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Unitree
新一代全尺寸人形机器人
坚固有型 焕新而来
新一代全尺寸人形机器人，流畅曲
面融合强悍身躯。
纵跃随心 身行灵动
澎湃运动性能，动作舒展自如，
灵动可控。
巡察预警 守护安宁
凭借可靠机身与运动性能，胜任全
天候安保值守、巡逻勤务，构筑安
全屏障。
产品特点
约 170 cm、65+ kg，全身31个自由度，
流畅曲面融合精密机械细节。
约 cm
kg
个自由度
LED矩阵屏，支持图案与视频定制；
搭载立体声扬声器。
双电池架构，支持快速热插拔、
整机磁吸充电。
双目深度摄像头与单目广角相机，提升环境
感知能力。
深度FOV H87° V58° | 深度分辨率 1280*720 | RGB分辨率
1920*1080@30fps | RGB视场角 H69° V42°
分辨率：2048*2048@30fps | FOV H100° V100°
应用场景
安保服务
商业服务 家庭服务
工业制造
[1] 不同型号及配置的机器人，重量有所差异
[2] 以上参数，在不同业务场景、不同设备姿态等情况下有所差异，请以实际为准
[3] 详细功能，请查看二次开发手册
[4] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[5] 人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用
[6] 产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准
[7] 本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户
[8] 目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
[9] 本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
[10] 请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
高宽厚(站立)
整机重量（含双电池）[1]
自由度(关节电机数)
单腿自由度
单手臂自由度
腰部自由度
头部自由度
灵巧手
头部LED显示屏
关节输出轴承
关节电机
手臂关节最大扭矩[2]
腿关节最大扭矩[2]
手臂最大负载[2]
小腿+大腿长度
小臂+大臂长度
整机用料
散热系统
供电方式
电池容量
电池电压
基础算力
高算力模组
视觉感知传感器
语音交互
WiFi、蓝牙
无线MIC
机身磁吸充电
充电器
机身充电转换接头
智能电池（快拆）
手持式遥控器
静态续航时间
持续行走续航时间
智能OTA升级
二次开发 [3]
保修期 [4]
1725*455*245mm
65+Kg
31
6
7
3
2
/
有
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
150N.m
300N.m
峰值：约15Kg；额定：约7Kg
845mm
529mm（不含手）
航空铝+高强度工程塑料+缓冲吸能材料
风冷散热
双电池热插拔换电（低内阻优质锂电池）
双电池容量20Ah(1.152KWh)，支持热插拔
最大电压67.2V
PC1：8核高性能处理器（平台功能）
/
大视场角仿人双目相机（头部）；单目广角相机（胸部）
阵列式麦克风大功率扬声器语音交互
有
/
充电电流7A
有
有
有
有
约 8h
约 4h
支持
/
8个月
1725*455*245mm
65+Kg
31
6
7
3
2
灵巧手（多型号选配）
有
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
150N.m
300N.m
峰值：约15Kg；额定：约7Kg
845mm
529mm（不含手）
航空铝+高强度工程塑料+缓冲吸能材料
风冷散热
双电池热插拔换电（低内阻优质锂电池）
双电池容量20Ah(1.152KWh)，支持热插拔
最大电压67.2V
PC1：8核高性能处理器（平台功能）
PC2：Intel Core i7 或 Orin NX （用户开发，二选一）
PC3：Thor T5000 或 Orin AGX （选配，二选一）
大视场角仿人双目相机（头部）；单目广角相机（胸部）；
大视场角仿人RGBD深度相机（胸部，选配）
阵列式麦克风大功率扬声器语音交互
有
（选配）
传输类型：2.4GHz频段
工作范围：50m MAX（无障碍物）
信噪比：≥80dB 续航时间：约5h
充电电流7A
有
有
有
有
约 8h
约 4h
支持
支持
12个月
型号 H2-X H2-X EDU
硬件参数配件其他
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目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性
