工业3D视觉产品手册

凌云光技术股份有限公司

为机器植入眼睛和大脑

大幅面 大景深 高可靠 高集成

高性能 高精度 低功耗

Ainstec激光微振镜芯片

3D成像模组

工业产品

Industrial Product

Y800M

防护等级IP65

广泛适用中、近距离高精度引

导、抓取、焊缝寻位等场景。

·超小型3D相机，体积

小、重量轻，方便安装于机

械臂上；

·采用大功率激光光源，抗

环境光干扰能力极强。

Y3000P

防护等级IP65

广泛适用于工业抓取、物流

拆码垛等场景。

·超大视野、超大景深，全

球顶级FOV；

·采用大功率激光光源，抗

环境光干扰能力极强；

·1200万像素彩色相机，

助力AI分割。

Y1000P

防护等级IP65

广泛适用于中视野的上 下

料、供包、拣选等场景。

·具有极致性价比的激光

3D相机，高达亚毫米级的

点云精度；

·采用大功率激光光源，抗

环境光干扰能力极强。

Y2000P

防护等级IP65

广泛适用于大视野的上 下

料、供包、拣选等场景。

·具有极致性价比的激光

3D相机，高达亚毫米级的

点云精度；

·采用大功率激光光源，抗

环境光干扰能力极强。

Y2000L

防护等级IP65

广泛适用于深框抓取、无序

抓取等场景。

·高精度，高环境适应性，高

宽容度，旗舰级单目3D相机；

·采用大功率激光光源，抗环

境光干扰能力极强；

·攻克“薄壁工件、精小型工

件”的点云成像利器。

Y3000L

防护等级IP65

广泛适用于工业装配、无序

抓取等场景。

·高精度，高环境适应性，高

宽容度，旗舰级单目3D相机；

·采用大功率激光光源，抗环

境光干扰能力极强；

·实现中远距离，大物件的高

精度，高完整度3D成像。

参数表

Ainstec激光微振镜芯片

PRO系列3D成像模组

915mm 737mm

1889mm 1443mm

2070mm

1057mm

Y2000L

1427mm 1006mm

2906mm 2513mm

3800mm

1521mm

Y3000L

Y3000L Y2000L

基本参数 尺寸(L*W*H) 943*154*80（mm） 627*154*80（mm）

重量 2.59kg 2.49kg

基线 860mm 550mm

推荐工作距离 1521~3800mm 1057~2070mm

近视场 1427*1006@1521mm 915*737mm@1057mm

远视场 2906*2513@3800mm 1889*1443mm@2070mm

彩色相机 NA NA

蓝光相机 全局曝光 全局曝光

彩色相机 NA NA

垂直（Z） < 0.1% < 0.1%

水平 (X/Y) < 0.5% < 0.5%

点间距 0.992mm@2300mm 0.788mm@1400mm

深度 2048*1536 1624*1240

彩色 NA NA

深度 1~2fps 1~2fps

彩色 NA NA

RGB-D 对齐 NA NA

深度 支持 支持

点云 wrl、obj、pcd、ply wrl、obj、pcd、ply

灰度 支持 支持

彩色 NA NA

API 应用程序接口 C++、C#、Python、Halcon C++、C#、Python、Halcon

微软操作系统 Windows 10/11 Windows 10/11

LINUX操作系统 Ubuntu 16.04/18.04/20.04 Ubuntu 16.04/18.04/20.04

电源接口 12~30VDC相机供电、触发 12~30VDC相机供电、触发

以太网口 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588

指示灯 3LED 红、绿、黄 红、绿、黄

工作温度 0~40℃ 0~40℃

存储温度 -20~70℃ -20~70℃

湿度 20%~80% RH无凝结 20%~80% RH无凝结

防护等级 IP65 IP65

外部直流供电 支持 支持

电源输入 24V DC, ≥2A 24V DC, ≥2A

功耗（瓦） 35W 35W

曝光模式

分辨率

精度

工作视场

硬件接口

环境参数

供电

帧率

数据输出

操作系统支持

参数表

Ainstec激光微振镜芯片

PRO系列3D成像模组

369mm 331mm

856mm 785mm

842mm

355mm

Y800M

1145mm 1023mm

3643mm 3249mm

3500mm

1100mm

Y3000P

Y800M Y3000P

基本参数 尺寸(L*W*H) 165*115*47（mm） 480*148*68（mm）

重量 0.98kg 3.74Kg

基线 130mm 400mm

推荐工作距离 355~842mm 1100～3500mm（标准量程）

3500～4900mm（拓展量程）

近视场 369*331mm@355mm 1145*1023mm@1100mm

远视场 856*785mm@842mm 3643*3249mm@3500mm

彩色相机 NA H:75/V:60

蓝光相机 全局曝光 全局曝光

彩色相机 NA 卷帘曝光

垂直（Z） < 0.1% < 0.1%

水平 (X/Y) < 0.5% < 0.5%

点间距 0.46mm@500mm 1.35mm@1800mm

深度 1280*1024 1624*1240

彩色 NA 4032*3040(最大)

3248*2480(默认)

深度 1~2fps 1~2fps

彩色 NA 10fps

RGB-D 对齐 NA RGBD对齐

深度 支持 支持

点云 wrl、obj、pcd、ply wrl、obj、pcd、ply

灰度 支持 支持

彩色 NA 支持

API 应用程序接口 C++、C#、Python、Halcon C++、C#、Python、Halcon

微软操作系统 Windows 10/11 Windows 10/11

LINUX操作系统 Ubuntu 16.04/18.04/20.04 Ubuntu 16.04/18.04/20.04

电源接口 12~30VDC相机供电、触发 12~30VDC相机供电、触发

以太网口 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588

指示灯 3LED 红、绿、黄 红、绿、黄

工作温度 0~40℃ 0~40℃

存储温度 -20~70℃ -20~70℃

湿度 20%~80% RH无凝结 20%~80% RH无凝结

防护等级 IP65 IP65

外部直流供电 支持 支持

电源输入 24V DC, ≥2A 24V DC, ≥2A

功耗（瓦） 18W 48W

曝光模式

分辨率

精度

工作视场

硬件接口

环境参数

供电

帧率

数据输出

操作系统支持

参数表

Ainstec激光微振镜芯片

PRO系列3D成像模组

893mm 676mm

1332mm 1097mm

1573mm

969mm

Y1000P

1186mm 925mm

2223mm 1907mm

2800mm

1326mm

Y2000P

Y2000P Y1000P

基本参数 尺寸(L*W*H) 480*148*65（mm） 280*165*74（mm）

重量 3.7Kg 2.6Kg

基线 400mm 200mm

推荐工作距离 1326~2800mm（标准量程）

2800~4000mm（拓展量程） 969~1573mm

近视场 1186*925mm@1326mm 893mm*676mm@969mm

远视场 2223*1907mm@2800mm 1332mm*1097mm@1573mm

彩色相机 H:65.6/V:51.6 H:65.6/V:51.6

蓝光相机 全局曝光 全局曝光

彩色相机 卷帘曝光 卷帘曝光

垂直（Z） < 0.1% < 0.1%

水平 (X/Y) < 0.5% < 0.5%

点间距 1.01mm@1800mm 0.67mm@1200mm

深度 1624*1240 1624*1240

彩色 3264*2464 3264*2464

深度 1~2fps 1~2fps

彩色 10fps 10fps

RGB-D 对齐 RGBD对齐 RGBD对齐

深度 支持 支持

点云 wrl、obj、pcd、ply wrl、obj、pcd、ply

灰度 支持 支持

彩色 支持 支持

API 应用程序接口 C++、C#、Python、Halcon C++、C#、Python、Halcon

微软操作系统 Windows 10/11 Windows 10/11

LINUX操作系统 Ubuntu 16.04/18.04/20.04 Ubuntu 16.04/18.04/20.04

电源接口 12~30VDC相机供电、触发 12~30VDC相机供电、触发

以太网口 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 M12 X-CODE, GigE, IEEE1588

指示灯 3LED 红、绿、黄 红、绿、黄

工作温度 0~40℃ 0~40℃

存储温度 -20~70℃ -20~70℃

湿度 20%~80% RH无凝结 20%~80% RH无凝结

防护等级 IP65 IP65

外部直流供电 支持 支持

电源输入 24V DC, ≥2A 24V DC, ≥2A

功耗（瓦） 48W 48W

曝光模式

分辨率

精度

工作视场

硬件接口

环境参数

供电

帧率

数据输出

操作系统支持

3D智能工业相机

适用场景

料箱 纸箱 麻袋 圆桶

适配各种工件

适配各类垛型

抓取 拆垛

点云精度可做到Z轴上最小高度差0.1mm，最小孔直径2mm

拍摄距离：1.6m

相机型号：PIXEL L_200_5W

点云成像

俯视图

高性能工业级 3D 相机 可以实现高速、高精度的三维重

建。可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据，尤其对精

细结构、光泽表面具有较强适应性，工作距离内保持良好的

抗环境光性能。可应用于工业机床上下料、装配等场景，兼

容毛坯、精加工、涂漆、铸造等多种类型工件。

工业级 高速 高精度 抗环境光

3D智能工业相机

3D视觉引导齿轮上下料

某国内大型汽车制造厂商

工作流程：将从清洗机构内流过来

的齿轮进行识别定位并判断种类，

引导机器人抓取进行上料过程。

3D视觉引导滑板砖上下料

某国内知名滑板砖制造厂商

工作流程：将从运载料框内的滑

板砖用3D视觉识别，引导机器人

拆垛抓取至洗床内，清洗后继续

识别抓取至成品框内码垛。

3D视觉引导冲压件打螺母

某大型外资汽车冲压件制造工厂

工作流程：中科融合3D视觉识别料台

上无序堆叠的冲压件来料，引导机器

人进行抓取，结合2D视觉进行二次定

位，将工件上的螺孔对准铆钉机进行

放置，完成自动螺母焊接工作流程。

案例介绍

3D智能工业相机

3D视觉识别引导钢板圆孔焊接

某知名焊接制造工厂

工作流程：中科融合3D视觉识别钢板圆孔

位姿，结合后处理轨迹规划算法，引导焊

接机器人完成多孔焊接工作。

3D视觉引导金属件抓取上下料

某国内大型智能制造厂商

工作流程：中科融合3D视觉识别，引导机

器人抓取金属轴承，二次定位后引导插入

车辆旁的孔位，机器人进行焊接。

3D视觉引导棒料抓取上下料

某国内知名智能制造厂商

工作流程：中科融合3D视觉识别，引导

机器人抓取金属棒料，放置在清洗槽

内，清洗后再识别抓取放置于料框内。

案例介绍

3D智能工业相机

3D视觉引导抓取拆垛抓取麻袋

某大型设备制造厂商

工作流程：中科融合3D视觉识别麻袋位

姿，引导机器人进行拆垛，并抓取到指

定位置进行破袋丢袋。

3D视觉引导拆垛抓取铅锭

某大型工业自动化生产厂商

工作流程：中科融合3D视觉识别铅

锭位姿，引导机器人进行拆垛，并抓

取到指定流水线。

3D视觉检测汽车底部电池缺陷

某大型电动汽车换电站

工作流程：中科融合3D视觉拍照识别检测

电动汽车底盘电池，进行划伤、划痕深度

等缺陷检测。

案例介绍

3D智能工业相机

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