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创变新未来 台达 CNC 数控系统解决方案 NC300 系列维护手册 www.deltagreentech.com.cn 共创智能绿生活
维护手册 目录 NC300 NC300 维护手册 目录 第一章 产品检查与型号说明 1.1 产品检查 ......................................................................................................................... 1-1 1.2 产品型号对照 ................................................................................................................ 1-2 1.2.1 铭牌说明 ............................................................................................................... 1-2 1.2.2 型号说明 ............................................................................................................... 1-2 1.3 NC300 控制器可搭配伺服驱动器与电机机种名称对应参照表............................ 1-3 1.4 NC300 控制器各部名称 .............................................................................................. 1-4 1.5 控制器操作模式简介..................................................................................................... 1-4 第二章 安装 2.1 注意事项 ......................................................................................................................... 2-1 2.2 储存环境条件 ................................................................................................................. 2-1 2.3 安装环境条件 ................................................................................................................. 2-2 2.4 安装方向与空间 ............................................................................................................. 2-3 2.5 外观尺寸 ......................................................................................................................... 2-3 第三章 配线 3.1 系统界面与主电源回路连接 .......................................................................................... 3-1 3.1.1 系统界面接线图................................................................................................... 3-1 3.1.2 NC300 控制器的连接器与端子........................................................................ 3-2 3.1.3 电源接线法........................................................................................................... 3-5 3.1.4 NC300 与 ASDA-A2-N 的 DMC 连线设定 .................................................. 3-6 Revision：April, 2012 i
NC300 维护手册 目录 3.1.5 NC300 各端口引出线的连接头规格 ............................................................... 3-7 3.2 I/O 信号接线................................................................................................................. 3-8 3.2.1 I/O 1 与 I/O 2 端子座 Layout ......................................................................... 3-8 3.3 AXIS 1~4 输入端子信号接线 ..................................................................................... 3-11 3.3.1 AXIS 1~4 连接器端子 Layout ......................................................................... 3-11 3.4 SPINDLE 输入端子信号接线....................................................................................... 3-13 3.4.1 SPINDLE 连接器端子 Layout.......................................................................... 3-13 3.5 MPG 输入端子信号接线 .............................................................................................. 3-16 3.5.1 MPG 端子 Layout.............................................................................................. 3-16 3.6 REMOTE I/O 信号接线 .............................................................................................. 3-20 3.6.1 REMOTE I/O 连接器端子 Layout................................................................... 3-20 3.7 DMCNET 通讯口信号接线......................................................................................... 3-22 3.7.1 DMCNET 连接器端子 Layout ........................................................................ 3-22 3.8 ETHERNET 通讯端子信号接线................................................................................... 3-23 3.8.1 ETHENET 连接器端子 Layout ......................................................................... 3-23 3.9 RS-485 通讯端子信号接线.......................................................................................... 3-24 3.9.1 RS-485 通讯口端子 Layout ............................................................................. 3-24 3.10 光偶合型端子座模块 NC-TBM-T1616..................................................................... 3-25 3.10.1 NC-TBM-T1616 端子 Layout ........................................................................ 3-25 3.11 Relay 型端子座模块 NC-TBM-R1616..................................................................... 3-26 3.11.1 NC-TBM-R1616 端子 Layout ........................................................................ 3-26 3.12 光偶合型 Remote I/O 座模块 NC-EIO-T3232...................................................... 3-27 3.12.1 1NC-EIO-T3232 端子 Layout ........................................................................ 3-27 3.13 Relay 型 Remote I/O 座模块 NC-EIO-R3216 ...................................................... 3-28 3.13.1 NC-EIO-R3216 端子 Layout .......................................................................... 3-28 第四章 使用者参数资讯汇整 4.1 概述.................................................................................................................................. 4-1 4.2 参数资讯 ......................................................................................................................... 4-1 4.2.1 操作参数 ............................................................................................................... 4-1 ii Revision︰April, 2012
维护手册 目录 NC300 4.2.2 刀库参数 ............................................................................................................... 4-7 4.2.3 加工参数 ............................................................................................................... 4-11 4.2.4 主轴参数 ............................................................................................................... 4-15 4.2.5 机械参数................................................................................................................ 4-17 4.2.6 原点参数................................................................................................................ 4-19 4.2.7 补偿参数................................................................................................................ 4-21 4.2.8 系统参数................................................................................................................ 4-23 4.2.9 MLC 设定 .............................................................................................................. 4-26 4.2.10 图形参数............................................................................................................... 4-28 4.2.11 伺服参数............................................................................................................... 4-29 第五章 MLC 特 M,D 命令 5.1 MLC 特 M,D 命令 ......................................................................................................... 5-1 5.2 MLC 位输出 MLC -> NC 特 M 说明 Bit 输出 ........................................................ 5-2 5.3 5.3MLC 位输入 NC -> MLC 特 M 说明 Bit 输入 .................................................. 5-6 5.4 MLC 寄存器输出 MLC -> NC 特 D 说明 Word 输出 ........................................... 5-10 5.5 MLC 寄存器输入 NC -> MLC 特 D 说明 Word 输入 ........................................... 5-12 第六章 异警排除 6.1 NC300 控制器异警一览表 .......................................................................................... 6-1 6.1.1 PLC 系统警报：(范围 0x1200~0x1300) ....................................................... 6-1 6.1.2 NC 警报码：(范围：0x4200 ~0x4300) ......................................................... 6-3 6.1.3 通道警报码：(范围：0xA000~0xD000) ........................................................ 6-5 6.1.4 巨集形式配置：(错误信息说明) ....................................................................... 6-8 6.1.5 HMI 系统警报码：(范围：0x3010~0x3FFF) ................................................ 6-10 Revision：April, 2012 iii
NC300 维护手册 目录 (此页空白) iv Revision︰April, 2012
NC300 第一章 产品检与型号说明 第一章 产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目： 检查项目 内容 是否为所欲购买的产品 检查 NC300 铭牌上的产品型号，可参阅 1.2 节所列的型号说 明 按键开关是否平顺 用手按压各项按键，每个按键应该平顺，代表薄膜按键是正常 的。但是，如果有不同手感的按键，则可能此按键损坏！ 外观是否损伤 目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤 是否有连接座松脱的状况 是否有连接座松脱或未固定的状况 如果发生任何上述情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。 NC300 组件应包括： (1) NC300 控制器。 (2) 于第二面板 IES 使用 2PIN 接头 一个 ( 台达料号:3051622246 * 1 PCS )。 (3) 于 DC24V 使用 3PIN 接头 一个 ( 台达料号:3050243446 * 1 PCS )。 (4) 于 MPG 及 SPINDLE 使用 15PIN 公接头及其配件二组(台达料号： 3074045987*2PCS、3050282287*2PCS) (5) 于 AXIS 使用 15PIN 母接头及其配件一组(台达料号：3074046587*1PCS、 3050282287*1PCS) (6) 于机台固定用 M3 螺丝及螺帽八组(台达料号：3105326600*8PCS、 3110111000*8PCS) Revision April, 2012 1-1
第一章 产品检与型号说明 NC300 1.2 产品型号对照 1.2.1 铭牌说明 NC300 系列控制器 铭牌说明 1.2.2 型号说明 NC300系列控制器 1-2 Revision April 2012
NC300 第一章 产品检与型号说明 1.3 NC300 控制器可搭配伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 伺服驱动器 对应的伺服电机 400W ASD-A2-0421-N ECMC-C10604S（S=14mm） 750W ASD-A2-0721-N ECMC-C10807S（S=19mm） 1000W ASD-A2-1021-N ECMC-E11310S（S=22mm） 1500W ASD-A2-1521-N ECMC-E11315S（S=22mm） 2000W ASD-A2-2023-N ECMC-E11820S（S=35mm） 3000W ASD-A2-3023-N ECMC-E11830S (S=35mm) 上表以伺服电机的额定电流的三倍来设计伺服驱动器的规格。如果使用者需要六倍于伺服电 机额定电流的伺服驱动器专用机，可咨询经销商。电机及驱动器的详细规格可参照第十一章 规格。 Revision April, 2012 1-3
第一章 产品检与型号说明 NC300 1.4 NC300 控制器各部名称 1.5 控制器操作模式简介 本控制器有多种操作模式可供使用者切换，如下表所示： 模式名称 说明 开启档案后并且准备执行程序时，必须将系统设定为自动模式的状态下，才允 许执行程序档案，此机制不只可以让使用者有再进一步确认是否为目前要加工程 自动模式 序、切削条件、位置座标等因素，另外也可避免在非自动模式下，误触而执行的 (AUTO) 情况发生。自动模式下只可执行程序档案，不可编辑程序、手动操作轴向位移等 功能。 程序编辑的功能限制只能在编辑模式下使用。将模式设定为编辑模式时， 编辑模式 PROGRAM 群组即能充分使用各种程序编辑相关的功能选项。此外，因本模式限 (EDIT) 定为档案编辑的模式状态，所以在编辑模式下无法执行程序以及限制手动操作轴 向位移之能。 1-4 Revision April 2012
NC300 第一章 产品检与型号说明 模式名称 说明 通过 MDI 模式功能于 PROGRAM 群组的专属画面输入单节程序，即可于此 MDI 模式 模式执行该 MDI 程序。 (MDI) 因 MDI 程序一般皆由使用者自行输入较为简单的程序单节，因此程序容量皆 不需太大，所以 MDI 的 PROGRAM 群组画面提供 17 行程序单节。本模式不 提供一般程序编辑与程序执行、手动轴向操作功能。 手轮模式所提供的功能即是通过外部手摇轮操作各轴做手动轴向位移。使用 手轮模式 者在本模式下，可利用手摇轮进行迅速且确实的轴向移动操作。在手轮模式下 (MPG) 无法使用编辑程序及执行程序与寸动操作等功能。 本模式下，提供使用第二面板上轴向键进行手动增量运动位移。在手动模式 手动模式 下每按一次轴向按键，即运动一个指定距离，若轴向键长按不放，该指定轴的 (INC) 位移距离只会移动该设定量， 不做持续位移运动。手动模式下，限制加工程序的执行以及程序编辑的功能。 模式名称 说明 寸动模式的功能是通过第二面板的各个轴向按键，操作该轴向寸动位移。其 每一次寸动速度及距离，另外由寸动倍率调整键所设定。寸动功能可分为一般 寸动模式 寸动与快速寸动两种方式。 (JOG) 在寸动模式状态下，不可执行加工程序，亦不开放程序编辑的功能。只可使 用第二面板的轴向键操作轴向手动位移。 本模式提供使用者简化手动原点回归功能操作，设定为原点模式状态下，只 原点模式 需触压第二面板的各个轴向按键，该轴即自动返回机械原点。 (HOME) 控制器在重新开机之后，必须优先执行原点模式返回各个轴向机械原点。开 机后若无执行原点返回，则控制器即限制程序执行的功能。 本模式状态支持使用者通过通讯连线方式接收由外部装置传送进来的加工程 DNC 模式 序。首先选择为 DNC 模式，再由 PROGRAM 群组内的通讯连线功能开启外部 (DNC) 装置的程序档案接收步骤。 Revision April, 2012 1-5
第一章 产品检与型号说明 (此页空白) NC300 Revision April 2012 1-6
第二章 安装 NC300 第二章 安装 2.1 注意事项 下列请使用者特别注意： 使用本出版物说明，电压，电流，温度或其他条件，可能导致人身伤害或存在于设备可能 损坏，请确实遵守。 2.2 储存环境条件 本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若该驱动器暂不使用，为了使该产品能够符合本公 司的保修范围内及日后的维护，储存时务必注意下列事项： 必须置于无尘垢、干燥的位置。 储存位置的环境温度必须在-20°C ~ +60°C（-4°F ~ 149°F）范围内。 储存位置的相对湿度必须在10%到95%范围内，且无结露。 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。 最好适当包装存放在架子或台面。 硬件规格 型号 NC300 10% ~ 95% RH【0 ~ +55oC】 工作环境 10% ~ 95% RH【-20~ +60oC】 储存环境 冷却方式 自然冷却 工作电压 DC +24V（-10% ~ +15%）（内建屏蔽电路） 绝缘耐力 消耗功率 DC24 端子与 FG 端子间：AC500V, 1 分钟 存储器备份电池 24V 0.6A 15W 备份电池寿命 3V 锂电池 CR2032 × 1 依使用环境温度及使用条件而不同，常温 25oC 下寿命约三年以上 尺寸 400 x 309 x 129 （W）x（H）x（D）mm 开孔尺寸 378 x 289 （W）x（H）mm 重量 MI：4.16kg MS：3.1kg Revision April, 2012 2-1
NC300 第二章 安装 2.3 安装环境条件 操作温度 ： 0°C ~ 55°C（32°F ~ 131°F） NC300系列控制器 长时间的运转建议在45°C以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。 若环境温度超过 45°C 以上时，请置于通风良好的场所。如果本产品装在配电箱里，那配电 箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的 震动是否会影响配电箱的电子装置。 除此之外，当选择安装地点时请遵守以下注意事项；若未能遵守以下注意事项，可能使本公 司 NC300 控制器无法符合本公司保修范围以及日后的维护，故务必遵守以下注意事项： 本公司控制器产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所﹔无水滴、蒸气、灰尘及 油性灰尘的场所﹔无腐蚀、易燃性的气、液体的场所﹔无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所 ﹔坚固无振动、无电磁噪音干扰的场所。 NC300控制器安装地点的温度与湿度请勿超过规格所规定的范围。 请勿储存NC300控制器超出规格规定振动量的场所。 2-2 Revision April, 2012
第二章 安装 NC300 2.4 安装方向与空间 NC300系列控制器必须垂直安装于干燥且坚固、符合NEMA标准的平台。为了使通风及散 热循环效果良好，与其上下左右与相邻的物品和档板(墙)必须保持足够空间（建议值为 50mm，约为2英吋）。 注意事项 为了使冷却循环效果良好，安装NC300控制器时，其上下左右与相邻的物品和挡板(墙)必 须保持足够的空间，否则会造成故障原因。 NC300控制器安装时其吸排气孔不可封住，否则会造成故障原因。 2.5 外观尺寸 NC300A-MI-A Revision April, 2012 2-3
NC300 第二章 安装 NC300A-MS-A NC311A-MS-A 2-4 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 第三章 配线 本章说明伺服驱动器的接线方法与各种信号的意义，以及列出各种模式下的标准接线图。 3.1 系统界面与主电源回路连接 3.1.1 系统界面接线图 NOTE 安装注意事项： 1） 检查 DC24V 的电源和接线是否正确，请勿连接 AC 110V 电源。 2） On Board I/O 与 Remote I/O 需要额外接 DC24V 电源，以驱动 X 输入及 Y 输出。 3） NC300 系列控制器 EMG( 紧急停止)开关务必短路，如此才可使控制器 Ready。 4） 异警或紧急停止时，利用 Y 输出将电磁接触器（MC）断电，以切断伺服驱动 器动力电源。 Revision April, 2012 3-1
NC300 第三章 配线 3.1.2 NC300 控制器的连接器与端子 端子记号 名称 说明 0V、+24V 连接 DC24V 电源功率 0.6A 15W I/O 1 端子记号 线色 说明 I/O 2 控制器电源输入端 +24V 红 DC24V 电源正端 AXIS 1~4 0V 白 DC24V 电源负端 绿 电源接地端 DI/DO 范围 (X0~X15，Y0~Y15) 参见 3.3 节 PIN 脚号 说明 On Board I/O P1~ P16 输入 X0~X15 端子，共 16 点(8~25mA) 第一组 P19~P34 输出 Y0~Y15 端子，共 16 点(<120mA) P18 输入 COM2 点，可接+24V 或 24V GND P17 输出 OUT-COM 点，固定为 VDD GND 可使用 DO 电源规范：电压<DC24V，电流<60mA DI/DO 范围 (X16~X27，Y16~Y27) 参见 3.3 节 PIN 脚号 说明 On Board I/O P1~ P12 输入 X16~X27 端子，共 12 点(8~25mA) 第二组 P19~P30 输出 Y16~Y27 端子，共 12 点(<120mA) P18 输入 COM3 点，可接+24V 或 24V GND P17 输出 OUT-COM 点，固定为 VDD GND 可使用 DO 电源规范：电压<DC24V，电流<60mA 0~3 轴，每轴的正负极限与 Home Sensor 输入端子，共计 12 点(动作电流：8~25mA) PIN 脚号 说明 P1~P3 第 0 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M [M2144]、[M2145]、[M2146] ) 各轴极限与 Home 第 1 轴的正极限，负极限，Home 点输入 P4~P6 (特 M [M2148]、[M2149]、[M2150] ) Sensor P7~P9 第 2 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M [M2152]、[M2153]、[M2154] ) P10~P12 第 3 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M [M2156]、[M2157]、[M2158] ) P13~P15 输入 COM1 点，可接+24V 或 24V GND 3-2 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 端子记号 名称 说明 SPINDLE 主轴相关接口 包含主轴转速反馈，模拟输出与 2 个 Hight Speed Counter 输入(HIS_1 为 G31 中断) MPG 手轮脉冲输入 PIN 说明 脚号 P1 HIS_COM，可接+24V 或 24V GND P2 HIS_1 计数器 C78，输入 [M2142] P3 HIS_2 计数器 C79，输入 [M2143] P4 SP_OUT P5 SP_GND P6 EMG_STOP P7 No connection P8 SP_A+ P9 SP_A- P10 +5V_OUT P11 SP_B+ P12 SP_B+ P13 SP_Z+ P14 SP_Z+ P15 +5V_GND 6 个 DI 输入与一组手轮输入端子，A，/A，B，/B PIN 说明 脚号 P1 External 24V input P2~P7 DI(X28~X33) <8~20mA，接+5V_GND 可触发 DI P8 +5V_GND P9 +5V_GND P10 +5V 电源正端 +(<300mA) P11 XA+ P12 XA- P13 XB+ P14 XB- P15 +5V_GND Revision April, 2012 3-3
NC300 第三章 配线 端子记号 名称 说明 远端 I/O 通讯端子，范围 X256~X511，Y256~Y511 每块远端 I/O 输出入为 X32/Y32，共可以接 8 块模 块 PIN 说明 脚号 REMOTE I/O 远端 I/O 串列通讯端子 P1 SHIELD P2 GND P3 RX+ P4 RX- P5 TX- P6 TX+ 使用 RJ45 接头，以连接 PC，使用一般网络线。线 两端接法。 A 线端 PIN 号 /颜色 B 线端 PIN 号 /颜色 1. 橙白 1. 橙白 2. 橙 2. 橙 ETHERNET 以太网络接口 3. 绿白 3. 绿白 4. 蓝 4. 蓝 5. 蓝白 5. 蓝白 6. 绿 6. 绿 7. 棕白 7. 棕白 8. 棕 8. 棕 DMCNET DMCNET 通讯接口 用以连接台达伺服驱动器 ASD-A2 使用 N 机型， 使用标准 RJ45 接头，接线与 ETHERNET 相同。 EMG 紧急停止开关 紧急按下使其开路 Power On 按键 A 接点按键，附按键灯光电源为 DC24V Power Off 按键 B 接点按键，附按键灯光电源为 DC24V 紧急停止接点，断路时，EMG 开启 IES EMG 紧急停止接点 下列为接线时必须特别注意的事项： 1) IES 接头为控制器 EMG 紧急停止接点，断路时，EMG 开启。 2) Power On / Power Off 所附按键灯光电源为 DC24V 。 3-4 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 3.1.3 电源接线法 NC300-A 系列控制器电源接线法分为直接供电与连接机台供电两种，图中，Power On 为 a 接点，Power Off 为 b 接点。MC 为电磁接触器线圈及自保持电源，与主回路电源接点。 三相电源接线法（由机台 AC 供电后转换 DC24V 方式），注意其开关中灯泡为 DC24V Revision April, 2012 3-5
NC300 第三章 配线 直接 DC 电源供电接线法（供控制器开启） 3.1.4 NC300 与 ASDA-A2-N 的 DMC 连线设定 3-6 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 PIN 3.1.5 NC300 各端口引出线的连接头规格 数 3 端子名称标示 连接头 34 6 DC24V 电源输入 8 15 I/O 1 与 I/O 2 15 9 REMOTE I/O 2 DMCNET 与 3-7 ETHERNET (使用标准 RJ45 接 头) AXIS 1~4 SPINDLE 与 MPG RS-485 IES Revision April, 2012
NC300 第三章 配线 I/O 信号线材选择请使用规格以 AWG 30, UL1007 为规范，并使用有屏蔽金属网以防信号 受到干扰，DMCNET 端子使用标准 RJ45 接头，屏蔽网络线，与伺服器连接。 3.2 I/O 信号接线 3.2.1 I/O 1 与 I/O 2 端子座 Layout 为了更有弹性配置 I/O，在控制器本体上我们提供 On Board I/O，其中一组 I/O 1 规划的 16 点输出及 16 点输入。16 点输出部分其各输出点将+V 进入，而输入部分则可将视 COM2 连接+V 或 GND 而选择输入点为 GND 或+V。 总共为输入 28 点，输出 28 点 MLC 从 X0~27/Y0~27 其接脚图如下： PIN 1 I/O 1 X1 PIN 1 I/O 2 X17 PIN 3 X0 PIN 2 X3 PIN 3 X16 PIN 2 X19 PIN 5 X2 PIN 4 X5 PIN 5 X18 PIN 4 X21 PIN 7 X4 PIN 6 X7 PIN 7 X20 PIN 6 X23 PIN 9 X6 PIN 8 X9 PIN 9 X22 PIN 8 X25 PIN 11 X8 PIN 10 X11 PIN 11 X24 PIN 10 X27 X10 PIN 12 X26 PIN 12 3-8 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 PIN 13 X12 PIN 14 X13 PIN 13 NC PIN 14 NC I/O 1 I/O 2 PIN 15 X14 PIN 16 X15 PIN 15 NC PIN 16 NC COM2 COM3 PIN 17 OUTCOM PIN 18 PIN 17 OUTCOM PIN 18 Y1 Y17 PIN 19 Y0 PIN 20 Y3 PIN 19 Y16 PIN 20 Y19 Y5 Y21 PIN 21 Y2 PIN 22 Y7 PIN 21 Y18 PIN 22 Y23 Y9 Y25 PIN 23 Y4 PIN 24 Y11 PIN 23 Y20 PIN 24 Y27 Y13 NC PIN 25 Y6 PIN 26 Y15 PIN 25 Y22 PIN 26 NC PIN 27 Y8 PIN 28 PIN 27 Y24 PIN 28 PIN 29 Y10 PIN 30 PIN 29 Y26 PIN 30 PIN 31 Y12 PIN 32 PIN 31 NC PIN 32 PIN 33 Y14 PIN 34 PIN 33 NC PIN 34 DO 驱动一般负载（允许电流：140 mA 以下；突波电流：200mA 以下） DO 接线，外部电源，一般负载 Revision April, 2012 3-9
NC300 第三章 配线 以电压为输入信号（允许电流：8~25mA 之间；突波电流：50mA 以下） DI 接线，外部电源 PNP 晶体（SOURCE 模式） NPN 晶体（SINK 模式） 3-10 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 3.3 AXIS 1~4 输入端子信号接线 3.3.1 AXIS1~4 连接器端子 Layout NC300-A 系列控制器设置了 4 轴的硬件正负极限与 Home 点，提供于 AXIS 1~4 端子座部 分，规划了共 12 点输入，而输入部分则可将视 COM1 连接+V 或 GND 而选择输入点信号 为 GND 或+V。 其接脚图如下： AXISI 1~4 Pin No 功能说明 Pin No 功能说明 Pin No 功能说明 PIN 1 0 轴正极限 PIN 11 3 轴负极限 PIN 2 PIN 6 1 轴 Home PIN 3 OT0+ DOG1 PIN 12 OT3- PIN 4 0 轴负极限 3 轴 Home PIN 5 PIN 7 2 轴正极限 OT0- OT2+ DOG3 0 轴 Home PIN 8 2 轴负极限 PIN 13 COM DOG0 OT2- 1 轴正极限 PIN 9 2 轴 Home PIN 14 COM OT1+ DOG2 1 轴负极限 PIN 10 3 轴正极限 PIN 15 COM OT1- OT3+ Revision April, 2012 3-11
NC300 第三章 配线 特 M 说明： 第 0 轴的正极限，负极限，Home 点输入 脚位 P1~P3 (特 M [M2144]、[M2145]、[M2146] ) 第 1 轴的正极限，负极限，Home 点输入 脚位 P4~P6 (特 M [M2148]、[M2149]、[M2150] ) 第 2 轴的正极限，负极限，Home 点输入 脚位 P7~P9 (特 M [M2152]、[M2153]、[M2154] ) 第 3 轴的正极限，负极限，Home 点输入 脚位 P10~P12 (特 M [M2156]、[M2157]、[M2158] ) 以电压为输入信号（允许电流：8~25mA 之间；突波电流：50mA 以下） DI 接线，外部电源 PNP 晶体（SOURCE 模式） NPN 晶体（SINK 模式） 3-12 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 3.4 SPINDLE 输入端子信号接线 3.4.1 SPINDLE 连接器端子 Layout NC300-A 系列控制器设置了 1 组主轴反馈输入与 2 组硬件高速计数器输入。 其接脚图如下： SPINDLE Pin No 功能说明 PIN 1 PIN 2 HSI_COM 高速计数器 COM，可接+24V 或 24V GND PIN 3 PIN 4 HSI_1 高速计数器输入 1（24v 10mA） PIN 5 PIN 6 HSI_2 高速计数器输入 2 PIN 7 PIN 8 SP_OUT 主轴模拟输出 PIN 9 SP_GND 主轴模拟地端 EMG_STOP Emergency stop input NC No connection SP_A+ Spindle encoder A phase positive input SP_A- Spindle encoder A phase negative input Revision April, 2012 3-13
NC300 第三章 配线 Pin No +5V_OUT SPINDLE PIN 10 SP_B+ 功能说明 PIN 11 SP_B- PIN 12 SP_Z+ Spindle encoder power output PIN 13 SP_Z- Spindle encoder B phase positive input PIN 14 Spindle encoder B phase negative input PIN 15 +5V_GND Spindle encoder Z phase positive input Spindle encoder Z phase negative input Spindle encoder power ground 高速计数器 DI 接线，最高频宽达 5MHz 输入，也可用于 G31 中断输入使用，外部电源（电 压 24V 以上，限制电流：8~20mA 之间；突波电流：50mA 以下），设定高速计数器输入 1 为 G31 中断使用：参数 46Bit5=1，参数 307Bit4=1，输入极限参数 25Bit0=1，特 M 为 M2142 高速计数器输入接线(输入双向光耦合)，HIS_1 亦可设定于 G31 中断输入使用 3-14 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 模拟主轴设定： 0~10VDC 将对应 S0~S 最高转速。 模拟主轴输出，Pin4 与 Pin5 脚位 Revision April, 2012 3-15
NC300 第三章 配线 3.5 MPG 输入端子信号接线 3.5.1MPG 端子 Layout NC300-A 系列控制器设置了 1 组手动脉冲输入，提供于在机台上使用手轮时使用，其内部 已提供 DC5V 工作电源可直接供给手轮装置。其接脚图如下： Pin No MPG PIN 1 功能说明 PIN 2 PIN 3 External 24V input 双向 PIN 4 IN1(X28) X 轴 PIN 5 IN2(X29) Y 轴 PIN 6 IN3(X30) Z 轴 PIN 7 IN4(X31) 4 轴 PIN 8 PIN 9 IN5(X32) 倍率 x10 PIN 10 IN6(X33) 倍率 x100 3-16 +5V_GND +5V_GND +5V_OUT Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 Pin No 功能说明 PIN 11 XA+ PIN 12 XA- PIN 13 XB+ PIN 14 XB- PIN 15 +5V_GND 在伺服连线下 MPG 模式转动手轮在资讯监控观看 VS0 数值会跳动(需设定轴选择与倍率) MPG 脉冲输入接线，内部提供 5VDC DI 脚位接线 Revision April, 2012 3-17
NC300 第三章 配线 根据手轮(限定一圈 100PPR)接线不同而定:单端 EHDW-BA6SI 和差动 EHDWBE6SI。 3-18 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 单端 EHDW-BA6SI 手轮接线图 差动 EHDW-BE6SI 手轮接线图： Revision April, 2012 3-19
NC300 第三章 配线 3.6 REMOTE I/O 信号接线 3.6.1 REMOTE I/O 端子 Layout NC300 系列控制器设置了 RTMOTE I/O 通讯连接口，提供给 REMOTE I/O 模块使用，版上 有站号选择，第一站为 X256，Y256 开始，后推一站 I/O 将增加 32 点，可串连至最多 8 个 模块，最多可提供 I/O 各 256 点数。其通讯接脚图如下： REMOTE I/O Pin No 功能说明 PIN 1 SHIELD PIN 2 PIN 3 GND PIN 4 RX+ PIN 5 RX- PIN 6 TX- TX+ 3-20 Revision April, 2012
第三章 配线 REMOTE I/O 模块 NC300 (1) SHIELD 接头端照片 接线说明 (2) GND NC300-A 接线端 6 pin 接头 (3) TX+ 上视图 SHIELD (1) (4) TX- GND (2) (5) RX- RX+ (3) RX- (4) (6) RX+ TX- (5) TX+ (6) Revision April, 2012 3-21
NC300 第三章 配线 3.7 DMCNET 通讯端子信号接线 3.7.1 DMCNET 连接器端子 Layout NC300-A 系列控制器与伺服系统通讯使用台达新一代高速通讯网络 DMCNET，通过 DMCNET 整合台达伺服系统，建构出一套全数字式的高速、高精系统整合方案。 其接口端示意图如下： Pin 功能、说明 接口端示意图 信号名称 No DMCNET Channel 1 bus 1, DMCNET_1A line (+) DMCNET Channel 1 bus 2, DMCNET_1B line (-) DMCNET Channel 2 bus 3, DMCNET_2A line (+) 4, - 保留 5, - 保留 DMCNET Channel 2 bus 6, DMCNET_2B line (-) 7, - 保留 8, - 保留 接线说明 马达伺服器 接线端 接头端示意图 NC300-A 接线端 8 pin DMCNET 接头 (RJ45) 橙白 (1) (1) 橙白 橙 (2) (2) 橙 绿白 (3) (3) 绿白 蓝 (4) (4) 蓝 蓝白 (5) (5) 蓝白 绿 (6) (6) 绿 棕白 (7) (7) 棕白 上视图 棕 (8) (8) 棕 3-22 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 3.8 ETHERNET 通讯端子信号接线 3.8.1 ETHERNET 连接器端子 Layout NC300-A 系列控制器设置了与 PC 沟通或网络通讯功能，而预留了 ETHERNET 通道。 其接脚图如下： 接线说明 接头端示意图 NC300-A 接线端 上视图 集线器(HOB) 接线端 8 pin ETHERNET 接头 (RJ45) 橙白 (1) (1) 橙白 橙 (2) (2) 橙 绿白 (3) (3) 绿白 蓝 (4) (4) 蓝 蓝白 (5) (5) 蓝白 绿 (6) (6) 绿 棕白 (7) (7) 棕白 棕 (8) (8) 棕 Revision April, 2012 3-23
NC300 第三章 配线 3.9 RS-485 通讯端子信号接线 3.9.1 RS-485 端子 Layout NC300-A 系列控制器设置 RS-485 通道。其接脚图如下： 连接线图 其他装置接线端 Controller 接线端 NC300 接线端 示意图 RS485_D+ 9 pin D-SUB male (RS-485) RS485_D- 上视图 RS485_D+ (1) RS485_D- (6) 3-24 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 3.10 光偶合型端子座模块 NC-TBM-T1616 3.10.1 NC-TBM-T1616 端子 Layout 光偶合型端子座模块(IO：16/16)。使用于 On Board I/O 第一组 16/16[DI/DO 范围 (X0~X15，Y0~Y15)]与 On Board I/O 第二组 12/12[DI/DO 范围 (X16~X27，Y16~Y27)]， 唯使用第二组时此版 I/O 将仅 12/12 点。其接脚图如下： Revision April, 2012 3-25
NC300 第三章 配线 3.11 Relay 型端子座模块 NC-TBM-R1616 3.11.1 NC-TBM-R1616 端子 Layout Relay 型端子座模块(IO：16/16)。使用于 On Board I/O 第一组 16/16[DI/DO 范围 (X0~X15，Y0~Y15)]与 On Board I/O 第二组 12/12[DI/DO 范围 (X16~X27，Y16~Y27)]， 唯使用第二组时此版 I/O 将仅 12/12 点。其接脚图如下： 3-26 Revision April, 2012
第三章 配线 NC300 3.12 光偶合型 Remote I/O 座模块 NC-EIO-T3232 3.12.1NC-EIO-T3232 端子 Layout 光偶合型 Remote I/O 座模块。提供 NC300 给 REMOTE I/O 接口使用，采用 RS422 通讯， 版上有站号选择，第一站为 X256/Y256 开始，往后推一站 I/O 将增加 32 点，可串连至最多 8 个模块，可提供 I/O 各 256 点数。其接脚图如下： 3-27 Revision April, 2012
NC300 第三章 配线 3.13 Relay 型 Remote I/O 座模块 NC-EIO-R3216 3.13.1 NC-EIO-R3216 端子 Layout Relay 型 Remote I/O 座模块。提供 NC300 给 REMOTE I/O 接口使用，采用 RS422 通讯， 版上有站号选择，第一站为 X256/Y256 开始，往后推一站 I/O 将增加 32 点，唯使用此版时 版端 I/O 为 32/16 点，所剩余 16 点无法使用，往后推一站号时 Y 仍将后推 32 点，其接脚 图如下： Revision April, 2012 3-28
第三章 配线 NC300 机型 NC-配件系列 TBM TBM EIO EIO 输入电压 T1616 R3216 R1616 T3232 允许电压变动率 冷却方式 24VDC DC: 21.6 ~ 26.4V 自然冷却 16 points 16points 32 points 32 points (photo (photo (photo (photo DI coupler coupler coupler coupler 输入型式 insulation) insulation) insulation) insulation) 输 入 sink/source sink/source sink/source sink/source 数 type type type type 字 输 输入信号电压 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 出 输出型式 入 工作电压 (+/-10%) (+/-10%) (+/-10%) (+/-10%) DO 16 points 16 points 32 points 16 points 输 出 (photo (Relay) (photo (Relay) coupler coupler insulation) insulation) 24VDC < 250VAC, 24VDC < 250VAC, 30VDC 30VDC 屏蔽方式 光耦合屏蔽 电磁性屏蔽 光耦合屏蔽 电磁性屏蔽 电流规格 电气传输界面 < 40mA < 16A < 40mA < 16A CABLE RS-422 安装地点 室内（避免阳光直射）， 无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃） 标高 海拔 1000M 以下 环 86kPa ~ 106kPa 大气压力 境 0℃ ~ 55℃ 规 环境温度 格 （若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环） 储存温度 -20℃ ~ 65℃ 湿度 0 ~ 90% RH 以下 （不结露） Revision April, 2012 3-29
NC300 第三章 配线 (此页空白) 3-30 Revision April, 2012
第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4.1 概述 此份文件整理了所有使用者会操作到的参数资讯，包含了参数号码、参数中文名称、英文名 称、参数说明、预设值、参数范围、注解等。未来制作参数画面，将以此份资讯为主，建立 相关参数资讯。 (★) 经设定后重开机参数才有效 (●) 无法重置为预设值, 仅能手动输入变更 (▲) 经设定后按下 Reset 才有效 4.2 参数资讯 使用者参数包含两大类：NC 参数，系统参数。NC 参数是在 CNC 加工时会使用到的参数， 将其分门别类后分成操作参数、刀库参数、加工参数、主轴参数、机械参数、原点参数、补 偿参数等。而系统参数则是系统画面或操作会参考到的参数，又将其区分为系统参数、MLC 设定、图形参数等。以下章节将个别列出各类别参数的资讯。 4.2.1 操作参数 Revision April, 2012 4-1
NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 号码 名称 说明 预设 大小 注 单位 范围 值 (word) 解 G 码设定呼叫巨集程序 GO9010 O9010，例如 GO9010 设为 1， 3 G 码呼叫巨集程序 在程序中若是读到 G01 则是呼 - 0 0~1000 1 - O9010 叫进入 O9010。 0：表示关闭呼叫巨集程序 GO9011 G 码设定呼叫巨集程序 4 G 码呼叫巨集程序 O9011，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9011 0：表示关闭呼叫巨集程序 GO9012 G 码设定呼叫巨集程序 5 G 码呼叫巨集程序 O9012，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9012 0：表示关闭呼叫巨集程序 GO9013 G 码设定呼叫巨集程序 6 G 码呼叫巨集程序 O9013，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9013 0：表示关闭呼叫巨集程序 GO9014 G 码设定呼叫巨集程序 7 G 码呼叫巨集程序 O9014，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9014 0：表示关闭呼叫巨集程序 GO9015 G 码设定呼叫巨集程序 8 G 码呼叫巨集程序 O9015，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9015 0：表示关闭呼叫巨集程序 GO9016 G 码设定呼叫巨集程序 9 G 码呼叫巨集程序 O9016，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9016 0：表示关闭呼叫巨集程序 GO9017 G 码设定呼叫巨集程序 10 G 码呼叫巨集程序 O9017，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9017 0：表示关闭呼叫巨集程序 4-2 Revision April, 2012
第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 号码 名称 说明 预设 范围 大小 单位 (word 注解 值 ) GO9018 G 码设定呼叫巨集程序 11 G 码呼叫巨集程序 O9018，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9018 0：表示关闭呼叫巨集程序 GO9019 G 码设定呼叫巨集程序 12 G 码呼叫巨集程序 O9019，同 GO9010 - 0 0~1000 1 - O9019 0：表示关闭呼叫巨集程序 M 码设定呼叫巨集程序 MO9020 O9020，例如 MO9020 设为 3， 13 M 码呼叫巨集程序 在程序中若是读到 M03 则是 - 0 0~1000 1 - O9020 呼叫进入 O9020。 0 0~1000 1 - 0 0~1000 1 - 0：表示关闭呼叫巨集程序 0 0~1000 1 - 0 0~1000 1 - MO9021 M 码设定呼叫巨集程序 0 0~1000 1 - 14 M 码呼叫巨集程序 O9021，同 MO9020 - O9021 0：表示关闭呼叫巨集程序 MO9022 M 码设定呼叫巨集程序 15 M 码呼叫巨集程序 O9022，同 MO9020 - O9022 0：表示关闭呼叫巨集程序 MO9023 M 码设定呼叫巨集程序 16 M 码呼叫巨集程序 O9023，同 MO9020 - O9023 0：表示关闭呼叫巨集程序 MO9024 M 码设定呼叫巨集程序 17 M 码呼叫巨集程序 O9024，同 MO9020 - O9024 0：表示关闭呼叫巨集程序 MO9025 M 码设定呼叫巨集程序 18 M 码呼叫巨集程序 O9025，同 MO9020 - O9025 0：表示关闭呼叫巨集程序 Revision April, 2012 4-3
NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 号 说明 预 范围 大小 注 名称 单 (word) 解 码 设 位 值 MO9026 M 码设定呼叫巨集程序 O9026，同 MO9020 19 M 码呼叫巨集 - 0 0~1000 1 - 0：表示关闭呼叫巨集程序 程序 O9026 MO9027 M 码设定呼叫巨集程序 O9027，同 MO9020 20 M 码呼叫巨集 - 0 0~1000 1 - 0：表示关闭呼叫巨集程序 程序 O9027 MO9028 M 码设定呼叫巨集程序 O9028，同 MO9020 21 M 码呼叫巨集 - 0 0~1000 1 - 0：表示关闭呼叫巨集程序 程序 O9028 MO9029 M 码设定呼叫巨集程序 O9029，同 MO9020 22 M 码呼叫巨集 - 0 0~1000 1 - 0：表示关闭呼叫巨集程序 程序 O9029 TO9000 T 码设定呼叫巨集程序 O9000，例如 TO9000 设为 1，在程序中若是读到 Txx 则 启动 T 码呼叫 23 是呼叫进入 O9000。 -0 0~1 1- 巨集程序 0：表示关闭呼叫巨集程序 O9000 1：时表示任何 T 码将呼叫巨集程序 断点搜寻，在使用此功能时搜寻到行号后将 会呼叫进入 O9030。 RO9030 0 (关闭): 搜寻到程序断点后直接接续下面 24 启动断点搜寻 程序进行加工 - 0 0~1 1- 呼叫 O9030 1(开启): 搜寻到程序断点后程序启动 O9030 加工程序, 执行完后再接续断点并进 行加工 位 名称 范围 System DIO 0~1 HIS 0(G31 中断) 与 HIS 1 0~3 0~ signal 设定 0 polarity Bit0: HIS 0b 输入 25 Bit1: HIS 1 输入 65535 系统 DIO 极性 0: b 接 点 open->H, 设定 close->L 1: a 接 点 open->L, close->H 4-4 Revision April, 2012
第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 号 说明 预设 范围 大小 注 名称 单位 (word) 解 码 值 设定系统实用程序 位 名称 范围 高速输入点(G31) 5 1: 开启 G31 输入点 0~1 0: 关闭 System 移动指令浮点数忽 0~1 - 1100 0~0xFFFF 1 - utility 略 46 0: 不可忽略, 系统应用 10 设定 1 表 1μm 1: 可忽略,则 1 表示 mm (尚未有切换功能) G00 运行模式 0~1 11 0: 路径快速进给 1: 轴快速进给 MPG gain MPG 滤波器增益，作为调整手轮的反应， 1 - 47 0.0001 100 1~60000 手摇轮增 值越大则反应越快，但试机台越容易震动。 益 MPG MPG 滤波设定: 0 : 无滤波设定 0 0~6 1 48 filter 等级 1 2 34 5 6 手轮滤波 Khz 312 10 5 2.5 1.6 1.2 Axis port 伺服轴输出接口规划 0 0~1 1 configure 0: 4th 轴含极限及原点信号 49 伺 服 轴 输 1: 设定为 ABC 原点信号 出设定 Visible 位 名称 范围 0 0~3 1 macro 0 Visibility of O macro file 0~1 file 显示 O 巨集档案 50 Visibility of G/M macro 0~1 file 显示巨集 1 显示 G/M 巨集档案 档案 Revision April, 2012 4-5
