浙江华宇自动化技术有限公司

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公司简介

浙江华宇自动化技术有限公司坐落在中国浙江秀山丽水市，是一家集研发、生产、制造、市场应用为一体的公司。公司专注生产线性模组、滚珠丝杠、丝杆支撑座、螺母座、直线导轨、圆柱导轨、双轴芯导轨等。公司产品广泛应用于自动化设备、包装机械、印刷机械、食品机械、仪表仪器、木工机械、汽车、高铁、雕刻机等各种工业机械行业。

公司拥有丰富的自动半自动机械零部件设计及制造经验，先进的设备及生产工艺、有一批多年从事机械设计、制造、检测、售后服务的技术研发骨干。自公司成立以来，产品严格按照国际标准生产，在生产、销售、售后每个岗位都有精湛的技术队伍做后盾，每个环节都处于严格填密的质量监控之下，保证销售都是优质产品。公司员工始终牢记质量是企业的生命，因为专注所以专业，我们一直在努力。

公司以为客户创造最大化价值为己任，竭诚为客户提供优质、专业和满意的轴承产品。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈，我们愿与您携手共进，共同发展，共创辉煌！

Companyprofile

ZhejianghuayuAutomationTechnologyCo.LTDislocatedinlishuicity,xiushancity,zhejiang province,China.The companyspecializesintheproductionofLinearmodule，ballscrew,screw support,nutseat,linearguiderail,cylindricalguiderailbiaxialstarguiderailandsoon.Thecompany's productsarewidelyusedinautomationequipment,packagingmachineryprintingmachineryfood machineryitrumntationipentoodworkingacirytomobilegspediroing machinesandotherindustrialmachineryindustries.

Thecompanyhasrichexperienceinthedesignandmanufactureofautomaticsemi-automatic machinerypartsadvancedequipmentandproductiontechnologyand hasanumberof technicalr&d backboneengagedinmechanical design,manufacturing,testingandafter-salesservice formany years.Since theestablishmentofthecompany,theproducts have beenproducedinstrictaccordancewith internationalstandards.Everypostofproductionsalesandafter-salesservice hasasuperbtechnical teamasthe backingandeverylinkisunder strictand meticulousqualitycontroltoensure thatthe sales areallhigh-qualityproducts.Thestaffofthecompanyalwaysrememberthatqualityisthelifeof the company,becauseweare professional because of our focus,we have beenworkinghard

Thecompanyiscommitted tocreatingmaximumvalueforcustomers,andiscommittedtoproviding customerswithhigh-qualityprofessionaland satisfactorybearingproducts.Welcomefriendsfromall walksoflifetovisitguideandbusinessnegotiationswearewilingtoworkwithyouhandinhandcomon

1.滚珠螺杆技术资料

1-1滚珠螺杆的特长

(1)高信赖性

(2)圆滑的动作性

HuaYu滚珠螺杆是以多年来所累积的制品技术为基础，从材料、热处理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。

HuaYu滚珠螺杆如图1.1.1所示，具有比传统螺杆更高的效率，所需扭矩只有 3 0 % 以下，可轻易将直线运动变换为回转运动滚珠螺杆即使给予预压，亦能维持圆滑的动作特性。

μ：摩擦系数

{ \sf P } = / { { \sf P } \ell } { 2 π \eta _ { 1 } } { \sf T } = { \sf \partial } 入力扭矩kgfx cm { \sf T } = / { { \sf P _ { \ell } } } { 2 π \eta _ { 2 } } { sf { T } } = 入力扭矩kgfxcm（24号{ \mathsf { P } } = 出力推力kgf { \sf P } = { \sf \Phi } 出力推力kgf\ell \ = 导程cm \ell \ = 导程cm（204 \eta _ { 1 } = 正效率 72=逆效率

(3)无背隙与高刚性

HuaYu滚珠螺杆如图1.1.2所示，采哥德式(Gothicarch)沟槽形状、轴方向间隙调整至极小亦能轻易转动。又於1个或2个螺帽间做预压调整，予以消除轴方向间隙，使其具有可符合使用条件的适当刚性。

图1.1.2哥德式沟槽

(4)循环方式图1.1.3为外循环的循环方式。图1.1.4为内循环的循环方式。

wW

图1.1.4内循环

(5)优异的耐久性

图1.1.1滚珠螺杆之机械效率<br>图1.1.3外循环<br>图1.1.5热处理图

HuaYu以累积多年的滚珠螺杆之生产技术为基础，采用严谨的材料借高度热处理及加工技术，可供给耐久性的制品如表1.1.1及图1.1.5所示。

1-2滚珠螺杆的选定步骤

1-3精度设计

1-3-1导程精度

HuaYu精密滚珠螺杆(C0级\~C5级)的导程精度，以JIS规格为基准，并由四个特性项目E,e,e300，e2πr)加以规定。各特性之定义与容许值如图1.3.1及表1.3.1-\~1.3.3所示。一般用滚珠螺杆C7，C10之累积导程误差，则仅以在螺杆部之有效长度内任取300mm的误差客许值和表1.3.3之e300加以规定，各为 0 . 0 5 {mm } \Re 0 . 2 1 {mm } 。

图1.3.1导程精度之说明书

单位：um 单位：um

1-3-2轴方向间隙

精密滚珠螺杆之轴方向间隙预压等级，如表1.3.4所示。

1-4寿命设计

1-4-1滚珠螺杆的寿命

滚珠螺杆即使在正确状态下使用，在经过一段时间後也会因而无法再使用。而劣化到无法使用为止的时间即为滚珠螺杆的寿命，一般区分为发生剥离现象时之疲劳寿命以及因磨损所导致的精度劣化寿命等。

1-4-2基本静额定负荷Coa

所谓基本静额定负荷是指当承受最大应力的螺杆轴及螺帽内的滚珠沟槽接触部与钢珠的永久变形量的和达到钢珠直径的 1 0 . 0 1 % 时的轴方向负荷谓之。

1-4-3基本动额定负荷Ca

所谓动额定负荷是指一批相同的滚珠螺杆以相同的条件回转10万次，其中以90%的螺杆不因滚动疲劳而产生剥落现象，此时所承受的轴方回负荷即指动额定负荷(Ca)

负荷与寿命的关系L α = ( / { 1 } { p } ) ^ { 3 }

L：寿命 P：荷重

1-4-4疲劳寿命平均负荷Pe

(1)当轴方向负荷不时在变动时，请计算求出各变动负荷保件下的等价疲劳时的平均负荷。(如右下表1.9.1)

轴方向荷重(kgf) 回数转(min) 时间(%)

但是ti+t2+t3+...+tn=100

2Pmax ×Pmin Pe (kgf) 3

图1.4.1

Pmax：最大轴方向荷重(kgf)Pmin：最小轴方向荷重(kgf)

(2)负荷依正弦曲线变化时(如右图1.9.2)

Pe=.0.65Pmax......(图一)Pe气0.75Pma.x..．图二)

图一<br>图1.4.2

1-4-5寿命计算

疲劳寿命一般虽以总回转数来表示，但是也有以总回转数时间、总行走距离表示。以下算式可求得：

L = \left( / { C a } { P a x \mu _ { w } } \right) ^ { 3 } x 1 0 ^ { 6 } L L S = / { L x \ell } { 1 0 ^ { 6 } } Lt= 60n

在此：

L:额定疲劳寿命(rev) fw：负荷系数（运转条件系数） n:回转数(rpm)Ls：行走距离寿命 ( \mathsf { k m } ) （204号 Lt::寿命时间(h) l：导程（m）Pa：轴方向负荷(kgf) Ca：基本动额定负荷(kgf)

图二

所要动额定负荷（Ca)Ca=Pexfs所要静额定负荷(Coa)Coa=Pmaxxfs

滚珠螺杆的选定要领

选择滚珠螺杆时，首先要尽量地调查清楚运转保件再决定设计，这是最基本的原则。而且选择的要素有负荷重量、冲程、力矩、定位精度、重覆定位精度、刚性、导程、螺帽孔径等，各个要素之间都有关连，其中一项要素改变就会引起其他要素的改变，必须注意各要素之间的均衡。

设计条件

1.工作台重量 300kg 7.导引面孪擦系数
2.工作物重量 400kg C \scriptstyle { \mu = 0 . 0 5 - 0 . 1 ) } （20
3.最大冲程 7 0 0 \mathsf {mm } （204号 8.转动率 6 0 % （204号
4.进给速度 \scriptstyle 1 0 m / \min （20 9.精度检讨事项
5.最小分解能10m/行程 10.加灭速时之惯性力
6.驱动马达 DC马达 因所占时间比例少，
(MAX1000 min) 可以不考虑。

1.运转条件的设定

1.运转条件的设定

(a)机械寿命时闾H(hr)的推定

H= x x x转动时间/日 转动日/年 寿命年数 转动率

(a)机械寿命H(hr)的推定H=12hr×250日×10年×0.6转动率=18000hr

(b)机械条件

(C)定位精度

进给精度误差的因素中，导程精度、进给系统的刚性是重要的检讨重点，其他像因温昇所产生的热变形以及导引面的组装精度等因素也需加以考虑。

滑动阻力 = ( 3 0 0 + 4 0 0 ) x 0 . 1 = 7 0 1 0 9 1

1-5滚珠螺杆使用之注意事项

滚珠螺杆为精密零组件，请特别注意不可使尖锐物或刀具撞击到牙型表面，以及组装滚珠螺杆时也需避免敲打或碰撞擦伤，同时需注意不可将螺帽与螺杆分离或过行程，螺帽行程若是脱离了螺杆就会造成钢珠脱落，若不小心造成脱落请勿强行装回，此举容易造成滚珠螺杆卡死的情况，请与我司专员联络。(如右图1.5.1所示)

图1.5.1错误使用方式

若您有需要将螺帽卸下再装回时，必须使用一个外径小於螺杆底径的管子，请将螺帽转到转换管中，以确认保持钢珠不会掉落。

1-5-1润滑

使用滚珠螺杆时，必须要注意具辅足够的润滑，如果润滑不够会发生与金属接触，导致摩擦与磨耗的增加，造成故障产生或是寿命缩短等情况。

滚珠螺杆所使用的润滑剂可分为润滑油与润滑脂两种。一般於保养上，润滑脂可以随着回转速度的增加使动摩擦力矩直线的增加，超过3-5m/分时，则以油润滑方式较佳。但是也不要忘记利用润滑脂亦出现过達到10m/分的实例；就设备而言，也有适用於成本较低廉的润滑脂者。一般来说，为了充份发挥滚珠螺杆的机能，5m/分左右的润滑油是最适当的选择。

表1.5.1表示润滑剂的检查与补给间隔之一般指标。补给时要擦掉附着於螺杆轴的旧润滑膏後再加以补给。

1-5-2防尘/防护

滚珠螺杆与滚动轴承一样，当有异物混入或水分等情况时磨损会增加，有时会导致损坏。例如工作机槭由於作业环境的关保，可能会混入切屑或切削油。因此当有异物从外部混入的可能时，应如图1.5.2所示，以折布(蛇腹型)或套筒伸缩管等，完全罩住螺杆轴。

图1.5.2防尘机构

1-5-3偏荷重

当偏荷重现象发生时，将直接影响螺杆的寿命及噪音，且多伴随着运转不顺的手感，若螺杆空载时与组装後的顺畅度不同。除了注意螺杆本身的精度外，大多是组合精度不良所产生偏荷重现象如图1.5.3所示。

图1.5.3偏荷重

1-5-4单出螺帽装配说明

若您订购之产品为转造级单出螺帽，请依下列步骤进行装配：

1-5-5加工规范

1.若您选用内循环或端盖式循环的滚珠螺扞，则其螺杆的端螺纹必须出牙且肩部最大尺寸必须小於底径，若要求肩部尺寸大於根径亦可，但需有螺纹线留於肩部上便於螺帽装入。如下图1.5.4所示。

表1.5.2螺帽装配操作步骤

2.将转换管对上正确尺寸的螺杆之前端

1.将螺帽上的固定线剪开。

3.将螺帽顺着螺杆的螺纹转入

2.螺杆热处理时於靠近肩部加工的螺纹牙部份有 1 0 ~ 2 0mm 长度必须保持软料，以便於肩部加工。此区域会标示记号於HuaYu图面上，如图1.5.5所示。如您有特殊之要求，请於订购时与HuaYu业务人员询问。

图1.5.4出牙一内循环轴端必要条件

4.将螺帽全行程都转入螺杆上。注意！确认螺帽全部行程都转入螺杆後才能将转换管移开。<br>图1.5.5螺杆有效热处理范围

2.滚珠螺杆产品系列

2-1滚珠螺杆的公称代号

备注：当螺帽、螺杆均无表面处理时，则省略标示。

图2.1.1螺杆示意图

2-2滚珠螺杆的分类

SFY系列规格尺寸表

SizeTable of SFYBall Screws

SFS系列规格尺寸表

SizeTable ofSFS Ball Screws

SFI系列规格尺寸表

Size Table of SFl Ball Screws

单位：mm

SFU系列规格尺寸表

SizeTable of SFU Ball Screws

SFK轉造級系列規格尺寸表

Q油孔(Oil hole)Q油孔(Oil hole)4 8 84-X通孔(thr.)H B Bd≥20 (SFK01004)(SFK02002)(SFK02502) 單位（unit） \vdots mm轴径d 导 珠径 螺帽尺寸 动额定 静额定 刚性
公称型号 程 负荷 负荷 kgf/Da D A B L W H X Y Z Q n Ca Coa um
SFK00601 6 0.8 12 24 3.5 15 18 16 3.4 1 1 x 3 （2 111 224 9
SFK00801 1 0.8 14 27 4 16 21 18 3.4 1 x 4 161 403 14
SFK00802 8 2 1.2 14 27 4 16 21 18 3.4 1×3 222 458 13
SFK0082.5 2.5 1.2 16 29 4 26 23 20 3.4 1 T 1 1×3 221 457 13
SFK01002 2 1.2 18 35 5 28 27 22 4.5 . 6 6 1×3 243 569 1510
SFK01004 4 2 26 46 10 34 36 28 4.5 8 4.5 M61×3 468 905 17
SFK01202 12 2 1.2 20 37 5 28 29 24 4.5 - 一 1×4 334 906 22
SFK01402 14 2 1.2 21 40 6 23 31 26 5.5 1×4 354 1053 24

單位（unit） \vdots mm

DFU系列规格尺寸表

SizeTable of DFU Ball Screws

单位：mm

1-2选用准则

前言

直线导轨系为一种滚动导引，借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相较，滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50，由於起动的摩擦力大大减少，相对的较少无效运动发生，故能轻易达到um级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计，使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，上述陈列特点井非传统滑动导引所能比拟，因此机台若能配合滚珠螺杆，使用直线导轨作导引，必能大幅提高设备精度与机械效能。

一、基本资料

1-1直线导轨优点及特点

1-1-1优点

(1)定位精度高

使用直线导轨作为线性导引时，由於直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时，不会有打滑的现象发生，可达到um级的定位精度。

(2)磨耗少能长时间维持精度

传统的滑动导引，无可避免的会因油膜逆流作用造成平台运动精度不良，且因运动时润滑不充份，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小，故机台能长时间维持精度。

(3)适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力

由於直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让床台运行，尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时，更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小，可适用於高速运行。

(4)可同时承受上下左右方向的负荷

由於直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上、下、左、右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。

(5)组装容易并具互换性

组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面，并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定於机台上，即能重现加工时的高精密度。传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一且机台精度不良，又必需再铲花一次。直线导轨具有互换性，可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组，机台即可重新获得高精密度的导引。

滑动导引若润滑不足，将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台，而滑动导引要润滑充足并不容易，需要在床台适当的位置钻孔供油。直线导轨则已在滑块上装置油嘴，可直接以注油枪打入油脂，亦可换上专用油管接头连接供油油管，以自动供油机润滑。

(6)润滑构造简单

使用条件设定
□应用之设备 □ 行程
□内部空间之限制 □ 运行速度、加速度
□精度之要求 □ 使用频率
□刚性之要求 □ 使用环境
□负荷方式 □ 要求寿命年限
选用系列产品
□HG系列：磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、床、线切割机、精密量测仪器、木工机器、搬运机器、运送装置。
□EG系列：产业自动化机器、半导体机械、镭射雕刻机、包装机器。
□QE/QH系列：精密量测仪器、半导体机械、产业自动化机器、镭射雕刻机，可广泛应用於具有高速、宁静、低发尘需求的高科技产业。
□ MG系列：印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备。
□ RG/QR系列：CNC加工机、重切屑加工机、CNC磨床、射出成型机、大型龙门机床选用精度等级
□C，H,P,SP,UP等级视设备精度要求而定
假定滑块尺寸及数目
□依经验选用
□ 负荷状态
□ 若与滚珠螺杆配合使用，则使用之直线导轨规格与螺杆外径相似，例如螺杆外径为32mm，则要挑相似HG35的规格。
计算滑块最大负荷
□参照负荷计算例计算单个滑块最大等效负荷
□确认选用之直线导轨静安全系数应超过静安全系数使用表所列之值
选择预压力
□依刚性要求及安装面精度选用
确认刚性
□ 参照刚性表计算变形量
提高预压力，加大选用尺寸或滑块数以提高刚性
计算使用寿命
□依使用速度、频率计算寿命距离要求
依寿命公式计算选定直线导轨之寿命距离
潤滑選用
□ 润滑剂选用，依设备需求可选择润滑脂、润滑油或特殊润滑剂润滑
定期注入润滑脂或自动供油
直线导轨选用完成

1-3额定负荷

1-3-1基本静额定负荷

(1)基本静额定负荷(CO)的定义

直线导轨在静止或运动中若承受过大的负荷，或受有很大冲击负荷时，会导致珠道接触面和钢珠产生局部的永久变形；当永久变形量超过某一限度，将妨碍直线导轨运动的平稳性。基本静额定负荷便是容许这个永久变形量的极限负荷。依照定义：负荷的方向和大小不变的状态下，在受到最大应力接触面处，钢珠与珠道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静止负荷。

基本静额定负荷的数值详列於各规格尺寸表中；使用者可参照表格选用适合的直线导轨，但必需注意的是被选用的直线导轨在运行中所受的最大静负荷不可超过其基本静额定负荷。

(2)容许静力矩(MO)的定义

当滑块中受到最大应力的钢珠达到上述定义之静额定负荷时，此时滑块所承载之力矩称为静额定力矩。在直线导轨运动中是以MR、MP、MY这三个方向来定义：

(3)静安全系数

当直线导轨使用在慢速运动或作动频率不高的状况下，需考虑静安全系数。根据不同的使用状况，计算静负荷必须考虑不同的安全系数，尤其是当导轨受有冲击性负荷时，需要取用较大的安全系数。

1-3-2基本动额定负荷

(1)基本动额定负荷(C)的定义

基本动额定负荷用於直线导轨承受负荷并做滚动运动时的寿命计算。其定义是在负荷的方向和大小不变的状态之下，直线导轨的额定寿命为50km时(滚柱式直线导轨为100km）的最大负荷，此值详列於各规格尺寸表中，使用者可借由此值预先估算出选用之直线导轨的额定寿命。

1-4直线导轨的配置

直线导轨能承受上、下、左、右方向负荷，因此可根据机台结构与工作负荷方向配置直线导轨组。

两支导轨滑块移动配置

H 5

两支导轨滑块移动配置 <br>背向两支导轨配置 <br>HGW型滑块装配螺栓取不同方向配置

EE Spacer

相对两支导轨配置<br>全面固定配置

窗商 TT7>

1-5直线导轨的安装

直线导轨必须根据机台使用状况，如受振动、冲击力的程度，要求的行走精度及机台限制而设定其安装方法。

1-5-1基准轨与从动轨

当非互换型直线导轨配对使用时，需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示。

1-5-2床台受到振动及冲击力作用，且要求高刚性、高精密度的安装

(1)固定方式

当床台受到振动、冲击力的作用时，导轨及滑块很可能偏离原来的固定位置，而影响精度。为避免发生类似的状况，建议使用下图所列的四种固定方式固定导轨及滑块，以确保机台的运行精度。

(3)滑块安装

1-5-3导轨无侧向固定螺钉的安装

在无固定螺钉的安装例中为确保从动侧导轨与基准侧导轨间的平行度，导轨可依下列所示安装，而滑块的安装则与前述范例相同。

(1)基准侧导轨的安装

□虎钳夹紧法

先使用装配螺丝将导轨底部基准面大概固定於床台底部装配面，再用虎钳将导轨侧边基准面逼紧床台侧边装配面，以确定导轨位置後，使用扭力板手，以一定的扭力按顺序锁紧固定螺丝，将导轨底部基准面逼紧床台底部装配面。

(2)从动侧导轨的安装

二、产品系列

1-5-4导轨无侧向定位装配面的安装

在无侧向定位装配面的安装例中为确保从动侧导轨与基准侧导轨间的平行度，导轨可依下列所示安装，而滑块的安装则与前述范例相同。

(1)基准侧导轨的安装

(2)从动侧导轨的安装与无侧向固定螺钉安装例所列的方法相同。

为服务客户因应其对产品多样性的需求，除了适用一般工具机产业的HG系列外，更研究开发出较适合自动化产业的EG系列；且研究开发出适合高刚性需求产业的RG/QR系列及微小型机械半导体产业适用之MGN/MGW系列。

HG系列

重负荷型滚珠直线导轨

2-1HG系列一重负荷型滚珠直线导轨

HG系列直线导轨，为四列式单圆弧牙型接触直线导轨，同时整合最佳化结构设计之超重负荷精密直线导轨相较於其他之直线导轨提昇了负荷与刚性能力；具备四方向等负载特色、及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求。高速度、高负荷、高刚性与高精度化概念已成为未来全世界工业产品发展的趋势，四列式超重负荷直线导轨，即为基於此理念开发之产品。

2-1-2HG系列直线导轨特点

(1)自动调心能力

来自圆弧沟槽的DF(45°-45°组合，在安装的时候，藉由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而得到高精度稳定的平滑运动。

(2)具有互换性

由於对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。

(3)所有方向皆具有高刚性

运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。

(1)非互换性直线导轨产品型号

□滚动循环系统：滑块、导轨、端盖、钢珠、钢珠保持器□润滑系统：油嘴、油管接头□防尘系统：刮油片、底面尘封防尘片、导轨螺栓盖、金属刮板

2-1-3产品规格说明

HG系列分为非互换性及互换性型两种直线导轨，两者规格尺寸相同，主要差异点在於互换性型之滑块、导轨可单出互换使用，较便利，但其组合精度无法达到非互换性型之超高精度，不过由於HuaYu在制造上有良好的尺寸控制及严格的品质要求，互换性型之组合精度目前已达到一定的水准，对不需配对安装直线导轨的客户而言，是一项很好的选择。直线导轨的产品规格型号主要标明直线导轨尺寸、型式、精度等级、预压等规格要求，以利订货时双方对产品的确认。

HGW25CAE2R1600EZAPII ^ + DD/E2/RCRC：
HG系列 强化型螺栓盖
滑块型式 E2：自润式
W：法兰型 单轴导轨数1 SE：金属端盖式
H：四方型 精度：C.H,P.SP,UP防尘配备²
L：四方型（低）3 预压：ZO,ZA,ZB
尺寸：
15, 20, 25,30, 35, 45,55, 65 E：导轨特殊加工无记号：导轨无特殊加工
负荷型式
C：重负荷 导轨长度(mm)
H：超重负荷 导轨固定方式
滑块固定方式 R：上锁式
A：上锁式 T：下锁式
B：下锁式
C：上或下锁式注：1.单轴导轨数若只使用一支导轨则不写，
E:滑块特殊加工 两支标记为I，三支标记为Ⅲ，以此类推。
无记号：滑块无特殊加工2.防尘配备中无记号为防尘标准配备刮油片加防尘片。
单支导轨组装的滑块数 ZZ为刮油片加防尘片加金属刮板。KK为双刮油片加防尘片加金属刮板。DD为双刮油片加防尘片。3.滑块型式L为四方形H之低组装式滑块，
(2)互换性直线导轨产品型号 其组合高度与同尺寸之法兰型一致。□互换型滑块产品型号HGW25CAEZAP +ZZ/E2E2：自润式
HG系列 SE：金属端盖式
滑块型式 防尘配备2
W：法兰型
H：四方型 精度：C,H,P
L：四方型(低）3 预压：ZO,ZA
尺寸： E：滑瑰特殊加工
15,20,25,30,35,45,55,65 无记号：滑块无特殊加工
负荷型式 滑瑰固定方式
C：重负荷 A:上锁式
H：超重负荷 B：下锁式C：上或下锁式□互换型导轨产品型号

2-1-4HG系列型式

(1)滑块型式

HuaYu法兰型及四方型两种直线导轨，四方型直线导轨分H型与L型，L型为H型之低组装式直线导轨，其组 合高度与法兰型直线导轨一致。

(2)导轨型式

除了一般上锁式螺栓孔导轨外，HuaYu亦提供下锁式螺丝孔导轨，方便客户安装使用。

2-1-5精度等级

HG系列直线导轨的精度，分为普通、高、精密、超精密、超高精密级共五级，客户可依设备精度需求选用精度。

(1)非互换性直线导轨精度

单位；mm

单位；mm

(2)行走平行度精度

2-1-6预压力

(1)预压力定义

预压力是预先给与钢珠负荷力，亦即加大钢珠直径，利用钢珠与珠道之间负向间隙给与预压，此举能提高直线导轨的刚性及消除间隙；以右图来解释，提高预压力可增加直线导轨刚性。但小规格建议选用轻预压以下预压，以避免因预压选用过重降低其使用寿命。

(2]预压等级

HG系列直线导轨提供三种标准预压，可依据用途选择适当预压力。

2-1-7润滑方式

□油嘴位置

依客户需要在滑块前端或后端装上油嘴以供手动打油，HG系列特别在端盖侧边预留侧油孔位置安装油嘴(一般为直油嘴)，提供侧向打油，侧向打油的位置建议在非侧基准边，但若有特殊需要亦可放在侧基准边。客户如有上述侧向打油需求请与我们联络。使用接管方式自动供润滑油脂之直线轨，则可依连接管型式选用安装油管接头。

□单个滑块填满润滑油脂油量

□润滑频率

每运行100km，或每3-6个月确认一次油脂。

□供油速率

2-1-8防尘配备

(1)标准防尘配备代码

一般无特别需求之作业环境下使用若有下列防尘配件需，求时请于产品型号后面加注代码。

(4)防塵配備說明

●刮油片及底部防尘片

阻止加工铁屑或尘粒进入滑块里面，破坏珠道表面而降低直线导轨寿命。

●双层刮油片

加倍刮屑效果，即使在重切削加工环境中，异物完全被排除于滑块外。

●金属刮板

可隔离高温铁屑或加工火花，并排除大体积杂质。

●上防尘片

可有效防止粉尘从导轨上表面或螺栓孔处进入滑块内部。

●导轨螺栓盖

为防止切削粉末或异物经由螺栓孔侵入滑块内部影响精度，客户必须在安装导轨时将螺栓盖打入螺栓孔内，每支导轨出厂时皆配有螺栓盖。

针对较一般环境严苛之作业环境，开发强化高防尘功能之防尘配件，若有下列高防尘配件需求时，请于产品型号後面加注代码。

(3)高防尘配备代码

注：1.目前高防尘配件可选用之规格有HG20(C/H)、25(C/H)、30(C/H)、35(C/H)及45C。2.阻力值约比一般件增加0.6\~1.2kgf。3.若客户有更高防尘功能需求时，请与BAILI联络。

2-1-9摩擦力

此阻力值为单片刮油片之最大阻力。

2-1-10安装平面误差

HG系列为圆弧两点接触式直线导轨，其自动调心的特性可以吸收安装面的些许误差而不影响直线运动的顺畅性；下表中注明了安装平面的容许误差值：

TT
四
(500)

2-1-11安装注意事項

(1)安装面肩部高度及倒角

安装直线导轨时必须注意安装面肩部的状况是否适当，如倒角过大，凸出的地方易造成直线导轨精度不良，而高度过高则会干涉滑块。故如果能依照建议要求安装面肩部，安装精度不良即可排除。

(2)导轨装配螺丝之扭力值

安装导轨时是否锁紧贴平基准面影响直线导轨精度甚剧，因此为达到每颗螺丝都能锁紧的目的，建议使用下列扭力值锁装配螺丝。

HG系列

重负荷型滚珠直线导轨

(2)HGL-CA/HGL-HA

2-2EG系列-低组装型滚珠线性滑轨

2-2-1EG系列线性滑轨特点

EG系列使用四列钢珠承受负荷设计，使其具备高刚性、高负荷的特性，同时具备四方向等负载特色、及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求；加上降低组合高度及缩短滑块长度，非常适合高速自动化产业机械及空间要求的小型设备使用。

滑块上设有钢珠保持器以防止钢珠脱落，此设计不仅方便客户安装线性滑轨，当取下滑块时亦不会有钢珠脱落的情形发生，且在精度允许下具备互换性。

□滚动循环系统：滑块、滑轨、端盖、钢珠、钢珠保持器。□润滑系统：油嘴、油管接头□防尘系统：刮油片、底面尘封防尘片、滑轨螺栓盖、金属刮板

2-2-3产品规格说明

EG系列分为非互换性及互换性型两种线性滑轨，两者规格尺寸相同，主要差异点在於互换性型之滑块、滑轨可单独互换使用，较便利，但其组合精 精密级以上的精度，不过由於HuaYu互换性型之组合精度目前已达到一定的水准， 对不 对安装线性滑轨的客 而言 ，是一项便利的选择。线性滑轨的产品规格型号主要标明线性滑轨尺寸、型式、精度等级、预压等规格要求，以利订货时双方对产品的确认。

(1)非互换性直线导轨产品型号

(2)互换性直线导轨产品型号」互换型滑块产品型号

互换型导轨产品型号

2-2-4摩擦力

此阻力值为单片刮油片之最大阻力。

2-2-5安装平面误差

EG系列为圆弧两点接触式直线导轨，其自动调心的特性可以吸收安装面的些许误差而不影响直线运动的顺畅性；下表中注明了安装平面的容许误差值：

2-2-5安装注意事项

(1)安装面肩部高度及倒角

安装直线导轨时必须注意安装面肩部的状况是否适当，如倒角过大，凸出的地方易造成直线导轨精度不良，而高度过高则会干涉滑块。故如果能依照建议要求安装面肩部，安装精度不良即可排除。

(2)导轨装配螺丝之扭力值

安装导轨时是否锁紧贴平基准面影响直线导轨精度甚剧，因此为达到每颗螺丝都能锁紧的目的，建议使用下列扭力值锁装配螺丝。

(1)EGH-SA/EGH-CA