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中国研究生创新实践系列大赛年度启动大会

暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

基于多源时空数据立方体的城市低空飞行平台

团队成员：陈灿宇、王凯旋、吴斌文、吴浩儒

指导教师：乐鹏

参赛单位：武汉大学

中国研究生智慧城市技术

与创意设计大赛·����

全境总览 低空数据管理

航线规划管理与申报审批 低空计算下游服务

面向低空经济与智慧城市融合

打造“数据‑ 规划‑ 计算”全链路城市级平

台

审批周期3天→2小时

数据调用效率提升60%+

已在湖北赤壁市实地验证

支撑市政、电力、物流多场景任务

时空立方体数据融合

多源异构数据统一集成

打破数据孤岛，构建低空一张图

高性能立方体计算服务

流批一体，AI+物理模型融合

支持实时推理与任务调度

多级可变网格航线规划

动态精度调整，适应复杂空域

智能路径生成，支持实时编辑

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中国研究生创新实践系列大赛年度启动大会

暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

“烈风”射流控制无尾飞翼布局飞行器

创新点：

1. 首次实现无舵面无尾飞翼布局飞行器完整飞行演示验证

2. 采用自主研发的电传动射流控制系统解决方案，实现飞行器三轴姿态控制

3. 首次提出电子垂尾算法，解决了无舵面、无垂尾飞翼的横航向安定性问题

团队成员：张维源、李佳俊、佟思奇、许天骥、陈其昌

指导教师：史志伟、张伟麟

参赛单位：南京航空航天大学

中国研究生未来飞行器

创新大赛·����

机载视角

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中国研究生创新实践系列大赛年度启动大会

暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

基于 Frangi 滤波的钻孔裂隙识别

与三维概率重构

本项目针对煤矿钻孔裂隙识别与三维重构需求，提出了一套完整的解决方案。首先采用

Frangi滤波结合Otsu分割实现裂隙精准识别，克服岩石纹理干扰；通过DBSCAN聚类与鲁棒

拟合提取裂隙几何参数；基于轮廓线建立节理粗糙度评价模型，验证等弧长采样的优越性。创

新性地引入蒙特卡洛模拟，量化二维到三维重构的不确定性，实现裂隙网络概率化重构，并提

出最优补充钻孔方案。

主要创新：跨领域应用Frangi滤波、提出“聚类-鲁棒拟合”策略、融合JRC与蒙特卡洛模拟

实现三维概率重构，突破了传统确定性模型局限。

团队成员：牛敏学、王聪、周缘

指导教师：王海军

参赛单位：中国矿业大学

中国研究生

数学建模竞赛·����

综合连通概率图 全局不确定性云图

裂隙识别 正弦拟合

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暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

KunRobot可重构外骨骼助力机器人

本项目提出并设计了一款可重构外骨骼助力机器人——KunRobot。其核心设计要点包

括：（1）轻量化、模块化、快拆式结构：基于碳纤维、铝合金和工程塑料，整机重仅6.5kg，

采用快拆式管束设计，可快速分解为五个功能模组，按需装配；（2）高动态意图感知与驱

动：基于全身分布的五个九轴IMU节点构建传感器网络，采用基于卡尔曼滤波与PID优化的协

同控制算法精准捕捉预测人体运动；通过CAN总线组网控制四个关节无刷电机，提供高达

12N·m的峰值助力力矩，实现10ms低延迟、高协同的助力效果；（3）轻松便捷的人机交互设

计：集成自研语音识别模组与手机APP，支持语音指令操控，解放使用者双手。实验测试表

明，KunRobot能有效降低目标肌群负荷30%以上，显著提升重复性托举、搬运作业、爬楼

（山）等作业的效率与舒适度。

团队成员：夏宇辰、唐宁川、帅俊辉

指导教师：庄建军

参赛单位：南京信息工程大学

中国研究生

电子设计竞赛·����

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暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

面向低高电压工作场景的高效率、大功率、

高线性SiC基及Si基GaN射频功率器件

本项目针对5G/6G通信对终端低压高效率及基站高压大功率的差异化需求，深入研究了

SiC基与Si基GaN射频功率器件。针对低压下功率密度不足、高压下可靠性受限及线性度瓶颈

等痛点，创新性地提出了多项关键技术。通过引入超薄势垒材料与Fin-HEMT纳米沟道结构，

结合n+ GaN再生长欧姆接触及Contact Ledge技术，显著降低了寄生电阻，实现3.6 GHz下漏

极效率突破70%的卓越性能。在高压应用中，利用双沟道结构优化电场分布，实现14.6W/mm

的高功率密度。同时，项目开发了缓变势垒双沟道等3D栅极调制技术，平坦化跨导曲线，大

幅提升线性栅压摆幅。相关成果已在IEEE EDL等顶刊发表，为我国射频芯片自主可控提供了

坚实支撑。

团队成员：龚灿、孟婷、张鑫尧

指导教师：宓珉瀚、周雨威

参赛单位：西安电子科技大学

中国研究生

创“芯”大赛·����

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暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

模拟电路自动尺寸优化设计

团队成员：叶思言、洪睿、陈俊谋

指导教师：邢延、蔡述庭

参赛单位：广东工业大学

中国研究生创“芯”大赛

EDA精英挑战赛·����

传统模拟电路设计高度依赖专家经验，迭代周期长、难以兼顾多目标性能权衡。针对这一

挑战，本项目提出一种层次化、自动化的尺寸优化框架，构建了“电路结构识别—参数缩减—

多目标优化”的三阶段优化流程：

电路结构识别：采用VF2图同构算法作为核心识别引擎，自动识别差分对、电流镜等关键子

结构，并构成完整电路；

参数缩减：基于电路先验知识，将原始上百个可调器件参数进行聚类和绑定，将优化变量精

简至约30个参数，在保证设计自由度的同时显著降低搜索维度；

自适应双阶段贝叶斯优化：

Phase I（基于树状结构估计的贝叶斯算法TPE）：全局探索，快速收敛至满足所有硬性

约束的可行区域，包括增益 、相位裕度、增益裕度、工作电流等指标；

Phase II（基于高斯过程的贝叶斯算法GP）：在可行域内进行局部精细化搜索，以最大

化单位增益带宽（UGB）并最小化总面积为目标，达到性能极限。

Structure Recognition Architecture & Core Algorithms

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深度建模与智能生产调控赋能低聚糖绿色制造

团队成员：荆树桐、滕佳祺、华世忻、马子淇

指导教师：毛相朝、孙建安

参赛单位：中国海洋大学

中国研究生人工智能

创新大赛·����

项目背景：海洋低聚糖具有降血压，降血脂，提高免疫力，护肝，改善睡眠，健脑护脑，

抗疲劳，抗肿瘤癌症等功能，国外已广泛使用海洋低聚糖作为健康终端产品的关键上游原料，

如海蓝之谜、雅培婴幼儿配方奶粉。目前，高精度海洋低聚糖国外市场供不应求、国内市场1

g难求且不具备相关制造技术，只能从国外购买高价终端产品。

核心内容：团队依托全球最大海洋微生物功能酶基因数据库，构建“人工智能驱动+绿色制

造+智能调控”全流程技术体系：1.通过深度学习搭建AI辅助工具酶识别与理性设计平台，实现

特定聚合度海洋低聚糖规模化酶法合成；2.开发“超声+纳米研磨”绿色预处理体系，酸碱使用

量和碳排放量显著减少；3.构建基于强化学习的AI Agent，融合图像识别与传感器数据，实现

发酵过程动态调节。项目已在山东海龙元、青岛海德龙生物科技有限公司建成2条生产线，年

产量超100吨。

应用价值：突破高精度海洋低聚糖制造瓶颈，助力“健康中国2030”战略发展；构建海洋

副产物“零废弃、高价值”利用模式，推动传统生物制造向“AI驱动型” 升级；减少碳排放，助

力“双碳”目标；推动绿色农业发展，通过科技小院模式带动乡村就业与人才培养，助力乡村

振兴。

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“智巡 Ultra”—工业场景 具身智能巡检机器人

面向复杂工业场景智能巡检需求，团队构建了一套具有“灵活交互-高效规划-安全控制-险

情感知”能力的具身智能巡检平台，推动巡检机器人从“任务泛化”迈向“场景泛化”。该平台集成

了基于 LLM 和 VLM 的自然语言意图解析、零建图导航和零样本推理机制，显著提升了指令

理解的泛化能力与导航决策的可解释性。通过多模态感知融合与语义驱动的动态行为优化策

略，系统可在复杂动态环境中根据用户指令实现对低矮、非结构障碍的自适应规避与全局路径

跟踪。多模态险情感知算法融合多源传感器数据，实现险情精准识别与预警。

团队成员：霍东杰、王梓旭、王登硕、余思滉、闫宇康

指导教师：曹政才、张东

参赛单位：北京化工大学

中国研究生机器人

创新设计大赛·����

自然语言交互与指令生成 开放场景智能穿行 连续动态避障

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一种磷水渣催化生物质气化制氢装置

全球与我国氢能产量持续增长，我国已成为全球最大的氢能生产国。然而，生物质气化

制氢仍面临催化剂成本高且易失活等挑战。为此，基于工业磷水渣特性，设计了一套生物质

气化制氢装备，该系统集成了进料控制、反应、产物分离与收集、在线除渣及自动控制等功

能系统，旨在实现高效、低耗、连续稳定的氢制备过程。磷水渣作为工业矿渣杂质较多，参

与反应时需磨成细粉状与生物质充分反应，针对反应后残渣率高的问题，创新性在旋风分离

器返料管段处增设在线除渣罐。在纯氧-水蒸气气化条件下，气化剂投入量较低，为维持反

应器内高速流态化，采用小径高比反应器设计。

团队成员：张亚彬、赵微、邵徽虎、韦强、何长江

指导教师：王霜、隋猛

参赛单位：昆明理工大学

中国研究生能源装备

创新设计大赛·����

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从“责任孤岛”到“治理联盟”、重构基层跨省

治理的常山首创——跨域协同治理纾解

ICA 困境的“破”“立”之道

省际交界区域因其独特的地理区位和行政属性，面临着跨区域违法行为频率高、监管难、

执法效能低等治理难题。常山县作为浙赣省际边界治理的典型样本，直面行政区划刚性约束、

权责体系离散与制度壁垒叠加引发的制度性集体行动（ICA）困境，通过“大综合一体化”行政

执法改革构建跨域协同治理新模式，为纾解省际边界基层治理ICA困境提供实践路径，更为公

共管理理论与实践的创新发展注入了新的活力。案例创新提出“县域能力建设—省际网络建构

—数字治理迭代”复合路径，拓展了ICA理论的本土化解释框架；首创跨省执法服务驿站与“四

维考评”机制，为破解边界治理集体行动困局提供可复制方案；创新构建形成“制度—协同—反

馈”的闭环，实现从问题到制度响应的“螺旋式升级”。

团队成员：叶锐煌、胡之豪、胡顺杰、张妙苗

章志涵、余燕菲、汪俏俏

指导教师：赵志荣、吴中盛、王诗宗

参赛单位：浙江大学

中国研究生公共管理

案例大赛·����

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教育类志愿服务

团队成员：贤芮孜、孙海钰、王可馨、王佳、董晓洁

段昊均、赵恩智

指导教师：汪子钧

参赛单位：中国农业大学

中国研究生乡村振兴科技

强农+创新大赛·����

边境线上的支教团以“卫国戍边”的支教实践深化教育帮扶，构建“兴边、筑边、守边、固

边、暖边”的支教戍边五维立体化志愿服务体系，使得支教助学、精神引领与戍边使命深度融

合，形成了可复制、可推广、可持续的边疆教育帮扶范式。首次组建“强农先锋”边疆师生宣讲

团，挖掘传播支教戍边奋斗故事、志愿者奉献故事、边疆地区发展变化故事，累计受众达15万

+人次。团队获新华社等国家级媒体报道16次，总浏览量达159万+，吸引更多青年志向西部、

卫国戍边，汇聚起青春为中国式现代化挺膺担当强大力量。

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暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

实网对抗赛道

在2025中国研究生网络安全创新大赛实网对抗赛中，团队与来自全国多所高校的队伍同

场竞技。本次决赛采用AWDPlus攻防与靶场渗透相结合的模式，赛程持续数小时，对选手的

技术储备、临场判断和团队协作都提出了较高要求。

比赛过程中，队员们根据各自擅长的方向进行分工，有人主攻漏洞挖掘与利用，有人负责

防御加固与漏洞修补，还有成员专注于实时分析场上态势并调整攻防策略。大家各司其职，在

长时间的对抗中保持了较为平稳的节奏。

最终团队拿下本次实网对抗赛全国冠军，并凭借整场比赛的整体表现，获得了大赛授予的

“网安之星”称号。

团队成员：夏天、曹云龙、时维嘉

指导教师：许生霖

参赛单位：国防科技大学

中国研究生网络安全

创新大赛·����

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暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

护“化”使者——新型绿色高效型吸油树脂

应用的未来方程式

团队成员：张欣、贾雨锟、陈子昂、曹亚斌、张泽凯

指导教师：王国军、王强

参赛单位：哈尔滨工程大学

中国研究生“双碳”

创新与创意大赛·����

自

修

复

油

普通油箱 完全密封 箱

针对油料泄漏传统治理方案吸附性能差、 适应范围窄、 重复次数少、 产业转化难的痛点。

瞄准痛点

吸油树脂饱和吸附率高，对不同油类饱和吸附倍率≥16g/g，吸附性能全面超越产业标杆

美国英必思。产品已经广泛应用于军、民、企不同领域，受到合作方的肯定。

硬核成果

多元化产品及应用场景图集

以 “高吸附、广适应、高循环、易应用” 为核心目标成功研发出新型绿色高效吸油树脂及

系列化产品。通过多元悬浮体系设计，实现超高的吸附性能；宽温域分子链段设计，实现不同

环境适应性；动态可逆膨胀机理，实现高循环使用性能；最终实现研发到量产的跨越。

技术核心

宽温域环境下高分子

互穿网络结构强化 自由体积演化 界面相容性 吸附与渗透的协调作用机制

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中国研究生创新实践系列大赛年度启动大会

暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

智眸洞见——黑产团伙欺诈检测系统

团队成员：易然、张宇轩、薛靖羲、王嘉慧、曾欣怡

韦晓烨、宫文馨、虞璐嘉、成高远、孙欣瑶

指导教师：庄建军

参赛单位：中国科学技术大学

中国研究生

电子设计竞赛·����

1

系统概览

8类节点 x 10类关系 的可视化交互探索

基础属性特征

基于图增强XGBoost模型

业务衍生特征

图嵌入特征

多类型节点

多类型边

异构图结构

跨实体

特征融合

标签传播

欺诈

行为

结构

感知

能力

基于异构GCN模型

本项目构建面向保险行业的黑产团伙欺诈智能

检测系统，以知识图谱为核心，融合异构GCN建

模、图增强XGBoost 、Louvain+LPA 社区发现等

技术，实现从单点欺诈识别到团伙级风险挖掘的

全链路分析。

项目简介

复杂保单智能解析

基于Deepseek-OCR和多模态大模型融合的纸质保单识别

Deepseek-OCR

速度显著提升23%

1

欺诈案件识别 黑产团伙挖掘

核心功能：节点欺诈预测 · 黑产团伙风险挖掘 · 纸质保单解析识别

图谱概览

项目亮点：极致精准识别 · 毫秒级响应速度

五跳查询结果

平均响应时间：0.39s

基于Louvain+LPA 技术

基本信息 金额与日期

保单号:PI157BZ241257

险种名称: 意外险

保险金额:“航空意外身故、伤残

\":6000000,确诊法定传染病身故

或全残”600000，意外伤害医疗

意外伤害医疗保险金':0}

保费: 40

生效日期: 2024-12-23

终止日期: 2024-12-26

缴费方式: 一次交清

保险期间: 自2024年12月23日

至2024年12月26日

GCN层

欺诈案件预测

Grid Search

自动调参

图增强

XGBoost

异构图

GCN 性能指标

88.30%

74.02%

0.8053

93.86%

0.8779

Accuracy

Precision 83.11%

Recall 93.03%

F1-Score

ROC-AUC 99.54%

投保人:{'name':’张

**’'gender':'男’'id

type':'身份证\"'id_

number':3408****03

06175514}

被保人:{'name':’张

**’'gender':'男’'id

type':'身份证\"'id_

number':3408****03

06175514}

99.13%

模型性能卓越

本项目专为探月工程第四期月球基地建设与探索任务设计，旨在突破传统舱外活动的时空

局限，赋能人类在月球的长期驻留与作业。车辆整体采用模块化折叠架构，具备高度灵活的运

输与部署能力，同时引入自适应系统，可根据不同地形与任务需求实现智能调节。其可变形底

盘确保在复杂月壤地貌下保持稳定机动，集成压力舱则为航天员提供安全、舒适的长期居住与

作业环境。在性能上，该车辆可执行直径达200公里的勘探与考察任务，并具备100小时超长

续航，大幅提升月面探索的效率与覆盖范围。通过先进的能源管理与智能控制，将人类作业范

围拓展至常规舱外活动极限之外，为持续月球探索与基地建设活动提供支持。

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暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

加压式月面勘探车辆概念设计

团队成员：郝向东、吴洁涵

指导教师：初建杰、吴通

参赛单位：西北工业大学

中国研究生“美丽中国”

创新设计大赛·����

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破熵成序·聚数腾霄——世界级航空枢纽

建设运营一体化实践创新

团队成员：王尧怿、谈宏堃、朱子睿、张博文、李佳龙

指导教师：施骞、吕坚伟

参赛单位：同济大学

中国研究生工程管理

案例大赛·����

本案例研创了重大工程DeepDIVE管理模式，对浦东机场T3航站楼四期工程“建设运营一

体化”进行了实践创新：面对传统建设运营割裂的挑战，项目创新性地提出“破熵成序·聚数腾

霄”理念，通过“建设运营一体化”模式，重构工程管理范式。

项目采用数字孪生、资源集成等技术，全生命周期数据贯通，构建“1+3+N”数字化管控体

系，提升协同效率。同时，开发了AI-agent大语言模型，赋能智能决策，推动工程管理向数据

智能驱动转型。该项目不仅为全球基建行业提供可复制的“中国方案”，更引领世界级航空枢纽

建设迈向智慧化、集约化新阶段。

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团队成员：王宇彤、王海杨、信涵淋

指导教师：李丽洁

参赛单位：哈尔滨工程大学

中国研究生操作系统

开源创新大赛·����

MindMap-融合知识图谱与多模态大模型的

用户画像构建与表单智能填充系统

该团队长期以来致力于知识图谱与多模态智能融合的研究工作，本次大赛项目依托

OpenKylin社区，创新性地提出了双域知识子图构建与双层检索增强生成技术框架，实现了从

操作系统多源异构数据到智能化用户画像构建的全链路处理。项目突破性地将内容域与系统域

信息进行跨域融合对齐，结合图推理增强生成及反馈验证机制，实现了复杂表单的智能精准填

充，推动了多模态知识表示与语义理解在实际场景中的深度应用，显著提高了用户交互效率与

数据利用智能化水平，为提升操作系统的认知能力与人机协同性能、构建更加智能化表单智能

填充系统贡献了创新方案与技术积累。

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暨研究生创新实践人才成果交流会（���� 杭州）

智启醒狮：非遗醒狮课程的数字化创新

与传承者

1.【赛事名称】第二届中国研究生“文化中国”两创大赛

2.【参赛信息】参赛单位：福建师范大学 指导教师：高丽芳、纪增长

团队成员：郑威龙、刘马春、易思怡、钟俊杰、侯梦颖

3.【项目名称】智启醒狮——非遗醒狮课程的数字化创新与传承者

4.【项目简介】我们致力于构建数字化醒狮课程体系。通过Qualisys运动捕捉系统与h/p CG II

步态分析仪，建立了醒狮数字化数据库。从中精选动作组合，设计出科学的线下实践课程。同

时，引入专属AI数字人教师，创设线上网络微课，并通过虚拟现实技术打造VR醒狮文化沉浸

式展馆，以科技赋能非遗传承。

团队成员：郑威龙、刘马春、易思怡、钟俊杰、侯梦颖

指导教师：高丽芳、纪增长

参赛单位：福建师范大学

中国研究生“文化中国”

两创大赛·����

醒狮动作数据库 线下实践课程

线上网络微课 VR醒狮展馆

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梧桐树下的City Walk：美国青年的中国叙事

本案例呈现了五位美国学生在上海学习汉语期间，突破命题作业框架，通过 CityWalk 城

市漫游创作跨文化视频的故事。通过跳广场舞、学上海话，学生完成了与中国人真实的文化交

流；通过 AI 生成故事视频，学生建构了属于自己的跨文化叙事。教师在这个过程中对于如何

帮助学生了解中国有了进一步认知：只有让学生亲身融入当下发生的中国故事，成为故事叙述

的主角，才能让文化故事之间的联系自然建立，使文明互鉴水到渠成。

团队成员：黄景兰、齐圣轩、马社林

VERA TRUJILLO LEONARDO ALEJANDRO

NGUYEN THI THAO NGUYEN

指导教师：叶军

参赛单位：华东师范大学

中国研究生国际中文

教育案例大赛·����

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长深输水隧洞渗漏光电波精细化探测技术

长深输水隧洞作为引调水工程的关键构成部分，是缓解水资源短缺、保障国家水安全战略

的重要基础设施。因其通常位于地质条件复杂的环境之中，渗漏现象隐蔽性强，传统技术手段

难以及时察觉微小变形与渗漏隐患。针对长深输水隧洞渗漏探测未形成一体化检测设备，难以

精准定位渗漏位置及范围，无法在长距离超深探测时识别微小渗漏等问题，团队自主研发光电

波精细化探测技术，可实现对渗漏点的精准定位与渗漏范围的动态追踪，有效应对隧洞内复杂

地质条件与强电磁干扰，提高检测精度和环境适应性，提升渗漏预警的时效性，避免大规模开

挖造成的资源浪费和环境破坏，实现长深输水隧洞渗漏隐患的精细化探测防控。

团队成员：吴鹏、胡殿俊、江杨、张晨阳、黄庭伟

指导教师：刘瑾、车文越

参赛单位：河海大学

中国研究生智能建造

创新大赛·����