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2025
作为城市主动脉，全国上百万座桥梁正快速“老龄化”，传统管养模式正面临
“状态感知-安全评估-认知决策” 系统性困境：检测“覆盖不全”、多源数据“孤
岛化”、人工诊断“主观化”、决策“经验依赖”。
为破解难题，本项目构建数据驱动、知识引导、持续进化的桥梁智慧管养“大
脑”，形成“数字桥梁智能体：病害全域感知与协同决策系统”，实现：平行分析
多源桥检信息（激光点云、水下声呐、无人机图像、桥检报告）、自动识别融合病
害数据、自主学习评估桥梁状态，辅助决策养护建议。
团队成员：王瑜晨 黄泽林 马翔腾 殷 铭 江旻容
指导教师：熊 文 朱彦洁
参赛单位：东南大学
数字桥梁智能体：病害全域感知与协同决策系统
激光点云-水下声呐-无人机图像-桥检报告分析结果
桥梁管养知识图谱及专家介入 综合评估及决策结果
2025
团队成员：李嘉晨 尹祎玮 程家乐 陈睿智 黄芷欣
指导教师：胡楠 熊璐
参赛单位：华南理工大学
2025
团队成员：陈钦杰 葛佳乐 方圆 吴悦
指导教师：陈勇 张帅
参赛单位：浙江财经大学
面向建材运输的电动卡车智能实时调度系统
—— 基于启发式算法与LLM增强的深度强化学习算法 ——
随着城市建设和基础设施工程的快速推进，建材行业正加速向低碳化、数字化转
型升级。作为产业链关键环节，建材运输面临着效率提升与碳减排的双重挑战，
而电动卡车作为绿色物流的关键载体备受关注。针对当前建材运输中存在的进度
错配、信息孤岛与补能失衡等问题，本团队构建了一种面向建材运输的电动卡车
智能实时调度系统。以数学优化模型与启发式算法为框架，本团队融合基于LLM
增强的深度强化学习算
法，实现了调度策略的
动态优化，能够灵活应
对运输过程中的突发状
况。该系统成功突破了
电动卡车在多仓协同与
充电一体化调度中的技
术瓶颈，降低了建材运
输成本与延误率，为行
业高质量发展注入智能
驱动力。
2025 ——基于新型视觉算法的工地巡检无人机
团队聚焦建筑行业安全事故频发、人工巡检效率低，智能识别准确率低等痛点，
研发该款集成全域感知、智能算法、稳定飞行与云端协同为一体的完整无人机系统。
以YOLOv8模型为基础研发YOLO-WX、YOLO-LHVD等一系列高精度、轻量
化识别算法；机械架构采用三层模块化设计：上层部署信号传输组件，中层集成防
尘抗振飞控，下层创新“反向吊舱” 视觉系统，实现多维度无盲区检测；数据中
心支持“自主-优先 -遥控”三模式巡航，同时动态显示工地信息，实现风险预警、
人员统计等一体化管理。本款无人机系统为建筑行业智慧安全管理提供了高效、智
能、可靠的解决方案。
无人机结构总览 整体方案框架
技术路线 效果展示
团队成员：高黎 张瑶 汪立 聂润喆 毛付慧
指导教师：王建永 贺行
参赛单位：陕西科技大学
2025
现阶段，建筑机械缺陷检测主要通过人工攀爬到相应位置进行目视检查，存在
死角和盲区、高空作业安全风险高、工作效率低等弊端。本项目突破了复杂环境下
无人机全覆盖巡检策略、高精度AI智能视觉缺陷识别算法、基于数字孪生的缺陷映
射及安全状态评估方法等技术，提出了更高效、更精准、更安全、适应性更高的
“智控无人飞行+智能数据采集+智慧科学分析”的一体化无人机智慧巡检方案，
实现了变形、裂纹、螺栓松动或缺失、开口销缺失或未打开等多种典型缺陷的在线
精准识别。累计服务万余台设备，应用于江苏省智能建造试点项目、苏州等地政府
安监站安全技术服务、大型央企第三方安全检查等多个场景。
团队成员：钟艺 季胜梁 常潇丹 郁淑雯 周静
指导教师：冯浩
参赛单位：南京信息工程大学
面向建筑起重机械的无人机智慧巡检系统
2025
穿梭经纬∙掘筑齐驱—智能盾构并行施工
团队成员：詹健江 陈柯宇 王世杰 于贝扬 刘璞
指导教师：王帆 方伟立
参赛单位：华中科技大学
控制样机
控制面板 现场边缘计算模块
地上中控室 地下作业面
管片自动化拼装数字孪生界面
湖北省武汉新港线项目铁万区间段（铁铺岭—万家咀区间）
上海13号线西延伸芳乐路站～运乐路站区间
项目应用
项目简介
现行盾构法工序为串联形式，
一环掘进后需停机进行管片
拼装。拼装停机时间约占施
工周期的三分之一
并行施工作业模式：每推进
一环后，无需停机拼装管片，
能实现推进与拼装并行
串行施工到并行施工
技术创新
工效分析
油缸缺位推力重分配机制 盾构管片智能拼装虚实协同机制
2025
针对复杂地层盾构掘进主控参数自主控制精度差、效率低的难题，基于8市26
区间的海量异构数据，建立了机理-数据双驱动的地表沉降预测算法，提出了高算
力边缘计算单元与实时控制器协同的盾构掘进参数控制算法，研发了集感知-预警-调控全链条的盾构机智能辅助系统，实现与盾构机PLC系统的集成与联动，显著提
高盾构掘进参数自主调控的精度与响应速度，综合掘进效率提升达27%以上。平台
已授权多项发明专利，并通过了湖南省软件评测中心的严格测试，在长沙、深圳、
重庆等多个复杂地质下的盾构施工工程中成功进行了现场示范应用。
团队成员：邹聂 许俊为 徐羿 赵文博
指导教师：程红战 张超
参赛单位：湖南大学
盾构机智能辅助系统-202531000539
盾构机智能辅助系统主页面 盾构机智能辅助系统辅助决策页面
授权专利与测试报告 深圳城际龙坪3#工作井-坪山站施工现场
2025
本项目是针对船舶含油废水污染问题，融合仿生材料与智能建造技术的一体化创新解决
方案。项目突破传统膜分离技术瓶颈，以灵芝菌丝为原料，通过生物自生长工艺制备超亲水/
水下超疏油真菌丝滤膜，具备油水分离效率高（＞99.99%）、重金属同步去除（Pb²⁺去除率
94.4%）与绿色可降解等优势。基于此膜，团队进一步设计出油水分离与回收一体智能化无人
船，集成中空卷式膜组件与太阳能驱动系统，搭载智能导航、路径规划与自动避障等功能，
实现海上浮油高效回收与净化。该系统兼具环保性、智能性与工程可行性，为海洋油污治理
提供了新材料与新路径，契合智能建造推动绿色发展的理念。
团队成员：赵梓如 李照钰 张飞艳 李歆彤
指导教师：陈妍
参赛单位：浙江海洋大学
“胃”蓝海洋——智能油污清洁系统
2025
道路交通标线作为道路基础设施的关键部分，对交通安全与行车效率影响重大。
伴随标线老化加剧与传统划线方式自动化水平滞后、劳动强度高等矛盾凸显，智能
化技术升级已成为行业迫切需求。传统作业方式存在定位精度不足、工艺繁琐等痛
点，而国外同类装备虽性能先进，但存在技术封锁、整机成本高且依赖人工操控的
瓶颈。基于此，本项目依托机器视觉、高精度定位与人工智能技术，所研制装备可
实现全自主作业，双组份喷涂系统填补国内技术空白，契合国家“双碳”战略需求。
预期绘制效率较人工提升300%，涂料浪费减少30%，采用双组份冷漆技术后，碳
排放量较传统热熔工艺直降40%，推动交通建设“低碳化、无人化”转型。
团队成员：赵永盛 苏政方 王垚洲 陈勤明 周可可
指导教师：王砚麟
参赛单位：兰州理工大学
全自动道路交通标线智能施划装备
2025
团队成员：张鹏 王浩宇 李卓阳 罗阳 王希
指导教师：李利平 巴兴之
参赛单位：山东大学
“五官一脑”
护航世界在建最大直径盾构穿越黄河天堑
【技术创新】自主研发\"五官一脑\"掘进机智能感知系统，实现了“地质-盾构-结
构”多源信息感知与智慧辅助决策，系统提升了掘进机智能化水平，护航山河号
盾构机“零事故”安全穿越1600余环
世界在建直径最大泥水盾构-17.5m
穿越地上悬河
挑战二
挑战三
冲积地层复杂
挑战一
特大断面掘进
【项目特点】济南黄岗路穿黄隧道作为世界在建最大直径水下盾构隧道，开挖
直径达17.5米，面临特大断面掘进、穿越地上悬河、地质条件复杂等世界级难题
