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易思维(杭州)科技股份有限公司
ISVision (Hangzhou) Technology Co., Ltd.
ISVISION TECHNOLOGY
目录C O N T E N T S
公司介绍 轨交运维解决方案
汽车制造解决方案
01 02
03
01
03
05
06
07
09
15
17
19
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25
25
26
关于我们
发展历程
企业荣誉
知识产权
市场足迹
合作客户
轮对检测系统
受电弓检测系统
车体360图像检测系统
接触网几何参数在线巡检仪系统
整车制造解决方案
视觉引导
视觉检测
视觉测量
COMPANY 汽车制造 轨交运维
01 航空
PROFILE
易思维（杭州）科技股份有限公司于2017年12月成立，公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、
生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案，是该领域国内市占
率第一的国家重点“小巨人”企业，在成功打破国外厂商长期垄断的同时，加速推动了国内汽车制造的
数智化进程。此外，公司也在轨道交通与航空领域开展了业务布局，持续拓展新的应用场景。
在汽车制造领域，易思维已实现面向冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸六大工艺环节的大规模系
统化应用，形成了产品种类最齐全、应用覆盖最全面的领先优势。
在轨交运维领域，易思维针对巡检效率低、严重依赖人工等运维作业痛点，成功研发了列车车辆轮对
检测系统、受电弓检测系统、车体 360 图像检测系统和轨道线路接触网几何参数在线巡检系统，构建
起线路综合巡检与运载车辆综合检测的立体式智能化运维方案。
以“引领机器视觉创新，加速智能工业变革”为使命，易思维积极响应高端装备国产自主可控的国家战
略需求，致力于汽车制造、轨交运维等领域机器视觉技术创新与产业化，打造全球领先的机器视觉国
产品牌。
02
天津大学精密测试技术及仪器国家
重点实验室（叶声华院士、邾继贵
教授等）于20世纪90年代开始研究
机器视觉在汽车制造领域的应用
推出汽车制造领域首套国产【在线
测量系统】
前身
成立易思维（天津）科技有限公司
推出汽车制造领域首套国产【在线
涂胶检测系统】、首套国产【视觉
引导系统】
2016
全年订单额首次突破一亿元
成立易思维（杭州）科技有限公司，
并设立为总部
2017
布局轨道交通智能运维领域
推出汽车制造领域首套国产【自动式间
隙面差测量系统】
推出汽车制造领域首套国产【焊缝检测
系统】
完成对【德国EHR公司】的收购
2020
推出汽车制造领域首套国产【漆面缺
陷自动检测系统】
获得美国、德国、捷克、波兰等地的
订单，开始布局海外业务
完成【方广资本、银杏谷资本、北洋
海棠基金】过亿元B轮融资
2021
列车轨旁综合检测系统和接触网巡检
仪通过CRCC质量检测，正式获得铁
路行业准入资质
推出汽车制造领域首套国产【门盖最
佳匹配安装系统】
累计销售超过5000个视觉传感器，
累计订单额突破十亿元
2022
Milestones
发展历程
03
推出汽车制造领域首套国产【蓝光扫描测量系统】
完成【国投创业】过亿元A轮融资
成立易思维（北美）科技有限公司
2018
推出汽车制造领域首套国产【手持式间隙面差测量仪】
推出国内首套高效高精度【光电校靶设备】
完成对【禹奕智能】的战略投资，布局自动化磨抛领域
2019
轨交运维领域产品正式进入规模化商用
完成股份改制，更名为“易思维（杭州）科技股份
有限公司”
落地汽车制造领域国内首个“漆面缺陷自动检测和
自动磨抛”应用
2023
杭港地铁【轨旁车辆检测系统】项目验收
推出汽车制造领域【隧道式漆面检测系统】
入选“国家智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目”
“国家人工智能赋能新型工业化典型应用案例”
科创板IPO获受理
2024-2025
04
企业荣誉
Honors & Accreditations
国家级荣誉7项
国家重点“小巨人”企业
国家专精特新“小巨人”企业
国家知识产权优势企业
国家高新技术企业
........
省市级荣誉
20+
浙江省科技小巨人企业
浙江省专精特新中小企业
浙江省制造业单项冠军培育企业
浙江省知识产权示范企业
天津市科学技术进步奖
杭州市专利示范企业
........
科研立项 8项
国家重点研发计划-智能机器人专项
中央引导地方科技发展资金
浙江省“尖兵领雁+X”科技计划
杭州市重大科研计划
........
数据更新时间：05
知识产权
IP Portfolio
发明专利
192项
实用新型专利
139项
软件著作权
108项
：2024年12月 06
市场足迹
Global Presence
根据弗若斯特沙利文的统计，2024年度易思维在中国汽车制造和汽车整车 国家
10+
城市
100+
07 地图素材来源于国家自然资源部-审图号GS ( 2016 ) 1663号
制造机器视觉市场的市占率分别达到13.7%和22.5%，均位居行业第一。
视觉工位
5000+
本地服务工程师
130+
数据更新时间：2024年12月 08
合作伙伴
Partners
汽车客户（部分）
轨交客户（部分）
09
10
R
在轨交运维领域，易思维致力于为轨道沿线设施设备 “车对地”线路综合检测
11 轨交运维视
综合巡检以及车辆综合巡检提供立体化视觉解决方案
“地对车”车辆综合检测
12
觉解决方案
轨旁车辆检测系统
受电弓检测系统
轮对检测系统 轨旁车辆检测系统，由受电弓检测系统、轮对检测系统、车体360图像检测系统及列车状态综合监控平台组成，可以及异物入侵等异常情况进行分析预警，保障列车安全运行。
13 磨耗测量模块
中心测量模块
尺寸测量模块
踏面检测模块
擦伤深度测量模块
车体360图像检测系统
列车状态综合监控平台
可以实时在线检测来往车辆关键部位尺寸信息、车体外观状态，及时对车辆尺寸超限、部件变形脱落、外观受损
列车状态综合监控平台 360多位置查看
360故障复核 360对比图回放
车顶检测模块
车侧检测模块
车底检测模块
14
轨旁车辆检测系统
轮对检测系统
列车轮对状态综合检测系统，基于结构光立体视觉、多传感器全局标定以及图像识别等技术，可自动测量轮
对尺寸，智能识别踏面缺陷，定量检测擦伤深度及不圆度，帮助国铁、地铁等单位车辆管理人员及时发现车
辆轮对尺寸异常及踏面擦伤等故障，提高检修作业效率，降低维修成本。
系统功能
方案优势
·动态测量 ·智能识别
·稳定可靠
踏面圆周磨耗、轮缘高度、轮缘厚度、Qr值、轮
径、内侧距、擦伤深度、不圆度等轮对外形尺寸
动态采集车轮踏面一周图像，智能识别踏面缺陷
一体化隔振设计，降低车辆振动、线路沉降的环
境影响，无需数据修正，检测结果稳定可靠
不同大小轮对实现同等测量精度，设备使用简便
放心
具备自动温控设计，设备使用寿命更长，降低设
备维护改造成本
提供丰富的统计分析功能，提前预测轮对镟修时
间，车间可合理安排镟修任务
·简易维护
15 ·高效测量 ·数据智能
性能指标
轮缘厚度测量精度 ±0.2mm
踏面圆周磨耗测量精度 ±0.2mm
Qr值测量精度 ±0.4mm
轮径测量精度 ±0.5mm
轮缘高度测量精度 ±0.2mm
轮对内侧距 ±0.5mm
适应车速 1~30km/h
环境温度 -40 ℃ +4 ~ 5℃
东北某铁路局 宁波地铁
杭港地铁 杭港地铁
16
应用案例
轨旁车辆检测系统
受电弓检测系统
受电弓检测系统，基于双目立体视觉原理，准确定位列车受电弓位置和姿态，精确测量受电弓关键参数，含
受电弓滑板剩余厚度、双弓磨耗差、滑板磨耗率、中心线偏移值等，并智能检测识别受电弓滑板缺陷、异物
入侵等异常状态，帮助车辆管理人员及时全面掌握列车受电弓状态，提高检修工作效率。
系统功能
方案优势
·动态测量
·高效运维
受电弓滑板剩余厚度、中心线偏移值、受电弓工
作位接触压力值等数值
双弓磨耗差、滑板磨耗率等数据
自动检测和识别受电弓滑板缺陷，异物入侵等异
常状态
受电弓检测精度高，降低人工登顶检查频次以
及人员工作强度
设备采用明场照明，平视成像，安装维护简单
·自动计算
·智能检测
·轻松维护
17
性能指标
应用案例
滑板磨耗测量精度 ±0.5mm
滑板有效检测长度 1000mm
中心线偏移测量精度 ±3mm
受电弓中心线偏移检测范围 ±400mm
受电弓压力测量精度 ±3N
适应车速 1 0km/h~8
环境温度 -40℃ +4 ~ 5℃
抗阳光干扰 昼夜均可工作
18
东北某铁路局
宁波地铁
杭港地铁
轨旁车辆检测系统
车体360图像检测系统
车体360图像检测系统，基于深度学习和图像处理技术，采用不停车的检测方式，可以自动采集车体的高清
成像，对列车车顶、车侧和车底走行部等关键部位进行在线智能检测，自动预警缺陷，帮助国铁、地铁等单
位维保人员降低工作强度，提升检修作业质量与效率。
系统功能
方案优势
·在线浏览
·高精高效
全车高清成像及过车浏览，图像可多级放大查看 车顶、车侧及车底可视关键部件状态检测及异常
情况自动报警
支持零部件级别的缺陷定位，帮助检修人员快速
定位故障点，提高检修效率
系统基于深度学习技术，实现车体关键部位异常
数据智能分析，降低列车运行安全隐患
检测数据有效管理，支持多维度查询分析及问题
追溯
·自动报警
·稳定可靠
·数据智能
19
性能指标
应用案例
车顶可视区域二维图像检测分辨率 优于1mm/pixel
优于1mm/pixel
优于1mm/pixel
车侧可视区域二维图像检测分辨率
车底可视区域二维图像检测分辨率
车侧走行部可视区域三维深度精度 优于5mm
车底可视区域三维深度精度 优于5mm
采集行频 自动调节
适应车速 3~30km h/
单次检测时间 ≤5min
环境温度 -40 ℃~+45℃
抗阳光干扰 昼夜均可工作
杭港地铁 东北某铁路局
广州地铁 广州地铁
20
接触网几何参数巡检仪
接触网几何参数巡检仪，基于图像处理和视觉检测技术，可辅助铁路、地铁等单位接触网的智能化巡检作
业，实现接触网几何参数的在线精准测量、故障点自动定位。同时，结合数据分析软件提供丰富的数据导
入、分析、查询等能力，可实现历史数据对比、超限报表导出及CQI计算功能，有效降低工作人员作业强
度，提高接触网巡检作业效率。
系统功能
方案优势
·在线测量
·智能识别
·易用性
·在线化
接触网导高、 拉出值、轨距、 超高、双支接触
线水平距离、侧面限界、斜率高差等数据
可智能识别定位点、吊弦点等关键点并导出仅有
关键点的数据报表
支持测量数据和图片实时记录、在线上传
检测设备采用分体式设计，方便拆卸便于运输
可录制接触线附近视频图像，视频中有测量结果
显示，方便后期溯源
分析软件具备线路设计值导入、数据梳理、合成、
查询等功能，并支持历史数据对比、超限报表导出
及CQI计算，数据分析及运用简单便捷。
·数据上传
·数字化
21
性能指标
应用案例
接触线高度测量精度（定点/巡检） ±3mm/±5mm
±3mm/±5mm
±0.5mm/±1mm
接触线拉出值测量精度（定点/巡检）
钢轨轨距测量精度（定点/巡检）
外轨超高测量精度 (定点/巡检） ±1mm/±3mm
推行速度 ≤4km/h
续航时间 ≥6h
海拔高度 ≤2500m
环境温度 -30℃~40℃
抗阳光干扰 昼夜均可工作 (正午阳光直射情况除外)
22
华中某铁路局
东北某铁路局 东北某铁路局
华东某铁路局
冲压车间
1.皮带线视觉对中/线尾自动装箱
2.料箱离线质检
3.冲压件尺寸测量
压铸车间
4.压铸件缺陷检测
5.压铸件自动装箱
6.压铸件自动抓件
7.拉铆/压铆引导
8.螺纹钢套引导
9.在线尺寸测量
20.顶盖激光焊引导
21.顶盖激光焊打磨
22.焊缝质量检测
23.白车身在线尺寸测量
24.后盖自动安装
25.后门自动安装
26.前门自动安装
27.前盖自动安装
28.翼子板自动安装
29.自动式间隙面差测量
焊装车间
10.螺栓拧紧引导
11.视觉车身定位引导补焊
12.弧焊引导
13.涂胶引导
14.螺柱焊有无检测
15.底板在线尺寸测量
16.视觉车身定位引导补焊
17.侧围自动打磨
18.侧立面涂胶引导
19.顶盖对中
30.手持式间隙面差测量
31.前机舱FDS抓件/在线涂胶检测
32.避震塔无序抓取
33.侧围外板自动抓件/在线涂胶检测
34.侧围焊缝质量检测
35.侧围EMS自动抓件/在线涂胶检测
36.顶横梁无序抓取
37.顶盖内板层叠件自动抓件/在线涂胶检测
38.顶盖外板层叠件自动抓件/在线涂胶检测
39.前盖总成自动抓件
整车制造视 冲压/焊装/涂装 23 1
10 11 12 13 14 15 30 29 28 27 26 40 41 42 43 44 45 46 54 55 56 57 58 59 60
31 32 33 34 35 363 2
冲压车间
1.皮带线视觉对中/线尾自动装箱
2.料箱离线质检
3.冲压件尺寸测量
压铸车间
4.压铸件缺陷检测
5.压铸件自动装箱
6.压铸件自动抓件
7.拉铆/压铆引导
8.螺纹钢套引导
9.在线尺寸测量
20.顶盖激光焊引导
21.顶盖激光焊打磨
22.焊缝质量检测
23.白车身在线尺寸测量
24.后盖自动安装
25.后门自动安装
26.前门自动安装
27.前盖自动安装
28.翼子板自动安装
29.自动式间隙面差测量
焊装车间
10.螺栓拧紧引导
11.视觉车身定位引导补焊
12.弧焊引导
13.涂胶引导
14.螺柱焊有无检测
15.底板在线尺寸测量
16.视觉车身定位引导补焊
17.侧围自动打磨
18.侧立面涂胶引导
19.顶盖对中
30.手持式间隙面差测量
31.前机舱FDS抓件/在线涂胶检测
32.避震塔无序抓取
33.侧围外板自动抓件/在线涂胶检测
34.侧围焊缝质量检测
35.侧围EMS自动抓件/在线涂胶检测
36.顶横梁无序抓取
37.顶盖内板层叠件自动抓件/在线涂胶检测
38.顶盖外板层叠件自动抓件/在线涂胶检测
39.前盖总成自动抓件
1
10 11 12 13 14 15 30 29 28 27 26 40 41 42 43 44 45 46 54 55 56 57 58 59 60
31 32 33 34 35 363 2
涂装车间
40.UBS/UBC涂胶视觉车身定位
41.细密封涂胶引导/工具校正
42.电泳漆面缺陷检测
43.视觉引导注蜡
44.油漆面缺陷检测
45.漆面缺陷自动磨抛
电池车间
46.电池壳体上下盖板抓件
47.拉铆/压铆引导
48.焊缝质量检测
49.铣削引导
50.在线尺寸测量
51.电池壳体装箱
52.模组自动抓取
53.电池壳体在线涂胶检测
总装车间
54.托盘勾销测量
55.风挡/天窗引导安装
56.底盘螺栓拧紧引导
57.座椅引导安装
58.轮胎引导安装
59.自动式间隙面差测量
60.隧道式漆面外观检测
觉解决方案
总装/电池/压铸
24
16 17 18 19 20
25 24 23 22 21
47 48 49 50 51 52 53
6 37 38 39
4 5 6 7 8 9
涂装车间
40.UBS/UBC涂胶视觉车身定位
41.细密封涂胶引导/工具校正
42.电泳漆面缺陷检测
43.视觉引导注蜡
44.油漆面缺陷检测
45.漆面缺陷自动磨抛
电池车间
46.电池壳体上下盖板抓件
47.拉铆/压铆引导
48.焊缝质量检测
49.铣削引导
50.在线尺寸测量
51.电池壳体装箱
52.模组自动抓取
53.电池壳体在线涂胶检测
总装车间
54.托盘勾销测量
55.风挡/天窗引导安装
56.底盘螺栓拧紧引导
57.座椅引导安装
58.轮胎引导安装
59.自动式间隙面差测量
60.隧道式漆面外观检测
16 17 18 19 20
25 24 23 22 21
47 48 49 50 51 52 53
6 37 38 39
4 5 6 7 8 9
视觉引导/视觉检测/视觉测量
汽车制造
视觉引导搬运上下料
视觉引导连接加工
视觉引导自动装配
实时涂胶质量检测
焊缝表面缺陷检测
易思维视觉引导搬运上下料方案，基于图像多特征定位及3D点云配准定位等多
技术路线，实现了引导机器人自适应调整轨迹从器具内抓取零件的功能，取代了
传统的人工搬运模式。该方案不仅能够降低对器具设计复杂度的要求，同时还能
降低人员投入成本，实现降本增效。
易思维视觉引导连接加工方案，基于3D点云测量及机器人路径引导技术，确保
机器人轨迹能够适应因工件移位或局部变形产生的偏差，从而提升冲孔、切割、
涂胶及焊接等连接加工工艺的稳定性，帮助客户实现连接加工工艺过程更高的精
度及更低的故障率。
易思维视觉引导自动装配方案，基于3D特征测量及最佳匹配技术，取代传统“人
工+工装”的装配模式，通过对车身外覆盖件与车身之间最佳装配位置计算，引
导机器人完成自动装配工作，提升装配效率和一致性。
易思维实时涂胶质量检测方案，基于在线实时图像处理和一体式传感器技术，
在自动化涂胶的同时，可以实时检测胶条宽度、位置及连续性，实现自动化涂
胶质量监控。
易思维焊缝表面缺陷检测方案，基于线结构光3D扫描成像技术及AI辅助技术，
实现了对焊缝表面缺陷的自动化在线检测，解决了企业人工目检节拍长，误检
漏检率高，无法追溯等问题，为焊缝质量提供了可靠性保障。
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油漆表面缺陷检测
尺寸在线测量
视觉识别防错
自动化间隙面差测量
易思维油漆表面缺陷检测方案，采用先进的3D成像技术，实现漆面缺陷高精度检
测。系统能够识别脏点、缩孔、纤维、坑、包、流挂、划伤等所有导致表面反射
异常的缺陷。同时，系统可实时记录缺陷数据，为快速定位缺陷根因和提升质量
管理提供有力支持。
易思维尺寸在线测量方案，基于3D点云扫描技术，可以对车身制造的关键工序，
如底板、白车身、侧围总成等进行100%重点尺寸在线全检，实现尺寸偏差的实
时报警和质量问题的全程监控。
易思维冲压件尺寸测量方案，基于蓝色DLP结构光技术，实现零件全域高质量三
维点云图的采集拼接，解决客户对造型曲面、特征孔位、切边线等几何元素的快
速测量及工件整体的形貌分析难题，从源头保证冲压件尺寸的一致性和稳定性。
易思维视觉识别防错方案，基于视觉识别技术，利用被测物特征，实现螺柱、螺
栓、发泡件等小件的有无检测，同时可以根据零件特征，进行共线生产车型主动
识别及被动防错。
易思维自动化间隙面差测量方案，基于高质量激光图像和多样化算法，可以实现
焊装、总装车身及外覆盖件的间隙面差自动化在线测量，降低返工率，提升整体
装配精度。
冲压件尺寸测量
26
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电话：0571-86773551
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E-mail:youyila@isv-tech.com
Address:Carl-Zeiss-Straße 15 D – 75217 Birkenfeld
ISV EHR GmbH
28
引领机器视觉创新，加速智能工业变革
Leading machine vision innovation, Powering smart industrial revolution
