刮油片
(双刮油片、金属刮板）
Flow Nipple
盖端
滑块 螺栓盖
导轨
防尘片
钢珠
钢珠保持器
滚动循环系统：滑块、导轨、端盖、钢珠、钢珠保持器
润滑系统：油嘴、油管接头
防尘系统：刮油片、底片防尘片、导轨螺栓盖、金属刮板
直线导轨
HG 系列
滑块型式
W:法兰型
H:四方型
尺寸:
15，20，25，30，35，45， 55，65
负荷型式
C:重负荷
H:超重负荷
滑块固定方式
A:上锁式
B:下锁式
C:上或下锁式
E:滑块特责任制加工
无记号:滑块无特殊加工
单支导轨组装的滑块数
导轨固定方式
R:上锁式
T:下锁式
导轨长度 (mm)
E:导轨特殊加工
无记号:导轨无特殊加工
预压:Z0，ZA，ZB
精度:C，H，P
单轴导轨数
防尘配备
特殊样式
E1:自润式
SE:金属端
1
2
YONGRUN -01- Yongrun Precision Machinery
EG 系列
滑块型式
W:法兰型
H:四方型
尺寸:15，20，25，30
负荷型式
C:重负荷
S:中负荷
滑块固定方式
A:上锁式
B:下锁式
E:滑块特殊加工
无记号:滑块无特殊加工
单支导轨组装的滑块数
导轨固定方式
R/U:上锁式
T:下锁式
导轨长度 (mm)
E:导轨特殊加工
无记号:导轨无特殊加工
预压:Z0，ZA，ZB
精度:C，H，P，SP，UP
单轴导轨数
防尘配备
1
2
特殊样式
E1:自润式
SE:金属端
MGN，MGW 系列
尺寸:5，7，9，12，15
负荷型式
C：标准型
S：加长型
E:滑块特殊加工
无记号:滑块无特殊加工
单支导轨组装的滑块数
导轨长度 (mm)
E: 导轨特殊加工
无记号:导轨无特殊加工
预压:Z0，ZA，Z1
精度:C，H，P
导轨材质:
M:不锈钢
无记号:合金刚
单轴导轨数
防尘配备
1
2
滑块导轨类型
W：加宽类型
N：标准型
注:
1、单轴导轨数若只使用一支导轨则不写，两支标记为11,三支标记为111以此类推。
2、防尘配备中无记号为防尘标准配备刮油片和防尘片。
ZZ：为刮油片加防尘片加金属刮板
KK：为变刮油片加防尘片加金属刮板
DD：为变刮油片加防尘片
U：为MGN及MGW12，15规格可选用防尘片
-02- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
HGH-CA/HGH-HA HG系列（重载球型）
型号
组件尺寸
（mm） 滑块尺寸（mm） 导轨尺寸（mm）
导轨的
固定螺
栓尺寸
基本的
动额定
负荷
基本的
静额定
负荷
容许静力矩 重量
滑块 导轨 YONGRUN -03- Yongrun Precision Machinery
HGW-CC/HGW-HC
型号
组件尺寸
（mm） 滑块尺寸（mm） 导轨尺寸（mm）
导轨的
固定螺
栓尺寸
基本的
动额定
负荷
基本的
静额定
负荷
容许静力矩 重量
滑块 导轨
-04- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
EGH-SA/EGH-CA EG系列（薄型球型）
型号 组件尺寸
（mm） 滑块尺寸（mm） 导轨尺寸（mm）
导轨的
固定螺
栓尺寸
基本的
动额定
负荷
基本的
静额定
负荷
容许静力矩 重量
滑块 导轨
YONGRUN -05- Yongrun Precision Machinery
EGW-SA/EGW-CA
型号
组件尺寸
（mm） 滑块尺寸（mm） 导轨尺寸（mm）
导轨的
固定螺
栓尺寸
基本的
动额定
负荷
基本的
静额定
负荷
容许静力矩 重量
滑块 导轨
-06- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
MG系列（微型直线导轨）
MGN-C/MGN-H 型号
组件尺寸
（mm） 滑块尺寸（mm） 导轨尺寸（mm）
导轨的
固定螺
栓尺寸
基本的
动额定
负荷
基本的
静额定
负荷
容许静力矩 重量
滑块 导轨 YONGRUN -07- Yongrun Precision Machinery
MGW-C/MGW-H
型号
组件尺寸
（mm） 滑块尺寸（mm） 导轨尺寸（mm）
导轨的
固定螺
栓尺寸
基本的
动额定
负荷
基本的
静额定
负荷
容许静力矩 重量
滑块 导轨
-08- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
RG 系列
滑块类型
型号尺寸
负载类型
滑块安装方式
E：滑块特殊加工
每条轨道的滑块数
导轨安装类型
R：从顶部安装
T：底部
E：滑块特殊加工
无记号：滑块无特殊加工
导轨长度（mm）
预压: ZO , ZA , ZB
W：法兰类型
H：方形
L：方形（低）
S：方形（超低）
F：法兰（超低）
3
15,20,25,30,35,45,55,65
C：重载
H：超重载
A：从顶部安装
C：顶部或底部
无记号：滑块无特殊加工
KK/E2/RC
RC:
加固盖
E2：自润滑
防尘
单轴导轨数
精度： H ， P ， SP ， UP
4
2
1
Note：1. 单轴导轨数若只使用一支导轨则不写，两支标记为II
三支标记为III，以此类推。
2. 无符号代表标准保护
（端封和底封）
ZZ ： 端封、底封和刮刀。
KK ： 双密封、底封和刮刀。
DD：双重密封和底部密封
3. 块式RGL是RGH（方形）的薄型设计，
组装高度与RGW（法兰型）相同尺寸。
4. E2 不适用于 RGS/RGF。
刮油片
（双油刮刀，金属刮刀）
Flow Nipple
防尘片
滚柱
回流模组
滑块
端盖
螺栓盖
导轨
滚动循环系统：滑块、导轨、端盖、回流模组、滚柱
润滑系统：油嘴、油管接头
防尘系统：刮油器、底面尘封防尘片、导轨螺栓盖、金属刮刀
RG系列（高刚性滚筒式）
YONGRUN -09- Yongrun Precision Machinery
RGH-CA/RGH-HA
3.08
0.55
0.7
0.82
1.07
1.43
1.86
2.97
3.97
4.62
6.4
8.33
11.62
0.605
0.991
1.06
1.712
1.44
2.6
3.05
5.47
5.4
10.25
11.59
22.17
0.605
0.991
1.06
1.712
1.44
2.6
3.05
5.47
5.4
10.25
11.59
22.17
0.758
0.975
1.445
1.846
2.17
2.93
4.52
6.33
8.01
11.15
16.20
22.55
57.1
73.4
82.1
105
105.2
142
178.8
230.9
252
348
411.6
572.7
27.7
20
20
20
22.5
30
35
30
40
40
52.5
60
75
7
9
9
14
16
18
9
12
12
17
20
22
11
14
14
20
23
26
23.6
28
30.2
38
44
53
23
28
34
45
53
63
6.5
10
10
13
12.5
25
35
40
50
60
75
76
48
60
70
86
100
126
12.5
16
18
20.5
23.5
31.5
5.5
6
6.5
8
10
12
40
45
55
70
80
90
10
13.8
19.6
24
27.5
15
10.2
9.5
16
20
22
15
20
20
20
20
20
20
33.9
39.1
48.1
57.9
73.1
92.6
116
130.5
167.8
213
275.3
4.41
6.06
9.97
13.98
20.22
M6x20
M8x25
M8x25
M12x35
M14x45
M16x50
M6x8
M8x10
M10x17
M12x18
M16x20
M16x50
12
12
12
12.9
12.9
12.9
20.75
21.5
23.5
24.5
22.5
25.25
31
37.9
37.75
51.9
60.8
67.3
97.9
114.4
109.8
131.8
124
151.5
153.2
187
183.7
232
232
295
64.5
81
71
93
79
106.5
106
139.8
125.5
173.8
160
223
35
50
40
60
50
72
60
80
75
95
70
120
-10- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
RGW-CC/RGW-HC
RG系列 （高刚性滚筒式） 3.08
0.67
0.86
1.06
1.42
1.61
2.21
3.22
4.41
5.18
7.34
8.33
15.75
0.605
0.991
1.06
1.712
1.44
2.6
3.05
5.47
5.4
10.25
11.59
22.17
0.605
0.991
1.06
1.712
1.44
2.6
3.05
5.47
5.4
10.25
11.59
22.17
0.758
0.975
1.445
1.846
2.17
2.93
4.52
6.33
8.01
11.15
16.20
22.55
57.1
73.4
82.1
105
105.2
142
178.8
230.9
252
348
411.6
572.7
27.7
33.9
39.1
48.1
57.9
73.1
92.6
116
130.5
167.8
213
275.3
4.41
6.06
9.97
13.98
20.22
M6x20
M8x25
M8x25
M12x35
M14x45
M16x50
20
20
20
22.5
30
35
30
40
40
52.5
60
75
7
9
9
14
16
18
9
12
12
17
20
22
11
14
14
20
23
26
23.6
28
30.2
38
44
53
23
28
34
45
53
63
6
10.8
12.6
14
17.5
15
6.2
6.5
9
10
12
15
9.5
9.5
12
14
16
22
M8
M10
M10
M12
M14
M16
10
10
13
15
17
23
12
12
12
12.9
12.9
12.9
15.75
24
17.5
28.5
16.5
30.25
21
37.9
27.75
51.9
40.8
72.3
97.9
114.4
109.8
131.8
124
151.5
153.2
187
183.7
232
232
295
64.5
81
71
93
79
106.5
106
139.8
125.5
173.8
160
223
40
44
52
60
70
82
45
52
62
80
95
110
6.5
9
9
10
12
14
57
72
82
100
116
142
70
90
100
120
140
170
23.5
31
33
37.5
43.5
53.5
5.5
6
6.5
8
10
12
36
62
48
60
70
90
YONGRUN -11- Yongrun Precision Machinery
螺杆轴全长（mm）
轴方向间隙预压等级
导程精度等级
制程代号
G：研磨 F：转造
法兰型式
N：无切边 S:单切边 D：双切边
Shaft Dia. ( mm ）
螺纹方向
R：右 L：左
单螺母
带法兰
T型螺帽
K型螺帽
D : 双螺帽
C : 无法兰
I : I型螺帽 D : D型螺帽 E: E型螺帽
U : DIN规格螺帽 S : DIN规格螺帽
螺帽型号
精密滚珠丝杠
珠卷数（卷数X列数）
卷数：T：1 A：1.5（or1.7） B：2.5 C：3.5
导程（mm）
螺杆轴外径（mm）
-12- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
螺母尺寸
型号 K
滚珠螺杆参数 额定载荷
SFS（DIN 69051 B 型）系列 d: 轴径 l: 导程 Da:珠径 n: 珠圈数 K: 刚性 (Kgf/pm) Ca:动额定负荷 Coa: 静额定负荷 ( Kgf)
单位：mm
6-X 通孔 8-X 通孔
油孔 油孔 油孔
YONGRUN -13- Yongrun Precision Machinery
SFU系列
d: 轴径 l: 导程 Da:珠径 n: 珠圈数 K: 刚性 (Kgf/pm) Ca:动额定负荷 Coa: 静额定负荷 ( Kgf)
单位：mm
螺母尺寸
型号
滚珠螺杆参数 额定载荷
G 油孔
备注：有标注 记号者可制作左螺纹
载荷单位：kgf 1kgf=9.8N
-14- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
SFU（DIN 69051 B 型）系列 螺母尺寸
型号 K
滚珠螺杆参数 额定载荷 d: 轴径 l: 导程 Da:珠径 n: 珠圈数 K: 刚性 (Kgf/pm) Ca:动额定负荷 Coa: 静额定负荷 ( Kgf)
单位：mm
Q 油孔
备注：有标注 记号者可制作左螺纹 载荷单位：kgf 1kgf=9.8N
YONGRUN -15- Yongrun Precision Machinery
DFU（DIN 69051 B 型）系列
DFU4005-4
螺母尺寸
型号 K
滚珠螺杆参数 额定载荷
d: 轴径 l: 导程 Da:珠径 n: 珠圈数 K: 刚性 (Kgf/pm) Ca:动额定负荷 Coa: 静额定负荷 ( Kgf)
单位：mm
Q 油孔
6-X 通孔
8-X 通孔
备注：有标注 记号者可制作左螺纹
载荷单位：kgf 1kgf=9.8N
-16- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
SFY/SFE 系列 螺母尺寸
型号
滚珠螺杆参数 额定载荷
螺母尺寸
型号
滚珠螺杆参数 额定载荷
螺母尺寸
型号
滚珠螺杆参数 额定载荷
d: 轴径 l: 导程 Da:珠径 n: 珠圈数 K: 刚性 (Kgf/pm) Ca:动额定负荷 Coa: 静额定负荷 ( Kgf)
单位：mm
Q 油孔
4-X 通孔
YONGRUN -17- Yongrun Precision Machinery
SCI 系列
螺母尺寸
型号
滚珠螺杆参数 额定载荷
d: 轴径 l: 导程 Da:珠径 n: 珠圈数 K: 刚性 (Kgf/pm) Ca:动额定负荷 Coa: 静额定负荷 ( Kgf)
单位：mm
备注：有标注 记号者可制作左螺纹
-18- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
SFK 系列 螺母尺寸
型号
滚珠螺杆参数 额定载荷
d: 轴径 l: 导程 Da:珠径 n: 珠圈数 K: 刚性 (Kgf/pm) Ca:动额定负荷 Coa: 静额定负荷 ( Kgf)
单位：mm
Q 油孔
4-X 通孔
载荷单位：kgf 1kgf=9.8N
注:Φ>4一Φ6螺帽无刮刷器。
螺帽标准品无刮刷器，如需刮刷器，请告知业务人员。
有标注 记号者可制作左螺纹
YONGRUN -19- Yongrun Precision Machinery
型号
Model No.
适用于 BK、FK 和 EK（固定端）型支撑单元
推荐轴端尺寸
滚珠丝杆轴外径 轴承部轴外径 公称螺纹
型号 滚珠丝杆轴外径 轴承部轴外径 公称螺纹
单位：mm
单位：mm
-20- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
适用于BF，FF和EF（浮端）型支撑单元
型号 滚珠丝杆轴外径 轴承部轴外径
扣环沟槽
单位：mm
单位：mm
YONGRUN -21- Yongrun Precision Machinery
BK 固定端
BF 支撑端
型号
型号
单位：mm
单位：mm
-22- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
FK 固定端
FF 支撑端
型号
型号
单位：mm
单位：mm
YONGRUN -23- Yongrun Precision Machinery
EK 固定端
EF 支撑端
型号
型号
单位：mm
单位：mm
-24- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
DSG 螺母外壳
型号 适用螺母
YONGRUN -25- Yongrun Precision Machinery
型号 适用螺母
-26- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
机械手组合样式
YONGRUN -27- Yongrun Precision Machinery
2-M4可移动滑块螺母
4-M6可移动滑块螺母
YR-GZS90K 基本配置/参数
适配电机
直线光轴
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57/86 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ） 水平安装行程每增加100mm,称重降低15% 水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
-28- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
M6-6预留孔
5.5预留孔
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
YR-SBRS140K 基本配置/参数
适配电机
SBR导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57/86 步进，100W/200W/400W Servo
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
YONGRUN -29- Yongrun Precision Machinery
4-M5预留滑块螺母
2-4滑块螺母（行程开关安装孔
橡胶防撞缓冲垫 10-M5预留孔
YR-HGWS60K基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57/86 步进，100W/200W/400W Servo
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
-30- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
YR-HGHS120K 6.6贯穿
6-M3 行程安装开关孔
丝杆一体座
10个M6*12预留安装孔
6.5 8 9.5 11 12.5 14 15.5 17 18.5 20 21.5 23 YR-HGHS120K基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57/86 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
YONGRUN -31- Yongrun Precision Machinery
YR-HGHS160K
6-M3 行程安装开关孔
有效行程
11沉孔
丝杆电机一体座
预留安装孔
10 11.5 13 14.5 16 17.5 19 20.5 22 23.5 25 26.5 28 29.5 31 32.5 34 35.5
YR-HGHS160K基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
80/86 步进，200W/400W/750W 伺服
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程
（mm）
A ( mm )
重量（kg）
-32- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
10（57电机）
15（60电机）
130（57电机）
135（60电机） 有效行程
H7深10 4-M4深12
左极限
右极限
底部T型
安装
有效行程
右极限
左极限 H7深10
4-M4深12
YR-MGWS60F基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程（mm）
重量（kg）
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
YONGRUN -33- Yongrun Precision Machinery
10（57电机）
15（60电机）
H7深10
4-M5深12
有效行程
左极限
右极限
深10
H7深10
4-M5深12
有效行程
右极限 左极限
YR-MGNS100F基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57/86 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程（mm）
重量（kg）
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
-34- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
10（57电机）
15（60电机）
有效行程
右极限
左极限
光电开关
YR-MGWS75F基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程（mm）
重量（kg）
YONGRUN -35- Yongrun Precision Machinery
光电开关
有效行程
右极限 左极限
电机安装位置
可适配57步进
100/200/400瓦
伺服电机，具体
尺寸根据电机
大小确定。
电机安装位置
可适配57步进
100/200/400瓦
伺服电机，具体
尺寸根据电机
大小确定。
光电开关 有效行程
右极限
左极限
有效行程（mm）
重量（kg）
有效行程（mm）
重量（kg）
-36- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
YR-HGWS95F-I 基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57/86 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
光电开关
有效行程
右极限
左极限
底部安装塞条
底部安装塞条
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
YONGRUN -37- Yongrun Precision Machinery
光电开关
底部安装固定塞条
电机安装位置
可适配57步进，100/200/400瓦
伺服电机，具体尺寸根据电机
大小确定。
有效行程
右极限 左极限
底部安装塞条
导轨有效加120
光电开关
底部安装塞条 底部安装固定塞条
电机安装位置
可适配57步进，100/200/400瓦
伺服电机，具体尺寸根据电机
大小确定。
有效行程
右极限
左极限
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
有效行程（mm）
A ( mm )
重量（kg ）
-38- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
YR-HGWS95F-II 基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm ）
最高速度（mm/s ）
57/86 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ） 水平
垂直
行程范围（mm ）
光电开关
有效行程
右极限
左极限
有效行程（mm）
重量（kg）
YONGRUN -39- Yongrun Precision Machinery
有效行程
右极限 左极限
光电开关
电机安装位置
可适配57步进，100/200/400瓦
伺服电机，具体尺寸根据电机
大小确定。
有效行程
右极限
左极限
电机安装位置
可适配57步进，100/200/400瓦
伺服电机，具体尺寸根据电机
大小确定。
光电开关
有效行程（mm）
重量（kg）
有效行程（mm）
重量（kg）
-40- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
YR-EGHS120F 基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm）
最高速度（mm/s）
57/86 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程
右极限 左极限
有效行程（mm）
重量（kg）
YONGRUN -41- Yongrun Precision Machinery
电机安装位置
有效行程
右极限
左极限
有效行程
右极限 左极限
电机安装位置
有效行程
（mm）
重量（kg）
有效行程
（mm）
重量（kg）
-42- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
YR-HGHS140F 基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm）
最高速度（mm/s）
57/86 步进，100W/200W/400W 伺服
最大搬运重量（Kg ）
水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程
右极限
左极限
有效行程
（mm）
重量（kg）
YONGRUN -43- Yongrun Precision Machinery
有效行程
右极限
左极限
电机安装位置
电机安装位置
有效行程
右极限
左极限
有效行程（mm）
重量（kg）
有效行程（mm）
重量（kg）
-44- YONGRUN
Yongrun Precision Machinery
YR-EGHS175F 基本配置/参数
适配电机
直线导轨
滚珠丝杠
重复定位精度（mm）
丝杆导程（mm）
最高速度（mm/s）
86 步进，400W/750W 伺服
最大搬运重量（Kg ） 水平
垂直
行程范围（mm ）
有效行程
右极限
左极限
有效行程（mm）
重量（kg）
有效行程（mm）
重量（kg）
YONGRUN -45- Yongrun Precision Machinery
