电子围栏智能监管系统

电子围栏智能监管系统

针对《山西省能源局关于推进全省煤矿井下危险作业区域安设“电子围栏”的通知》（矿安晋（2024）56号文件）和《进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》矿安[2024）10号文，中信重工开诚智能开发了电子围栏智能监管系统。“电子围栏”又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统，广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域的安全预警。该系统能实现作业人员进入危险区域时，及时发出声光报警或触发设备停机，避免事故发生。

总体架构

系统功能

）危险区域分级配置：人员接近保护系统通过对需要防护的区域设定电子虚拟围栏（任意角度、范围划分预警区和断电区范围）进行区域保护，利用人工智能技术智能判断是否为异常人员进入，人员异常进入预警区域时，系统自动触发声光报警提示。人员进入危险区域时，自动停机并报警提示；

智能识别：智能分析终端接入设备运行状态数据、摄像机红外图像/可见光图像数据，实时分析设备周边区域环境和人员动态，设备运行时按设置的规则对闯入的人员进行警示或者联动停机；

闯入报警区域：设备运行时，当有人员闯入报警区时，声光报警器发出警报，警示司机和闯入人员；

）闯入停机区域：当人员闯入停机区域时，系统向设备或相关保护开关发出断电信号，控制设备停止，防止人员在危险区域内因设备运行造成伤害，同时声光报警器报警。

方案设计

）掘进工作面掘进装备

掘进机司机驾驶室的另一侧前端安装一台红外热成像摄像仪，掘进机尾部安装两台红外热成像摄像仪，红外热成像摄像机分别向前和向后采集司机驾驶盲区范围的行车环境图像信息。声光报警器安装在车体显著位置。

掘进工作面锚护装备

在锚杆机驾驶室的后方和锚杆机的前端安装基于红外热成像摄像仪的人员视频识别防护系统。三台热成像摄像机分别向前和向后采集司机驾驶盲区范围的行车环境图像信息。声光报警器安装在锚杆钻车驾驶室左侧。

）掘进工作面辅助作业装备

在装载机两侧安装热成像摄像机，两路热成像摄像机分别向前和向后采集司机驾驶盲区范围的环境图像信息。声光报警器安装在车体上显著位置。

）给料破碎机、连运头车部位

给料破碎机在设备驾驶室的另一侧安装两台红外热成像摄像机。摄像机分别向前端后端采集司机驾驶盲区范围的行车环境图像信息。声光报警器安装在设备中心位置，并有相应的防护罩保护措施。

·矿井主运输、采区带式输送机驱动部分和机尾滚筒等部位

在机头、机尾、搭接部位、过桥架设部位分别安装一台可见光成像摄像机，摄像机采集皮带运行环境信息。声光语音报警器安装在工作人员可见的位置。

溜煤眼或煤仓上口

溜煤眼或煤仓上口防止人员误入、翻入溜煤眼或煤仓，设置防护栏，防护栏进口处、煤仓下口或给煤机处各安装一台热成像摄像机。声光语音报警器安装在检修通道门口位置或人员可见位置。

）密闭墙外部

密闭墙外必须设置防护栅栏，警示并防止人员接近密闭墙。在密闭墙栅栏上安装一台可见光成像摄像机。声光语音报警箱安装在栅栏外帮部2m以上位置。

）采煤工作面转载机入料口

在转载机封闭盖板上方安装声光语音报警器，声光信号在转载机的行人侧。