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深圳市迈步机器人科技有限公司（简称“迈步机器人”）是由海归博士团队于2016年创立，为医疗康养外骨骼机器人产品和解决方案提供商。
成立至今，研发了数款基于柔性驱动器的主动式医疗康养外骨骼机器人，目前申请/授权国内外专利两百余项，核心产品已获得Ⅱ类医疗器械NMPA认证，且大批量进入市场。
迈步机器人引入包括联想创投（连投4轮)、分享投资、四环医药、威高集团等知名投资机构，已获资本市场数轮过亿的资金支持。
企业荣誉
国家高新技术企业广东省柔性可穿戴康复机器人工程技术研究中心“机械工业科学技术奖”科技进步奖二等奖中国康复医学会科学技术奖二等奖* 德国红点概念设计奖粤港澳大湾区人工智能百强企业深圳市博土后创新实践基地深圳市专精特新中小企业深圳市高层次人才团队项目
创新成果
申请/授权国内外专利200余项
联合发表高质量SCI论文50余篇
牵头/参与各级各类科研及产业化项目40余项
H系列
下肢外骨骼康复训练机器人
首创柔性驱动器作为动力输出，实现主动式康复训练
专利生物力学模型分析步态，为用户提供精准、智能、个性化的康复训练方案
■前瞻性、多中心、随机对照注册临床试验，超百例样本量，充分验证有效性和安全性
功能模式
医疗资质： II 类医疗器械NMPA认证
智能模式
减重模式
训练模式
双侧独立主动触发
根据患者步行功能，辅助双腿连续行走，实时自动调节助力等级和步速，无需手动设置参数
健侧触发带动患侧
自由启停，健侧腿向前一步，外骨骼带动患侧腿向前一步，过程中可随时调节助力等级
连续行走、单步行走、原地踏步 外骨骼带动患者双腿被动以设定步速连续行 走，过程中可随时调节助力等级和步速
功能特点 安全，有效，主动
人机交互控制，安全舒适
纠正异常步态，精准有效
运动意图感知，主动康复
以专利技术柔性驱动器作为动力输出，实现主动式训练，人机交互控制更加稳定舒适。对于肌张力突然增高，可以快速启动保护机制，避免出现阻抗感，提升康复训练的安全性、舒适性。
特有专利技术动力踝关节，提供背屈助力，在助力下重复练习屈、伸动作，纠正足下垂和足内翻的问题，提升平衡能力，纠正异常步态。
专利算法，通过25个传感器和生物力学模型分析用户的步态数据，足底压力感知，智能适配矫正力大小、步速等，实现主动康复，让康复训练更加精准。
基于柔性驱动器的
主动式外骨骼机器人
适用范围
用于脑卒中导致下肢运动功能障碍者的康复训练，可应用于以下场所：
临床疗效 临床试验，效果确切
临床方案
组长单位：江苏省人民医院
训练时间：每人每次训练30分钟，每天2次
受试者数量：130例
评估周期：试验前，第14天，第28天
试验方法：前瞻性、多中心、随机对照
有效性主要评价指标：6分钟步行距离（不使用任何辅助设备）
临床结论
迈步机器人生产的下肢外骨骼康复训练机器人对由脑卒中导致下肢运动功能障碍的患者进行康复训练是安全、有效的。
试验组：机器人辅助步行训练
对照组：常规步行训练，包括起立床训练、平衡杠内站立训练、下肢承重训练、上肢的支撑训练、迈步训练、步行训练（三点步、两点步训练等）等
试验组6分钟步行距离改善 V=0.022 ）优于对照组，差异有统计学意义，表明试验器械有更好的潜在疗效
试验组6分钟步行距离在第14天有明显改善，对照组在第28天 有明显改善
产品规格
| 产品名称 | 下肢外骨骼康复训练机器人 | 驱动关节 | 双侧6关节：髋、膝、踝关节 |
| 规格型号 | H系列:BEAR-H1、BEAR-H2、EXO-H1、EXO-H3、EXO-H4 | 适用体重 | ≤100kg |
| 模式类型 | 智能模式、减重模式、训练模式 (主动训练) (主被动训练） （连续行走、单步行走、原地踏步被动训练) | 适用身高 | 155~190cm |
A系列
下肢外骨骼康复机器人
生物机体建模，模拟人体自然步态，实现精准化康复训练
重复高频的步行训练，提升步行能力，纠正异常步态
持续输出50Nm大力矩，多种功能模式训练，综合提升下肢运动能力
功能模式
专利技术
多项发明专利技术，实现下肢外骨骼康复机器人的应用及优化。
应用案例
系列下肢外骨骼康复机器人已在首都医科大学宣武医院、江苏省人民医院、中南大学湘雅二医院、郑州大学第五附属医院、中山大学附属第三医院、深圳市第二人民医院等多家医院和机构使用。
多种功能模式
满足康复治疗不同阶段的需求
适用范围
用于脑卒中导致下肢运动功能障碍者的康复训练，可应用于以下场所：
功能特点
多种模式，覆盖康复全周期
生物机体建模，实现精准康复训练
具备原地踏步、单步行走、连续行走多种功能模式，满足康复治疗不同阶段的下肢训练需求。
模拟下肢骨骼和肌肉的运动方式，通过外部支撑和力传递，提供稳定的支撑和精确的运动辅助。
不受空间限制，训练随地开展
双重锁止装置，腿长调节安全耐用
占地面积 <=slant1\mathsf{m}^{2} ，不受空间限制，可进行原地悬空训练和落地行走训练。
弹珠式插销结合机械安全锁扣装置固定腿长调节位，稳固不晃动，安全、耐用。
友好型穿戴设计，舒适快捷
可外接设备，为科研提供数据支撑
仿生原理，结合人体工程学，机器人更加贴合人体，穿戴快捷，舒适度高。
可集成脑机接口、EMG、FES等，为科学研究提供数据支撑，满足医教研发展需求。
产品规格
| 产品名称 | 下肢外骨骼康复机器人 | 驱动关节 | 双侧髋关节、膝关节 |
| 规格型号 | A系列：BEAR-A1、EXO-A1、EXO-A2、EXO-A3、EXO-A4 | 适用体重 | ≤100kg |
| 模式类型 | 单步行走训练、连续行走训练、原地踏步训练 | 适用身高 | 155~190cm |
C系列一儿童下肢外骨骼机器人
安全舒适的人机交互设计，安全稳定多种训练模式辅助提升主动运动功能重复高频的步行训练，提升步行能力
适用于下肢步行功能障碍儿童的康复训练
应用案例
儿童下肢外骨骼机器人已在深圳市仁合医院、香港基督教服务处培爱学校、香港红十字会玛嘉烈戴麟趾学校、靈實恩光學校、大口环根德公爵夫人儿童医院等学校使用。
多种模式辅助提升主动运动功能的
儿童外骨骼机器人
柔性驱动关节，高效稳定
应用柔性驱动关节，有效吸收冲击，保护关节；精确识别运动意图，适时适量提供外源动力辅助。
仿生原理设计，穿戴舒适
仿生构造，贴合儿童身体形态，并根据其运动特点进行调整和适应，穿戴舒适度高，行走步态更自然。
触地反馈，重塑运动功能
通过真实场景行走训练、实际触地反馈，提升儿童运动系统、神经系统的功能，加速运动功能重塑。
多重防护装置，安全可靠
设有安全锁、紧急停止按钮等多重安全防护装置，安全性与稳定性高，确保儿童在使用过程中的安全。
多种训练模式，提升主动运动功能
具有摆腿训练、连续训练、单步踏步等多种训练模式，提高儿童的主动能动性，加速恢复肢体运动功能。
| 产品名称 | 儿童下肢外骨骼机器人 | 驱动关节 | 双侧髋关节、膝关节 |
| 规格型号 | WAL-C1 | 适用体重 | ≤50kg |
| 模式类型 | 训练模式、摆腿训练、连续训练、单步踏步 | 适用身高 | 90~150cm |
智能启停 个性化步速和助力调节 5挡位调节
助行机器人
应用案例
助行机器人已在新加坡、澳大利亚、中国香港（香港大学、九龙医院、實日間服康中心NGO、VTC、香港聖公會安老院等）中国大陆各省市厂泛使用。
助行机器人（下肢运动康复训练设备）
MAX系列
用于下肢步行功能障碍者的康复训练，可应用于康复科及其他具备专业医护人员的场所。
II类医疗器械NMPA认证，安全可靠多传感器融合识别运动意图，提供个性化训练及评估大功率电控系统，强劲动力输出，有效增强步行能力
适用范围
功能特点
运动意图识别，实现主动行走
人机交互舒适，安全有效
融合多种传感器系统，监测并识别行走意图，自主控制启停，充分发挥用户的主动能动性，步行更智能、更自由。
人因工程设计，人机交互控制更加稳定舒适，减少阻抗感，提升康复训练的安全性、舒适性。
个性化参数调节，精准康复训练
训练数据导出，满足医教研需求
智能跟随人体步行速度和幅度，自动调节助力频率；5挡位助力大小调节，避免代偿和过用，加速步行能力恢复。
支持蓝牙连接，可存储、统计并分析训练数据，为科学研究提供数据支撑，满足医教研发展需求。
产品规格
| 产品名称 | 下肢运动康复训练设备 | 驱动关节 | 双侧髋关节 |
| 规格型号 | MAX系列:MAX-M1、MAX-M2、MAX-P1、MAX-P2、MAX-P3 | 助力等级 | 1~5级 |
| 模式类型 | 助行模式、偏瘫模式 | 续航时间 | ≥120min |
| 项目所属级别 | 项目名称 | 主管部门 |
| 国家级 | 基于意图引导和轨迹订制的上肢绳牵引智能康复机器人研究 （获批2021年国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目） | 国家自然科学基金委员会 |
| 基于多模态学习的下肢偏瘫智能诊断与康复助行系统 | 国家科技部、国家重点研发计划 | |
| 基于机器人与AI的智能康复体系 | 国家工业和信息化部办公厅 | |
| 省市级 | 脑卒中后运动功能障碍患者助行系统的研究与应用 | 深圳市科技创新委员会 |
| 承接“智能康复机器人联合实验室”的产业化应用研究 | 深圳市科技创新委员会 | |
| 外骨骼康复器械核心部件研发及应用 | 河北省科学技术厅 | |
| 康复助行机器人识别理解算法与柔性控制研究 | 深圳市科技创新委员会 | |
| 基于柔性驱动技术的肢体运动障碍康复机器人研发及其产业化 | 深圳市科技创新委员会 | |
| 智能柔性下肢外骨骼医疗系统的研发 | 湖南省科学技术厅 | |
| 基于柔性驱动器的可穿戴助力外骨胳机器人技术研发 | 深圳市科技创新委员会 | |
| 面向下肢功能障碍残疾人的康复助行外骨骼辅助器具 | 深圳市残疾人综合服务中心 | |
| 基于柔性驱动关节的下肢外骨骼机器人 在脑卒中偏瘫患者下肢运动康复中的应用研究 | 山东省科学技术厅 |
以迈步康复机器人为依托,以南京医科大学第一附属医院、深圳市第二人民医院为试验基地,通过产学研用的合作方式对新型智能康复下肢外骨骼机器人的有效性进行了验证。
迈步机器人与武汉大学通力合作,在山东大学齐鲁医院、南京医科大学第一附属医院开展了“采用个性化步态的康复机器人对偏瘫患者步态训练影响”的研究。
In Review|Journal of NeuroEngineering and RehabilitationBMC
Thidel hasntmldqdtsti pepitsldefvadubidistbdi for guiding clinical practice.
Learn more about In Review
RESEARCH
Effectsof Individualized GaitRehabilitation Roboticsfor Gait Training on HemiplegicPatients:Before-AfterStudy in The Same Person
>ZhauinghisnghaghnghiaGuangqinha
创造有温度的智慧康养新生活
以外骨骼机器人为载体，柔性驱动器创新技术为核心，赋能康复养老。通过云端智慧康养系统，实现全方位协同工作，满足康复养老中医疗康复、健康管理、安全保障等场景需求，为客户提供智能化、科学化的全场景康养解决方案。
国际化专业技术研发团队
柔性驱动器作为动力输出
海归博士团队和资深机器人行业从业者带队，研发成员均来自海内外著名高校，研发能力强大，申请/授权国内外专利 200+ 项
首创将柔性驱动器应用于康养外骨骼机器人当中，力控时稳定性和精准度更高，训练效率更高，效果更佳。
核心 优势
智慧康养全场景解决方案
数字化康养及服务延伸
拥有满足康复治疗不同阶段的需求的外骨骼机器人系列产品，覆盖院内、院外康养全场景，拥有更加完整的康养解决方案。
通过康养云平台，实现云监测、云评估、云诊疗、云科研，基于康养大数据展开各环节的工作，实现数据积累与活化，服务延伸至每一位用户。
产业新发展跨界融合创新发展
Service Scenario服务场景
一站式满足多方需求
医疗机构
根据不同病人的具体情况智能规划康复方案，以求对病人的康复治疗达到最佳效果，提高康复训练效率。既能够提升医院科室服务能力及品牌影响力，又可助力康复医学发展更加标准化。
社康中心
形成连接医院与家庭的康复纽带，既缓解了周边医院一定的医疗及康复需求压力，又实现了将医疗、康复功能引入到社区，为用户提供“家门口”的高品质医养融合服务。
颐养中心
为失能/半失能老人提供一双“健全”的腿，辅助老人行走，改善行走功能，提升下肢力量，打造医康养护一体化服务体系。
残联
借助外骨骼康复机器人的高度智能化水平，为机构的康复服务赋能，进一步提高康复服务的覆盖率，让更多人享受到机器人的服务。
居家康复
增强患者/老年人的运动能力，防止因为活动减少而导致身体机能下降，为其带来出行便利，提高生命质量。
科研机构
开放二次开发软硬件平台，可集成脑机接口、EMG、FES等，为科研机构的研发提供稳定、可靠与舒适的技术支撑，满足医教研发展需求，有效推动行业发展。
智慧康复全场景解决方案
APP移动端数据
PC电脑端数据
设备管理
报告推送
物联网体系 可视化管理数据全景查看 云端数据平台
销售
通过销售的业务模式，开展与各类机构（包括医疗机构、社康中心、残联)的合作,不断提升服务质量和产品性能，为其提供高效、专业的解决方案。
租赁
在追求卓越与共赢的道路上，我们携手众多合作伙伴，通过多种业务模式，共同开拓业务新领域，引领行业发展，共创辉煌未来。
定制
提供OEM服务，量身定制最符合其期望的解决方案。
与众多业界领先的企业和专家携手，联合研发新产品，打造引领行业潮流的标杆产品。
积极与高校、科研院所建立紧密合作关系，提供定制化服务。
Global Vision全球视野
迈步机器人立足深圳，业务覆盖美国、英国、中东、日本、新加坡、澳大利亚等地，积极开拓市场并研发更先进、更智能的外骨骼机器人，持续为国内外各大知名医院和康养机构提供安全、有效的康养机器人产品，助力外骨骼机器人深入到康复养老的方方面面，赋予生活新动力，铸造健康新态势。
