2025
作为城市主动脉,全国上百万座桥梁正快速“老龄化”,传统管养模式正面临
“状态感知-安全评估-认知决策” 系统性困境:检测“覆盖不全”、多源数据“孤
岛化”、人工诊断“主观化”、决策“经验依赖”。
为破解难题,本项目构建数据驱动、知识引导、持续进化的桥梁智慧管养“大
脑”,形成“数字桥梁智能体:病害全域感知与协同决策系统”,实现:平行分析
多源桥检信息(激光点云、水下声呐、无人机图像、桥检报告)、自动识别融合病
害数据、自主学习评估桥梁状态,辅助决策养护建议。
团队成员:王瑜晨 黄泽林 马翔腾 殷 铭 江旻容
指导教师:熊 文 朱彦洁
参赛单位:东南大学
数字桥梁智能体:病害全域感知与协同决策系统
激光点云-水下声呐-无人机图像-桥检报告分析结果
桥梁管养知识图谱及专家介入 综合评估及决策结果
2025
团队成员:李嘉晨 尹祎玮 程家乐 陈睿智 黄芷欣
指导教师:胡楠 熊璐
参赛单位:华南理工大学
2025
团队成员:陈钦杰 葛佳乐 方圆 吴悦
指导教师:陈勇 张帅
参赛单位:浙江财经大学
面向建材运输的电动卡车智能实时调度系统
—— 基于启发式算法与LLM增强的深度强化学习算法 ——
随着城市建设和基础设施工程的快速推进,建材行业正加速向低碳化、数字化转
型升级。作为产业链关键环节,建材运输面临着效率提升与碳减排的双重挑战,
而电动卡车作为绿色物流的关键载体备受关注。针对当前建材运输中存在的进度
错配、信息孤岛与补能失衡等问题,本团队构建了一种面向建材运输的电动卡车
智能实时调度系统。以数学优化模型与启发式算法为框架,本团队融合基于LLM
增强的深度强化学习算
法,实现了调度策略的
动态优化,能够灵活应
对运输过程中的突发状
况。该系统成功突破了
电动卡车在多仓协同与
充电一体化调度中的技
术瓶颈,降低了建材运
输成本与延误率,为行
业高质量发展注入智能
驱动力。
2025 ——基于新型视觉算法的工地巡检无人机
团队聚焦建筑行业安全事故频发、人工巡检效率低,智能识别准确率低等痛点,
研发该款集成全域感知、智能算法、稳定飞行与云端协同为一体的完整无人机系统。
以YOLOv8模型为基础研发YOLO-WX、YOLO-LHVD等一系列高精度、轻量
化识别算法;机械架构采用三层模块化设计:上层部署信号传输组件,中层集成防
尘抗振飞控,下层创新“反向吊舱” 视觉系统,实现多维度无盲区检测;数据中
心支持“自主-优先 -遥控”三模式巡航,同时动态显示工地信息,实现风险预警、
人员统计等一体化管理。本款无人机系统为建筑行业智慧安全管理提供了高效、智
能、可靠的解决方案。
无人机结构总览 整体方案框架
技术路线 效果展示
团队成员:高黎 张瑶 汪立 聂润喆 毛付慧
指导教师:王建永 贺行
参赛单位:陕西科技大学
2025
现阶段,建筑机械缺陷检测主要通过人工攀爬到相应位置进行目视检查,存在
死角和盲区、高空作业安全风险高、工作效率低等弊端。本项目突破了复杂环境下
无人机全覆盖巡检策略、高精度AI智能视觉缺陷识别算法、基于数字孪生的缺陷映
射及安全状态评估方法等技术,提出了更高效、更精准、更安全、适应性更高的
“智控无人飞行+智能数据采集+智慧科学分析”的一体化无人机智慧巡检方案,
实现了变形、裂纹、螺栓松动或缺失、开口销缺失或未打开等多种典型缺陷的在线
精准识别。累计服务万余台设备,应用于江苏省智能建造试点项目、苏州等地政府
安监站安全技术服务、大型央企第三方安全检查等多个场景。
团队成员:钟艺 季胜梁 常潇丹 郁淑雯 周静
指导教师:冯浩
参赛单位:南京信息工程大学
面向建筑起重机械的无人机智慧巡检系统
2025
穿梭经纬∙掘筑齐驱—智能盾构并行施工
团队成员:詹健江 陈柯宇 王世杰 于贝扬 刘璞
指导教师:王帆 方伟立
参赛单位:华中科技大学
控制样机
控制面板 现场边缘计算模块
地上中控室 地下作业面
管片自动化拼装数字孪生界面
湖北省武汉新港线项目铁万区间段(铁铺岭—万家咀区间)
上海13号线西延伸芳乐路站~运乐路站区间
项目应用
项目简介
现行盾构法工序为串联形式,
一环掘进后需停机进行管片
拼装。拼装停机时间约占施
工周期的三分之一
并行施工作业模式:每推进
一环后,无需停机拼装管片,
能实现推进与拼装并行
串行施工到并行施工
技术创新
工效分析
油缸缺位推力重分配机制 盾构管片智能拼装虚实协同机制
2025
针对复杂地层盾构掘进主控参数自主控制精度差、效率低的难题,基于8市26
区间的海量异构数据,建立了机理-数据双驱动的地表沉降预测算法,提出了高算
力边缘计算单元与实时控制器协同的盾构掘进参数控制算法,研发了集感知-预警-调控全链条的盾构机智能辅助系统,实现与盾构机PLC系统的集成与联动,显著提
高盾构掘进参数自主调控的精度与响应速度,综合掘进效率提升达27%以上。平台
已授权多项发明专利,并通过了湖南省软件评测中心的严格测试,在长沙、深圳、
重庆等多个复杂地质下的盾构施工工程中成功进行了现场示范应用。
团队成员:邹聂 许俊为 徐羿 赵文博
指导教师:程红战 张超
参赛单位:湖南大学
盾构机智能辅助系统-202531000539
盾构机智能辅助系统主页面 盾构机智能辅助系统辅助决策页面
授权专利与测试报告 深圳城际龙坪3#工作井-坪山站施工现场
2025
本项目是针对船舶含油废水污染问题,融合仿生材料与智能建造技术的一体化创新解决
方案。项目突破传统膜分离技术瓶颈,以灵芝菌丝为原料,通过生物自生长工艺制备超亲水/
水下超疏油真菌丝滤膜,具备油水分离效率高(>99.99%)、重金属同步去除(Pb²⁺去除率
94.4%)与绿色可降解等优势。基于此膜,团队进一步设计出油水分离与回收一体智能化无人
船,集成中空卷式膜组件与太阳能驱动系统,搭载智能导航、路径规划与自动避障等功能,
实现海上浮油高效回收与净化。该系统兼具环保性、智能性与工程可行性,为海洋油污治理
提供了新材料与新路径,契合智能建造推动绿色发展的理念。
团队成员:赵梓如 李照钰 张飞艳 李歆彤
指导教师:陈妍
参赛单位:浙江海洋大学
“胃”蓝海洋——智能油污清洁系统
2025
道路交通标线作为道路基础设施的关键部分,对交通安全与行车效率影响重大。
伴随标线老化加剧与传统划线方式自动化水平滞后、劳动强度高等矛盾凸显,智能
化技术升级已成为行业迫切需求。传统作业方式存在定位精度不足、工艺繁琐等痛
点,而国外同类装备虽性能先进,但存在技术封锁、整机成本高且依赖人工操控的
瓶颈。基于此,本项目依托机器视觉、高精度定位与人工智能技术,所研制装备可
实现全自主作业,双组份喷涂系统填补国内技术空白,契合国家“双碳”战略需求。
预期绘制效率较人工提升300%,涂料浪费减少30%,采用双组份冷漆技术后,碳
排放量较传统热熔工艺直降40%,推动交通建设“低碳化、无人化”转型。
团队成员:赵永盛 苏政方 王垚洲 陈勤明 周可可
指导教师:王砚麟
参赛单位:兰州理工大学
全自动道路交通标线智能施划装备
2025
团队成员:张鹏 王浩宇 李卓阳 罗阳 王希
指导教师:李利平 巴兴之
参赛单位:山东大学
“五官一脑”
护航世界在建最大直径盾构穿越黄河天堑
【技术创新】自主研发\"五官一脑\"掘进机智能感知系统,实现了“地质-盾构-结
构”多源信息感知与智慧辅助决策,系统提升了掘进机智能化水平,护航山河号
盾构机“零事故”安全穿越1600余环
世界在建直径最大泥水盾构-17.5m
穿越地上悬河
挑战二
挑战三
冲积地层复杂
挑战一
特大断面掘进
【项目特点】济南黄岗路穿黄隧道作为世界在建最大直径水下盾构隧道,开挖
直径达17.5米,面临特大断面掘进、穿越地上悬河、地质条件复杂等世界级难题




