
轴径尺寸
315
200 400
200 400
500 500
600 630
600 1,500
600 1,500
●包含有外筒旋转式滚珠花键SPR型、SPB-KP型、SPB型。
但是SPR型、SPB型的精密级除外。
●超过最大长度时，请咨询NB 。
NB滚珠花键的标准长度如表B-18所示。
表B-18 SSP标准长度与最大长度
经济型滚珠花键
经济型花键轴 一轴所带外筒个数
G
●轴全长的公差范围
全长以下的粗级
全长超过4,000的
●外筒形状及尺寸请参考各尺寸表。
●使用经济型花键轴时，外筒的额定负荷约为各表参数值的
○标志 : 有
标准长度与最大长度
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PSP
滚珠花键
花键
是直线运动轴承制造商中首次将使用频度高、实用性强
●对应快速交货！
交货期按照轴的形状进行明确且极短的设定。
例）标准型滚珠花键
●因记号、数字化而不需要图纸
花键外筒和轴形状等可通过选择记号、数字来表示，不需要制作产品图纸。
环槽加工 长度公差变更
填写范例（为下图尺寸时）
外筒
类型
轴形状
轴形状、外筒的种类及可选项
花键外筒
双侧中心抽头
带单侧阶梯
中心抽头A
中心抽头B
带单侧阶梯螺栓
中心抽头
带单侧阶梯
中心抽头
带双侧阶梯
中心抽头
带双侧阶梯螺栓
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SPR 型的精度
结构与特征
外筒旋转式滚珠花键
外筒旋转式滚珠花键采用了可同时进行直线运动和旋转运动的结构。
一般使用于标量类型机器人和组装机的纵轴、装载机等。
图B-27 SPR型的结构
NB外筒旋转式滚珠花键由花键部分和旋转部
分构成，旋转部分配置了交叉滚柱（
高精度
由于滚珠花键有轨道槽能够传送直线运动和大
的力矩，所以可实现正确的定位。因为在此基础上
结合了旋转运动，所以不仅能够在直线方向上，也
能在旋转方向上实现正确的定位。
使零部件数量减半、大幅度削减安装和加工成本
由于花键部分和旋转部分成一体化结构，所以，
与传统的结构相比，大大减少了零部件的个数。此
外，还减少了外壳的不必要的厚度，减轻了重量，
加工也变得更简单，从而使安装的累积误差也得以
减少。
交叉滚柱，更为轻量，小型化。尽管形状较小，却
还是表现出极高的刚性。最适合在工具交换装置
的旋转定位时使用。
高速旋转 高刚性（SPB型）
SPB型旋转滚珠花键有角面接触结构的旋转
部和花键外筒成一体化结构。因为旋转部与角面
接触轴承背靠背组合，所以能够非常均衡地承受
径向、轴向、力矩的负载，最适合在高速旋转下使
用。
丰富的产品型号
SPB-KP型花键的轴径有Φ6-Φ25，7个尺寸供您
NB外筒旋转式滚珠花键
图B-29 精度
③ A-B
*SPR6的制作最大长度 SPR13A的制作最大长度 : 1,500mm 2,000mmNB。
表B-21 ④外筒旋转式滚珠花键外筒外周面相对于花键支持部的径向偏差（最大）
表B-20 相对于花键支持部的各部精度（最大）
花键轴的槽扭曲公差（最大）
槽扭曲是相对于花键部有效长度范围内任意100mm
超过
②花键部轴端面的圆周偏差
③法兰端面的直角度
SPR 6
SPR 8
17
9
14
花键轴全长（
以下
6、 10 13
20A、20
40A
50
－
200
315
400
500
630
800
1,000
1,250
1,600
400
630
800
1,000
1,250
34
45
62
39
44
50
39
μ／
备注
零部件安装部是指安装齿轮等其他机械要素的部分。
外轮缔结螺栓 交叉滚柱
外筒本体
侧面密封环
外筒本体
外筒本体
花键轴
侧面密封环
保持器
密封环 油沟
※标记
※当调整外轮上标记的位置到花键轴沟槽处时，旋转部和直线运动部的
注油孔位置重合，此时油脂可以直接注入到直线运动部。
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ANG OTAL BEARING CO.,LTD.
B-36
予压间隙
特殊规格
SPB 型的精度
NB外筒旋转式滚珠花键
图B-30 精度
槽扭曲是相对于花键部有效长度范围内任意100mm而
表示的。
备注: 支持部是指安装轴承等，或用来支持花键轴的部分。零部件安装部是指安装齿轮等其他机械要素的部分。
④,⑤表示角旋转部旋转运动时的圆周偏差。
零部件安装部
支持部
零部件安装部
⑤
②
A-B
⑥ A-B
②
SPBKP型
精度等级
公差
高级
13μm/100mm
B-25 ⑥外筒旋转式滚珠花键外筒外周面相对于花
键支持部的径向偏差（最大）单位：
表B-23 相对于花键支持部的各部精度（最大）
表B-24 角旋转部旋转运动时的精度公差最大）单位：μm
花键部轴端面的圆周偏差
（仅适用于研磨指示时）
③法兰端面的
直角度
SPB16KP,16
SPB 8KP
SPB 10KP
SPB 13KP
SPB20KP,20
SPB25KP,25
14
高级
8
17
9 14
精密
*SPB16的制作最大长度 : 1,500mm
※长度超过需另行咨询。
花键部的予压有标准、轻予压（
当您希望排电线、通气或需要减设备重量时，可选用我们的中空轴。中空轴（SUJ2）推荐使用表
的内径。
予压和动摩擦阻力是相辅相成的增强予压的话，动摩擦
阻力也会变大。
根据衬垫已将旋转运动部适当调整。
表B-26 SPR型的予压间隙单位：μm 表
可以满足顾客的端面加工、特殊形状花键外
筒、特殊形状花键轴、表面处理等各种需求。此时
表B-28 使用条件及予压
表 推荐中空轴
SPR 8
R10
R13
R6
R0A
PR30A
R5A
R60A
＋
－3～0
8
－8
－12
－18
PR25
R5
R60
－4～＋2
＋
－12～－4
8
－2～－12
18
直线
运动部
予压区分 予压记号
振动极小的位置
承受定向扭矩的位置
承受轻度振动的位置
承受轻度复合负荷的位置
承受交替扭矩的位置
承受振动·冲击的位置
承受悬垂物负荷的位置
承受复合负荷的位置
标准 无
轻予压 T1
中予压 T2
58
186
448
1260
,780
,860
5,400
SPR 8
SPR13
SPR16
SPR20A
SPR25A
B 6KP
B 8KP
B10KP
SB13KP
S6KP,16
S20KP,20
S25KP,25
6
8
2
3
4
6
8
10
15
断面
断面
轴径
内径
6KP
SPB 8KP 6 6
SPB10KP
13KP
8 8
9 SPB16KP,16
SPB20KP,20 10 SPB25KP,25
的圆周偏差
圆周偏差
高级 精密级 高级 精密 公称型号 花键轴
全长（mm）
公称型号
超过 以下 高级 精密级
6 8 10 13,16,20
高级 精密级
（P）
46 46 26 36 20 34 18
200 315 89 57 89 57 54 32 45 25
315 400 126 － 126 82 68 41 53 31
400 500 163 82 51 62 38
500 630 － － － － 102 65 75 46
630 800 92 58
800 1,000 － － － － － － 115 75
1,000 1,250 153 97
1,250 1,600 － － － － － － 256*180*
1,600 394 314
SPB 8KP 0 ～ +3 - 3 ～ 0
SPB10KP
SPB13KP SPB16KP,16
SPB20KP,20 ～ -12 SPB25KP,25
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安 装 润 滑
SPR型
60%
端而直接安装。
那样插入以确保深度。如深度达不到时，可能会导
致无法确切地承受负载。
法兰外轮的深度而导致衬垫偏离掉落。
SPR型
可根据需要给旋转部安装注油嘴。花键部可通过注油孔的补加工进行对应，详细内容请向进行咨询。
外筒旋转式滚珠花键的花键部和旋转部两处均使用了标准密封环，该结构可长时间保持润滑剂。另
外，出厂时封入了锂皂基润滑脂
发尘润滑脂，详细内容请参考P.技-40。
图B-38
表B-30 推荐紧固扭矩 单位：N·m
（使用合金钢制螺丝时）
3.2
6.6
推荐紧固扭矩
请清除安装面的油污、灰尘后再进行安装。安装螺栓分为
使用扭力扳手，利用均匀的扭矩。外壳材质为一般的中硬度钢时的紧固扭矩如表
钢球线路
0.6×
注油嘴 注油孔
外轮
况请向NB咨询。
键轴部位注入润滑油和润滑脂，这一特性非常
方便日后进行维护工作。
的注油孔
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使用范例
外筒朝向
防尘
如果混入异物或灰尘等可能会对外筒旋转式滚珠花键的运动性能带来不良影响，从而缩短其寿命。密封
使用温度
NB JAPAN NB JAPAN
N B标识朝向一致
花键螺母与花键轴的安装
滚珠花键的精度、予压是指花键螺母和花键轴上
标识在同朝向时所表示的，如客户自行取出
再安装时请务必确认标识的朝向是否一致。
（请参考图B-40)
安装取出的花键螺母时请务必要与原来的花键
轴配套安装，勿随意更改花键螺母与花键轴的组
合。此时，花键螺母与花键轴的
厂时一致。
安装时，为了防止钢球的脱落、密封环的损坏，请
让花键轴的轨道槽准确对准花键螺母的钢球和密
封环，不要使其有偏差，特别是有予压的产品。另
外，请切勿分解花键螺母。
SPR型
法兰缔结螺栓已调整妥当，请勿自行调整。另外，
如受到强烈冲击精度可能受到影响，请小心轻拿轻
SPB型
间座已调整妥当，请勿触摸。另外，如受到冲击等
如若对NB滚珠花键的外筒朝向没有明确指示的
SPR型、SPB-KP
筒朝向。
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SPR型
予压记号
T1
T2
4-d
ＭO
D1
6-d P
G深度F
外轮廓直径
60°（同角度分配）
θ°
Ｍ
※关于增设注油嘴和润滑油脂的补充方法请向NB咨询。 ※最高转速目标值是在使用润滑脂润滑时。当使用润滑油润滑时请向NB咨询。 1kN≒102kgf ·m≒
－21
0
－25
0
－30
0
－35
6
8
10
13
16
20
25
30
50
60
0/－12
－15
0
－18
0
－21
－25
0/－30
1.5
2.1
4.4
21
60
105
189
307
674
1,290
1,570
1.22
1.45
2.73
2.67
6.12
8.9
12.8
18.6
30.8
40.3
47.7
0.04
0.09
0.17
0.33
0.57
0.81
1.19
2.25
3.57
5.03
2,940
2,580
2,060
1,350
1,080
890
700
640
510
430
370
SPR
SPR
SPR10
SPR13
SPR16
SPR20A
SPR25A
SPR30A
SPR40A
SPR50A
SPR60A
16
22
24
30
38
47
52
66
80
95
mm
mm
13
15
19
35
42
25
25
33
36
50
63
71
80
100
125
140
20
22
27
29
36
44
55
61
76
92
107
mm
mm
－0.2
0
－0.3
M2
M3
M3
M4
M4
M5
M6
M6
M8
M8
mm
2.5
4
5
6
7
8
10
10
13
13
8
8
10
12
13
17
23
24
25
mm
6.5
6.5
7
9
16
20
22
25
mm
30
33
40
50
60
72
82
100
120
134
155
mm
0/－21
－25
0
－30
0
－35
0
－40
24
42
50
62
72
86
104
118
137
mm
3.4
4.5
4.5
4.5
6.6
9
9
9
mm
M3
M3
M3
M6×0.75
M6×0.75
M6×0.75
M6×0.75
M6×0.75
M6×0.75
2.4
39.2
110
194
346
439
934
2,950
2,620
2.28
2.87
5.07
4.89
11.2
16.3
23.4
23.2
37.5
64.9
79.5
0.6
1.2
2.4
2.9
5.6
6.55
9.63
11.8
23.0
27.8
29.0
0.5
1.10
2.45
3.70
6.70
8.79
12.7
17.1
32.3
44.0
48.8
5.1
7.4
18.0
13.7
46
110
171
181
358
690
881
0.04
0.12
0.32
0.79
1.93
3.73
9.43
22.4
36.8
73.8
0.21
0.38
9.55
15.0
21.6
SPR20
SPR25
SPR30
SPR40
SPR50
SPR60
40
50
61
76
88
102
0
－25
0
－30
0
－35
34
62
60
70
80
100
112
127
0/－0.2
－0.3
34
42
52
64
77
90
M4
M5
M6
M6
M8
M8
7
8
10
10
13
13
12
13
17
23
24
25
13
17
20
22
25
66
78
100
120
130
150
0
－30
0
－35
0
－40
56
68
86
104
114
132
4.5
4.5
6.6
9
9
9
M6×0.75
M6×0.75
M6×0.75
M6×0.75
M6×0.75
M6×0.75
980
770
640
510
450
400
2.0
3.1
4.8
8.6
13.1
19
0.45
0.75
1.25
2.30
3.10
4.70
63
104
181
358
696
1,300
1.37
3.20
9.43
22.4
32.8
67.5
7.35
11.5
17.1
32.3
42.1
42.6
5.90
9.11
11.8
23.0
27.2
26.5
11.3
16.1
23.2
37.5
74.2
127
7.84
12.3
18.6
30.8
46.1
58.0
133
239
412
882
3,180
4,800
83
162
289
637
1,390
2,100
－21
－25
0/－30
18.2
23
28
47
56.5
mm
m
CT
N·m
Co
N·m
μm
kN
Co
kN
CR
kN
kN
MO
N·m
MO
N·m
kg
目标
rpm
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SPB-KP型
公差 公差
SPB 20
-21
14 25 28
13
8KP 24 1 2 M6 32
44 13
SP0K 2 3 M 3
4
SP6K 36
-25
3 3 M
SP20K 3 M 5 -
-
SP5K 52
- M
P1
P2
0°(同角度分配）
SPB-KP形寸法図
动 静 动 转速
公 差 CT Co Co CR R 目标
mm μm N･m N･m kN kN kN kN rpm N･m
-12 2.4 1.22 2.28 4.35 2.74 8,100 0.08 0.07
3.4 3.5
2.1 3.7 1.45 2.87 4.54 3.13 7,000 7.4 013 0.10
4.4 8.2 2.73 5.07 6.86 4.82 6,200 18.0 0.21 0.14
-1
5,000
60 110 6.12 11.2 10.2 8.56 4,200 46 090 0.37
105 194 8.9 16.3 10.9 10.1 3,600 110 144 0.55
1.5 189 346 12.8 23.4 13.7 12.9 3,100 171 3.36 0.84
※最高转速目标值是在使用润滑脂润滑时。
P
花键轴全长
无记载
T1
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16
25
0/－18
－21
60
105
189
6.12
8.9
12.8
0.54
0.92
4,000
3,600
3,200
110
194
346
11.2
16.3
23.4
13.0
17.4
22.1
12.8
17.2
22.5
46
110
171
1.63
3.85
1.5
2.4
SPB型
花键轴全长
无记载
无记载
※最高转速目标值是在使用润滑脂润滑时。当使用润滑油润滑时请向NB咨询。 1kN≒102kgf 1Nm≒0.102kgf
CT
N·m
Co
N·m
MO
N·m
O
Nm
kg
μm
kN
Co
kN
kN
kN
rpm
SPB25
mm
mm
mm
mm
39.5
43.5
53
50
71
M6
8
78
37
55
10
13
70
52
56
62
μm
0
0/－30
μm
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精 度
结构与特征
限程式滚珠花键
限程式滚珠花键 SPLFS 型是可以同时承受径向负荷和扭矩的高精度限定行
图B-41 SPLFS型的结构
NB限程式滚珠花键由具有转送槽的圆柱型花键轴和外筒构成，花键外筒内组装了一个外筒主体、保持
器、侧环以及钢球。
球非循环型的保持器，即使在直线运动时保持器也会移动，因此可以限定行程。推荐移动量设定为商品
目录中最大行程的
限程式滚珠花键的精度测定如下图所示。
精度
限程式滚珠 支持部
A-B
A
* SPLFS6 : 400mm
表B-33 ④相对于花键支持部的花键外筒外周面的半径方向偏差（最大）
花键轴的槽扭曲公差（最大）
槽扭曲是相对于花键部有效长度范围内任意
13μm/100mm
SPLFS 6
14
17
9
11
11
mm
34
极小的动摩擦阻力和低噪音
滚动体被球口袋分离开，相互之间不会接触。另
此实现了极小的动摩擦阻力和低噪音。
小型
比传统的滚珠花键的外筒外径约小20%，对空
间的节省做出了贡献。
全不锈钢制
使用于真空环境或无尘室。
润滑
在外筒油槽处设置了两个油孔，所以加油设计比
较容易。
46
200
－
200
备注
零部件安装部是指安装齿轮等其他机械要素的部分。
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外筒朝向
动摩擦阻力比较
予压间隙
予压通过旋转方向间隙表示，
NB咨询。
SPLFS 8
表B-34 予压和旋转方向间隙 单位：μm
－4～0
防尘
限程式滚珠花键设计和制作为在极小的动摩擦阻力下运转。因此没有标准配置动摩擦阻力较大的密封
环。在使用环境比较恶劣的场所使用时，需采取特别的密封环措施，必要时请联系
最大行程
尺寸表中的最大行程为花键轴的极限行程。
保持器偏移
限程式滚珠花键在高速使用，或纵轴使用，或偏负荷、振动等时，可能会发生保持器的偏移。此时，一般
推荐将移动量设定为尺寸表中最大行程的
另外，作为保持器偏移对策，推荐对正在使用的限程式滚珠花键进行数次全行程移动，并将保持器移动
至中央部位。
图B-41 动摩擦阻力比较数据
0.6
0.8
无负
NB JAPAN
NB JAPAN
花键螺母与花键轴的安装
滚珠花键的精度、予压是指花键螺母和花键轴
上的
取出再安装时请务必确认标识的朝向是否一
致。（请参考图B-45）
安装取出的花键螺母时请务必要与原来的花键
轴配套安装，勿随意更改花键螺母与花键轴的组
合。此时，花键螺母与花键轴的
出厂时一致。
安装时，为了防止钢球的脱落、密封环的损坏，
请让花键轴的轨道槽准确对准花键螺母的钢球和
密封环，不要使其有偏差，特别是有予压的产品。
另外，请切勿分解花键螺母。
如若对NB限程滚珠花键的外筒朝向没有指示
的场合。外筒2个安装时如图
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注油孔
安装面
(注油孔）
8
SPLFS型
12.7
12.7
16.7
15.2
18.2
8
10
13
16
0/－12
0
15
0
－18
2.3
3.3
6.5
27.6
62.8
3.8
5.5
10.9
50.7
115
1.8
2.02
3.21
4.15
7.66
3.0
3.37
5.35
7.6
14
11.2
13.1
25.6
38.8
88.3
45
52
102
155
353
21.5
27.0
47.7
75.3
123.5
0.21
0.38
1.0
1.5
N·m
Nm
N·m
1kN≒102kgf m≒
3.4
3.4
3.4
4.5
μm
kN
kN
m
1.2
1.5
1.5
2.0
SPLFS 6
SPLFS 8
SPLFS10
SPLFS13
SPLFS16
18
17
－
14
20
29
4
5
mm
mm
23
28.5
36
40
3.3
3.3
3.3
4.8
15.5
19.5
23.5
－0.2
40
50
0
0
－9
13
16
24
22
28
24
26
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B-54 B-55
结构与特征
使用上的注意事项
滚珠丝杆花键
图B-46 SPBR型、SPBF型的结构
精度
保持器 保持器垫片
侧
外轮
法兰外
回路盖用
垫片（非固定）
回路盖
部保持器
螺母本体
旋转滚珠花键外筒
回路盖用
垫片（非固定）
部保持器
旋转滚珠丝杆螺母
SPBF型的结构
备注: 支持部是指安装轴承等，或用来支持花键轴的部分。
零部件安装部是指安装齿轮等其他机械要素的部分。
④、⑤表示旋转运动时的圆周偏差。
旋转滚珠花键外筒
SPBR型
零部件安装部
零部件安装部
③-3 A-B
SPBF型
④-1 C-D
⑥-1 A-B ⑤-1 C-D
A-B
B-39 外筒外周面相对于支持部的半径方向圆周偏差(最大)
各部分相对于花键轴支持部的精度公（最大）
表B-38 角旋转部旋转运动时的精度公
单位：
表B-35 花键槽扭曲公差（最大）
槽扭曲是相对于花键部有效长度范围内任意100mm。 仅适用于导线精度。
超过
－
200
315
400
500
630
800
滚珠丝杆花键轴
全长（mm）
：SPBR,SPBF
以下
200
315
400
500
630
800
1,000
16,20
18
31
38
46
58
75
16
40
45
55
60
75
90
120
20,25
35
40
45
50
60
70
85
公称型号
半径方向圆周偏差
②花键部轴端面的
④法兰外轮安装面的
半径方向圆周偏差
SPBR16SPBF16
SPBBF20
SPBBF25
SPBR16
PBR20
BR25
19
22
11
13
16
18
④-1
8
③-3
④-2
8
公差
13μm/100mm
⑤外轮外周面的
半径方向圆周偏差
⑤-1
9
10
⑤-2
NB滚珠丝杆花键由
以及滚珠花键外筒构成。
NB滚珠丝杆花键1轴可进行“定位”“直线运动”“旋转运动”，通过组合这些运动，可使用于螺旋形运
动、标量型机器人、组装机、装载机等各种机械中。
旋转部和直线运动部的予压已经在出厂前做过适当调整，所以客户可直接使用。
如对予压有要求，请事前向
滚珠丝杆花键的精度测定如下图所示。
●间座在出厂前已做适当调整，安装及使用时请勿触摸间座。
●请勿将螺母与轴分离，以免导致滚珠脱落。
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沈阳瑞思达轴承有限公司 SHENANG TOTAL BEARING CO.,LTD.
SPBR 型工作模式 SPBF 型工作模式
标准长度与最大长度
－N（1 反转）
SPBR型工作模式图 将从上往下看的右旋转作为正转。
旋转滚珠花键外筒
滚珠丝杆花键轴
②
③
0
③
N2
－N2
－（±N1）
・R
时
（时
时
（
N1
(正转）
(正转）
(反转）
(反转）
(正转）
(反转） (反转）
0
－N（1 反转）
SPBF型工作模式图
花键外筒
SPBR型1轴可以进行直线运动、旋转运动以及螺旋形运动。 SPBF型可以进行直线运动。
：螺旋轴导线：滚珠丝杆螺母的滑轮旋转量[周] N2：花键外筒的滑轮旋转量
②
L
16
：滚珠丝杆螺母的滑轮旋转量
超过最大长度，请咨询NB。
表B-40 SPBR型标准长度与最大长度
公称直径
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0
58
2
47
2
72
0
25 ＋25
0
0
7
0－30
.5
5
5
0°
0°
M4
M6
19
2
2
3
8
92
5
8
7.5
34
3
1
25
mm
mm
mm μm m μm
S6
R25
μm
5
0/0
43
53
63
7
3
M
8
8
56
6
6
7
8
5
12
1
7
mm
mm
μm
S
25
Dr
D5
Ds
2
1
2
134
17
21
386
4,17
,
43×1
74×－3
46
5.7
8
0
6
1.2
11
14.
18
222
30
39
859
12.
19
1.47
2.33
365
2800
mm mm
mm kg･cm2 2/mm
C
kN
CaR
kN
R
kN
oa
kN rpm kg/m
60
105
189
110
194
346
2
.3
234
13.0
7.4
21
2.8
7.2
2.5
000
200
171
0.63
2.14
6.12
8.9
8
N･m
Co
Nm
N
CR
kN
kN rpm
N･m cm2
kN
公差 公差
公称型号
公差 公差
公称型号
主要尺寸 角旋转部主要尺寸
目标
根据
滚珠花键 角旋转部
目标
静态允许
外筒惯性
SPBR型
旋转滚珠丝杆部
多个部位同时旋转时，将最低的值作为允许转速。
※最大转速目标是在使用润滑脂润滑的情况。
•惯性力矩是角旋转部除外的情况。
旋转滚珠花键外筒
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0
58
2
47
52
72
0
－25 ＋25
0
0
－
0－30
3.5
5
5
0
40°
M4
M6
19
2
2
3
8
92
5
8
7.5
34
3
9
1
25
mm
mm
mm μm m μm
6
F25
mm
－16
0
03
35
42
63
71
50
7
9
9
4.
S
5
D
W
注油
Ds
D
2
1
2
13.4
17
21
0.60
3.86
4,17
43×1
74×－3
46
5.7
8
0
6
12
111
14.
18
222
30
39
859
12.
19
1.47
2.33
365
4000
2800
mm mm
mm kg･cm2 2/mm
C
kN
CaR
kN
R
kN
oa
kN rpm kg/m
26.5
60
105
189
6
112
3
.4
46
171
0.52
2.01
612
9
8
N･m
kN
N･m cm
kN
公差 公差
公称型号
主要尺寸
目标
基本额定力矩 基本额定负荷
静态允许
外筒惯性
花键外筒
SPBF型
•多个部位同时旋转时，将最低的值作为允许转速。
※最大转速目标是润滑脂润滑的情况。
•惯性矩是角旋转部除外的情况。
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