EMA IVP03C-V2 产品手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

广州英码信息科技有限公司

版本历史：

注意事项：

☆ 本产品不能安装在易燃气体泄漏的地方。

☆ 本产品不能安装盐雾大的环境中。

☆ 本产品不能进水。

☆ 请不要在潮湿的环境下使用本产品。

☆ 请确保本产品所接入电源输入在额定输入范围内。

☆ 对于各类接口输入线，请仔细核对连接端口，防止连接错误对产品造成损坏。☆ 请确认所有接线连接正确后才再打开电源。

☆ 请勿自行改装、维修本产品。

☆ 如果本机在使用中出现死机现象，可以断电重新开机。☆ 在居住环境中，运行此设备可能会造成无线电干扰。版本日期作者变更说明

V1.0 2023.11.21 Hongqin 初始化版本

目录版本历史： .............................................................................I注意事项： .............................................................................I第 1 章配件清单 ......................................................................1第 2 章配套系统服务和接口测试说明 .....................................................22.1 调试工具使用 ..................................................................22.2 千兆网口使用说明 ...............................................................32.3 USB 使用说明 .................................................................42.4 继电器使用说明 ................................................................52.5 TF 使用说明 ...................................................................62.6 音频使用说明 ..................................................................62.7 HDMI-IN/OUT 使用说明 ........................................................72.7.1 HDMI视频使用 ...............................................................72.7.2 HDMI音频使用 ...............................................................82.8 RTC 使用说明 .................................................................82.9 RS-232/RS-485/IO使用说明 .....................................................82.9.1 串口使用说明 ................................................................82.9.2 GPIO 使用说明 ..............................................................102.10 nfs文件系统挂载使用说明 .....................................................122.11 tftp服务使用说明 ............................................................122.12 ssh远程使用说明 .............................................................132.13 docker 使用说明 ............................................................14第 3 章系统升级.......................................................................153.1 TF卡方式烧写 .................................................................153.2 OTA在线升级 .................................................................183.3 文件系统打包 .................................................................193.4 内存空间分配 .................................................................21第 4 章联系获取更多帮助 ..............................................................22

默认标配如下：

配件名称数量说明IVP03C 盒子 1 个

12V/5A 电源适配器 1 个

凤凰端子插件 2 个

其它配件需自行准备，推荐如下：

品牌型号说明其它品牌 Type-C 数据线配合串口debug调试CPU使用其它品牌 SSD 配合mSATA 接口使用其它品牌 TF卡配合系统升级烧写使用

IVP03C 盒子调试需要 USB Type-C线搭配串口工具使用。操作步骤

1）硬件先使用接上盒子的 DEBUG 口连接到电脑 PC。2）安装调试工具包下的PL2303_Prolific_DriverInstaller_v110和CH340SER串口驱动；3）查看工具的Log; 例：SecureCRT 使用方法步骤如下图所示：( 波特率: 115200)

1、有两个网卡，其中LAN0对应eth0，LAN1对应eth1

2、修改网络IP配置，可以在/etc/netplan 目录下 01-netcfg.yaml 配置文件3、eth0默认DHCP模式，eth1默认静态IP：192.168.150.1

操作步骤

• 步骤 1 vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml

• 步骤 3 修改完，netplan apply或重启生效网络配置。2.3 USB 使用说明

上下两个USB3.0接口均为标准的USB接口；可接入 U 盘、USB 鼠标、USB键盘等设备置，以U盘为例，进行测试；

操作步骤

• 步骤 1 接入 USB设备，然后上电，使用 fdisk -l 系统会有如下打印：注意：新使用的U 盘、TF、mSATA 卡等存储设备需要先使用fdisk 新增分区并进行mkfs.ext4、mkfs.vfat 等工具进行格式化，才能进行挂载使用。 • 步骤 2 挂载方式：mount /dev/sda1 /mnt • 步骤 3 写数据测试：dd if=/dev/zero of=/mnt/test2 bs=4096 count=1048574• 步骤 4 读数据测试：dd if=/mnt/test2 of=/dev/null bs=4096 count=1048574注意：测试得出的结果差异与测试的设备也有直接关联• 步骤 5 若是使用USB扩展串口、声卡之类得转接设备，需提前做好驱动适配。

电磁继电器开关用于控制继电器，盒子硬件已经预装两组；操作继电器0：

echo 496 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio496/direction

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio496/value

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio496/value

操作继电器1：

echo 497 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio497/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio497/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio497/value

测试现象：继电器的测试， value值由高变低时，继电器会有滴答的切换声。

IVP03C 盒子前盖板有 1 个 TF 卡接口，直接接上class10及以上的TF卡，需要重新上电使用。

(注意：新使用的U 盘、TF 卡等存储设备需要先使用fdisk 新增分区，才能进行挂载使用，fdisk 的使用方法请自行在网上寻找。)

操作步骤

• 步骤 1 挂载 TF 卡：mount /dev/mmcblk1p1 /mnt • 步骤 2 读测试：dd if=/mnt/test2 of=/dev/null bs=4096 count=1048574• 步骤 3 写测试：dd if=/dev/zero of=/mnt/test2 bs=4096 count=10485742.6 音频使用说明

IVP03C 支持接入 MIC输入，喇叭输出。通过程序使用喇叭播放MIC输入的音频信号。

• 步骤 1 aplay -l，查询USB audio的设备号，如下图：arecord -l，查询USB audio的设备号，如下图：(audio 表示audio声卡；video表示 hdmi声卡) • 步骤 2 根据查询到的设备号，修改 arecord和aplay的操作对象-Dhw:2,0• 步骤 3 对录音设备进行播放：./run_sound_loop.sh

（arecord -Dhw:2,0 -r 44100 -f S16_LE -c 2 | aplay -Dhw:2,0 -f S16_LE -r 44100 -c 2）2.7 HDMI-IN/OUT 使用说明

2.7.1 HDMI视频使用

IVP03C的双HDMI接口，支持使用HDMI-OUT 播放 HDMI-IN输入HDMI信号，分辨率最大为1080P60fps。操作步骤

• 步骤 1 对HDMI输入视频信号进行播放：./run_hdmi_loop.sh

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IVP03C HDMI接口支持传输音频信号，伴随 HDMI视频播放出声音信号。操作步骤

• 步骤 1 对录音设备进行播放：./run_hdmi_sound_loop.sh

（arecord -Dhw:1,0 -r 48000 -f S16_LE -c 2 | aplay -Dhw:0,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2）2.8 RTC 使用说明

IVP03C出厂时，会搭配着纽扣电池，给RTC时钟供电；支持RTC 硬件时间调整。操作步骤

• 步骤 1 设置系统时间，date -s \"2021-03-22 17:11:00\" • 步骤 2 时间保存，写入 RTC 硬件，hwclock -w • 步骤 3 重启设备，查看时间是否正常，date

2.9 RS-232/RS-485/IO使用说明

2.9.1 串口使用说明

RS-232 1路接入RX、TX、GND，对应控制/dev/ttyS1，默认波特率115200RS-485 1路接入A、B、GND，对应控制/dev/ttyS2，默认波特率115200IO 4个对应控制GPIO498、GPIO499、GPIO500 和GPIO501继电器 2路接入COM、NO，对应控制GPIO496，接入设备<=36V

操作步骤(串口232) • 步骤 1 准备杜邦线，RS-232 USB转串口线一根，开始收发测试。• 步骤 2 将盒子的TX RX GND分别接到RS-232串口线的RX TX GND，串口线接到PC；• 步骤 3 打开串口工具(sscom)，锁上COM口，波特率9600；

• 步骤 4 debug口输入：echo \"uuuu0000\" > /dev/ttyS1 • 步骤 5 cat /dev/ttyS1 • 步骤 6 在串口工具(sscom)确认收到的字符串，然后发送字符串“22222”• 步骤 7 在debug串口，查看收到的字符串信息。

操作步骤(串口485) • 步骤 1 准备杜邦线，RS-485 USB转串口线一根，开始收发测试；• 步骤 2 将盒子的A B GND分别接到RS-485串口线的B A GND，串口线接到PC；

WWW.EMA-TECH.COM智能硬件产品供应商INTELLIGENT HARDWARE PRODUCT SUPPLIERTELEPHONE :020-87643879-827©EMA TECH CO, LTD. 2017. ALL RIGHTS RESERVED E-MAIL : support@ema-tech.com第10页• 步骤 3 打开串口工具(sscom)，锁上COM口，波特率115200；• 步骤 4 debug口输入：minicom -b 115200 -D /dev/ttyS2 • 步骤 5 cat /dev/ttyS2 • 步骤 7 debug输入 echo \"15844ssss\" > /dev/ttyS2 发送字符串• 步骤 8 在串口工具(sscom)确认收到的字符串，然后发送字符串• 步骤 8 在debug串口，查看收到的字符串信息。

2.9.2 GPIO 使用说明

本小节主要讲述外围设备GPIO的使用方法：IVP03C 提供4组可控的外围GPIO；

WWW.EMA-TECH.COM智能硬件产品供应商INTELLIGENT HARDWARE PRODUCT SUPPLIERTELEPHONE :020-87643879-827©EMA TECH CO, LTD. 2017. ALL RIGHTS RESERVED E-MAIL : support@ema-tech.com第11页操作步骤(GPIO498) • 步骤 1 echo 498 > /sys/class/gpio/export • 步骤 2 echo out > /sys/class/gpio/gpio498/direction • 步骤 3 echo 1 >/sys/class/gpio/gpio498/value • 步骤 4 echo 0 >/sys/class/gpio/gpio498/value

（控制O+ LED的亮灭）

操作步骤(GPIO499) • 步骤 1 echo 499 > /sys/class/gpio/export • 步骤 2 echo out > /sys/class/gpio/gpio499/direction • 步骤 3 echo 1 >/sys/class/gpio/gpio499/value • 步骤 4 echo 0 >/sys/class/gpio/gpio499/value

（控制 I+ LED的亮灭）

操作步骤(GPIO500) • 步骤 1 echo 500 > /sys/class/gpio/export • 步骤 2 echo out > /sys/class/gpio/gpio500/direction • 步骤 3 echo 1 >/sys/class/gpio/gpio500/value • 步骤 4 echo 0 >/sys/class/gpio/gpio500/value

操作步骤(GPIO501) • 步骤 1 echo 501 > /sys/class/gpio/export • 步骤 2 echo out > /sys/class/gpio/gpio501/direction • 步骤 3 echo 1 >/sys/class/gpio/gpio501/value • 步骤 4 echo 0 >/sys/class/gpio/gpio501/value

通过远程挂载的方式，允许允许PC机的远程客户端以与本地文件系统。操作步骤

• 步骤 1 安装nfs服务：apt-get update;apt install nfs-common • 步骤 2 mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 IP:/host /mntIP：服务器的 IP 地址 Host：服务器上 nfs 的挂载点2.11 tftp服务使用说明

tftp服务使用tftp协议方式，允许客户通过tftp命令，进行发送和接收操作；操作步骤

• 步骤 1 执行命令： tftp -g -r dst 文件 ip tftp -p -l dst 文件ip• 步骤 2 例如：tftp -g -r check.txt 192.168.150.11 //IP根据PC IP修改• 步骤 3 例如：tftp -p -l check.txt 10.1.30.11 //IP根据PC IP修改(也支持SFTP协议，通过Winscp+Sftp 访问盒子的本地文件)

IVP03C 支持通过ssh协议(openssh-server)，通过IP地址ssh远程登录控制台；操作步骤

• 步骤 1 使用软件工具登录设置的 IP 地址：192.168.150.1，对应eth1网卡。端口号：22

账号：linaro

密码：linaro

（注意：1、root用户可能需要打开允许ssh登录root用户的配置权限：具体修改位置：/etc/ssh/sshd_config）

IVP03C系统集成已预装 docker 服务，您可以用 docker info 命令查看状态。注意docker 的根目录被配置到了/data/docker 目录下，与默认设置不同,docker 命令的使用请自行在网上查找。

3.1 TF卡方式烧写

需要准备一张 16GB 以上的TF卡，并将卡格式为 fat32 格式，（如果SD卡上有多个分区，只能使用第一个分区）。操作步骤

Ubuntu 系统（版本 18.04、20.04）通过命令行的方式

• 步骤 1 lsblk --找到U盘的序列号，“/dev/sdb”

• 步骤 2 sudo umount /dev/sdb --解除U盘挂载

• 步骤 3 sudo mkfs.vfat -I /dev/sdb --格式化U盘为fat32格式，只有一个分区如果出现attribute“partition”not found，不要在意，格式化完毕以后将TF卡拔出。• 步骤 4 win10 需要磁盘管理删除卷再添加新卷，用 Diskgenius 工具格式化为fat32

下载压缩包，并找到固件升级包 ( 例如：，烧写包版本以最新为准),并将其解压后的所有文件拷贝到 TF卡的根目录下。

• 步骤 6 插入 TF 卡，重新上电，待烧写完成，会看到拔掉TF卡并重启的提示，我们拔出TF，重新上电即可进入新的系统。

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IVP03C支持差分包的升级方式，方便升级更新系统固件；操作步骤

• 步骤 1 创建OTA升级目录mkdir -p /data/ota • 步骤 2 把升级镜像烧写包解压到/data/ota

• 步骤 3 进行OTA烧写升级

cd /data/ota;chmod 777 ./local_update.sh

./local_update.sh md5

注：以上章节内容仅当前支持23.05.01及以上版本

文件系统打包功能主要用于客户自有的文件系统，经重新打包后，可融合到rootfs，最终挂载到盒子上。操作步骤

• 步骤 1 解压打包工具到盒子，把需要修改的分卷压缩包（如：roofs.*-of-*.gz）拷贝到脚本同目录；

• 步骤 1 把需要增加的文件按照目录结构放到 update_file 目录下

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注意：

新旧SDK的 CHUNK_SIZE 值是不一样的。

1、需要把烧写包中的xml文件，重命名为 partition32G.xml

2、文件系统中有部分文件夹是链接，放到update_file里面的目录注意使用实体目录

3、bin -> usr/bin/ lib -> usr/lib/ sbin -> usr/sbin/

4、注意文件夹挂载失败的情况（请手动卸载对应目录）

• IVP03C 默认版本的内存，采用 LPDDR4x，总容量为12GB，分为4GB、4GB、4GB、共 3 颗 DDR 颗粒。

• 采用连续地址分配方式，其中

TPU 对应的 DDR 颗粒专门用于 TPU 计算加速，

VPU、JPU 与 VPP 对应的 DDR 颗粒专门用于视频图像编解码加速。• 用户可将 Kernel 对应的 DDR 颗粒用于系统内存使用。CPU的内存为4GB，可通过 free 命令获取内存空间使用情况。

总DDR内存12G：TPU+VPU+VPP+CPU=12G；

各模块最大可配置如下：TPU：4015M VPU: 2944M VPP: 4096M

CPU=12G-TPU-VPU-VPP，CPU运行需要留有余量。

图 6-1 IVP03C 内存分配图

操作步骤

• 步骤 1 请参考《BM1684内存布局_修改方法》，支持内存重配。空间(可变) 模块颗粒0~4G TPU/NPU DDR#1 4G

4~12G

VPU/JPU/VPP

DDR#2 4G

DDR#3

4G

CPU

DDR剩余

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技术邮箱：support@ema-tech.com

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