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FULL SERVO STANDARD MANIPULATOR
全伺服标准机械手
Quality is The judge of Wisdom
质 者见智
INTRODUCTION
公司介绍
浙江元邦智能装备有限公司成立于2017年8月，总投资1亿元，是一家专业从事工业机器人、自动化设备、集中供料等智能装备的生产与销售的现代化高新技术企业。
公司拥有年产1万台/套自动化设备生产能力，与浙江省众多知名企业建立合作，产品广泛应用于注塑行业自动化生产线。
公司拥有专业的研发设计和安装调试团队，以省级“陈小兵技能大师工作室”为平台，由3名浙江省工匠、1名浙江省青年工匠、2名台州市工匠和若干名黄岩区工匠组成的现代技能型、创新型工匠团队，为实现从产品设计、加工、装配到安装、调试的全流程、全工艺智能化方案解决者奠定了坚实的人才基础，提供了扎实的技术保障。截止目前，公司累计获得20余项国家授权专利。
“元智·襄邦”，公司将以精良的设备、精湛的技术、精细的管理和精准的服务，提供智能产品，推动智慧制造；以致力成为智能装备系统方案解决者的执着追求，铸就企业重器，助力创新大计。
2017公司创建
20+研发设计团队
30+专业安装售后
FUNCTION DESCRIPTION
功能描述
操作界面
1
简体中文+英文+繁体中文
产品开放
2
可以定制
急停连锁保护功能
3
标准配置
安全门连锁保护功能
4
标准配置
生产状况监视功能
5
可显示现在之生产状况
装箱排列功能
6
标准功能(256点)
吸附及附带夹具
7
两组吸附，两组夹(可根据实际生产做OPTION)
自动结束生产
8
预先有设定生产产量时，可在运行到生产数后停止运转后即显示信息
自动运转中数据修改
9
在自动运转中可修改微调取出数据
动模/定模取出转换
10
标准配置
吸附或夹具确认功能
11
标准配置
教导模式可选
12
1.固定模式 2.自由模式
机械手待机位置设定
13
制品侧可在模外/模内/下降途中
预留I/O接点
14
机械手的控制器预留3组I/O接点可控制输送带
程序记忆不受停电影响
15
标准功能
多轴联动
16 标准配置
可记忆程序
17
100套(支持USB)
故障讯息
18
可显示故障讯息
密码设定
19
设定密码二级用户权限登陆
屏保功能
20
可调节屏保时间
走行途中姿势位置控制
21
走行途中姿势位置可控制
7寸触摸屏软件环境 8寸触摸屏软件环境操作系统 Linux 3.10.108 操作系统FreeRTOS10.3.1图形引擎 QT 4.8.7 图形引擎 TouchGFX 4.18.1
| 7寸触摸屏硬件 | 8寸触摸屏硬件 | |
| 主芯片 | 全志工业级A40I四核Cortex-A7， | STM32H750, |
| 主频1.2GHz， | 主频最高为480MHz， | |
| 集成Mali400MP2 GPU | Cortex-M7内核 | |
| 运行内存 | 1GB | 32MB |
| 存储 | 8GB.EMMC 型号THGBMFG6C1LBAIL | 128MB |
| 显示 | 7寸触摸屏、分辨率800X1280 | 8寸触摸屏、分辨率800X600 |
| 按键 | 可实体按键控制轴运动 | 可实体按键控制轴运动 |
| 安全开关 | 可选配 | 可选配 |
| 状态切换开关 | 可选配 | 标配 |
| 通讯接口 | RS422、485、232、 网络(千兆/百兆自适应） | 不支持 |
| USB | 支持 | 支持 |
| 旋转编码器 | 支持 | 支持 |
| WIFI模块 | 可选配 | 不支持 |
标准功能表
STANDARD FU
| 7寸触摸屏硬件 8寸触摸屏硬件单轴定位 支持 支持 | |
| 直线插补 支持 不支持 | |
| 矩阵指令 支持 支持 | |
| 搜索指令 支持 不支持 | |
| 扩展输出 支持 支持 | |
| modbus协议视觉指令 支持 不支持 | |
| 治具指令 支持 支持 | |
| 轴电源控制 支持 不支持 | |
| 用户变量操作 支持 不支持 | |
| IF指令 支持 不支持 | |
| FOR指令 支持 不支持 | |
| ( | 循环定位 支持 不支持 |
| 塑机指令 支持 支持 | |
| 多进程 最高支持8进程同时运行 标配不支持系统日志 支持 不支持(操作日志，方便后期问题排查。) | |
| 定制端口极性模内不报警 支持 部分端口支持报警忽略 | |
| 扩展端口名称自定义 支持 不支持 | |
| 外部控制 支持 不支持启动、停止、回原) | |
| 教导工程快速导入导出 支持 支持 | |
| ( | 网络监控支持 不支持生产数据) |
| 收款功能 支持 支持 | |
NCTION TABLE
CON-TENTS
ments of the new smart factory Meet and adapt to the overall planning require-符合且适应新型智能工厂的整体规划需求
4KG
10KG 20KG
小型牛头双截三轴伺服机械手
37-38
中型牛头双截三轴伺服机械手
45-46
YB1000S3HS YB1200S3HS
39-40
YB1600S3F2HS YB1800S3F2HS
47-48
YB1400S3HS YB1600S3HS
41-42
YB2000S3F2HS
49-50
40KG
50KG
大型牛头双截三轴伺服机械手
53-54
大型牛头双截三轴伺服机械手
61-62
YB2000S3F4HS YB2500S3F4HS
57-58
YB2000S3F5HS YB2500S3F5HS
65-66
YB3000S3F4HS
59-60
YB3000S3F5HS
67-68
FULL SERVO SINGLEPULL MANIPULATOR全伺服单边引拔机械手
应用广泛
·注塑行业、日用品行业、3C电子行业、挤出行业、医疗行业、食品行业、光电行业等行业
进口品牌高精度伺服马达
·转速高达6000r/min，较上一代机型提高40%
·标准取件全周期最快达4.7秒
驱控一体伺服
·高度集成模块化，减少外部通讯接线
·高速数据传输，通讯零故障
·直流母线共用电路设计，较传统配置节能2%
·高效人性化机器人智能编程语言，可灵活调用子程序，提高编程效率
·具备3D直线插补功能，弧线运动，提高埋件效率20%以上
·顶针连动，不良品排出，输送带起动信号输出，内部记忆功能(100组)
·自诊断系统，智能提醒保养维护 高精密C轴(侧姿组)
·标配气缓冲品牌气缸，免调速
·运动结构安装精密轴承，精度达0.01mm
·标准负载4kg，专为镶嵌自动化而生
极致轻量化
·高精密铝型材替代铁方通
·滑座、手臂轻量化设计，较上一代机型减重20kg
4KG
STRUCTURE INTRODUCTION
TRIAXIALSERVO MANIPULATOR三轴伺服机械手
适用于日用品行业、3C行业、医疗行业、食品行业等
•引拔采用上下式精密双导轨，抗弯曲强度高，机器运作更加稳定，有效减轻机械手自身负载压力，整机使用寿命更长。
·模内取产品可实现任意位置调整，同时可实现XYZ三轴方向产品的堆叠功能，配合工装治具时可实现剪切、埋入等功能。
·机器人控制系统，大触摸屏，直观操作，大方美观。中英文自由编程全开放式操作系统，集成USB接口，程序储存，人机工程优化。
·元邦专利外观设计、模组化设计，充分考虑设备坚固、稳定、标准、统一，使得保养维护轻松搞定。
Suitable for daily necessities industry, 3C industry, medical industry, food industry, etc
• Drawing using up and down precision double guide rail, high bending strength, more stable machine operation, effectively reduce the load pressure of the manipulator itself, the whole machine service life is longer.
• In-mold products can be adjusted at any position, and can realize the stacking function of XYZ three-axis products, and can achieve shearing, embedding and other functions when combined with tooling fixtures.
• Robot control system, large touch screen, intuitive operation, generous and beautiful. Full open operating system, integrated USB interface, program storage, ergonomics optimization.
• Yuanbang patent design, modular design, fully consider the equipment strong, stable, standard, unified, making maintenance easy.
TRIAXIALSERVO MANIPULATOR三轴伺服机械手
YA800S3IS
横出行程1280mm
前后行程
640mm
上下行程800mm
单边单截
单边单截
S \_ N G L ES N G LUE
4Kg
200-350T
适用吨数
Recommend I.M.M(ton)
YA900S3IS
横出行程:1460mm/前后行程:640mm/上下行程:890mm
S 1 D E E C U T
横出行程:1740mm/前后行程:820mm/上下行程:1000mm
250-450T
适用吨数
Recommend I.M.M(ton)
YA1200S3HS
横出行程:1740mm/前后行程:1060mm/上下行程:1180mm
550-800T
适用吨数
Recommend I.M.M(ton)
4Kg 荷重 Loading
单边双截
YA1400S3HS
横出行程:1740mm/前后行程:1060mm/上下行程:1400mm
±0.05mm
重复精度
Precision
1.8sec空循环取出时间Dry Take Out Time
7.5sec空循环时间Dry Cycle Time
X轴最大速度1.1m/s
Y1/Y₂轴最大速度2.4m/s
Z轴最大速度1.2m/s
五轴系列机械手适用于注塑行业、食品行业、光电行业等快速成型行业。五轴伺服驱动，成品臂用于取出产品，手臂上下结构为单截或双截。
SERVO MAI
FIVE AXIS VIPULATOR
引拔采用上下式精密双导轨，抗弯曲强度高，机器运作更加稳定，有效减轻机械手自身负载压力，整机使用寿命更长。
模内取产品可实现任意位置调整，同时可实现XYZ三轴方向产品的堆叠功能，配合工装治具时可实现剪切、埋入等功能。
机器人控制系统，大触摸屏，直观操作，大方美观。中英文自由编程全开放式操作系统，集成USB接口，程序储存，人机工程优化。
元邦专利外观设计、模组化设计，充分考虑设备坚固、稳定、标准、统一，使得保养维护轻松搞定。
五轴伺服机械手
FIVE AXIS SERVO MANIPULATOR
FIVE AXIS SERVO MANIPULATOR
五轴伺服机械手
YA800S5ID
横出行程
1280mm
主/副臂前后行程
440mm
主/副臂上下行程
800mm
SINGLE SIDE SINGLE-CUT
单边单截
横出行程:1460mm/主(副)臂前后行程:440mm/主(副)臂上下行程:890mm
单边单截
横出行程:1740mm/主(副)臂前后行程:625mm/主(副)臂上下行程:1000mm
250-450T 适用吨数 Recommend I.M.M(ton)
1.4sec空循环取出时间Dry Take Out Time
X轴最大速度1.1m/s
Y1/Y₂轴最大速度2.1m/s
Z轴最大速度1.2m/s
YA1200S5HD
横出行程:1740mm/主(副)臂前后行程:820mm/主(副)臂上下行程:1180mm
350-600T
适用吨数
Recommend I.M.M(ton)
±0.05mm
重复精度
Precision
YA1400S5HD
横出行程:1740mm/主(副)臂前后行程:820mm/主(副)臂上下行程:1400mm
550-800T
适用吨数
Recommend I.M.M(ton)
荷重Loading
±0.05mm
重复精度
Precision
1.8sec空循环取出时间Dry Take Out Time
7.1sec空循环时间Dry Cycle Time
BULL HEAD DOUBLE-CUT TRIAXIAL SERVO MANIPULATOR
牛头双截
三轴伺服机械手
适用于注塑行业、日用品行业、医疗行业、食品行业、光学行业、电子行业、汽车行业、激光行业等。
·三面全开放式手臂及引拔结构设计，XYZ三轴全伺服，手臂在模内取物时不受产品大小长短的空间限制，尤其适合模具顶部有抽芯装置的产品取出，主要适用于汽车保险杠、物流托盘、家电外壳、日化大型托盘、垃圾桶等取出。
●机器人控制系统，大触摸屏，直观操作，大方美观。中英文自由编程，全开放式操作系统，集成USB接口，程序存储，人机工程优化。
·模内取产品可实现任意位置调整，同时可实现XYZ三轴方向的堆叠功能，配合工装治具时可实现剪切、埋入等功能
·元邦专利外观，轻量化、模组化设计，使得保养维护轻松搞定，充分考虑设备坚固、稳定、标准、统一。
STRUCTURE INTRODUCTION
SMALL BULL HEAD DOUBLE-CUT
TRIAXIAL SERVO MANIPULATOR小型牛头双截三轴伺服机械手
上下行程：1000mm-1600mm
适用于日用品行业、3C行业、医疗行业、食品行业等
·快速取出或是多样的取出应用，如医用采样管、3C电子配件、家用日用品等。
·产品成型完成后的取放或模内镶嵌、模内剪切、模内贴标、码垛等复杂应用。
Suitable for daily necessities industry, 3C industry, medical industry, food industry, etc.
• Fast extraction or a variety of extraction applications, such as medical sampling tubes, 3C electronic accessories, household necessities, etc.
• After the product moldingis completed, it can be used in complex applications such as in-mold Mosaic, in-mold cutting, in-mold labeling and palletizing.
10KG
SMALL BULL HEAD DOUBLE-CUT
TRIAXIAL SERVO MANIPULATOR小型牛头双截三轴伺服机械手
6.0sec空循环时间Dry Cycle Time
10Kg
横出行程:1800mm/前后行程:620mm/上下行程:1000mm
YB1400S3HS
横出行程:1800mm/前后行程:1000mm/上下行程:1400mm
550-800T
适用吨数
Recommend I.M.M(ton)
±0.05mm
重复精度
Precision
2.3sec空循环取出时间Dry Take Out Time
YB1600S3HS
横出行程:2070mm/前后行程:1000mm/上下行程:1600mm
550-800T
适用吨数
Recommend I.M.M(ton)
荷重Loading
±0.05mm
重复精度
Precision
2.3sec空循环取出时间Dry Take Out Time
7.1sec空循环时间Dry Cycle Time
小型牛头双截
MEDIUM BULL HEADDOUBLE-CUTTRIAXIAL SERVO MANIPULATOR中型牛头双截三轴伺服机械手
上下行程：1600mm-2000mm
适用于日用品行业、光电行业、食品行业、汽配行业（小件）等
·快速取出或是多样的取出应用，如汽车内饰、光电集成、小型家电外壳、家用圾桶、家用日用品等。
·产品成型完成后的取放或模内镶嵌、模内剪切、模内贴标、码垛等复杂应用。
Suitable for daily necessities industry, photoelectric industry, food industry, auto parts industry (small parts) and so on
• Quick removal or a variety of removal applications, such as automotive interiors, optoelectronic integration, small appliance casings, household garbage barrels, household necessities, etc.
• After the product molding is completed, it can be used in complex applications such as in-mold Mosaic, in-mold cutting, in-mold labeling and palletizing.
20KG
MEDIUM BULL HEAD DOUBLE-CUT
横出行程:2060mm/前后行程:1170mm/上下行程:1600mm
YB1600S3F2HS
2.3sec空循环取出时间Dry Take Out Time
横出行程:2400mm/前后行程:1445mm/上下行程:1800mm
YB2000S3F2HS
横出行程:2720mm/前后行程:1445mm/上下行程:2000mm
X轴最大速度
1.1m/s
Y轴最大速度
2.1m/s
Z轴最大速度
1.1m/s
