该页无缩略图
INTRODUCTION
企业简介
重庆川仪自动化股份有限公司执行器分公司是重庆川仪自动化股份有限公司旗下电动执行机构及电液执行机构专业生产企业。公司是集电动执行机构及电液执行机构设计、制造、销售及服务为一体的专业厂家，专注致力于智能执行机构技术的开发及应用，并取得了多项专利技术。公司全面推行ISO9001、TS16949全面质量管理保证体系，ERP精细化全流程管理，5S现场管理等现代化管理技术与理念，确保产品高质量，高稳定性和同一性，主要产品包括M系列智能变频电动执行机构，R系列连续调节型电动执行机构以及N系列核级电动执行机构等，广泛应用于电力、石化、油气、冶金、建材、船舶、核工业、市政工程及环保等领域。
目录CONTENT
P01产品介绍
P07技术参数
P11外形及连接尺寸
P16产品应用
产品资质认证
产品检验认证
质量方针
产品 质量 X 服务 追求卓越 精益求精 顾客满意 Product Strive For Excllence Quality Keep Improving Service Make Customer Satisfied
结构部件组图 STRUCTURE FIG OF SPAREPARTS
调速
调速阀月时针转动快。
电气部分
电气部件是执行机构的动力部分，也是核心驱动部分。
油箱
油箱用于贮存液压油。油箱严禁竖直安装，正确安装方向为水平方向。
蓄能器
火灾
蓄能器用于贮存系统压力，系统补压到设定压力后（设置范围6-17MPa，出厂默认设置为16MPa），执行机构停止补压，当系统压力低于压力下限再次开始补压。
火灾阀环境温打开，
阀
用于调节执行机构ESD动作速度，顺动为速度调慢，逆时针转动为速度调
驱动油缸（角行程）
驱动油缸是电液执行机构的执行部分。
驱动油缸（直行程
驱动油缸是电液执行机构的执行部分。
阀
手动模块
用于现场发生火灾时紧急操作阀门，度超过火灾阀的动作温度时，火灾阀阀门紧急动作。
手动模块采用旋转泵油技术，实现无离合手动/电动复合驱动和快速旋转手轮操作。
HUMANSTICOPERATIONINTERFACE
人性化的操作界面
电液执行机构的所有参数都可通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行设置，调试和设置操作极为简便，所有设定无需机械调整，使用按键直接赋值。
| 模式 | 功能 |
| 远程 | 用于远程4mA~20mAd.c.控制/远程开关量控制 |
| 禁止 | 位置锁定 (远程和就地操作无效) |
| 就地 | 能够通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、诊断等） |
| LCD显示 | 操作模式和参数的字母、数字混合显示 |
| LED | 绿色LED显示"主电源可用"，红色LED显示"故障” |
操作界面示意图
执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、诊断等）整个设置工作可通过本机控制板在"就地操作"状态下进行。
SETTING MODE设定方式
便捷的数据设定方式
红外线手操器通过遥控器对执行机构进行非接触调试，设定和操作 (可选)
·总线设定通过计算机轻松地对执行机构进行远程设置调试和操作(可选)
无线设定100米范围内通过IP地址寻址设定(可选)
面板操作标准配置，可就地对执行机构进行设定，调试和操作
现场总线
C系列电液执行机构可提供多种现场总线接口选择，包括PROFIBUSDP/HART/FF/MODBUS／工业以太网等。是国内较早同时具有PROFIBUS DPVO和PROFIBUS DPV1总线功能的电动执行机构，支持双通道冗余功能。它可集成在交互式配置工具SIMAUICPDM或则FDT框架应用程序内。通过总线，可以远程对执行机构进行控制、参数查看、设置、诊断等操作。具有如下特点：
参数可视化
执行机构的参数直观的显示在各个功能画面中，极大地方便了PDM工具或FDT框架应用程序浏览查看。
调试方便
所有的设定数据(例如：关断力矩、转速等等)都显示在画面中。设定简单，点击一个快捷键就可以把设定参数下传到执行机构。为安全起见，设定执行机构的末端位置必须在现场进行。
3 诊断功能强大
执行机构的状态信息一目了然，所有故障信息会被显示并支持记录，使得诊断和排除故障变得容易。
PARAMETER技术参数
工作原理
当执行机构需要动作时，电动泵模块启动工作，压力油通过开关切换阀驱动油缸实现开阀/关阀动作，液压能锁保证阀门随时保位，安全阀能有效控制了执行机构最大驱动力，避免对阀门过载冲击，手动泵模块能实现用户对阀门手动操作。当用户需要紧急关断(ESD）功能、掉电自复位功能时，执行机构需要外接蓄能器或复位弹簧。
| 编号 | 名称 | 作用 |
| 1 | 液动头 | 主要实现电液转换、液压控制 |
| 2 | 油缸 | 液压转换，驱动阀门动作 |
| 3 | 蓄能器 | 实现液压蓄能 (选配) |
| 4 | 油箱 | 实现油液补偿 (选配) |
按产品原理不同，电液执行机构分为
两种类型：基本型和快速型
液动头、油缸共2个模块，依靠电机控制油泵泵油的方式驱动阀门动作。
液动头、油缸、蓄能器、油箱共4个模块，依靠蓄能器快速驱动阀门动作。
电液执行机构自问世以来，它就以独特的优势在自控系统中得到广泛应用，它与电动执行机构、气动执行机构并称为工业阀门控制领域的三驾马车。电液执行机构与电动执行机构相比更快速、更精确、更长寿命，与气动执行机构相比更紧凑、更精确、更稳定。
川仪C系列电液执行机构具备卓越的控制性能,通过就地、远程方式控制阀门开关或连续调节。其中CR角行程产品系列适用于蝶阀、球阀、风门挡板等，CL直行程产品系列适用于闸阀、截止阀、调节阀等被调机构。
| 产品特点 | |
| 高精度控制 | 基本误差：±0.05% 精密的数字泵油技术，不受负载变化微量调控速度。 调节频率：1800次/H（最高） 电气伺服控制技术，响应频率不低于3Hz，灵敏度高，专用于PID调节工况。 死区：0.05%（最高） 机械伺服控流技术，实现微量控制，动态调节控制。 |
| 高速度运行 | 蓄能器控制： 双作用蓄能器储能，快速释放，实现快速运行。 复位弹簧控制： 单作用弹簧储能，弹簧释放，实现快速运行。 双电机控制： 双电机共同驱动阀门，流量叠加，实现快速运行。 |
| 高可靠驱动 | ESD控制 (1)双SIL认证（整机、电磁阀）。 (2）低功耗电磁阀（8W，24vdc±20%)。 (3）动作不受电源影响。 分段调速控制 全行程分段调速，快速和安全完美结合。密封设计E02密封组合双密封结构，实现零泄漏。 流体传动 输出力大，传动效率高（80%），自润滑寿命长，散热优良。 |
| 特殊功能需求 | 动力掉电动作 失去动力电源，驱动阀门到安全位置。 火灾动作 (1）消防认证的机械式感温易熔塞，温度85~250℃可选。 (2)不受动力电影响。 调节+快关功能 正常动作为精确调节，意外情况快速关断。 分体控制 动力部分（电机、控制、液压等）置于方便区域。 |
| 扭矩范围 | 0.1KN.m- 320KN.m | ||
| 推力范围 | 1KN-3200KN | ||
| 电源 | 三相380×(1±10%)Va.c.,50±5Hz；单相220×(1±10%)Va.c.,50±5Hz；直流24×(1±20%） Vd.c. | ||
| 输入信号 | 开关量信号(5路)，420mA模拟量信号 | ||
| 输出信号 | 多路可组态状态信号(8路)，420mA阀位信号 | ||
| 基本误差 | ±0.05%，±0.2%，±1% | 死区 | 0.05%~5% |
| 响应频率 | 3HZ | 调节频率 | 1800次／h |
| 电机运行方式 | 间歇动作 (位置需要改变时才启动) | ||
| 防爆等级 | Ex db mb ⅡIB/ⅡIC T4 Gb | ||
| 防护等级 | IP66、IP67、IP68 | ||
| 环境温度 | 标准型：-25℃~+60℃，低温型：-40℃~+60℃ | ||
| 用户线接口 | 1个NPT1-1/2",2个NPT3/4" | ||
| 直行程一动作速度 | |||||
| 产品规格 | 推力（T) | 行程（mm） | 电机速度（mm/s) | ESD速度（mm/s) | 手动速度（mm/次） |
| CL1 | 1 | 100 | 3.7-131.1 | 61.9-247.5 | 9.62 |
| CL2 | 2 | 150 | 3.7-131.1 | 61.9-247.5 | 9.62 |
| CL3 | 3 | 200 | 2.4-84.2 | 39.8-158.9 | 6.18 |
| CL4 | 4 | 250 | 1.5-51.4 | 24.3-97.1 | 3.77 |
| CL6 | 6 | 300 | 1.1-40.2 | 19-75.9 | 2.95 |
| CL10 | 10 | 350 | 0.7-25.1 | 11.9-47.4 | 1.84 |
| CL16 | 16 | 400 | 0.9-15.3 | 7.3-28.9 | 1.12 |
| CL22 | 22 | 450 | 0.6-10.9 | 5.2-20.6 | 0.8 |
| CL32 | 32 | 500 | 0.5-8.2 | 3.9-15.5 | 0.6 |
| CL43 | 43 | 550 | 0.7-5.4 | 2.6-10.2 | 0.39 |
| CL63 | 63 | 650 | 0.5-4.1 | 2-7.9 | 0.3 |
| CL85 | 85 | 750 | 0.8-3.3 | 1.6-6.3 | 0.24 |
| CL125 | 125 | 850 | 1-2 | 1-3.8 | 0.14 |
| CL175 | 175 | 1000 | 0.8-1.6 | 0.8-3 | 0.11 |
| CL250 | 250 | 1200 | 0.5-1 | 0.5-1.9 | 0.07 |
| CL320 | 320 | 1300 | 0.8 | 0.4-1.6 | 0.06 |
| 部分回转一动作速度 | |||||
| 产品规格 | 力矩（KN.m） | 行程（° | 电机速度(s/90°) | ESD速度(s/90°) | 手动速度（次/90°） |
| CR1 | 1 | 2-66 | 1.5-4.5 | 25 | |
| CR2 | 2 | 2-66 | 1.5-4.5 | 25 | |
| CR3 | 3 | 2-66 | 1.5-4.5 | 25 | |
| CR4 | 4 | 7-123 | 2.4-8 | 47 | |
| CR6 | 6 | 7-123 | 2.4-8 | 47 | |
| CR10 | 10 | 10-340 | 6-21 | 131 | |
| CR16 | 16 | 10-340 | 6-21 | 131 | |
| CR22 | 22 | 90° | 38-338 | 11-42 | 261 |
| CR32 | 32 | 38-338 | 11-42 | 261 | |
| CR43 | 43 | 36-295 | 20-78 | 493 | |
| CR63 | 63 | 36-295 | 20-78 | 493 | |
| CR85 | 85 | 72-307 | 39-154 | 986 | |
| CR125 | 125 | 72-307 | 39-154 | 986 | |
| CR175 | 175 | 112-223 | 60-238 | 1522 | |
| CR250 | 250 | 174-349 | 93-371 | 2377 | |
| CR320 注 | 320 | 219 | 117-581 | 2982 | |
N型直行程外形尺寸图-整体式
N型直行程外形尺寸图-分体式
N型部分回转外形尺寸图-整体式
N型部分回转外形尺寸图-分体式
B型部分回转外形尺寸图-分体式
| 电液执行 机构型号 | H | A | A1 | B | B1 | C | H2 | H3 | d | N | L | 重量（kg） | |
| 动力模块 | 油缸 | ||||||||||||
| CR3-90-B0 | 450 | 426 | 200 | 400 | 368 | 667 | 400 | 368 | F16 | 4 | 10 | 80 | 45 |
| CR6-90-B0 | 485 | 466 | 200 | 400 | 368 | 771 | 400 | 368 | F25 | 4 | 10 | 130 | 45 |
PRODUCTAPPLICATION产品应用
地址Add：中国·重庆·北部新区黄山大道中段61号
HuangshanRoad61#,NorthernNewArea,Chongqing,China
业务咨询电话Business:(023)-6703246167032463
技术支持电话Support:(023)-6703247067032467
售后服务电话AfterSale:(023)-67032476
传真Fax:(023)-6703249667032498
邮编P.C:401121www.cqcy.com
版本号Ver:V062402
