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上海枫信传动机械有限公司
品牌：FX
主营产品：线性机械手、电动缸等。
产品广泛应用于各类、自动化生产线、3C、光伏、汽车、新能源、检测设备（点胶、喷涂、
上海枫信传动机械有限公司位于全国百强县之首的昆山经济开发区，公司专注于直线模组，伺服电
动缸，直线电机等机械运动产品研发、制造、销售服务为一体的高新科技企业，公司以雄厚的技术
力量、先进的加工检测设备及科学的管理，所生产的产品得到了市场的广泛认可。公司通过
ISO9001质量体系认证，高新技术企业认证，现已获得国家专利30余项和软著知识产权5项。我们
一直致力于为客户提供优质的产品和专业的服务；诚实守信是我们的服务宗旨，这种价值观使我们
充满信心，面对一切挑战，与您共赢未来。
焊接、包装、搬运、喷绘、打印、激光切割）、 科研试验、军工等领域。
Products are widely used in various types, automated production lines, 3C, photovoltaics, automotive,
new energy, testing equipment (dispensing, spraying, Welding, packaging, handling, painting, printing,
Shanghai Fengxin Transmission Machinery Co., Ltd is located in Kunshan County (first of the top 100
counties)
The company specializes in linear modules,Servo electric cylinder, linear motor and other mechanical
sports products research and development, manufacturing, sales services as one of the high-tech
enterprises, the company to strong Technical strength, advanced processing and testing equipment
and scientific management, the production of products have been widely recognized by the market. The
company passed ISO9001 quality system certification, high-tech enterprise certification, has been more
than 30 national patents and soft intellectual property rights 5. We Has been committed to providing
customers with quality products and professional services, honesty and trustworthiness is our principle
of service, this value makes us Confident, face all challenges, and win-win future with you.
laser cutting, scientific research and testing, military and other fields.
01 ■ 油盒设计 Oil cartridge design
新增油盒设计，一次注油，一年免维护。
New oil cartridge design, one injection, one year
maintenance-free.
■ 一体式滑座 One-piece sliding seat
使用滑座一体成型，高强度、高寿命，改善原始分体滑座稳定性差问题。
The use of slide seat integral molding, high strength, high life, improve the original points
Poor stability of the body slide.
分体式滑座设计，无油盒，后期保养繁琐。
■ 多种转折方式 Multiple twists
多种电机连接方式，可适应不同安装空间。
A variety of motor connection methods can be adapted
to different installation spaces.
内嵌式半封闭丝杆驱动
Embedded semi-closed screw drive
轨道内嵌
Track inline
半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
02
■ 电机品牌 Motor brand
可搭配各品牌的伺服电机。
Can be matched with various brands of servo motors.
*其他电机品牌及规格，请联系业务人员。
P 松下 M 三菱 T 台达 Y 安川 H 汇川 57 57步进电机
■ 配件齐全 Full range of accessories
最简化设计，配件齐全。
The most simplified design, complete accessories.
■ 大负重结构 Large load structure
整体设计结构可承载110kg以上水平负载。
The overall design structure can carry more than 110kg
horizontal load.
一体光电
开关槽
单独光电
开关槽
■ 简约设计 Minimalist design
光电开关槽与本体设计成一体结构，无需额外购买光电开关槽。
The photoelectric switch slot is designed with the body as a one-piece structure,
and there is no need to purchase an additional photoelectric switch slot.
■ 保养简单 Easy to maintain
全系列皆可外部注油，无需拆盖。
The entire range can be oiled externally without the need to remove the lid.
有注油孔维护简单 无注油孔维护繁琐(需要打开上盖注油)
无联轴器
盖板
■ 电机座盖板 Motor seat cover
增加电机盖板安全性提高。
Increased motor cover safety improved
无销钉
孔位
有销钉
孔位
■ 安装定位 Installation positioning
滑座和本体都有销钉孔定位，安装简单方便。
Both the slide seat and the body have pin hole positioning, making installation simple and convenient.
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
03 ● 设计及安装方便
● 体积小重量轻
● 高精度、运行平稳
● 配件齐全
● 外置注油口，维护方便
● 最简化设计
● 产品外观默认白色 ，需要黑色请备注
本体宽度：65mm
最大负载：30kg
最大行程：800mm
■ 电机安装方式 How the motor is installed
丝杆导程(螺距)
Ball Screw Lead
L5
L10
5mm
10mm
*导程：电机旋转一圈，
滑台移动的直线距离.
精度等级
Accuracy class
C
P
普通级C7 Common precision
研磨级C5 High precision
行程mm
Stroke(mm)
50-800
特殊定制
Non-standard, d.c.,
BC 直连外置
BL 左折
BR 右折
BD 下折
电机方式
Motor way
P 松下
M 三菱
T 台达
Y 安川
H 汇川
57 57步进电机
其他品牌电机
电机品牌
Motor Type
10 100W
电机功率
Motor power
无 NPN
P PNP
感应器类型
Sensor type
D3 3PCS
D2 2PCS
D1 1PCS
E 无光电开关
感应开关数量
Sensor quantity
无 无刹车
B 带刹车
刹车
Brakes
■ 型号表示方式 Guide for Model Selection
■ 电机直连外置-BC
Motor Exposed
■ 电机左折-BL
Motor Left Side
■ 电机右折-BR
Motor Right Side
■ 电机下折-BD
Motor Bottom Side
内嵌式半封闭丝杆驱动
Embedded semi-closed screw drive
轨道内嵌
Track inline SK6 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
本体颜色Body color
S
H
白色(默认)
黑色
04
*电机加减速度时间为0.2S. motor speed is 0.2S.
*如有特殊定制请先与技术人员联系.
If you have special customization, please contact a technician first.
电机功率(W) Motor power(w)
滚珠丝杆导程-螺距 Belt Lead(mm)
最高速度 Maximum Payload(mm/s)
额定推力 Rated thrust(n)
行程范围 Range of travel(mm)
丝杆外径 Screw diameter(mm)
重复位置精度 Repeatability(mm)
联轴器 coupling
感应器 sensor
100W
电机转速 Motor Speed(rpm/min) 3000
50-800MM/50行程递增
5 10
250 500
30 20
10 8
341 170
Ø12
C7(C)
C5(P)
7x8
EE-SX674(NPN)
±0.01
±0.006
水平负载 Horizontal load
垂直负载 Vertical load
■ 基本参数 The basic parameters
入光
指示灯
(红色)
主回灯
负载
OUT
(控制输出)
100mA以下
DC
5~24V
■ 传感器接线图 Specification
* 行程超过600时，丝杆旋转会产生共振，此时请将速度调低.
When the stroke is more than 600, the rotation of the screw
will cause resonance, and then the speed will be lowered.
■ 速度与行程 Speed and stroke
■ 安装示意图 Installation diagram ■ 静态力矩表 Static moment
MR
MY 124（N.m）
124（N.m）
173（N.m）
MP
安装方式：安装螺丝从上往下安装
*M5
0
100
300
500
700
900
50 150 250 350 450 550 650 750 850
直线速度(mm/s)
有效行程(mm)
5导程速度 10导程速度
SK6
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
05 电机直连外置-BC
Motor Exposed
电机左折-BL
Motor Left Side
有效行程
L
A
226.5
38
50
276.5
63
100
326.5
38
150
376.5
63
200
426.5
38
250
476.5
63
300
526.5
38
350
576.5
63
400
626.5
38
450
676.5
63
500
726.5
38
550
776.5
63
600
826.5
38
650
876.5
63
700
926.5
38
750
976.5
63
B 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61
800
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
M
N
1
4
1
4
2
6
2
6
3
8
3
8
4
10
4
10
5
12
5
12
6
14
6
14
7
16
7
16
8
18
8
18
KG 2.31 2.58 2.85 3.12 3.39 3.66 3.93 4.2 4.47 4.74 5.01 5.28 5.55 5.82 6.09 6.36
有效行程
L
A
209.5
38
50
259.5
63
100
309.5
38
150
359.5
63
200
409.5
38
250
459.5
63
300
509.5
38
350
559.5
63
400
609.5
38
450
659.5
63
500
709.5
38
550
759.5
63
600
809.5
38
650
859.5
63
700
909.5
38
750
959.5
63
B 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61
800
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
M
N
1
4
1
4
2
6
2
6
3
8
3
8
4
10
4
10
5
12
5
12
6
14
6
14
7
16
7
16
8
18
8
18
KG 2.5 2.77 3.04 3.31 3.58 3.85 4.12 4.39 4.66 4.93 5.2 5.47 5.74 6.01 6.28 6.55
101 有效行程 58.5
L
5机械极限
5机械极限
M*100 B
100
35.50 A
63
62
30
5 5H7 2-R2.50 5
A
A
65
48 19
123.5
N- 5.50
9.503.60
A-A
74 0.02 86
30
54
4-M5 12 2 - 5 12H7
2
电机长度
118 有效行程 58.5
L
5机械极限 5机械极限
52.5 A
63
100
M*100 B
30
62
A
A
65 19
48 N- 5.50
9.50
3.60
A-A
30
54
74 0.02 86
4-M5 12 2 x 5 12H7
5 5H7 2-R2.50 5
2
内嵌式半封闭丝杆驱动
Embedded semi-closed screw drive
轨道内嵌
Track inline SK6 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
06
电机右折-BR
Motor Right Side
电机下折-BD
Motor Bottom Side
有效行程
L
A
209.5
38
50
259.5
63
100
309.5
38
150
359.5
63
200
409.5
38
250
459.5
63
300
509.5
38
350
559.5
63
400
609.5
38
450
659.5
63
500
709.5
38
550
759.5
63
600
809.5
38
650
859.5
63
700
909.5
38
750
959.5
63
B 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61
800
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
M
N
1
4
1
4
2
6
2
6
3
8
3
8
4
10
4
10
5
12
5
12
6
14
6
14
7
16
7
16
8
18
8
18
KG 2.5 2.77 3.04 3.31 3.58 3.85 4.12 4.39 4.66 4.93 5.2 5.47 5.74 6.01 6.28 6.55
有效行程
L
A
209.5
38
50
259.5
63
100
309.5
38
150
359.5
63
200
409.5
38
250
459.5
63
300
509.5
38
350
559.5
63
400
609.5
38
450
659.5
63
500
709.5
38
550
759.5
63
600
809.5
38
650
859.5
63
700
909.5
38
750
959.5
63
B 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61 36 61
800
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
M
N
1
4
1
4
2
6
2
6
3
8
3
8
4
10
4
10
5
12
5
12
6
14
6
14
7
16
7
16
8
18
8
18
KG 2.5 2.77 3.04 3.31 3.58 3.85 4.12 4.39 4.66 4.93 5.2 5.47 5.74 6.01 6.28 6.55
2-R2.50 5
101 有效行程 58.5
L
5机械极限
5机械极限
A
100
35.50 M*100 B
62
63
30
2
A
A
65
48 19 123.574 0.02 86
30
54
4-M5 12 2 x 5 12H7
N- 5.50
9.50
3.60
A-A
35.50 M*100 B
30
63 2-R2.50 5
2
62
A
100
5 5H7
A
A
101 有效行程 58.5
L
5机械机械 5机械极限
65
48 64
19
N- 5.50
3.60
9.50
A-A
30
54
74 0.02 86
4-M5 12 2 x 5 12H7
5 5H7
SK6
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
07 ■ 电机安装方式 How the motor is installed
丝杆导程(螺距)
Ball Screw Lead
L5
L10
5mm
10mm
L20 20mm
*导程：电机旋转一圈，
滑台移动的直线距离.
精度等级
Accuracy class
C
P
普通级C7 Common precision
研磨级C5 High precision
行程mm
Stroke(mm)
50-1050
特殊定制
Non-standard, d.c.,
BC 直连外置
BL 左折
BR 右折
BD 下折
电机方式
Motor way
20 200W
40 400W
电机功率
Motor power
无 NPN
P PNP
感应器类型
Sensor type
D3 3PCS
D2 2PCS
D1 1PCS
E 无光电开关
感应开关数量
Sensor quantity
无 无刹车
B 带刹车
刹车
Brakes
■ 型号表示方式 Guide for Model Selection
■ 电机直连外置-BC
Motor Exposed
■ 电机左折-BL
Motor Left Side
■ 电机右折-BR
Motor Right Side
■ 电机下折-BD
Motor Bottom Side
电机品牌
Motor Type
P 松下
M 三菱
T 台达
Y 安川
H 汇川
57 57步进电机
其他品牌电机
● 设计及安装方便
● 体积小重量轻
● 高精度、运行平稳
● 配件齐全
● 外置注油口，维护方便
● 最简化设计
● 产品外观默认白色 ，需要黑色请备注
本体宽度：86mm
最大负载：50kg
最大行程：1050mm
内嵌式半封闭丝杆驱动
Embedded semi-closed screw drive
轨道内嵌
Track inline SK8 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
本体颜色Body color
S
H
白色(默认)
黑色
08
入光
指示灯
(红色)
主回灯
负载
OUT
(控制输出)
100mA以下
DC
5~24V
■ 传感器接线图 Specification
* 行程超过600时，丝杆旋转会产生共振，此时请将速度调低.
When the stroke is more than 600, the rotation of the screw
will cause resonance, and then the speed will be lowered.
■ 速度与行程 Speed and stroke
■ 安装示意图 Installation diagram ■ 静态力矩表 Static moment
MR
MY 287（N.m）
287（N.m）
626（N.m）
MP
*电机加减速度时间为0.2S. motor speed is 0.2S.
*如有特殊定制请先与技术人员联系.
If you have special customization, please contact a technician first.
■ 基本参数 The basic parameters
电机功率(W) Motor power(w)
滚珠丝杆导程-螺距 Belt Lead(mm)
最高速度 Maximum Payload(mm/s)
额定推力 Rated thrust(n)
行程范围 Range of travel(mm)
丝杆外径 Screw diameter(mm)
重复位置精度 Repeatability(mm)
联轴器 coupling
感应器 sensor
200W(400W)
电机转速 Motor Speed(rpm/min) 3000
50-1050MM/50行程递增
5 10 20
250 500 1000
50 40 20
20 15 6
683 341 174
Ø16
C7(C)
C5(P)
10x14
EE-SX674(NPN)
±0.01
±0.006
水平负载 Horizontal load
垂直负载 Vertical load
安装方式：安装螺丝从上往下安装
*M6
0
300
500
800
1000
1300
50 150 250 350 450 550 650 750 850
直线速度(mm/s)
有效行程(mm)
5导程速度 10导程速度 20导程速度
SK8
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
09 电机直连外置-BC
Motor Exposed
电机左折-BL
Motor Left Side
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
285
33
1
4
50
335
83
1
4
100
385
33
2
6
150
435
83
2
6
200
485
33
3
8
250
535
83
3
8
300
585
33
4
10
350
635
83
4
10
400
685
33
5
12
450
735
83
5
12
500
785
33
6
14
550
835
83
6
14
600
885
33
7
16
650
935
83
7
16
700
985
33
8
18
750
1035
83
8
18
800
1085
33
9
20
850
1135
83
9
20
900
1185
33
10
22
950
1235
83
10
22
KG 5.23 5.63 6.03 6.43 6.83 7.23 7.63 8.03 8.43 8.83 9.23 9.63 10.03 10.43 10.83 11.23 11.63 12.03 12.43 12.83
1000
1285
33
11
24
12.23
1050
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
263.5
33
1
4
50
313.5
83
1
4
100
363.5
33
2
6
150
413.5
83
2
6
200
463.5
33
3
8
250
513.5
83
3
8
300
563.5
33
4
10
350
613.5
83
4
10
400
663.5
33
5
12
450
713.5
83
5
12
500
763.5
33
6
14
550
813.5
83
6
14
600
863.5
33
7
16
650
913.5
83
7
16
700
963.5
33
8
18
750
1013.5
83
8
18
800
1063.5
33
9
20
850
1113.5
83
9
20
900
1163.5
33
10
22
950
1213.5
83
10
22
KG 5.24 5.7 6.2 6.58 6.98 7.38 7.78 8.18 8.58 8.98 9.38 9.78 10.18 10.58 10.98 11.38 11.78 12.18 12.58 12.98
1000
1263.5
33
11
24
13.38
1050
152.50 有效行程
电机长度
82.50
L
10机械极限 10机械极限
100
M*100 A
46
84 6 6H7 2-R3 6
2
83
68 84
A
A
86
68
19
N- 6.60
11
5
A-A
100 0.02 112
46
75
4-M6 12 2 - 6 12H7
131 有效行程 82.50
L
10机械极限
10机械极限
46.50 84
100
M*100 A
46
84
2- 6 6H7 2-R3 6
2
83
A
A
86
68
168.50 19
N- 6.60
11
5
A-A
100 0.02 112
46
75
4-M6 12 2 - 6 12H7
内嵌式半封闭丝杆驱动
Embedded semi-closed screw drive
轨道内嵌
Track inline SK8 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
10
电机右折-BR
Motor Right Side
电机下折-BD
Motor Bottom Side
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
263.5
33
1
4
50
313.5
83
1
4
100
363.5
33
2
6
150
413.5
83
2
6
200
463.5
33
3
8
250
513.5
83
3
8
300
563.5
33
4
10
350
613.5
83
4
10
400
663.5
33
5
12
450
713.5
83
5
12
500
763.5
33
6
14
550
813.5
83
6
14
600
863.5
33
7
16
650
913.5
83
7
16
700
963.5
33
8
18
750
1013.5
83
8
18
800
1063.5
33
9
20
850
1113.5
83
9
20
900
1163.5
33
10
22
950
1213.5
83
10
22
KG 5.24 5.7 6.2 6.58 6.98 7.38 7.78 8.18 8.58 8.98 9.38 9.78 10.18 10.58 10.98 11.38 11.78 12.18 12.58 12.98
1000
1263.5
33
11
24
13.38
1050
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
263.5
33
1
4
50
313.5
83
1
4
100
363.5
33
2
6
150
413.5
83
2
6
200
463.5
33
3
8
250
513.5
83
3
8
300
563.5
33
4
10
350
613.5
83
4
10
400
663.5
33
5
12
450
713.5
83
5
12
500
763.5
33
6
14
550
813.5
83
6
14
600
863.5
33
7
16
650
913.5
83
7
16
700
963.5
33
8
18
750
1013.5
83
8
18
800
1063.5
33
9
20
850
1113.5
83
9
20
900
1163.5
33
10
22
950
1213.5
83
10
22
KG 5.24 5.7 6.2 6.58 6.98 7.38 7.78 8.18 8.58 8.98 9.38 9.78 10.18 10.58 10.98 11.38 11.78 12.18 12.58 12.98
1000
1263.5
33
11
24
13.38
1050
131 有效行程 82.50
L
10机械极限
10机械极限
84
100
M*100 A
46
84
6 6H7 2-R3 6
2
83
A
A
86
19 168.50 68
N- 6.60
5
11
A-A
100 0.02 112
75
46
4-M6 12 2 - 6 12H7
131 有效行程 82.50
L
10机械极限 10机械极限
46
100
M*100 A
84
46.50 84
6 6H7 2-R3 6
2
83
A
A
68 93.5
86 19
N- 6.60
11
5
A-A
46
75
100 0.02 112
4-M6 12 2 - 6 12H7
SK8
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
11 ■ 电机安装方式 How the motor is installed
丝杆导程(螺距)
Ball Screw Lead
L5
L10
5mm
10mm
L20 20mm
L32 32mm
*导程：电机旋转一圈，
滑台移动的直线距离.
精度等级
Accuracy class
C
P
普通级C7 Common precision
研磨级C5 High precision
行程mm
Stroke(mm)
50-1250
特殊定制
Non-standard, d.c.,
BC 直连外置
BL 左折
BR 右折
BD 下折
电机方式
Motor way
电机品牌
Motor Type
40 400W
电机功率
Motor power
无 NPN
P PNP
感应器类型
Sensor type
D3 3PCS
D2 2PCS
D1 1PCS
E 无光电开关
感应开关数量
Sensor quantity
无 无刹车
B 带刹车
刹车
Brakes
■ 型号表示方式 Guide for Model Selection
■ 电机直连外置-BC
Motor Exposed
■ 电机左折-BL
Motor Left Side
■ 电机右折-BR
Motor Right Side
■ 电机下折-BD
Motor Bottom Side
P 松下
M 三菱
T 台达
Y 安川
H 汇川
57 57步进电机
其他品牌电机
内嵌式半封闭丝杆驱动
Embedded semi-closed screw drive
轨道内嵌
Track inline SK12 ● 设计及安装方便
● 体积小重量轻
● 高精度、运行平稳
● 配件齐全
● 外置注油口，维护方便
● 最简化设计
● 产品外观默认白色 ，需要黑色请备注
本体宽度：125mm
最大负载：110kg
最大行程：1250mm
半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
本体颜色Body color
S
H
白色(默认)
黑色
12
入光
指示灯
(红色)
主回灯
负载
OUT
(控制输出)
100mA以下
DC
5~24V
■ 传感器接线图 Specification
■ 速度与行程 Speed and stroke
■ 安装示意图 Installation diagram ■ 静态力矩表 Static moment
MR
MY 608（N.m）
608（N.m）
1170（N.m）
MP
*电机加减速度时间为0.2S. motor speed is 0.2S.
*如有特殊定制请先与技术人员联系.
If you have special customization, please contact a technician first.
■ 基本参数 The basic parameters
电机功率(W) Motor power(w)
滚珠丝杆导程-螺距 Belt Lead(mm)
最高速度 Maximum Payload(mm/s)
额定推力 Rated thrust(n)
行程范围 Range of travel(mm)
丝杆外径 Screw diameter(mm)
重复位置精度 Repeatability(mm)
联轴器 coupling
感应器 sensor
400W
电机转速 Motor Speed(rpm/min) 3000
5
50-1250MM/50行程递增
10 20 32
250 500 1000 1600
110 88 40 30
33 30 10 8
1388 694 347 218
Ø16
C7(C)
C5(P)
10x14
EE-SX674(NPN)
±0.01
±0.006
水平负载 Horizontal load
垂直负载 Vertical load
* 行程超过750时，丝杆旋转会产生共振，此时请将速度调低.
When the stroke is more than 750, the rotation of the screw
will cause resonance, and then the speed will be lowered.
安装方式一：安装螺丝从下往上安装
*M8
安装方式二：安装螺丝从上往下安装
*M6
0
300
500
1000
1500
2000
50 200 350 500 650 800 950 1100
直线速度(mm/s)
有效行程(mm)
5导程速度 10导程速度 20导程速度 32导程速度
SK12
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
13 电机直连外置-BC
Motor Exposed
电机左折-BL
Motor Left Side
168 电机
长度
有效行程 115
L
10机械极限 10机械极限
32
100
M*100 A 41
108
32 100 2 x 41 6 7H7 2-R3 7
2
N-M8 16 6.60THR
60
A
A
125
76
19
60
95
126
104 0.02 118
8-M6 17 2- 6 12H7 32.70 11
A-A
141 有效行程
L
115
10机械极限
10机械极限
3233
100
M*100 50 41
108
41
32 100
2 - 6 7H7 2-R3 7
2
N-M8 16 6.60THR
A
A
125
196.50
76
19
60
95
126
104 0.02 118
8-M6 17 2 - 6 12H7 32.70 11
A-A
内嵌式半封闭丝杆驱动
Embedded semi-closed screw drive
轨道内嵌
Track inline SK12 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
KG
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
100
6.69 7.24 7.81 8.36 8.91 9.46 10.01 10.56 11.11 11.66 12.21 12.76 13.31 13.86 14.41 14.96 15.51 16.06 16.61 17.16 17.71 18.26 18.81 19.36 19.91
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133 1183 1233 1283 1333 1383 1433 1533 1483
1
6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
KG
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
100
6.79 7.34 7.89 8.44 8.99 9.54 10.09 10.64 11.19 11.74 12.29 12.84 13.39 13.94 14.49 15.04 15.59 16.14 16.69 17.24 17.79 18.34 18.89 19.44 19.99
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
306 356 406 456 506 556 606 656 706 756 806 856 906 956 1006 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1506 1456
1
6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
14
电机右折-BR
Motor Right Side
电机下折-BD
Motor Bottom Side
141 有效行程
L
115
10机械极限
10机械极限
33 100
M*100 50 41
108
65
65
100
2 - 6 7H7 2-R3 7
2
N-M8 16 6.60THR
41
A
A
125
19 196.50 76
32.70 11
A-A
60
95
126
104 0.02 118
8-M6 17 2 - 6 12H7
149.50 有效行程 115
L
10机械极限 10机械极限
41.50 32
100
M*100 A 41
108
132 6 7H7 2-R3 7 41
2
N-M8 16 6.60THR
A
A
125
62
74.50 76
19
32.70
11
A-A
60
95
126
104 0.02 118
8-M6 17 2 x 6 12H7
SK12
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
KG
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
100
6.79 7.34 7.89 8.44 8.99 9.54 10.09 10.64 11.19 11.74 12.29 12.84 13.39 13.94 14.49 15.04 15.59 16.14 16.69 17.24 17.79 18.34 18.89 19.44 19.99
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
314.5 364.5 414.5 464.5 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5 1064.5 1114.5 1164.5 1214.5 1264.5 1314.5 1364.5 1414.5 1514.5 1464.5
1
6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
KG
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
100
6.79 7.34 7.89 8.44 8.99 9.54 10.09 10.64 11.19 11.74 12.29 12.84 13.39 13.94 14.49 15.04 15.59 16.14 16.69 17.24 17.79 18.34 18.89 19.44 19.99
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
306 356 406 456 506 556 606 656 706 756 806 856 906 956 1006 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1506 1456
1
6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
15 ■ 不易产生灰尘 Reduce dust
特殊钢带结构设计，可减少灰尘，可用于洁净室内
环境。
Special steel belt construction design to reduce dust and can be
used in clean rooms Environment.
■ 体积更小 Smaller size
宽度缩小，让设备安装所需空间更小。
The reduced width allows for less space required for device
installation.
54 65
CTH5 EH6
相同条件负重30kg与EH系列比较。
The same condition load of 30kg is compared with the EH series
■ 刚性强化 Rigidness improved
使用钢滑座一体成型，高强度、高寿命，改善原始
分体滑座刚性差问题。
The use of steel slide integral molding, high strength, high life,
improve the original The problem of poor rigidity of the split slide
seat.
铝制滑座
钢制滑座
内嵌式全封闭丝杆驱动
Embedded fully enclosed screw drive
轨道内嵌
Track inline
半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
16
■ 保养简单 Easy to maintain
全系列皆可外部注油，无需拆盖。
The entire range can be oiled externally without the need to
remove the lid.
■ 等高直线度 Flat straightness
导轨嵌入本体内研磨，行走等高直线度可达±0.02mm
The guide rail is embedded in the body and grinded, and the straightness of
walking and other high can reach ±0.02mm
CTH5直线度±0.02mm
*行走800mm时
EH6直线度±0.05mm
*行走800mm时
■ 自润滑结构 Self-lubricating construction
自润滑结构设计，可实现轻负载30000km免维护。
Self-lubricating structure design, can achieve light load 30000km
maintenance-free
■ 直接向轨道面供给润滑油 Rigid reinforcement
● 自润滑块有毛细作用始终储存和供给润滑油。
● 自润滑块安装在密封端盖与滚动体之间，直接与轨道接触，润滑油供给在轨
道上，当滚动体在轨道经过，起到润滑作用。
● Self-lubricating block has capillary effect to always store and supply lubricating oil.
● The self-lubricating block is installed between the sealed end cap and the rolling element, directly
In contact with the track, lubricating oil is supplied on the rail when the rolling elements Passes
through the track and plays a lubricating role.
■ 电机品牌 Motor brand
可搭配各品牌的伺服电机。
Can be matched with various brands of servo motors.
*其他电机品牌及规格，请联系业务人员。
P 松下 M 三菱 T 台达 Y 安川 H 汇川 57 57步进电机
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
17 ● 外观精致
● 内嵌式导轨、钢滑座刚性好
● 平面度好、精度高
● 运行平稳、噪音小
● 外置注油口，维护方便
● 安装简单方便
本体宽度：54mm
最大负载：30kg
最大行程：800mm
■ 电机安装方式 How the motor is installed
■ 电机直连外置-BC
Motor Exposed
■ 电机左折-BL
Motor Left Side
■ 电机右折-BR
Motor Right Side
■ 电机下折-BD
Motor Bottom Side
本体型号 Base Style
丝杆导程(螺距)
Ball Screw Lead
L5
L10
5mm
10mm
L20 20mm
*导程：电机旋转一圈，
滑台移动的直线距离.
精度等级
Accuracy class
C
P
普通级C7 Common precision
研磨级C5 High precision
行程mm
Stroke(mm)
50-800
特殊定制
Non-standard, d.c.,
BC 直连外置
BL 左折
BR 右折
BD 下折
电机方式
Motor way
电机品牌
Motor Type
10 100W
电机功率
Motor power
无 NPN
P PNP
感应器类型
Sensor type
D3 3PCS
D2 2PCS
D1 1PCS
E 无光电开关
感应开关数量
Sensor quantity
无 无刹车
B 带刹车
刹车
Brakes
■ 型号表示方式 Guide for Model Selection
P 松下
M 三菱
T 台达
Y 安川
H 汇川
57 57步进电机
其他品牌电机
内嵌式全封闭丝杆驱动
Embedded fully enclosed screw drive
轨道内嵌
Track inline CTH5 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
18
*电机加减速度时间为0.2S. motor speed is 0.2S.
*如有特殊定制请先与技术人员联系.
If you have special customization, please contact a technician first.
■ 基本参数 The basic parameters
入光
指示灯
(红色)
主回灯
负载
OUT
(控制输出)
100mA以下
DC
5~24V
■ 传感器接线图 Specification
* 行程超过600时，丝杆旋转会产生共振，此时请将速度调低.
When the stroke is more than 600, the rotation of the screw
will cause resonance, and then the speed will be lowered.
■ 速度与行程 Speed and stroke
■ 静态力矩表 Static moment
安装方式一：安装螺丝从下往上安装
安装方式一：安装螺丝从上往下安装
M4
■ 安装示意图 Installation diagram
MR
MY 103（N.m）
103（N.m）
144（N.m）
MP
0
300
500
800
1000
1300
50 150 250 350 450 550 650 750 850
直线速度(mm/s)
有效行程(mm)
5导程速度 10导程速度 20导程速度
CTH5
电机功率(W) Motor power(w)
滚珠丝杆导程-螺距 Belt Lead(mm)
最高速度 Maximum Payload(mm/s)
额定推力 Rated thrust(n)
行程范围 Range of travel(mm)
丝杆外径 Screw diameter(mm)
重复位置精度 Repeatability(mm)
联轴器 coupling
感应器 sensor
100W
电机转速 Motor Speed(rpm/min) 3000
50-800MM/50行程递增
Ø12
C7(C)
C5(P)
7x8
EE-SX674(NPN)
±0.01
±0.006
水平负载 Horizontal load
垂直负载 Vertical load
5 10 20
250 500 1000
30 15 10
10 5 2.5
341 170 85
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
19 注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
250.5
25
1
6
25
2.4
50
300.5
75
1
6
75
2.59
100
350.5
25
2
8
125
2.79
150
400.5
75
2
8
175
2.99
200
450.5
25
3
10
225
3.18
250
500.5
75
3
10
275
3.38
300
550.5
25
4
12
325
3.58
350
600.5
75
4
12
375
3.77
400
650.5
25
5
14
425
3.97
450
700.5
75
5
14
475
4.17
500
750.5
25
6
16
525
4.36
550
800.5
75
6
16
575
4.56
600
850.5
25
7
18
625
4.76
650
900.5
75
7
18
675
4.95
700
950.5
25
8
20
725
5.15
750
1000.5
75
8
20
775
5.35
800
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
270.5
25
1
6
25
2.23
50
320.5
75
1
6
75
2.42
100
370.5
25
2
8
125
2.62
150
420.5
75
2
8
175
2.82
200
470.5
25
3
10
225
3.01
250
520.5
75
3
10
275
3.21
300
570.5
25
4
12
325
3.41
350
620.5
75
4
12
375
3.6
400
670.5
25
5
14
425
3.8
450
720.5
75
5
14
475
4
500
770.5
25
6
16
525
4.19
550
820.5
75
6
16
575
4.39
600
870.5
25
7
18
625
4.59
650
920.5
75
7
18
675
4.78
700
970.5
25
8
20
725
4.98
750
1020.5
75
8
20
775
5.18
800
电机直连外置-BC
Motor Exposed
电机左折-BL
Motor Left Side
滑台原点141
10机械极限 10机械极限
基准面
B View
基准面
C-C View
内嵌式全封闭丝杆驱动
Embedded fully enclosed screw drive
轨道内嵌
Track inline CTH5 10机械极限
滑台原点121
基准面
基准面
B View
106.5
10机械极限
半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
20
有效行程
L
A
M
N
P
KG
250.5
25
0
4
25
2.4
50
300.5
75
0
4
75
2.59
100
350.5
25
1
6
125
2.79
150
400.5
75
1
6
175
2.99
200
450.5
25
2
8
225
3.18
250
500.5
75
2
8
275
3.38
300
550.5
25
3
10
325
3.58
350
600.5
75
3
10
375
3.77
400
650.5
25
4
12
425
3.97
450
700.5
75
4
12
475
4.17
500
750.5
25
5
14
525
4.36
550
800.5
75
5
14
575
4.56
600
850.5
25
6
16
625
4.76
650
900.5
75
6
16
675
4.95
700
950.5
25
7
18
725
5.15
750
1000.5
75
7
18
775
5.35
800
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
250.5
25
1
6
25
2.4
50
300.5
75
1
6
75
2.59
100
350.5
25
2
8
125
2.79
150
400.5
75
2
8
175
2.99
200
450.5
25
3
10
225
3.18
250
500.5
75
3
10
275
3.38
300
550.5
25
4
12
325
3.58
350
600.5
75
4
12
375
3.77
400
650.5
25
5
14
425
3.97
450
700.5
75
5
14
475
4.17
500
750.5
25
6
16
525
4.36
550
800.5
75
6
16
575
4.56
600
850.5
25
7
18
625
4.76
650
900.5
75
7
18
675
4.95
700
950.5
25
8
20
725
5.15
750
1000.5
75
8
20
775
5.35
800
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
电机右折-BR
Motor Right Side
电机下折-BD
Motor Bottom Side
CTH5
滑台原点121
基准面
基准面
B View
106.5
10机械极限 10机械极限
基准面
滑台原点121
马达总长度需限制于130内
基准面
B View
112
60
10机械极限 10机械极限
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
21 ● 外观精致
● 内嵌式导轨、钢滑座刚性好
● 平面度好、精度高
● 运行平稳、噪音小
● 外置注油口，维护方便
● 安装简单方便
本体宽度：82mm
最大负载：50kg
最大行程：1050mm
■ 电机安装方式 How the motor is installed
■ 电机直连外置-BC
Motor Exposed
■ 电机左折-BL
Motor Left Side
■ 电机右折-BR
Motor Right Side
■ 电机下折-BD
Motor Bottom Side
■ 型号表示方式 Guide for Model Selection
本体型号 Base Style
丝杆导程(螺距)
Ball Screw Lead
L5
L10
5mm
10mm
L20 20mm
*导程：电机旋转一圈，
滑台移动的直线距离.
精度等级
Accuracy class
C
P
普通级C7 Common precision
研磨级C5 High precision
行程mm
Stroke(mm)
50-1050
特殊定制
Non-standard, d.c.,
BC 直连外置
BL 左折
BR 右折
BD 下折
电机方式
Motor way
电机品牌
Motor Type
20 200W
40 400W
电机功率
Motor power
无 NPN
P PNP
感应器类型
Sensor type
D3 3PCS
D2 2PCS
D1 1PCS
E 无光电开关
感应开关数量
Sensor quantity
无 无刹车
B 带刹车
刹车
Brakes
P 松下
M 三菱
T 台达
Y 安川
H 汇川
57 57步进电机
其他品牌电机
内嵌式全封闭丝杆驱动
Embedded fully enclosed screw drive
轨道内嵌
Track inline CTH8 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
22
■ 基本参数 The basic parameters
入光
指示灯
(红色)
主回灯
负载
OUT
(控制输出)
100mA以下
DC
5~24V
■ 传感器接线图 Specification
■ 速度与行程 Speed and stroke
■ 静态力矩表 Static moment
安装方式一：安装螺丝从下往上安装
安装方式一：安装螺丝从上往下安装
M5
M6
■ 安装示意图 Installation diagram
* 行程超过750时，丝杆旋转会产生共振，此时请将速度调低.
When the stroke is more than 750, the rotation of the screw
will cause resonance, and then the speed will be lowered.
*电机加减速度时间为0.2S. motor speed is 0.2S.
使用松下200W电机时联轴器为10x11，其他品牌为10x14.
*如有特殊定制请先与技术人员联系.
If you have special customization, please contact a technician first.
电机功率(W) Motor power(w)
滚珠丝杆导程-螺距 Belt Lead(mm)
最高速度 Maximum Payload(mm/s)
额定推力 Rated thrust(n)
行程范围 Range of travel(mm)
丝杆外径 Screw diameter(mm)
重复位置精度 Repeatability(mm)
联轴器 coupling
感应器 sensor
200W(400W)
电机转速 Motor Speed(rpm/min) 3000
50-1050MM/50行程递增
5 10 20
250 500 1000
50 40 20
20 15 6
683 341 174
Ø16
C7(C)
C5(P)
10x14
EE-SX674(NPN)
±0.01
±0.006
水平负载 Horizontal load
垂直负载 Vertical load
MR
MY 318（N.m）
318（N.m）
526（N.m）
MP
0
300
500
800
1000
1300
50 150 250 350 450 550 650 750 850
直线速度(mm/s)
有效行程(mm)
5导程速度 10导程速度 20导程速度
CTH8
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
23 电机直连外置-BC
Motor Exposed
电机左折-BL
Motor Left Side
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
328
50
1
6
50
5.18
50
378
100
1
6
100
5.54
100
428
50
2
8
150
5.91
150
478
100
2
8
200
6.27
200
528
50
3
10
250
6.64
250
578
100
3
10
300
7
300
628
50
4
12
350
7.37
350
678
100
4
12
400
7.73
400
728
50
5
14
450
8.1
450
778
100
5
14
500
8.46
500
828
50
6
16
550
8.83
550
878
100
6
16
600
9.91
600
928
50
7
18
650
9.56
650
978
100
7
18
700
9.92
700
1028
50
8
20
750
10.29
750
1078
100
8
20
800
10.65
800
1128
50
9
22
850
11.02
850
1178
100
9
22
900
11.38
900
1228
50
10
24
950
11.75
950
1278
100
10
24
1000
12.11
1000
1328
50
11
26
1050
12.48
1050
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
314.5
50
1
6
50
5.19
50
364.5
100
1
6
100
5.6
100
414.5
50
2
8
150
6.12
150
464.5
100
2
8
200
6.64
200
514.5
50
3
10
250
7.16
250
564.5
100
3
10
300
7.68
300
614.5
50
4
12
350
8.2
350
664.5
100
4
12
400
8.72
400
714.5
50
5
14
450
9.24
450
764.5
100
5
14
500
9.76
500
814.5
50
6
16
550
10.28
550
864.5
100
6
16
600
10.8
600
914.5
50
7
18
650
11.32
650
964.5
100
7
18
700
11.84
700
1014.5
50
8
20
750
12.36
750
1064.5
100
8
20
800
12.88
800
1114.5
50
9
22
850
13.4
850
1164.5
100
9
22
900
13.92
900
1214.5
50
10
24
950
14.44
950
1264.5
100
10
24
1000
14.96
1000
1314.5
50
11
26
1050
15.48
1050
内嵌式全封闭丝杆驱动
Embedded fully enclosed screw drive
轨道内嵌
Track inline CTH8 基准面
5.3
滑台原点153.5
基准面
B View
146
156
10机械极限 10机械极限
基准面
滑台原点167
5.3
基准面
B View
10机械极限 10机械极限 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
24
电机右折-BR
Motor Right Side
电机下折-BD
Motor Bottom Side
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
314.5
50
1
6
50
5.19
50
364.5
100
1
6
100
5.6
100
414.5
50
2
8
150
6.12
150
464.5
100
2
8
200
6.64
200
514.5
50
3
10
250
7.16
250
564.5
100
3
10
300
7.68
300
614.5
50
4
12
350
8.2
350
664.5
100
4
12
400
8.72
400
714.5
50
5
14
450
9.24
450
764.5
100
5
14
500
9.76
500
814.5
50
6
16
550
10.28
550
864.5
100
6
16
600
10.8
600
914.5
50
7
18
650
11.32
650
964.5
100
7
18
700
11.84
700
1014.5
50
8
20
750
12.36
750
1064.5
100
8
20
800
12.88
800
1114.5
50
9
22
850
13.4
850
1164.5
100
9
22
900
13.92
900
1214.5
50
10
24
950
14.44
950
1264.5
100
10
24
1000
14.96
1000
1314.5
50
11
26
1050
15.48
1050
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
314.5
50
0
4
50
5.19
50
364.5
100
0
4
100
5.6
100
414.5
50
1
6
150
6.12
150
464.5
100
1
6
200
6.64
200
514.5
50
2
8
250
7.16
250
564.5
100
2
8
300
7.68
300
614.5
50
3
10
350
8.2
350
664.5
100
3
10
400
8.72
400
714.5
50
4
12
450
9.24
450
764.5
100
4
12
500
9.76
500
814.5
50
5
14
550
10.28
550
864.5
100
5
14
600
10.8
600
914.5
50
6
16
650
11.32
650
964.5
100
6
16
700
11.84
700
1014.5
50
7
18
750
12.36
750
1064.5
100
7
18
800
12.88
800
1114.5
50
8
20
850
13.4
850
1164.5
100
8
20
900
13.92
900
1214.5
50
9
22
950
14.44
950
1264.5
100
9
22
1000
14.96
1000
1314.5
50
10
24
1050
15.48
1050
CTH8
滑台原点153.5
基准面
马达总长度需限制于121内
5.3
基准面
B View
146 151.5
78
10机械极限 10机械极限
基准面
滑台原点153.5
5.3
基准面
B View
156
146
10机械极限 10机械极限
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
25 ● 外观精致
● 内嵌式导轨、钢滑座刚性好
● 平面度好、精度高
● 运行平稳、噪音小
● 外置注油口，维护方便
● 安装简单方便
本体宽度：120mm
最大负载：110kg
最大行程：1250mm
■ 电机安装方式 How the motor is installed
■ 电机直连外置-BC
Motor Exposed
■ 电机左折-BL
Motor Left Side
■ 电机右折-BR
Motor Right Side
■ 电机下折-BD
Motor Bottom Side
■ 型号表示方式 Guide for Model Selection
本体型号 Base Style
丝杆导程(螺距)
Ball Screw Lead
L5
L10
5mm
10mm
L20 20mm
L32 32mm
*导程：电机旋转一圈，
滑台移动的直线距离.
精度等级
Accuracy class
C
P
普通级C7 Common precision
研磨级C5 High precision
行程mm
Stroke(mm)
50-1250
特殊定制
Non-standard, d.c.,
BC 直连外置
BL 左折
BR 右折
BD 下折
电机方式
Motor way
电机品牌
Motor Type
20 200W
40 400W
电机功率
Motor power
无 NPN
P PNP
感应器类型
Sensor type
D3 3PCS
D2 2PCS
D1 1PCS
E 无光电开关
感应开关数量
Sensor quantity
无 无刹车
B 带刹车
刹车
Brakes
P 松下
M 三菱
T 台达
Y 安川
H 汇川
57 57步进电机
其他品牌电机
内嵌式全封闭丝杆驱动
Embedded fully enclosed screw drive
轨道内嵌
Track inline CTH12 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
26
■ 基本参数 The basic parameters
入光
指示灯
(红色)
主回灯
负载
OUT
(控制输出)
100mA以下
DC
5~24V
■ 传感器接线图 Specification
■ 速度与行程 Speed and stroke
■ 静态力矩表 Static moment
安装方式一：安装螺丝从下往上安装
安装方式一：安装螺丝从上往下安装
M6
M8
■ 安装示意图 Installation diagram
* 行程超过750时，丝杆旋转会产生共振，此时请将速度调低.
When the stroke is more than 750, the rotation of the screw
will cause resonance, and then the speed will be lowered.
*电机加减速度时间为0.2S. motor speed is 0.2S.
*如有特殊定制请先与技术人员联系.
If you have special customization, please contact a technician first.
MR
MY 551（N.m）
552（N.m）
485（N.m）
MP
电机功率(W) Motor power(w)
滚珠丝杆导程-螺距 Belt Lead(mm)
最高速度 Maximum Payload(mm/s)
额定推力 Rated thrust(n)
行程范围 Range of travel(mm)
丝杆外径 Screw diameter(mm)
重复位置精度 Repeatability(mm)
联轴器 coupling
感应器 sensor
400W
电机转速 Motor Speed(rpm/min) 3000
5
50-1250MM/50行程递增
10 20 32
250 500 1000 1600
110 88 40 30
33 22 10 8
1388 694 347 218
Ø16
C7(C)
C5(P)
10x14
EE-SX674(NPN)
±0.01
±0.006
水平负载 Horizontal load
垂直负载 Vertical load
0
500
1000
1500
2000
2500
50 200 350 500 650 800 950 1100
直线速度(mm/s)
有效行程(mm)
5导程速度 10导程速度 20导程速度 32导程速度
CTH12
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
27 电机直连外置-BC
Motor Exposed
电机左折-BL
Motor Left Side
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
100
5.05 5.4 5.75 6.1 6.45 6.8 7.15 7.5 7.85 8.2 8.55 8.9 9.25 9.6 9.95 10.3 10.65 11 11.35 11.7 12.05 12.4 12.75 13.1 13.45
150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1541 1491
1
6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
100
100
5.25 5.6 5.95 6.3 6.65 7 7.35 7.7 8.05 8.4 8.75 9.1 9.45 9.8 10.15 10.85 11.2 11.55 11.9 12.25 12.6 12.56 12.91 13.26 13.61
150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
314 364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014 1064 1114 1164 1214 1264 1314 1364 1414 1514 1464
1
6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
内嵌式全封闭丝杆驱动
Embedded fully enclosed screw drive
轨道内嵌
Track inline CTH12 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
120
117.6
104
基准面
77
120
117.6
104
基准面
77
A-A
54 54
31
100±0.02 P
100
A
A
95 M*100 A
95
46
2 108
2-Φ6H7 7 N-M8 16 2-Φ6H7 7
滑台机械极限5±1 滑台机械极限7±1
8-M6贯穿
滑台原点171.5 有效行程
2-Φ6H7 10
180
95
60
119.5
L
100±0.02
M*100
2-Φ6H7 7
2-Φ6H7 7
N-M8 16
P
100
68
68
A 46
108
A
A
A-A
54 54
31
181
滑台机械极限5±1 滑台机械极限7±1 194
119.5
8-M6贯穿
180
95
60
滑台原点144.5 有效行程
2-Φ6H7 10
L
28
电机右折-BR
Motor Right Side
电机下折-BD
Motor Bottom Side
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
100
100
5.25 5.6 5.95 6.3 6.65 7 7.35 7.7 8.05 8.4 8.75 9.1 9.45 9.8 10.15 10.85 11.2 11.55 11.9 12.25 12.6 12.56 12.91 13.26 13.61
150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
314 364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014 1064 1114 1164 1214 1264 1314 1364 1414 1514 1464
1
6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
注：以上不含电机重量. Note: Not including motor weight.
有效行程
L
A
M
N
P
KG
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
100
100
5.25 5.6 5.95 6.3 6.65 7 7.35 7.7 8.05 8.4 8.75 9.1 9.45 9.8 10.15 10.85 11.2 11.55 11.9 12.25 12.6 12.56 12.91 13.26 13.61
150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
322.5 372.5 422.5 472.5 522.5 572.5 622.5 672.5 722.5 772.5 822.5 872.5 922.5 972.5 1022.5 1072.5 1122.5 1172.5 1222.5 1272.5 1322.5 1372.5 1422.5 1522.5 1472.5
1
6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
CTH12
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
120
117.6
104
基准面
77
120
117.6
104
基准面
77
A-A
54 54
31
100±0.02
M*100
2-Φ6H7 7
2-Φ6H7 7
N-M8 16
P
100
68
68
A 46
108
A
A
181
滑台机械极限5±1 滑台机械极限7±1
滑台原点144.5 有效行程
60
95
180
8-M6贯穿
2-Φ6H7 10
L
119.5
A-A
54 54
31
M*100
2-Φ6H7 7 2-Φ6H7 7 N-M8 16
P
100
176.5
76.5 A 46
A
A
148 145
滑台机械极限5±1 滑台机械极限7±1
8-M6贯穿
滑台原点153
60
95
180
有效行程
2-Φ6H7 10
119.5
L
29 选型要求 Selection requirements
公司
Company
填写日期
Register Date
联系人Contach
地址Address
联系电话Tel
部门
Dept E-mail
行程
Stroke(mm)
速度
Speed(mm/s)
负载
Payload(kg)
技术要求 Technical requirements
重复定位精度 Repeatability (mm) 使用环境 Usage Environment
□±0.006
□±0.02
□±0.04
□ 其他 (Other)________
□ 一般 General
□ 无尘(洁净型) Dust-free(Cleaness type)
洁净度 Cleanliness □100 □1000 □10000
全平面固定 Fixed whole-plane
垂直安装Vertical
水平安装 Horizontal 侧面安装 Side
使用方式How to use it
□ 光电式（外置）
Optoelectronic type（External）
□ 金属接近式（外置）
Metal induction type（External） 传感器sensor
备注Remarks
使用工况Use conditions
□ 搬运 □ 喷涂 □ 检测 □ 锁螺丝 carry spray coating detect Lock the screws
□ 加工 □ 其他
processing other
皮带电机安装方式How the belt motor is installed
丝杆电机安装方式How the wire rod motor is installed
马达安装
方式Motor installation
manner
■ 电机直连外置-BC ■ 电机直连内置-M ■ 电机左折-BL ■ 电机右折-BR ■ 电机下折-BD
■ 电机左折-L ■ 电机右折-R ■ 电机左上折-LU ■ 电机左下折-LD ■ 电机右上折-RU ■ 电机右下折-RD
半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded选型要求 Selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
单轴选型要求 Uniaxial selection requirements
30
公司
Company
填写日期
Register Date
联系人Contach
地址Address
联系电话Tel
部门
Dept E-mail
□ 光电式（外置）
Optoelectronic type（External）
□ 金属接近式（外置）
Metal induction type（External） 传感器sensor
备注Remarks
使用工况Use conditions
□ 搬运 □ 喷涂 □ 检测 □ 锁螺丝 carry spray coating detect Lock the screws
□ 加工 □ 其他
processing other
行程
Stroke(mm)
速度
Speed(mm/s)
负载
Payload(kg)
技术要求 Technical requirements
重复定位精度 Repeatability (mm) 使用环境 Usage Environment
□±0.01
□±0.02
□±0.04
□ 其他 (Other)________
□ 一般 General
□ 无尘(洁净型) Dust-free(Cleaness type)
洁净度 Cleanliness □100 □1000 □10000
X:_____Y:_____Z:_____
X:_____Y:_____Z:_____
组合类型Combination
Types
悬臂型
Arm Type
龙门型
Ganty Type
极坐标型
Moving Arm Type
十字型
XZ Type
M M M M M M M
M
M M
M
M
M
M
M
M M □ A1
□ G1
□ P1
□ F1
M M □ A2
□ G2
□ P2
□ F2
M M □ A3
□ G3
M M □ A4
□ G4
多轴样式Multi-axis
Type
□ 悬臂两轴型（A）
Arm type with 2 -axis（A）
□ 同门龙门两轴型（G）
Spontaneous Moving Gantry type
with 2 -axis（G）
□ 十字型两轴型（F）
XY type with 2 -axis（F）
□ 极坐标两轴型（P）
Moving arm type with 2 -axis（P）
□ 极坐标三轴型（P）
Moving arm type with 3 -axis（P）
□ 悬臂三轴型（A）
Arm type with 3 -axis（A）
□ 龙门两轴型（G）
Gantry type with 2 -axis（G）
□ 龙门三轴型（G）
Gantry type with 3 -axis（G）
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Selection requirements 选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
多轴选型要求 Multi-axis selection requirements
31 机械手安装形式 Robot mounting form
■ 悬臂三轴（A型-Z轴本体运动）
■ 悬臂六轴（A型）Arm type with 6 axis（A series）
■ 十字两轴（F型-水平安装） ■ 十字两轴（F型-Y轴本体运动）
■ 极坐标三轴（P型） ■ 极坐标两轴（P型-Y轴本体运动）
■ 十字两 轴（F型-Z轴本体运动）
■ 悬臂三轴（A型） 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
32
■ 极坐标六轴 ■ 龙门三轴（G型）
■ 龙门三轴（G型-Z轴本体运动） ■ 龙门同动一轴（G型）
■ 龙门同动两轴（G型） ■ 龙门同动三轴（G型-Z轴本体运动）
■ 龙门复合组合（G型） ■ 定制加长型
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
33 机械手应用实列 Manipulator application real column
■ 电子零件检测 ■ 堆叠码垛
■ 大型零件拾放 ■ 大型液晶屏点胶
■ IC芯片码垛 ■ 重负荷码垛 半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
34
■ 多工位协同作业 ■ 复合零件拾放
■ 高速喷墨 ■ 工件搬运
■ 高速搬运 ■ 高速复合搬运
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
35 机械手应用实列 Manipulator application real column
■ 工件排列 ■ 工件压入
■ 零件涂胶 ■ 配套压和
■ 三维涂胶 ■ 双开门设置
半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
36
■ 协作点胶 ■ 协作锁螺丝
■ 贴片装置 ■ 向多台检测装置取放零件
■ 双面同时检测 ■ 锁螺丝
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
37 参考资料 Resources
使用量具 Measuring Tools :
推拉力检测器 Pull Tension Gauge
量测方法 Measuring Methods :
1. 将产品固定于花岗石上 Fix the actuator on granite.
2. 用推拉力检测器推动滑座 Push the slider useing pull tension gauge.
3. 如照片方式量测 As photo display.
4. 并用录影方式存档备查 Record it as a reference.
4、检测皮带张力 Belt Tension Testing
使用量具 Measuring Tools :
皮带张力量测仪 Pull Tension Gauge
量测方法 Measuring Methods :
1. 将产品固定于花岗石上 Fix the actuator on granite.
2.用手拨动皮带并用张力量测仪器，量测皮带振波（张力）
Use belt tension gauge to test the vibration of the belt.
3. 如照片方式量测 As photo display.
4. 并将测量数据记录于出厂报告书 Record it on shipping testing.
购买本公司产品，本公司提供您下列服务：
● 指导安装调教及试运转。
● 指导保养维护。
● 操作配线的技术指导及教育。
● 编程的技术指导及教育。
■ 服务范围 Services Coverage
■ 量测工具 Measring Tools
1、检测平行度 / 等高度 Parallelism Testing / Height Testing
2、检测行走直线绝对精度 Absolute Straightness Accuracy Testing
3、检测顺畅度 Smoothness Testing
We provide customers with the following services :
● Guide to installation and trial operation.
● Guide to maintenance.
● Guide to wiring technical operation and training.
● Guide to technical programming.
使用量具 Measuring Tools :
百分表、千分表 Measuring Methods :
量测方法 Measuring Methods :
1. 将产品固定于花岗石上 Fix the actuator on granite.
2. 将量具固定于产品滑座 Fix the measuring tools on the actuator’s slider.
3. 如照片方式量测 As photo display.
4. 并用录影方式存档备查 Record it as a reference.
使用量具 Measuring Tools :
镭射干涉仪检测 Laser Interferometer Detection
量测方法 Measuring Methods :
1.将产品固定于花岗石上 Fix the actuator on granite.
2. 将量具固定于产品滑座 Fix the measuring tools on the actuator’s slider.
3. 如照片方式量测 As photo display.
4. 并列印测试报告 Print the test report as a recoder.
半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
38
5、检测噪音值 Decibel Testing
6、测量用花岗石平台 Material Tools
7、其他来料检测 Other incoming tests
使用量具 Measuring Tools :
分贝量测仪器 Decibel Meter
量测方法 Measuring Methods :
1. 将产品置于花岗石上 Fix the actuator on granite.
2. 检测距离 300mm Decibel meter put at the distance of 300mm.
3. 用马达驱动产品并以高转速量测 Use motor to drive actuator in high speed.
4. 如照片方式量测 As photo display.
5. 并将测量数据记录于出厂报告书 Record it on shipping testing
使用量具 Measuring Tools :
1. 三次元检测机 3D Inspection Testing Machine
2. 电子式游标卡尺、游标卡尺 Electronic vernier caliper, Vernier caliper
3. 内径分离卡、外径分离卡 Inside micrometer, Outside micrometer
4. 高度仪、垂直仪 Altimeter, Vertical meter
5. 电子式水平仪 Electronic level meter
6. 百分表、千分表 Dial Gauge、Dial Indicator
7. 捲尺、钢尺 Steel tape、Steel ruler
量具校验标准 Measuring tools calibration standards:
块规、环规（定期委外校验合格） Block gauge, ring gauge (regularly qualified)
品检室 QC Room
1.运用空调系统控制温、湿度，以确保量测稳定
Control temperature and humidity to keep the stability of the measurement.
2.量具定期校验
Measuring tools calibrate regularly.
花岗石规格 Granite Specifications :
1.Size:1295mm*600mm*140mm
2.Size:4020mm*800mm*300mm
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
39 参考资料 Resources
外部环境的温度定义 External environment temperature definitio
滑台平面度与真直度的基准值 Flatness and Straightness Standard
惯量计算 Equation of Moment of Inertia Calculation
1. 标准温度规范：0°~ 40° Standard temperature specification: 0°~ 40°
2. 可特注对应：-20°~ 80°*需特注使用特殊油脂。 Customized temperature:-20°~ 80°. special grease requirement need to follow customization process.
平面度标准：将滑台固定于平面上，本体安装基准面与滑座基准面的平行度小于 0.1mm/M。
Straightness: Fixed the actuator on the measuring plate and measure the parallelism of the datum plane of the carriage and straightness gauge, which should be less than 0.1mm/M.
真直度标准：将滑台固定于平面上，滑座基准面与外部直线基准规的平行度小于 0.1mm/M。
Flatness: Fixed the actuator on the measuring plate and measure the parallelism of the datum plane of the carriage and mounting surface of the actuator, which should be less than 0.1mm/M.
* 上述值为测试环境温度设定于 26°±2°的参数。The values above are for the test environment temperature set at 26°±2°
* 上述值为任意位置取 1 米做量测，平面度标准需于 0.1mm 以内。The values above are for measuring 1 m of any location and the standard of flatness must to be 0.1mm or less.
一般情况下，加工冶具及工件并非单一形状，计算起来不容易，计算时往往装分解成几个单一形状的惯量，最后再累加各惯量，以下是几个单一形状物的惯量计算方法。
Usually the load is not a simple form, and the calculation of the moment of inertia is noteasy.As a method,the load is replaced with several factors that resemble a simple form forwhich themoment
of inertia can be calculated. The total of the moment of inertia for these factors is thenobtained.The objects and equations often used for the calculation of the moment of inertia are shownbelow.
■ 技术用语参考资料 Technical terminology references
平面度测试方法
Flatness Testing Method
直线度测试方法
StraightnessTesting Method
滑座基准面 Slider Basis
电动滑台剖面图
Sectional Drawing
滑座 Slider
滑块 Block
滑轨 Guide rail
本体安装基准面 Body Basis
1. 圆柱体力矩惯量计算：Moment or inertia for cylinder :
它有一个旋转的中心，我们作为下列假设：
The moment of inertia (J) for a cylinder having a rotation
center such as shown below is given by
3. 当目标的中心偏离了旋转中心的计算：
When the object’s center line is offset from the rotation
center :
它有一个旋转的中心，我们作为下列假设：
The moment of inertia (J) for a cylinder having a rotation
center such as shown below is given by
P= 密度 Density (kg / cm3)
g= 重力加速度 Gravitational acceleration (cm / sec2)
W=圆柱的重力 Weight of cylinder (kgf)
m= 圆柱的质量 Mass of cylinder (kg)
P= 密度 Density (kg / cm3)
g= 重力加速度 Gravitational acceleration (cm / sec2)
W=圆柱的重力 Weight of cylinder (kgf)
m= 圆柱的质量 Mass of cylinder (kg)
J=
=
= PπD4h (kgf·cm·sec2)
(Kgm2)
WD2
32x980 8g
mD2
8
J=
= +mX2
+ PπD4h (kgf·cm·sec2)
(Kgm2)
= WD2
8g + WX2
32 G
PπD4h
4
mD2
8
2. 矩形平行六面体力矩惯量计算：Moment of inertia for rectangular parallelepiped :
P= 密度 Density (kg / cm3)
g= 重力加速度 Gravitational acceleration (cm / sec2)
W=圆柱的重力 Weight of cylinder (kgf)
m= 圆柱的质量 Mass of cylinder (kg)
J= = Pabc(a2+b2) (kgf·cm·sec2)
(Kgm2)
W(a2+b2)
12 12g
= M(a2+b2)
12
W= 棱体重力 Weight of prism (kgf)
m=棱体的质量 M ass of prism (kg)
J= + Pabc(a2+b2)
mX2(Kgm2)
PabcX2
12 G
+ (kgf·cm·sec2 = ) W(a2+b2)
12g
WX2
G
= + M(a2+b2)
12
H H
c
b
c
b
a
a
x
1/2a
D D
X
物体中心
Center Line
旋转中心
Rotation Center
物体中心
Center Line
旋转中心
Rotation Center
半密封轨道内嵌 Semi-hermetically sealed track embedded全密封轨道内嵌 Fully sealed rail embedded单轴选型要求 Uniaxial selection requirements机械手安装形式 Robot mounting form机械手应用实列 Manipulator application real column参考资料 Resources
40
负载力臂长度是代表滑座可承受伸出的最长距离，从电动滑台上的滑座延伸出去的负载力臂超过容许值时，会造成异常的振动及整定时间增加，所以请务必遵守负载力臂长度
的限制。
An overhang load length is specified for a slider-type actuator to indicate the length of overhang (offset) from the actuator. When the length of an object mounted to the slider actuator exceeds
this length, it will generate vibration and increase the settling time. So, pay attention to the allowable overhang length as well as the allowable dynamic moment.
MP、MY、MR，3 个方向的力矩均不相同。超过容许值得使用状态，线性滑轨的寿命会降低。若无法在容许值内使用，请务必在外部加装容许负荷力 矩是表示依据线性滑轨
的走行寿命为基准所计算出滑座上可承受的最大的负荷力矩，不同规格的电动滑台上滑轨所承受的辅助线性滑轨。
The allowable dynamic moment is the maximum offset load exerted on the slider, calculated from the guide service life. The direction in which force is exerted on the guide is categorized into 3
directions - MP (pitch), MY (yaw), MR (roll) - the tolerance for each of which are set for each actuator. Applying a moment exceeding the allowable value will reduce the service life of the
actuator. Use an auxiliary guide when working within or in excess of these tolerances.
■ 负载力臂长度 Overhang Load Length
■ 容许负荷力矩 Allowable Dynamic Moment
滑座长度决定了负载力臂长度。
The allowable overhang load length is determined by the slider length.
容许负荷力矩是依据线性滑轨的走行寿命为基准所计算出来的。
The allowable dynamic moment is calculated from the service life of the guide.
负载力臂超过容许值时，会造成异常的振动及整 定时间增加，所以
请务必遵守负载力臂长度的限制。
An overhang that zexceeds the allowable overnang length will generate
vibration and increase settling time.
L/ = 5以内
*搭配CCD做计测试用时。
请尽量控制在3-4之间。
Between 3 to 4 for a cameraequipped
参考 For example:
L/ =1.2加工机械 Mechanical Machine
L/ =3 计测机械 Mechanical Machine
L/ =5 一般机械(取放作业) Robot
使用上超过容许值。会大幅降低电动滑台的使用寿命。
Over the moment would reduce the life of actuator.
*容许负载力矩是依据以下的基准计算出来。
Moment is based on the following basis.
M(N.m) W(kg)
L(m)
M(N.m)=W(kg)×L(m)×9.8
W(kg)=重心位置的重量 Load
L(m)=回转中心到重心的距离
L:Distance from work point to the
center of gravity of payload.
L
L
L
MY
MR
MP
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41 参考资料 Resources
精密滚珠螺杆，以 JIS 规格为基准，各特性之定义与容许值如下：
PMI’s precision ground baliscrews are controlled in accordance with JIS B 1192. The permissible values and definitions of each part are shown below.
■ 滚珠螺杆参考资料 Ball screw reference
+
0
-
E T
(T+E)a
导程变动 (T+E)p
Lead Deviation 1 Rev
(2πrad)
e2π
实际行程 Actual Travel
e300 300mm
行程长度 Travel length L
累积公称导程 Nominal Trave
累积基准导程 Specified Trave
e
累积代表导程
Cumulative Representative Lead
图1导程量测曲线 Technical Terms Concerning the Lead
■ 图 Table 1 导程曲线各名词定义 Terms
T+E 累积代表导程
Cumulative Representative Lead
为一直线，代表实际累积导程的倾向。这是以雷射检测后的数据经最小平方值方法算出。
Cumulative representative lead. A straight line representing the tendency of the cumulative actual lead. This is obtained by least square
method and measured by laser system.
P 容许值。 Permissible value.
a 实际测量值。 Actual value.
T 累积基准导程指定目标值
Specified Travel Specify The Target Value
在有效螺纹范围内，累积基准导程减累积公称导程的差谓之。亦即考虑运转时热膨胀、弹性变形等因素，而事先交累积
公称导程于正负方向加以补正，并据此制作螺杆，其值依实验或经验而定。
Specified travel. This value is determined by customer and maker as it depends on different application requirements.
E 累积代表导程之误差
Cumulative Representative Lead Error
累积代表导程减累积基准导程的值，此值可有正负值。
Accumulated reference lead deviation. This is allowable deviation of specified travel. It is decided by both of the accuracy grade and
effective thread length.
e 变动
Change
在有效螺纹长度范围内最大幅宽。
Total relative lead variation Maximum width of variation over the travel length.
e300 在有效螺纹长度范围内任取 300mm 的最大幅宽。
Lead deviation in random 300 mm.
e2π 螺杆转动1圈的范围内，螺帽对应于任意的迴转角的轴方向移动量的实测值与基准值的差的最大幅宽。
Lead deviation in random 1 revolution 2π rad.
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42
■ 图 Table 2 累积导程的误差 (±E) 和变动 (e) 的容许值 Accumulated reference lead deviation (±E) and total relative variation (e)
■ 图 Table 3 精度等级 Accuracy grade
GRAND
OVER UP TO
315 400
400 500
500 630
630 800
800 1000
1000 1250
1250 1600
1600 2000
2000 2500
2500 3150
3150 4000
4000 5000
5000 6300
6300 8000
8000
315
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
E e E e
6 5
7 5
8 5
9 6
10 7
11 8
13 9
15 10
18 11
22 12
26 15
32 18
E e
5 7
7 7
8 7
9 7
10 7
11 8
13 9
15 10
18 11
21 13
25 15
30 18
36 21
E e
12 8
13 10
15 10
16 12
18 13
21 15
24 16
29 18
35 21
41 24
50 29
62 35
76 41
85 50
106 62
E e
12 12
14 12
16 12
18 14
20 14
22 16
25 18
29 20
35 22
41 25
50 29
62 35
76 41
85 50
106 62
132 75
E e
23 18
25 20
27 20
30 23
35 25
40 27
46 30
54 35
65 40
77 46
93 54
115 65
140 77
170 96
213 115
265 140
4 3.5
5 3.5
6 4
6 4
7 5
8 6
9 6
11 7
±0.025
300mm
±0.120
300mm
±0.050
300mm
任意300mm(e300) 以及任意导程(e2π)
Variation in random 300mm (e300) and w obble (e2π)
GRAND C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
JIS 3.5 5 8 18 50 210
TBI 3.5 5 7 8 12 18 25 50 210
α522 单位 Unit：μm
GRAND C0 C1 C2 C3 C4 C5
JIS 3 4 6 8
TBI 3 4 4 6 8 8
α522 单位 Unit：μm
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43 参考资料 Resources
■ 线性滑轨参考资料 Linear Guideway Information
精度标准 Accuracy Standard
行走平行度 Running Parallelism
行走平行度的量测高度的成对相互差(△H ) Height Difference ( △H )
宽度的成对相互差(△W2 ) Width Difference ( △ W2 )
线性滑轨的精度可分为行走平行度、高度 (H) 及宽度（W2）的尺寸容许误差。滑轨单轴使用或在同平面使用复数轴时，规范各个
滑块组合高度与宽度的成对相互差。各型号的精度分为普通级 (N)、高级 (H)、精密级 (P)、超精密级 (SP) 与超高精密级 (UP) 五
个等级。
The accuracy of linear guideway includes the dimensional tolerance of height, width, and the running accuracy of the carriage on the rail.
The standard of the dimension difference is built for two or more carriages on a rail or a number of rails are used on the same plane. The
accuracy of linear guideway is divided into 5 classes, normal grade (N), high precision (H), precision (P), super precision (SP), and ultra
precision (UP).
是指将滑轨以螺栓固定在基面上，使滑块在滑轨全长上运行时，滑块与滑轨基准面之间的平行误差，如图 (1) 所示。
The running accuracy is the deviation of parallelism between the reference surface of carriage and reference surface of rail when carriage
moving over the entire length of rail.
是指组合在同平面上的各个滑块高度尺寸 (H) 的最大值与最小值之差。
The height difference ( △ H ) means the height difference among carriages installed on the same plane.
是指装在单支滑轨上的每个滑块与滑轨基准面之间的宽度（W2）尺寸的最大值与最小值之差。
The width difference (W2) means the width difference among carriages installed on a rail.
1. 同平面上 2 轴以上配对使用时，宽度（W2）的尺寸对容许误差与成对相互差（△ W2）只适用于基准侧，而基准侧滑轨的制造
号码末尾，印有〝MR〞标记，但是普通级 (N) 滑轨没有此记号。
1.When it is a application of two axis or more on the same plane., the tolerance of width (W2) to pairs tolerance (W2) are only suitable to
master side. The end of master linear guide is marked “MR” sign but the mark MR will not show on the N-class linear rail.
2. 精度测定值是以滑块中心点或中心部的平均值为基准。
2.The measured precision value is based on the average value measured from the center of block.
( 图1) 行走平行度的量测
(fig.1) Flatness measurement
注意事项 Note :
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44
■ 预压与刚性 Preload and Stiffness
线性滑轨的预压选用基 Preload standard of linear guide.
线性滑轨可以由施加预压来提高刚性。如图 (2) 所示，预压的效果可保持外部负荷增大到预压负荷的 2.8 倍，即提高 2.8 倍的刚性
值，而预压是利用增加钢珠的直径，使钢珠与滚动面之间产生负项间隙，预先施于内部负荷，所以在进行寿命计算时，必须将其预
压负荷考虑进去。
The rigidity of a linear guideway could be enhanced by increasing the preload. As shown as figure below, the load could be raised up to
2.8 times when the preload applied. The preload is represented by negative clearance resulting from the increase of rolling element
diameter. Therefore, the preload should be considered in service life calculation.
线性滑轨的使用，应根据不同的使用条件来选择最适合的预压等级，选用的基准请参照以下资料。
Selecting proper preload from table below to adapt the specific application and condition.
轻预压FC Light preload (FC)
中预压FO Medium preload (F0)
重预压F1 Heavy Preload (F1)
P0：预压负荷 Preload
2
Deformation变形量
P0 2.8P0
(图2) 钢性
(fig.2) Stiffness
预压等级
Preload
轻预压
Light Preload
(FC)
适用条件
Conditions
应用例
Application
●负荷方向一定，振动、冲击力小，2轴并列
使用的装置。
The loading direction is fixed, vibration and impact
are light, and two axes are applied in parallel.
●精度要求不高，但要求滑动阻力小的设备。
High precision is not required, and the low frictional
resistance is needed.
射束焊接机械、装订机械、自动包装机、一般工业机械的XY轴、
自动门窗加工机、焊接机、熔断机、工具交换装置、各种材料供
给装置。
Welding machine, binding machine, auto packing machine, XYaxis
of ordinary industrial machine, material handling equipments.
磨床工作台进给轴、自动涂装机、工业用机器人、各种高速材料
供给装置，CNC车床、一般工业机械的Z轴、印刷线路板的打孔
机、电火花加工机、测定器、精密 XY 平台。
Z axis of industrial machines, EDM, precision XY table, PC board
drilling machine, industrial robot, NC lathe, measuring equipment,
grindingmachine, auto painting machine.
机械加工中心、CNC 车床、磨床的砂轮进给轴、铣床、立式
或横式镗床、刀具导向部、工作机械的Z轴
Machine center, CNC lathe, grinding machine, milling machine, Z
axis of boring machine and machine tools.
●有悬臂负荷或力矩作用的装置。
Overhang application with a moment load.
●单轴使用的设备。
Applied in one-axis configuration.
●轻负荷且要求高精度的设备。
The need of light preload and nigh precision.
●要求高刚性，且振动、冲击力大的设备。
Machine is subjected to vibration and impact, and
high rigidity rquired.
●高负荷、重切削的机床等。
Application of heavy load or heavy cutting.
中预压
Medium Preload
(F0)
重预压
Heavy Preload
(F1)
Semi-hermetically sealed track embedded 半密封轨道内嵌Fully sealed rail embedded 全密封轨道内嵌Uniaxial selection requirements 单轴选型要求Robot mounting form 机械手安装形式Manipulator application real column 机械手应用实列Resources 参考资料
