JLEM伺服电机技术手册 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

伺服电机·驱动器 SERVOMOTOR· DRIVE

A 关于金龙BOUTJLEM

金龙电机始于1981年，匠心打造，是集永磁电机、伺服电机、变频驱动等智能产品和高效低碳节能电机的研发、设计、制造、销售为一体，并提供电机系统集成解决方案的专业企业，是国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业和国家绿色工厂，是中国电器工业协会中小型电机分会副理事长单位、全国旋转电机标准技术委员会委员单位和国际IEC标准专家组成员单位。

金龙电机拥有自主的研发团队，建有省级企业技术中心和省级企业研究院暨“浙江金龙电机电机股份有限公司智能制造研究院”，具备各类智能产品和高效节能电机等自主研发的基础；多年来已参与100多项国家、行业标准的制修订工作，获得几十项专利及软件著作权，逐步形成电机、变频器、驱动器和控制系统等自主设计制造的全系列软硬件知识产权，金龙电机YE5一级能效三相异步电机企业标准和TYK永磁同步电机企业标准荣获2021年度企业标准“领跑者”；金龙电机持续加大科研投入，与中科院自动化研究所、沈阳工业大学、上海电器科学研究所等高校、科研机构保持紧密合作，积极推动电驱产业的技术创新和科技成果转化。

金龙电机现已形成永磁伺服电机及驱动控制系列、新能源汽车电机及驱动控制系列、高效节能电机及驱动控制系统三大主导产品体系，广泛应用于机器人、数控机床等智能制造产业，新能源汽车，煤矿、石油、钢铁、造纸、纺织等重点用能领域，空压机、风机、水泵等通用机械行业，是大国制造产业链“强链补链”的核心组成；金龙电机积极加大高能效电机的推广，助力高耗能工业领域的节能改造，荣获工信部“绿色制造系统解决方案供应商”，浙江省第一批工业节能降碳解决方案服务商。

金龙产品规格齐全，电机功率覆盖0.1KW\~1500KW；变频器、驱动器功率从0.1KW\~560KW，达到3000多个品种型号；产品严格按照国际、国内标准生产，通过美国UL、加拿大CSA、欧盟CE、欧盟生态设计、温室气体排放及产品碳足迹等认证，达到同类产品的先进水平，被最早列入政府采购产品系统，连续入选工信部“能效之星”产品目录、绿色设计产品和国家工业节能技术装备推荐目录，荣获“中国名牌产品”、“出口免验产品“等荣誉称号；各类智能产品和高效电机远销欧洲、北美、南美、南非、亚洲等80多个国家、地区。

JLEM,established in 1981,has been a professional enterprise that provides permanent magnet synchronous motor,servo motor,inverter, drive in productresearch,design,manufacturingandsales,andalsoprovidesintegratedmotorsystemsolutions.JLEMisanational HighTechenterprisenational specialized and innovative“Little Giant”enterprise,and national Green Factory.JLEM is the vice president of China Small &Medium ElectricMachine Subassociation of China Electrical Equipment Industrial Association, the member of National Technical Committee on Electric Rotating Machinery of Standardization Administration of China,and the member of international IEC standard expert group.

JLEM has an independent R&D team and has established Provincial Enterprise Technology Center and Provincial Enterprise Research Institute - Zhejiang Jinlong Electrical Machinery Stock Co.,Ltd Intelligent Manufacturing ResearchInstitute,which has the basic conditions for independentresearch of various intelligent products and high-efficiency & energy-saving motors. JLEM has been participated in hundreds of national and industrial standard formulation and revision. JLEM has obtained dozens of patents and software copyrights,which gradually formed independent full range of intellectual property of motors,inverter,drive and control system.JLEM drafts YE5 motor enterprise standard andTYK permanent magnet motor enterprise standard, which were both awarded as Enterprise Standard Forerunner in 2021. JLEM continuously increases investment in R&D and maintains close cooperation with Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences，Shenyang University of Technology,Shanghai Electrical Apparatus Research Institute,leading to promotetechnological innovation and transformation of scientific and technological achievements inElectric&Drive industry.

JLEM has formed three leading product systems:Permanent magnetmotor&dive control,Newenergy vehiclemotor&dive control,High-eficiency and energy-saving motor&dive control，widely used inintelligent manufacturing industries such asrobots and CN machines,newenergyvehicles,key energy consuming fields such as coal mining,petroleum,steel,paper making,and textile,as wellas general machinery industries such as air compressors,fans, and pumps,which are the core components of the"strong supply chain" in the manufacturing industry chain.JLEM takes action to promote energy-efficient motors and assists in energy-saving transformation inkey energy consuming industries.JLEM hasbeen awarded as National Green Manufacturing System SolutionSupplierand thefirst batchof industrial energy-savingandcarbonreductionsolutionserviceproviders inZhejiangProvince.

JLEM has morethan3000 varieties of motors ranging from 0.1kW to1500KW and inverter& drive ranging from 0.1kW to560KW,certified by UL,USA, CE,Ecological Design and greenhouse gas emissions and motor carbon fotprint assessment, which was listed in the first batch of Government Procurement Product System,and continuously selected in National “Energy Efficiency Star" product catalogue,Green Design product catalogue，and recommendedcatalogueof National Industrial EnergyConservationTechnology and Equipment,aswellasawarded asChinaTopBrand andExemption fromExport Inspectionproduct.Ourintelligentproducts andhigh efficiency motors areall exported toover80countriesandregions includingEurope,North America,SouthAmerica,SouthAfrica,Asiaandsoon.

致力于 COMMITTEDTO

拓展高端永磁伺服电机 Expanding high-endpermanent magnet servomotors 与变频驱动控制产业链 Andvariablefrequency drive control industry chain

电机特点及型号 01
MOTORCHARACTERISTICANDMODEL
60ST系列外形尺寸图和技术参数 02
60ST SERIES DIMENSIONS AND TECHNICAL PARAMETERS
80ST系列外形尺寸图和技术参数 03
80STSERIESDIMENSIONSANDTECHNICALPARAMETERS
110ST系列外形尺寸图和技术参数 04
110STSERIESDIMENSIONSANDTECHNICALPARAMETERS
130ST系列外形尺寸图和技术参数 05
130STSERIESDIMENSIONSANDTECHNICALPARAMETERS
180ST系列外形尺寸图和技术参数 07
180STSERIESDIMENSIONSANDTECHNICALPARAMETERS
190ST系列外形尺寸图和技术参数 09
190STSERIESDIMENSIONSANDTECHNICALPARAMETERS
260ST系列外形尺寸图和技术参数 12
260STSERIES DIMENSIONS AND TECHNICAL PARAMETERS

ST油冷液压系列永磁伺服电机

STOILCOOLINGHYDRAULICSERIESPERMANENTMAGNETSERVOMOTOR

190ST油冷液压系列外形尺寸图和技术参数 15
190STOILCOOLINGHYDRAULICSERIESDIMENSIONSANDTECHNICALPARAMETERS
260ST油冷液压系列外形尺寸图和技术参数 18
260ST OIL COOLING HYDRAULIC SERIES DIMENSIONS AND TECHNICAL PARAMETERS

JLS伺服驱动器

伺服驱动器的六大特性 21FEATURESOFSERVODRIVE
规格型号及技术参数 22SPECIFICATIONSANDTECHNICALPARAMETERS
外形及安装尺寸 23OUTIINEANDINSTALLATIONDIMENSIONS
主要部件介绍 23INTRODUCTIONOFTHEMAIN COMPONENTS
伺服驱动器的接线 24WIRINGOFSERVODRIVE
端子说明 25WIRING产品特点 29PRODUCTFEATURES
技术参数 30TECHNICAL PARAMETERS
技术规范 32TECHNICALSPECIFICATIONS
外形及安装尺寸 34OUTLINEANDINSTALLATION DIMENSIONS
系统原理图 35SYSTEMPRINCIPLEDIAGRAM
压力控制过程图 36PRESSURECONTROLPROCESSDIAGRAM
接线图 36WIRINGDIAGRAM

ST系列永磁交流伺服电机的特点：

CHARACTERISTICOFSTSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

利用有限元软件对电机进行优化，力矩波动小，噪音低；
Usingfinite element softwaretooptimizethemotor,thetorque fluctuationissmalllownoise;

良好的转子构造，保证了优异的动态特性； Good rotorstructureensuresexcellentdynamiccharacteristics

额定功率范围200W到90kW，额定转速500rpm到3000rpm。
Ratedpowerrange200wto90kw,ratedspeed500rpmto3000rpm.

ST系列永磁交流伺服电机型号：

STSERIESPMACSERVOMOTORMODEL:

示例Example:130ST-M06025

60ST系列永磁交流伺服电机60ST SERIESPERMANENT MAGNETAC SERVOMOTOR

外形尺寸图

OUTLINE DIMENSIONS

技术参数TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	60ST-J20B30C	60ST-J40B30C	60ST-J60B30C
额定功率Rated power（w）	200	400	600
额定电压Ratedvoltage(V)	AC220V（单相或三相singleorthree-phase)
额定电流Ratedcurrent(A)	1.7	2.5	3.6
峰值电流Peakcurrent (A)	5.7	8.4	11.2
额定转速Rated speed（rpm）	3000	3000	3000
最高转速Maxspeed(rpm）	6000	6000	6000
额定力矩Ratedtorque(N.m）	0.64	1.27	1.91
峰值力矩Peaktorque(N.m)	1.92	3.81	5.73
Ke常数constant(Vrms/krpm)	23	31	36
Kt常数constant（N.m/A)	0.38	0.51	0.53
转子惯量（×10kg.m²) Rotorinertia	0.28	0.52	0.76
转子惯量（×10kg.m²) Rotorinertia	带制动(with brake)0.38	带制动（With brake)0.62	带制动(With brake)0.86
线电阻Line resistance(Q)	4.6	3.2	2.2
d轴电感 D-axisinductance(mH)	3.7	2.9	2.1
q轴电感q-axisinductance(mH)	4.3	3.4	2.5
电气时间常数Electiclfimeconstonr(ms）	1.62	1.79	1.95
电气绝缘等级Electricdlinsulationlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrode	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	5
编码器类型speedfbksel	17/23bit绝对值磁编Absolutevaluemagneticcoding
重量weight(kg)	0.8	1.1	1.4
重量weight(kg)	带制动(With brake)1.1	带制动(With brake)1.4	带制动(With brake)1.7
机身长LBodylength（mm)	75	92	109
机身长LBodylength（mm)	带制动（With brake）104.5	带制动(With brake）121.5	带制动（Withbrake)138.5

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

80ST系列永磁交流伺服电机

80STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

外形尺寸图

技术参数 TECHNICALPARAMETERS

型号Type	80ST-J75B30C	80ST-J10C30C
额定功率Rated power（w)	750	1000
额定电压Ratedvoltage(V)	AC220V（单相或三相singleorthree-phase）
额定电流Rated current(A)	4.4	5.8
峰值电流Peak current (A)	13.8	18.1
额定转速Rated speed（rpm)	3000	3000
最高转速Maxspeed(rpm）	6000	6000
额定力矩Rated torque(N.m）	2.39	3.18
峰值力矩Peaktorque(N.m)	7.17	9.54
Ke常数constant（Vrms/krpm）	34	34
Kt常数constant(N.m/A)	0.54	0.55
转子惯量（×10*kg.m²) Rotorinertia	1.48	1.97
转子惯量（×10*kg.m²) Rotorinertia	带制动(with brake)1.78	带制动(With brake)2.27
线电阻Line resistance(Q)	1.08	0.73
d轴电感D-axisinductance(mH)	2.1	1.4
q轴电感gq-axis inductance(mH)	2.5	1.7
电气时间常数Electricl timeconstnt	3.89	3.8
电气绝缘等级Electricolislationlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	5
编码器类型Speedfbk sel	17/23bit绝对值磁编Absolute valuemagneticcoding
重量weight(kg)	2.1	2.5
重量weight(kg)	带制动(with brake)2.8	带制动(With brake)3.2
机身长LBodylength(mm)	98.5	111.5
机身长LBodylength(mm)	带制动(Withbrake)132.5	带制动(Withbrake)145.5

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offercustomerized design and manufacturing.

110ST系列永磁交流伺服电机110ST SERIES PERMANENT MAGNET AC SERVO MOTOR

外形尺寸图

OUTLINE DIMENSIONS

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	110ST- B90B30	110ST- B42B20	110ST- B12C30	110ST- B84B20	110ST- B15C30	110ST- B11C20	110ST- B18C30	110ST- B13C20
额定功率Rated power（w)	900	420	1200	840	1500	1050	1800	1260
额定电压Ratedvoltage(V)	AC220V（三相Three-phase)
额定电流Ratedcurrent(A)	4.5	2.1	6	3.9	7.6	5.1	9.5	6.1
峰值电流Peakcurrent(A)	13.5	6.5	18	18	24	15.8	29	18.9
额定转速Rated speed（rpm)	3000	2000	3000	2000	3000	2000	3000	2000
最高转速Maxspeed(rpm)	5000	3000	5000	3000	5000	3000	5000	3000
额定力矩Rated torque(N.m)	2.86	2	3.82	4	4.77	5	5.73	6
峰值力矩Peaktorque(N.m)	8.6	6	11.4	12	14.3	15	17.2	18
Ke常数constant(Vrms/krpm)	43.4	92.2	42.2	93.2	40.2	90.1	42.1	91.1
Kt常数constant(N.m/A)	0.717	1.078	0.698	1.09	0.664	1.05	0.697	1.06
转子惯量（×10*kg.m²)	4.5	4.5	5.9	5.9	7.3	7.3	8.6	8.6
Rotorinertia	带制动(With brake)5.6		带制动(withbrake)7.0		带制动(withbrake)8.4		带制动(with brake)9.7
线电阻Line resistance(Q)	1.46	3.38	0.73	1.81	0.47	1.09	0.39	0.93
d轴电感D-axisinductance(mH)	6.27	13.92	3.8	8.98	2.61	6.25	2.26	5.28
q轴电感q-axisinductance(mH)	7.13	16.04	4.3	10.13	2.95	7.07	2.56	5.98
电气时间常数Elcticllimeconstant	9.18	8.87	11.1	10.59 F级ClassF	11.7	12.23	12.3	12.12
电气绝缘等级Electricdlisulationlevel
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	5
编码器类型Speedfbk sel	17/23bit绝对值磁编Absolute valuemagneticoding
重量weight(kg)	2.5		4.3		5.1		6.1
重量weight(kg)	带制动(With brake)3.5		带制动(With brake)5.3		带制动(With brake)6.1		带制动(With brake)7.1
机身长LBodylength（mm)	148		163		178		193
机身长LBodylength（mm)	带制动(with brake)199		带制动(With brake)204		带制动(With brake)219		带制动(With brake)234

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM canoffercustomerizeddesign and manufacturing.

130ST系列永磁交流伺服电机

130STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

外形尺寸图

OUTLINE DIMENSIONS

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	130ST-B85B15	130ST-B13C15	130ST-B18C15	130ST-B23C15	130ST-B18C15H	130ST-B23C15H
额定功率Rated power（w）	850	1300	1800	2300	1800	2300
额定电压Ratedvoltage(V)	AC220V（三相Three-phase)				AC380
额定电流Ratedcurrent(A)	4.6	7.7	9.8	12.4	6.3	8.5
峰值电流Peakcurrent (A)	14.2	23.7	30.2	38.4	19.2	26.2
额定转速Rated speed（rpm）	1500	1500	1500	1500	1500	1500
最高转速Maxspeed(rpm）	3000	3000	3000	3000	3000	3000
额定力矩Ratedtorque(N.m）	5.41	8.28	11.46	14.64	11.46	14.64
峰值力矩Peaktorque(N.m)	16.23	24.84	34.38	43.92	34.38	43.92
Ke常数constant（Vrms/krpm)	68	63	68	67	107	103
Kt常数constant(N.m/A)	1.18	1.08	1.17	1.2	1.82	1.72
转子惯量（×10*kg.m²) Rotorinertia	12.1	17.5	23.7	31.2	23.7	31.2
转子惯量（×10*kg.m²) Rotorinertia	带制动(With brakel 14.1	带制动(With brake)19.5	带制动(With brake)25.7	带制动(With brake)33.2	带制动(With brake)25.7	带制动(With brake)33.2
线电阻Line resistance(Q)	1.5	0.79	0.62	0.42	1.56	0.99
d轴电感D-axisinductance(mH)	7.5	4.7	3.3	2.6	5.2	5.9
q轴电感q-axisinductance(mH)	9.3	5.9	4.1	3.1	10.3	7.2
电气时间常数Electiotimeconstant	10.0	11.9	10.7	12.4	10.5	11.9
电气绝缘等级Electricalisultionlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	5
编码器类型Speed fbksel	17/23bit绝对值磁编Absolutevaluemagneticcoding
重量weight(kg)	5.2	6.6	8.0	10.0	8.0	10.0
重量weight(kg)	带制动(With brake)6.7	带制动(with rake) 8.1	带制动(with brake 9.5	带制动(with rake) 11.5	带制动with brake)9.5 10.0	带制动(With brake)11.5
机身长LBodylength(mm)	130	146	164	186		11.5
机身长LBodylength(mm)	带制动（Withbrake)15.5带制动With brake)171.5带制动（Withbrake)189.5带制动（With brake)211.5\|带制动(With brake）189.5带制动With brake)211.5

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

130ST系列永磁交流伺服电机130ST SERIESPERMANENT MAGNET AC SERVOMOTOR

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号 Type	130ST-B10C20	130ST-B15C20	130ST-B24C20	130ST-B30C20	130ST-B24C20H	130ST-B30C20H
额定功率Rated power（w）	1000	1500	2400	3000	2400	3000
额定电压Ratedvoltage(V)	AC220V（三相Three-phase)				AC380
额定电流Ratedcurrent(A)	3.7	5.6	8.5	10.9	5.2	6.2
峰值电流Peakcurrent (A)	11.2	17.4	26.5	33.8	16.2	19.2
额定转速Ratedspeed（rpm)	2000	2000	2000	2000	2000	2000
最高转速Maxspeed(rpm）	2500	2500	2500	2500	2500	2500
额定力矩Ratedtorque（N.m）	4.8	7.2	11.5	14.3	11.5	14.3
峰值力矩Peaktorque(N.m)	14.3	21.6	34.5	44.3	34.5	44.3
Ke常数constant（Vrms/krpm）	121.5	117.3	121.5	122.5	210.5	207.3
Kt常数constant(N.m/A)	1.42	1.37	1.42	1.43	2.46	2.43
转子惯量（×10kg.m²) Rotorinertia	12.1	17.5	23.7	31.2	23.7	31.2
转子惯量（×10kg.m²) Rotorinertia	带制动(With brake)14.1	带制动(With brake)19.5	带制动(With brake)25.7	带制动(With brake)33.2	带制动（With brake)25.7	带制动(With brake)33.2
线电阻Line resistance(Q)	2.71	0.89	0.56	0.49	1.56	1.35
d轴电感D-axisinductance(mH)	8.91	4.23	2.78	2.47	8.37	7.22
q轴电感q-axisinductance(mH)	9.45	4.51	2.95	2.62	8.86	7.64
电气时间常数Elecicolfimeconstont	6.77	9.86	10.24	10.33	11.02	11.02
电气绝缘等级Electriclinsulationlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofroforpoles	5
编码器类型Speedfbk sel	17/23bit绝对值磁编Absolutevaluemagneticcoding
重量weight(kg)	5.2 6.6 8.0 10.0
重量weight(kg)	带制动(With brake)6.7	带制动with brake 8.1	带制动(wWith brake) 9.5	带制动With rake) 11.5	8.0 带制动with brake)9.5	10.0 带制动(With brake)11.5
机身长LBodylength（mm)	130	146	164	186	10.0	11.5
机身长LBodylength（mm)	带制动(With brake）155.5带制动(With brake)171.5\|带制动（Withbrake189.5带制动(With brake)211.5\|带制动(Withbrake)189.5带制动(With brake）211.5

注：可接受定制化设计生产。 Note:JLEMcan offercustomerized design and manufacturing.

国家工信部

工业产品绿色设计示范企业

Ministry of Industry and Information Technology of the People’s Republic of China Demonstration enterprise for green design of industrial products

国家工信部

Ministry of Industry and Information Technology of the People’s Republicof China The third batch of specialized and innovative “Little Giant” enterprise

国家工信部

“绿色工厂

国家工信部

绿色制造系统解决方案供应商

Ministry of Industry and Information Technology of thePeople's
Republic of China
“Green Factor”

Ministry of Industry and Information Technology of thePeoples Republicof China Green Manufacturing System Solution Supplier

中国名牌产品 China Famous Brand Products

CE认证 CE certification

TYK5永磁电机企业标准领跑者 TYK5 PM motor enterprise standard forerunner

180ST系列永磁交流伺服电机

180STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

外形尺寸图

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	180ST- B30C15	180ST- B30C15H	180ST- B45C15	180ST- B45C15H	180ST- B55C15	180ST- B55C15H	180ST- B75C15	180ST- B75C15H
额定功率Rated power(w)	3000	3000	4500	4500	5500	5500	7500	7500
额定电压Ratedvoltage(V)	220	380	220	380	220	380	220	380
额定电流Rated current(A)	11	11.6	15.9	16.6	20.2	21.4	25.8	26.7
峰值电流Peakcurrent (A)	37.4	38.2	51.7	53.8	64.6	66.8	82.5	85.2
额定转速Ratedspeed（rpm）	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500
最高转速Maxspeed（rpm）	2000	3500	2000	3500	2000	3500	2000	3500
额定力矩Ratedtorque(N.m）	19.1	19.1	28.7	28.7	35.0	35.0	47.8	47.8
峰值力矩Peaktorque(N.m)	57.3	57.3	85.9	85.9	105	105	143.3	143.3
Ke常数constant(Vrms/krpm）	103		105		102		111
Kt常数constant(N.m/A)	1.74 1.65		1.8 1.73		1.73 1.64		1.85 1.79
转子惯量（×10*kg.m²) Rotor inertia	47.2		69.3		94.1		135.6
转子惯量（×10*kg.m²) Rotor inertia	带制动(with brake）58.2		带制动(With brake）80.3		带制动(With brake)105.1		带制动(With brake)146.6
线电阻Lineresistance(Q)	0.67		0.35		0.25		0.18
线电感Linearinductance(mH)	10.2		6.6		4.3		3.6
电气时间常数Elcniclimeconstont	15.2 18.9 17.2						20.0
电气绝缘等级lecticlinultionlevl	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles 编码器类型Speedfok sel	5
重量weight(kg)	12.9		17/23bit绝对值磁编Absolutevaluemagneticcoding 16.6				28.4
重量weight(kg)	带制动(with brake)17.2	带制动(With brake）20.9		21.1 带制动(With brake）25.4				带制动(with brake）32.7
机身长LBodylength（mm)	156		180		205
机身长LBodylength（mm)	带制动(with brake)193		带制动(with brake)217		带制动(with brake)242		带制动(with brake)287	250

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

180ST系列永磁交流伺服电机180ST SERIESPERMANENT MAGNET AC SERVOMOTOR

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号 Type	180ST- B20C10	180ST- B20C10H	180ST- B30C10	180ST- B30C10H	180ST- B37C10	180ST- B37C10H	180ST- B50C10	180ST- B50C10H
额定功率Rated power（w)	2000	2000	3000	3000	3700	3700	5000	5000
额定电压Ratedvoltage(V)	220	380	220	380	220	380	220	380
额定电流Ratedcurrent(A)	9.0	9.0	12.8	12.8	15.4	15.4	21.8	21.8
峰值电流 Peakcurrent (A)	27.9	27.9	39.7	39.7	47.8	47.8	67.6	67.6
额定转速Ratedspeed（rpm)	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
最高转速Maxspeed（rpm）	1500	2500	1500	2500	1500	2500	1500	2500
额定力矩Ratedtorque(N.m）	19.1	19.1	28.7	28.7	35.0	35.0	47.8	47.8
峰值力矩 Peaktorque(N.m)	57.3	57.3	85.9	85.9	105.0	105.0	143.3	143.3
Ke常数constant(Vrms/krpm)	203.1		212.5		203.2		205.2
Kt常数constant(N.m/A)	2.37 2.37		2.49 2.49		2.38 2.38		2.41 2.41
转子惯量（×10*kg.m²) Rotorinertia	47.2		69.3		94.1		135.6
转子惯量（×10*kg.m²) Rotorinertia	带制动(With brake）58.2		带制动(With brake）80.3		带制动(With brake)105.1		带制动(With brake)146.6
线电阻Line resistance(Q)	1.0		0.59		0.41		0.28
线电感Linearinductance(mH)	19.6		17.6		12.06 23.3		9.57
电气时间常数Elcriclfimecontont	18.4 22.7						26.7
电气绝缘等级Electriclinultionlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles 编码器类型Speed bk sel	5
重量weight(kg)	12.9	17/23bit绝对值磁编Absolute valuemagneticcoding 21.1
重量weight(kg)	带制动(With brake)17.2	带制动(with brake）20.9	16.6	带制动(with brake）25.4		28.4 带制动(with brake)32.7
机身长LBodylength（mm）	156		180	205		250
机身长LBodylength（mm）	带制动(with brake)193	带制动(with brake)217		带制动(with brake)242		带制动(With brake)287

注：可接受定制化设计生产。 Note:JLEM can offercustomerized designand manufacturing.

190ST系列永磁交流伺服电机190STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

外形尺寸图OUTLINE DIMENSION

190ST系列永磁交流伺服电机190ST SERIES PERMANENT MAGNET AC SERVO MOTOR

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	190ST-X07510F	190ST-X08810F	190ST-X10010F	190ST-X11010F	190ST-X12510F	190ST-X14710F
额定功率Ratedpower（w)	7.5	8.8	10	11	12.5	14.7
额定电压Rated voltage(V)	380
额定电流Ratedcurrent(A)	16	19	21	24	27	32
峰值电流Peakcurrent(A)	50	59	65	75	84	99
额定转速Rated speed（rpm）	1000	1000	1000	1000	1000	1000
最高转速Maxspeed（rpm)	1150	1150	1150	1150	1150	1150
额定力矩Ratedtorque(N.m)	70	84	96	106	120	140
峰值力矩Peaktorque(N.m)	210	252	288	318	360	420
Ke常数constant（Vrms/krpm）	286.5	287.2	279.8	292.3	272.6	296.9
Kt常数constant(N.m/A)	4.7	4.8	4.6	4.8	4.5	4.4
转子惯量Rotorinertia（×10kg.m²)	110	128	148	148	175	203
线电阻Lineresistance(Q)	1.27	0.74	0.49	0.61	0.3	0.29
线电感Linearinductance(mH)	16.24	10.8	8.76	9.97	6.75	5.5
电气时间常数Electricolimeconstonf	11.83	12	14.6	13.3	15.4	15.1
电气绝缘等级Electricalisulationlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrode	IP54
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型Speedfbk sel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight（kg)	49.8	58.4	69.8	70.6	79.5	80.5
底脚L1FootL1(mm)	321	354	386	386	448	496
机身长LBodylength（mm）	467	500	534	534	580	628

型号Type	190ST-X11015F	190ST-X13215F	190ST-X115015F	190ST-X16515F	190ST-X18815F	190ST-X22015F
额定功率Rated power（w)	11	13.2	15	16.5	18.8	22
额定电压Ratedvoltage(V)	380
额定电流Ratedcurrent(A)	19	23	26	30	33	38
峰值电流Peakcurrent (A)	59	71	81	93	102	118
额定转速Ratedspeed（rpm）	1500	1500	1500	1500	1500	1500
最高转速Maxspeed(rpm)	1650	1650	1650	1650	1650	1650
额定力矩Ratedtorque(N.m）	70	84	96	106	120	140
峰值力矩Peaktorque(N.m)	210	252	288	318	360	420
Ke常数constant(Vrms/krpm）	228.1	239.8	222.8	224.3	223.5	228.1
Kt常数constant(N.m/A)	3.8	3.9	3.7	3.7	3.7	3.8
转子惯量Rotorinertia（×10kg.m²)	110	128	148	148	175	203
线电阻Lineresistance(Q)	0.51	0.46	0.35	0.34	0.26	0.24
线电感Linearinductance(mH)	8.15	7.51	5.65	5.61	4.66	4.45
电气时间常数Electriolfimeconstont	13.1	13.5	13.1	13.3	14.4	15.2
电气绝缘等级Electiclisulofionlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP54
转子极对数Numberofroforpoles	4
编码器类型Speedfbk sel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight（kg)	49.8	58.4	69.8	70.6	79.5	80.5
底脚L1FootL1(mm）	321	354	386	386	448	496
机身长LBodylength（mm）	467	500	534	534	580	628

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM canoffe customerized design and manufacturing.

190ST系列永磁交流伺服电机

190STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	190ST-X12517F	190ST-X12517F	190ST-X12517F	190ST-X12517F	190ST-X12517F	190ST-X12517F
额定功率Rated power(w)	12.5	15	17	18.8	21.4	25
额定电压Ratedvoltage(V)	380
额定电流Ratedcurrent(A)	23	29	33	39	41	45
峰值电流Peak current (A)	72	91	104	113	127	139
额定转速Rated speed（rpm）	1700	1700	1700	1700	1700	1700
最高转速Max speed(rpm)	2000	2000	2000	2000	2000	2000
额定力矩Rated torque(N.m)	70	84	96	106	120	140
峰值力矩Peaktorque(N.m)	210	252	288	318	360	420
Ke常数constant（Vrms/krpm）	189	184	182	168	179	187
Kt常数constant(N.m/A)	3.1	3.1	3.0	2.8	2.9	3.1
转子惯量Rotorinertia（×10*kg.m)	110	128	148	148	175	203
线电阻Line resistance(Q)	0.49	0.49	0.38	0.31	0.3	0.24
线电感Linearinductance(mH)	5.53	5.65	4.71	3.89	3.78	3.51
电气时间常数Elctricoltimeconstonf	10.4	10.6	11.5	11.7	11.6	13.5
电气绝缘等级Electiclisulationlevel
防护等级Proteciongrade	F级ClassF IP54
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型Speedfbksel	1对极旋转变压器1pairof polerotatingtransformer
重量weight（kg)	58.4 69.8
底脚L1 FootL1(mm)	49.8 321		386	70.6 386	79.5 448	80.5 496
机身长LBodylength（mm）	467	354 500	534	534	580	628

型号Type	190ST-X22030F	190ST-X26430F	190ST-X30030F	190ST-X33330F	190ST-X37730F	190ST-X44030F
额定功率Rated power（w)	22	26.4	30	33.3	37.7	44

额定电压Ratedvoltage(V) 额定电流Rated current(A)	39	48	380 54	59	67	83
峰值电流Peakcurrent (A)	121	149	167	183	208	256
额定转速Rated speed（rpm）	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最高转速 Maxspeed(rpm)	3300	3300	3300	3300	3300	3300
额定力矩Ratedtorque（N.m）	70	84	96	106	120	140
峰值力矩Peaktorque(N.m)	210	252	288	318	360	420
Ke常数constant(Vrms/krpm）	112.6	111.8	111.9	111.8	111.4	105.9
Kt常数constant(N.m/A)	1.9	1.9	1.9	1.9	1.8	1.7
转子惯量Rotorinertia（×10kg.m²)	110	128	148	148	175	203
线电阻Line resistance(Q)	0.12	0.11	0.08	0.07	0.06	0.05
线电感Linearinductance(mH)	1.81	1.64	1.41	1.39	1.17	0.88
电气时间常数Electioltimecontonf	12.3	12.6	14.3	13.4	15.4	15.1
电气绝缘等级Electricalisulbtionlevel	F级ClassF
防护等级Proteciongrade	IP54
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型Sspeedfbksel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight（kg)	49.8	58.4	69.8	70.6	79.5	80.5
底脚L1FootL1(mm）	321	354	386	386	448	496
机身长LBodylength（mm）	467	500	534	534	580	628

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

260ST系列永磁交流伺服电机260STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

260ST系列永磁交流伺服电机

260STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

技术参数TECHNICALPARAMETERS

型号Type	260ST-X16710F	260ST-X25010F	260ST-X34510F	260ST-X38010F
额定功率Rated power(w)	16.7	25	34.5	38
额定电压Rated voltage(V)	380
额定电流Rated current(A)	32	46	62	72
峰值电流Peakcurrent (A)	99	143	192	223
额定转速Rated speed（rpm）	1000	1000	1000	1000
最高转速Maxspeed（rpm)	1150	1150	1150	1150
额定力矩Ratedtorque(N.m)	160	239	330	363
峰值力矩Peaktorque(N.m)	480	717	990	1089
Ke常数constant(Vrms/krpm)	319.8	325.8	330	319.1
Kt常数constant(N.m/A)	5.3	5.4	5.4	5.3
转子惯量Rotorinertia（×10*kg.m2)	410	528	764	880
线电阻Line resistance(Q)	0.30	0.10	0.15	0.12
线电感Linerinductance(mH)	11.63	9.53	6.32	5.76
电气时间常数Electiolfimeconstont	32.8	35.7	34.6	40.4
电气绝缘等级Electriclinsulationlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP54
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型Speedfbksel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量Weight(kg)	116	133	162	180
底脚L1FootL1(mm）	367	471	519	569
机身长LBodylength（mm）	515	619	667	717

型号Type	260ST-X24515F	260ST-X37515F	260ST-X52015F	260ST-X57015F
额定功率Rated power（w）	24.5	37.5	52	57
额定电压Rated voltage(V)	380
额定电流Ratedcurrent(A)	44	68	96	108
峰值电流Peakcurrent (A)	136	211	298	345
额定转速Rated speed（rpm）	1500	1500	1500	1500
最高转速Maxspeed(rpm)	1650	1650	1650	1650
额定力矩Rated torque(N.m)	156	239	330	363
峰值力矩Peaktorque(N.m)	468	717	990	1089
Ke常数constant(Vrms/krpm)	218	222.9	221.4	214
Kt常数constant(N.m/A)	3.6	3.7	3.7	3.5
转子惯量Rotorineria（×10kg.m²)	410	528	764	880
线电阻Line resistance(Q)	0.17	0.1	0.09	0.04
线电感Linearinductance（mH)	5.55	4.23	4.23	1.68
电气时间常数Electriclfimeconstont	27.6	38.1	37.4	41.9
电气绝缘等级Electricolisultionlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP54
转子极对数Numberofroforpoles	4
编码器类型Speedfbksel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	116	133	162	180
底脚L1FootL1(mm)	367	471	519	569
机身长LBodylength（mm）	515	619	667	717

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

260ST系列永磁交流伺服电机260ST SERIES PERMANENT MAGNET AC SERVO MOTOR

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	260ST-X28517F	260ST-X42517F	260ST-X58817F	260ST-64617F
额定功率Rated power(w)	28.5	42.5	58.8	64.6
额定电压Rated voltage(V)	380
额定电流Rated current(A)	54	76	114	118
峰值电流Peakcurrent (A)	167	235	354	366
额定转速Rated speed（rpm）	1700	1700	1700	1700
最高转速Maxspeed(rpm)	2000	2000	2000	2000
额定力矩Ratedtorque(N.m）	160	239	330	363
峰值力矩Peaktorque(N.m)	480	717	930	1089
Ke常数constant(Vrms/krpm）	188	210	181	195
Kt常数constant(N.m/A)	3.1	3.4	3.0	3.2
转子惯量Rotorinertia（×10*kg.m2)	410	528	764	880
线电阻Lineresistance(Q)	0.12	0.10	0.046	0.04
线电感Linearinductance(mH)	4.13	3.86	1.88	1.84
电气时间常数Electiclimeconston	28.5	31.8	34.1	42.7
电气绝缘等级Electricolisulotionlevel	F级ClassF
防护等级Proteciongrade	IP54
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型Speedfbk sel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	116	133	162	180
底脚L1 FootL1(mm）	367	471	519	569
机身长LBodylength(mm)	515	619	667	717

型号Type	260ST-X50030F	260ST-X75030F	260ST-X104030F	260ST-X114030F
额定功率Rated power（w)	50	75	104	114
额定电压Rated voltage(V)	380
额定电流Rated current(A)	95	138	198	216
峰值电流Peakcurrent (A)	295	428	614	670
额定转速Rated speed（rpm）	3000	3000	3000	3000
最高转速Maxspeed(rpm)	3150	3150	3150	3150
额定力矩Ratedtorque(N.m)	160	239	330	363
峰值力矩Peaktorque(N.m)	480	717	930	1089
Ke常数constant(Vrms/krpm)	108	109	106	107
Kt常数constant(N.m/A)	1.8	1.8	1.8	1.8
转子惯量Rotorinertia（×10*kg.m2)	410	528	764	880
线电阻Lineresistance(ΩQ)	0.03	0.02	0.01	0.01
线电感Linearinductance(mH)	1.29	1.06	0.64	0.55
电气时间常数Elctriolfimeconstont	34.1	35.7	40.5	40.4
电气绝缘等级Electricalisultionlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP54
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型speedftbk sel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	116	133	162	180
底脚L1FootL1(mm)	367	471	519	569
机身长LBodylength（mm）	515	619	667	717

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM canoffercustomerized design and manufacturing.

190ST油冷液压系列伺服电机190ST OIL COOLING HYDRAULICSERVOMOTORSERIES

190ST油冷液压系列伺服电机190STOILCOOLING HYDRAULIC SERVOMOTORSERIES

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	190ST-X05210L	190ST-X08610L	190ST-X12510L	190ST-X17810L
额定功率Rated power（w)	5.2	8.6	12.5	17.8
额定电压 Rated voltage(V)	380
额定电流 Rated current(A)	9.7	15.8	25.5	35
峰值电流Peakcurrent (A)	30	49	79	109
额定转速 Rated speed（rpm)	1000	1000	1000	1000
最高转速Maxspeed（rpm）	1150	1150	1150	1150
额定力矩Ratedtorque(N.m)	50	82	120	170
峰值力矩Peaktorque(N.m)	150	246	360	510
Ke常数constant(Vrms/krpm)	301	324	310	309
Kt常数constant(N.m/A)	5.0	5.4	5.1	5.1
转子惯量Rotorinertia（×10kg.m²)	56	85	104	145
线电阻Line resistance(Q)	4.12	2.35	1.52	0.98
线电感Linearinductance(mH)	137.2	103.6	65.5	47.7
电气时间常数lectriclfimeconstont	20.4	23.6	25.4	28.9
电气绝缘等级Electricolisultionlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型speedfbk sel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	55	63	69	82
机身长LBodylength（mm）	282	330	364	432
	190ST-X07815L
型号Type		190ST-X12915L	190ST-X18815L	190ST-X26715L
额定功率Rated power（w)	7.8	12.9	18.8	26.7
额定电压Ratedvoltage(V)		380
额定电流Ratedcurrent(A)	15.4	23.7	37.2	52.8
峰值电流Peak current(A)	48	74	115	164
额定转速Rated speed（rpm)	1500	1500	1500	1500
最高转速Max speea（rpm)	1650	1650	1650	1650
额定力矩Rated torque(N.m)	50	82	120	170
峰值力矩Peaktorque(N.m)	150	246	360	510
Ke常数constant(Vrms/krpm)	217	222.2	213	212
Kt常数constant(N.m/A)	3.59	3.67	3.52	3.51
转子惯量Rotorinertia（×10kg.m²)	56	85	104	145
线电阻Line resistance(Q)	2.08	0.88	0.69	0.44
线电感Linearinductance(mH)	73.04	46.7	31.2	21.5
电气时间常数Electicl imeconstontf	20.8	23.8	26.9	28.6
电气绝缘等级Electriclisultionlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型speedfbk sel		1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	55	63	69	82
机身长LBodylength（mm）	282	330	364	432

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

190ST油冷液压系列伺服电机

190STOILCOOLINGHYDRAULICSERVOMOTORSERIES

技术参数 TECHNICALPARAMETERS

型号Type	190ST-X08917L	190ST-X14617L	190ST-X21417L	190ST-X30317L
额定功率Rated power（w)	8.9	14.6	21.4	30.3
额定电压 Rated voltage(V)	380
额定电流Ratedcurrent(A)	15.4	24.6	36.8	51.8
峰值电流Peakcurrent(A)	48	76	114	160
额定转速Rated speed（rpm)	1700	1700	1700	1700
最高转速Max speed(rpm)	2000	2000	2000	2000
额定力矩Rated torque(N.m)	50	82	120	170
峰值力矩Peak torque(N.m)	150	246	360	510
Ke常数constant(Vrms/krpm)	155	158	152	152
Kt常数constant(N.m/A)	2.57	2.61	2.51	2.51
转子惯量Rotorinertia（×10~kg.m²)	56	85	104	145
线电阻Lineresistance(Ω)	1.83	0.88	0.58	0.37
线电感Linearinductance(mH)	41.9	26.21	18.03	12.7
电气时间常数Electricdlimeconstont	14.5	18.7	19.5	21.6
电气绝缘等级Electriclinsulotionlevel	F级ClassF
防护等级Pprotectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型Speedfbksel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	55	63	69	82
机身长LBodylength（mm)	282	330	364	432

型号Type	190ST-X15730L	190ST-X25830L	190ST-X37730L	190ST-X53430L
额定功率Rated power(w)	15.7	25.8	37.7	53.4
额定电压Rated voltage(V)		380
额定电流Rated current(A)	28.8	48	74.6	99
峰值电流Peak current(A)	89	149	231	307
额定转速Rated speed（rpm)	3000	3000	3000	3000
最高转速Max speed（rpm）	3300	3300	3300	3300
额定力矩Rated torque(N.m)	50	82	120	170
峰值力矩Peaktorque(N.m)	150	246	360	510
Ke常数constant(Vrms/krpm)	111	113	106	112
Kt常数constant(N.m/A)	1.83	1.87	1.74	1.85
转子惯量Rotorinertia（×10*kg.m²)	56	85	104	145
线电阻Line resistance(Q)	0.49	0.29	0.17	0.12
线电感Linearinductance(mH)	20.45	11.45	7.86	6.23
电气时间常数Electiclimeconstont	21.7	23.4	27.1	31.2
电气绝缘等级Electriclinsulationlevel	F级Class F
防护等级Prtection grode	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型speed tbk sel	1对极旋转变压器1pairof polerotatingtransformer
重量weight(kg)	55	63	69	82
机身长LBodylength（mm)	282	330	364	432

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

260ST油冷液压系列伺服电机260STOILCOOLING HYDRAULIC SERVO MOTORSERIES

外形尺寸图

OUTLINE DIMENSIONS

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	260ST-X17810L	260ST-X24010L	260ST-X29810L	260ST-X35610L
额定功率Rated power(w)	17.8	24	29.8	35.6
额定电压 Rated voltage(V)	380
额定电流Rated current(A)	35.8	43.6	57.8	70.5
峰值电流 Peak current (A)	111	135	179	219
额定转速 Ratedspeed（rpm)	1000	1000	1000	1000
最高转速Maxspeed（rpm）	1150	1150	1150	1150
额定力矩Ratedtorque(N.m)	170	230	285	340
峰值力矩 Peak torque(N.m)	510	690	855	1020
Ke常数constant(Vrms/krpm)	326	330	335	331
Kt常数constant(N.m/A)	5.41	5.46	5.54	5.48
转子惯量Rotorinertia（×10~kg.m²)	346	436	519	611
线电阻Line resistance(Q)	0.18	0.25	0.18	0.16
线电感Linearinductance(mH)	27.55	21.32	18.13	14.57
电气时间常数Electicllimeconstont	40.3	51.7	45.8	53.6
电气绝缘等级Elcriclinslationlevel	F级classF
防护等级Protectiongrode	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型Speedfbk sel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	86	98	115	127
机身长LBodylength(mm)	411	447	487	527

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

260ST油冷液压系列伺服电机

260STOILCOOLINGHYDRAULICSERVOMOTORSERIES

技术参数 TECHNICALPARAMETERS

型号Type	260ST-X26715L	260ST-X36015L	260ST-X44815L	260ST-X53415L
额定功率Rated power（w)	26.7	36	44.8	53.4
额定电压 Rated voltage(V)	380
额定电流Ratedcurrent(A)	51.5	62.6	84	102
峰值电流Peakcurrent (A)	160	194	260	316
额定转速 Rated speed（rpm)	1500	1500	1500	1500
最高转速Max speed(rpm)	1650	1650	1650	1650
额定力矩Ratedtorque(N.m)	170	230	285	340
峰值力矩Peaktorque(N.m)	510	690	855	1020
Ke常数constant(Vrms/krpm)	225	226	233	229
Kt常数constant(N.m/A)	3.73	3.75	3.85	3.79
转子惯量Rotorineria（×10kg.m²)	346	436	519	611
线电阻Line resistance(Q)	0.18	0.12	0.10	0.08
线电感Linearinductance(mH)	13.27	10.11	8.59	6.99
电气时间常数Electricaltieconstont	41.1	53.6	47.4	52.04
电气绝缘等级Electricolisultionlevel	F级ClassF
防护等级Protectiongrade	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型Speed fbksel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	86	98	115	127
机身长LBodylength(mm)	411	447	487	527

型号Type	260ST-X30317L	260ST-X40917L	260ST-X50717L	260ST-X60517L
额定功率Rated power（w)	30.3	40.9	50.7	60.5
额定电压 Ratedvoltage(V)		380
额定电流Ratedcurrent(A)	49.8	71.5	89.7	105.4
峰值电流Peakcurrent(A)	154	221	278	326
额定转速Rated speed（rpm)	1700	1700	1700	1700
最高转速Max speea（rpm)	2000	2000	2000	2000
额定力矩Rated torque(N.m)	170	230	285	340
峰值力矩Peaktorque(N.m)	510	690	855	1020
Ke常数constant(Vrms/krpm)	203	198	199	201
Kt常数constant(N.m/A)	3.36	3.27	3.29	3.33
转子惯量Rotorineria（×10kg.m²)	346	436	519	611
线电阻Line resistance(Q)	0.18	0.11	0.09	0.07
线电感Linearinductance(mH)	11.26	7.87	6.43	5.49
电气时间常数Electricl fimeconston	35.99	42.03	41.07	44.73
电气绝缘等级Electricolisultionlevel	F级ClassF
防护等级Protectingrode	IP65
转子极对数Numberofrotorpoles	4
编码器类型speedfbk sel	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	86	98	115	127
机身长LBodylength（mm)	411	447	487	527

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

260ST油冷液压系列伺服电机260ST OIL COOLING HYDRAULIC SERVOMOTOR SERIES

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

型号Type	260ST-X53430L	260ST-X72230L	260ST-X89530L	260ST-X107030L
额定功率Rated power(w)	53.4	72.2	89.5	107
额定电压 Rated voltage(V)	380
额定电流Ratedcurrent(A)	98	128	169	205
峰值电流 Peakcurrent (A)	304	395	526	636
额定转速Ratedspeed（rpm)	3000	3000	3000	3000
最高转速Maxspeed(（rpm）	3150	3150	3150	3150
额定力矩Ratedtorque(N.m)	170	230	285	340
峰值力矩Peaktorque(N.m)	510	690	855	1020
Ke常数constant(Vrms/krpm)	111	113	117	115
Kt常数constant(N.m/A)	1.84	1.87	1.93	1.89
转子惯量Rotorineria（×10-kg.m²)	346	436	519	611
线电阻Line resistance(Q)	0.05	0.03	0.03	0.02
线电感Linearinductance(mH)	4.38	2.49	2.16	1.77
电气时间常数Elechicl imeconstont	50.1	52.9	47.7	54.6
电气绝缘等级Elcriclislafionlevel	F级ClassF
防护等级Protecfiongrode	IP65
转子极对数Numberofrotorpols	4
编码器类型Speedfbk se	1对极旋转变压器1pairofpolerotatingtransformer
重量weight(kg)	86	98	115	127
机身长LBodylength(mm)	411	447	487	527

注：可接受定制化设计生产。 Note:JLEM can offercustomerized designand manufacturing.

伺服驱动器的六大特性

FEATURESOFSERVODRIVE

出色的过载能力EXCELLENTOVERLOADCAR

采用工业级智能功率IPM模块，具有过载能力强、启动转矩大、载波频率高等特点，能承受三倍的额定转矩负载，对瞬间负载波动和要求动态快速启动的场合特别适用。

Adopting industrial intelligent power IPMmodule,whichhas the characteristics of strong overload capacity,large starting torque and high carrier frequency,and can withstand three times the rated torque load,which is especially suitable forthe occasions of instantaneous load fluctuationanddynamicfaststart.

响应频率高达1.5KHz RESPONSEFREQUENCYUPTO1.5KHZ

采用了转矩前馈等先进的控制算法，使驱动速度响应频率高达1.5KHz大幅度的提高了系统的动态响应性能，有效的缩短了系统的整定时间，领先于行业内的整体控制水平。

Adopting advanced control algorithms such as torque feedforward, the drive speed response frequency is as high as 1.5\mathsf{K H z} ,whichgreatly improves the dynamic response performance of the system and effectively shorens the setting time of the system, leading the overall controllevelin theindustry.

编码器分辨率最高可达到每圈104万个脉冲ENCODERRESOLUTIONCANREACHUPTO1.04MILLIONPULSESPERTURN

驱动器具有17bit和23bit编码器的可选功能，大幅度的提升速度平稳性，显著的提高了加工工件的表面质量。转矩电流更平稳，电机发热和电磁干扰显著降低，明显的降低了电机运行及停止时的噪音。空载状态下，位置的整定时间小于1mS。

The drivehas the optional function of 17bit and 23bit encoders,which greatly improves the speed smoothness and significantly improves the surfacequalityof the workpiece.Thetorque currentismore stable,themotor heatingand electromagneticinterference are significantly reduced,and the noise of the motor running and stopping is significantly reduced.In no-load state,the seting time of the positionislessthan1ms.

高速性能更优异HIGHSPEEDPERFORMANCEISBET

应用高速高性能数字信号处理芯片，采用优化的自适应的PID模糊控制算法与指令平滑功能，提高动态跟踪和稳态性能，电机加减速的动态时间一般在几十毫秒内完成。

The application of high speed and high performance digital signal processing chip, optimized adaptive PID fuzzy control algorithm and command smoothing function,improve dynamic tracking and steady state performance,the dynamic time of motor acceleration and deceleration is generallycompleted in tens of milliseconds.

出色的定位精度CELLENTROSITIONINGA

标配17bit绝对值编码器，显著的提高了定位精度，同时大幅度增强了低速平稳性。实现了位置、速度和转矩控制功能，有速度试运行和JOG运行的控制方式，方便客户实时调整电机工作状态。

The standard 17bit absolute encoder significantly improves the positioning accuracy and greatly enhances the low speed stability. Position,speedand torquecontrolfunctions arerealized,and thereare speed trialrun andJoGruncontrol modes,which isconvenientfor customerstoadjusttheworkingstateofthemotorinrealtime.

优异的外部抗干扰能力 EXCELLENTEXTERNALANTIINTEREEREN

通过内置的干扰控制器对外部干扰进行实时观测并实时进行动态补偿，减少了因外部干扰引起的速度波动和转矩波动。

Through the built-in interference controller,the external interference can be observed in real time and dynamically compensated in real time,whichreducesthespeedfluctuation and torquefluctuationcaused byexternalinterference.

规格型号及技术参数

SPECIFICATIONSANDTECHNICALPARAMETERS

型号Type	JL160S-400-A1	JL160S-750-A1	JL260S-****-A1	JL360S-***-A1
功率Power	50W~400W 60ST-J20B30C	500W~1000W 60ST-J60B30C	1000W~3000W 80ST-J10C30C	3000W~7500W 130ST-B18C15H
适配伺服电机型号 Adaptiveservomotormodel	60ST-J40B30C 60ST-J60B30C	80ST-J75B30C 110ST-B90B30 130ST-B85B15	110ST-B12C30 110ST-B15C30 110ST-B18C30 130ST-B13C15 130ST-B18C15 130ST-B23C15	130ST-B23C15H 180ST-B30C15 180STB30C15H 180ST-B45C15 180ST-B45C15H 180ST-B55C15 180ST-B55C15H 180ST-B75C15
输入电压 Inputvoltage	单相Single-phase 220V（-15%~+10%）50~60Hz 0：位置控制方式；		三相Three-phase 220V (-15%~+10%)50~60Hz 0:Positioncontrolmethod;	180ST-B75C15H 三相Three-phase 220V/380V(-15%~+10%) 50~60Hz
控制方式 Controlmode	1：速度控制方式； 1:Speed control mode; 2：转矩控制方式； 2:Torque control method; 3：位置速度混合控制方式； 3:Hybridcontrol method forposition and speed; 4：位置转矩混合控制方式； 4:Position torque hybrid control method; 5：速度转矩混合控制方式 5:Speed torque hybrid control method
保护功能 Protectionfunction	超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差 Overspeed/Mainpowersupplyovervoltage/Undervoltage/Overcurrent/Overload/Encoderabnormality
监视功能 Monitoringfunction	/Controlpowersupplyabnormality/Positiondeviation 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 Speed/currentposition/Command pulse accumulation/Positiondeviation/Motortorque/Motorcurrent /Operatingstatus,etc
控制输入 Control input	1：伺服使能 1:Servo enable 2：报警清除 2:Alarm clear 3:CCW驱动禁止 3:CCWDriveInhibit 4:CW驱动禁止 4:CW drive inhibit 5：偏差计数器清零 5:Zerodeviationcounter 6：指令脉冲禁止 6:Command pulse suppression 7:CCW转矩限制 7: CCW torque limit
控制输出 Controloutput	8:CW转矩限制 8:CW torque limit 伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动
能耗制动	Servoready/Servoalarm/Positioningcompleted/Mechanicalbraking 支持内置和外置 Supports both built-in and external
Dynamicbraking 适用负载 Applicableload	≤电机惯量的3倍 ≤3timestheinertiaofthemotor
显示操作 Displayoperations	5位LED数码管显示，4个操作按键 5-digit LED digitaltube display,4 operationbuttons
通讯方式 Communicationmethod	RS485,CAN-open
位置控制 Position control	输入方式 Inputmethod
			0：脉冲+方向0:Pulse+direction
			1:CCW/CW脉冲1:cCw/cWpulse

			输入电子齿轮比 Inputelectronic gearratio		2:A/B两相正交脉冲2:A/Btwo-phaseorthogonalpulse

3:内部位置控制3:Internalpositioncontrol
齿轮比分子：1-32767Gearrationumerator:1-32767
齿轮比分母：1-327678Gearratiodenominator:1-327678

注：可接受定制化设计生产。 Note: JLEM can offer customerized design and manufacturing.

外形及安装尺寸

OUTLINEANDINSTALLATIONDIMENSIONS

型号 Type	JL160S	JL260S	JL360S
D	162.5mm	172.5mm	218mm
W	47mm	53.0mm	118mm
H	168.5mm	202mm	285mm
H1	160mm	190mm	266mm
W1	38.5mm	43.5mm	86.5mm
W2	30mm	36.0mm	56mm

主要部件介绍

INTRODUCTIONOFTHEMAINCOMPONENTS

序号 No.	符号 Symbol	功能说明 FunctionDescription
①	CN3、CN4	通讯口（RJ45网口）Communicationport（RJ45networkport)
②	CN1	输入、输出控制端子（DB44）Inputandoutputcontrolterminals(DB44)
③	CN2	绝对值编码器信号端子，与电机编码器连接（IEEE1394接口） Absoluteencodersignalterminal,connectedtomotorencoder(IEEE1394interface)
④	L1,L2,L3	JL160S-L1,L2,NC（单相220V);JL260S-L1,L2,L3（三相220V);输入电源端子 JL160S-L1,L2,NC(single-phase220V);JL260S-L1,L2,L3(three-phase220V);Inputpowerterminal
	CHARGE	直流母线电压指示灯，灯亮时请勿触碰端子，以免触电。 DC bus voltage indicatorlight,please donottouchtheterminals whenthe light is onto avoid electric shock.
?	P,D,C,N	制动电阻连接端子Brakeresistorconnectionterminal
	U,V,W	伺服电机连接端子，连接伺服电机U，VW相，相序不能接错！ Servomotorconnectionterminal,connecting servomotorU,V,Wphases,phase sequence cannot beconnectedincorrectly!
⑧	PE	接地端子。与电机接地端子和外部第三种接地体牢固接地，防止触电！ Grounding terminol.Firmlygrounding withthemotorgrounding terminalandexternalthirdtype groundingbodytopreventelectricshock！

伺服驱动器的接线 WIRINGOFSERVODRIVE

端子说明

WIRING

伺服驱动器的端子分布

TERMINALDISTRIBUTIONOFSERVODRIVE

■端子线规及标识

TERMINAL WIRE GAUGE AND IDENTIFICATION

名称 Name	符号 Symbol	建议线规 Suggested wire gauge	功能说明 Function Description
主电源端子 Main powerterminal	L1,L2,(L3)	1.5~4mm²	单相（三相）220VAC-15%~+10%，50/60Hz Single-phase(three-phase)220VAC-15%~+10%,50/60Hz
主电源端子 Main powerterminal	NC		空，不要接任何线路 Empty,donot connect anylines
制动端子接线端子 Brake terminalwiring terminal	P,D	1.5~4mm²	使用内部制动电阻时，将P与D短接 Whenusinganinternalbrakingresistor,shortcircuitPandD
制动端子接线端子 Brake terminalwiring terminal	P,C	1.5~4mm²	使用外部制动电阻时，P与D短接断开，然后将外部制动电阻接线分别连接在P与C之间。P与N禁止连接！ Whenusinganexternal brakingresistor,PandDareshortcircuitedand disconnected,andthentheexternalbrakingresistorwiringisconnected
电机接线端子 Motorwiring terminal	U,V,W	1.5~4mm²	betweenPandC.PandNarenotallowedtoconnect! 连接到伺服电机U、V、W相 Connected toservomotorU,V,Wphases
电机接线端子 Motorwiring terminal	PE	1.5~4mm²	电机接地端子 Motorgroundingterminal
接地端子 Groundingterminal		1.5~4mm²	驱动器接地端子，与电源及第三种保护接地端子连接。 Thedrivergroundingterminal isconnectedtothepowersupplyandthe thirdtypeofprotectivegroundingterminal.
控制信号线 Control signalline	CN1	0.14mm(AWG26)	线径不低于此推荐线规，带屏蔽层。 Wire diameter not less than thisrecommended wire gauge,with shieldinglayer.
编码器线 Encodercable	CN2	0.14mm²(AWG26)	线径不低于此推荐线规，带屏蔽层。 Wire diameternotlessthanthisrecommended wiregauge,withshieldinglayer.

绝对值编码器CN2接口定义

DEFINITION OF ABSOLUTE VALUE ENCODER CN2INTERFACE

信号名称 Signalname		针脚号 Pinnumber	功能说明 FunctionDescription
编码器电源 Encoderpower	5V	5	驱动器提供的编码器5V电源，电缆线路较长时，为降低线路电压降，请采用加粗线径或多芯并联使用。 cablelineislong,toreducethevoltagedropoftheline,please useathickerwirediameterormulti-coreparallelconnection.
编码器电源 Encoderpower	oV	6
绝对值编码器通讯正端 Absolutevalueencoder communicationpositive end	SD+	1	绝对值编码器通讯正端 Absolutevalueencodercommunicationpositiveend
绝对值编码器通讯负端 Absolutevalueencoder communicationnegativeterminal	SD-	2	绝对值编码器通讯负端 Absolutevalueencodercommunicationnegative terminal
空端子 Emptyterminal	NC	3	保留 Hold
空端子 Emptyterminal	NC	4	保留 Hold
屏蔽线保护接地 Shielded wireprotectiongrounding	插头金属外壳 Plugmetalcasing		连接编码器线屏蔽层 Connect theencodercableshieldinglayer

DEFINITIONOFCOMMUNICATIONCN3/CN4INTERFACE

针脚号 Pinnumber	CN3	名称解析 NameResolution	CN4	名称解析 NameResolution	图4.20通讯网口 Figure4.20CommunicationNetworkPort
1	NC		NC		CN3 N
2	EOV	CAN信号地 Can signalground	EOV	CAN信号地 Can signal ground
3	CAN_H	CAN总线+ Canbus+	CAN_H	CAN总线+ Canbus+
4	RS485-	RS485通讯接口 RS485communicationinterface CAN总线-	RS485-	RS485通讯接口 RS485communicationinterface
5	RS485+		RS485+
6	CAN_L		CAN_L			CAN总线- Canbus-
7	GND	Canbus- RS485信号地 RS485signalground	GND	RS485信号地 RS485signal ground
8	NC		NC

ILS何服驱动器

■控制端子CN1接口定义

DEFINITIONOFCONTROLTERMINALCN1INTERFACE

信号名称 Signalname		针脚号 Pinnumber	默认功能 DefaultFeatures	功能说明 FunctionDescription
	DI1	20	伺服使能 Servoenable	光电隔离输入，功能可编程，具体由P3.00～P3.17定义输入功能。注意：COM为共阳或共阴接口，输入电平为 12V~24V。在位置模式（内部位置模式）及非位置模式下，24V接7脚，DI5接21脚，DI6接22脚；如果0V接7脚， Optoelectronicisolationinput,programmablefunction, specifically definedbyP3.00 toP3.17forinput functions. is connected to22pins;IfoVis connectedto7pins,then
	DI2 DI3	4 报警清除 Alarmclear 正转驱动禁止
		19 Forward driveinhibit
	DI4	3 反转驱动禁止 ReverseDriveInhibit 21	那么DI5接5脚，DI6接6脚。
数字输入接口 Digitalinputinterface	PULS-		Note:CoMisacommonpositiveorcommonnegative interface,withaninputlevelof12V~24V.lnpositionmode (internal position mode) and nonpositionmode,24V is connectedto7pins,D15isconnected to21pins,andDI6
	SIGN-	22 位置模式（内部位置模式及非位置模式)
PULS+		5
SIGN+	6	Position mode(internal position mode and non position mode)
7	PULLHI		D15isconnectedto5pins and Dl6isconnectedto6pins. 内部数字信号地 Internal digital signal ground
GND	COM	16	数字输入公共端 Digitalinput common terminal 内部数字信号地
数字输出接口 Digitaloutputinterface	DO1+	11 31	Internaldigitalsignalground Z信号输出 Z signaloutput
	DO1-	32	Internaldigitalsignalground Z信号输出 Z signaloutput
	DO2+	33	光电隔离输出，功能可编程，具体由P3.20~P3.23定义报警输出输出功能。注意：PA104设置为1时，PA3.24为可编程 Alarm output 查分输出口。 Photoelectricisolationoutput,programmablefunction, specifically defined byP3.20toP3.23foroutputfunction.
	DO2-	34
	DO3+	35	定位完成 Positioning completed score checkingoutput port.
	DO3-	36	定位完成 Positioning completed score checkingoutput port.
	DO4+	37 38	电磁制动器 Electromagneticbrake
	DO4- D05+/RSA	26	RS485通讯正端 RS485communicationpositiveend
D05-/RSB	10	RS485通讯负端 RS485communicationnegative terminal
内部电源 Inside source	oV	23	内部OV电源 InternaloVpowersupply	Note:When PA104 is set to 1, PA3.24 is a programmable 与23脚0V组成内部DC5V电源输出，最大输出电流200mA。 Composed of aninternalDC5Vpoweroutput with 23pin0V,with a maximum output current of 200mA.
	5V	8	内部5V电源 Internal5Vpowersupply
	EOV	43	内部OV Internalov	内部24V隔离电源输出，电压范围DC20V～28V，最大输出电流100mA。注意：E0V与23脚0V是隔离不通的关系。 Internal24Visolatedpoweroutput,voltagerangeDC20v-28V, maximum output current100mA.Note:E0V is not isolated from pin 23 0v.
内部隔离24V电源 Internal isolation24V powersupply	E24V	44	内部24V Internal24V 速度/转矩模拟量指令输入	速度/转矩的模拟量输入，信号范围：-10V～+10V。支持模拟量差分输入和模拟量单端输入两种类型。
内部隔离24V电源 Internal isolation24V powersupply	AS+,AT+	24	内部24V Internal24V 速度/转矩模拟量指令输入	速度/转矩的模拟量输入，信号范围：-10V～+10V。支持模拟量差分输入和模拟量单端输入两种类型。
模拟指令输入 Analog command input Z信号差分输出 Zsignaldifferentialoutput	AS-,AT-	9	Speed/torque analog command input 编码器Z相信号差分输出 EncoderZ-phase signal differentialoutput	Analog inputof speed/torque,signalrange:-10V~+10V.Supports two types of analog differential input and analog single ended input. 编码器Z相信号差分输出，电压范围：3.5V～4V EncoderZ-phase signal differentialoutput, voltage range:3.5V-4V
	AGND	25
	OZ+ OZ-	30 15

位置/速度控制模式接线图

业务介绍 INTRODUCTION

·从单一注塑机行业扩张到所有液压伺服化发展趋势的行业；
Expanding froma singleinjection molding machine industryto all industrieswith hydraulicservo development trends. ·以金龙油压伺服系统为媒，以油泵为动力源，压力为控制对象；
Using the Jinlong hydraulic servo system as the medium, the oil pump as the power source, and the pressure as the control object. ·通过伺服化应用，实现油压系统行业和油压设备的智能化升级.
Realize intelligent upgrading of the oil pressure system industry and oil pressure equipment through servo application.

产品特点 PRODUCTFEATURES

■宽电压设计，满足380V\~480V的电压等级； Widevoltagedesign,meeting thevoltagelevelof380V\~480V; 高性能伺服电机驱动算法； High performance servo motor drive algorithm; 双核CPU助力电机驱动与油压压力和外部逻辑实现独立控制； Dual core CPU assists in independent control of motor drive,oil pressure,and external logic; 内置高性能的油压控制专家库，实现快速调试; Built in high-performance oil pressure control expertlibrary forfast debugging;
1具有Modbus、CANopen等多种总线通讯协议； Equipped with various bus communication protocols such asModbus and CANopen; 内置公司电机参数库，实现免调谐； Built-in company motor parameterlibrary for tuning free implementation; 具有CE认证证书，帮助配套设备走向国际市场。 Having a CEcertification to help supporting equipmententer the international market.

型号说明MODEL DESCRIPTION

\circled{1} 金龙油压伺服驱动器代号

⊚ Code of JLEM hydraulic servo drive

② 输入电源类型：T-三相380V\~480V2T-三相220V50/60Hz ⊚ Input power type:T-three-phase 380V\~480V 2T-three-phase 220V 50/60Hz

③ 驱动器额定电流：045-额定电流45A，176额定电流176A. \circled{3} Driverated current:045-rated current45A,176rated current 176A

\circledast 编码器类型：R1-旋转变压器编码器（默认），C1-高性能编码器，无-无编码器\circledast Encodertype:R1rotary transformerencoder(default,C1high-performance encoder,no encoder

技术参数

TECHNICALPARAMETERS

标准机型技术规格参数（三相380\~480V）

类型 Type		规格及技术参数 Specificationsandtechnicalparameters
型号Type：JL520S-T-XXX		013	017	025	032	039	045	060	075	091	112
适配电机功率(KW)		5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
Adaptivemotorpower(KW) 输入额定输入电流A Input Ratedinput currentA		19.6	26.7	36.3	45.1	51 39	59 45	63 60	81	118	132
输出 4ndino	额定输出电流A Ratedoutput currentA	13 17 25 32								75	91 112
	输出电压V OutputvoltageV	三相0~输入电压 Three-phaseO-Inputvoltage
	输出频率Hz Output frequency Hz	0~320Hz
	载波频率KHz CarrierfrequencyKHz	0~12.0（根据负载和机型，自动调整载波频率）
	过载能力 Overloadcapacity	150%le持续60s间隔300s可过载一次 150%lecanbeoverloadedonceevery300secondsfor60seconds
电源 Power supply	额定电压、频率 Ratedvoltageandfrequency	T:3PH380~480VAC50/60Hz
	电压允许波动
	Allowablevoltagefluctuation 频率允许波动	-15%~+10%
	Frequencyallowed fluctuation 电源容量 (KVA)	±5% 18 23.8	30	39	45	54	53 65	85	100
Powercapacity(KVA) 散热器 Radiator		满足环境温度≤45°℃；油冷驱动器：油温≤45°℃，油速≥16.8L/min 环境温度每升高1°C降额1.5%）
类型		Meetenvironmental temperature≤45°C;Oilcooled drive:oiltemperature≤45°C,oil speed≥16.8L/min 1.5%reductionforevery1°Cincreaseinambienttemperature 规格及技术参数
Type 型号Type：JL520S-2T-XXX		150 176		210	253	304 377	Specificationsandtechnicalparameters 426	465	520	585
适配电机功率(KW)		75	06	110	132 160	200	220	250	280	315
Adaptive motorpower(KW) 输入额定输入电流A Input		158	186	221	273	318		487	539	600
输出 ndino	Ratedinput currentA 额定输出电流A	150	176 210			386	435
	RatedoutputcurrentA 输出电压V		三相0~输入电压	253	304	377	426	465	520	585
	OutputvoltageV 输出频率Hz	Three-phaseO-Inputvoltage
	Output frequency Hz	0~320Hz
	载波频率KHz CarrierfrequencyKHz	0~12.0（根据负载和机型，自动调整载波频率）
	电源 Power supply	过载能力 Overloadcapacity 额定电压、频率	150%le持续60s间隔300s可过载一次 150%lecanbeoverloadedonceevery300secondsfor60seconds
Ratedvoltageandfrequency 电压允许波动		3PH380~480VAC50/60Hz
Allowablevoltagefluctuation 频率允许波动		-15%~+10%
Frequencyallowedfluctuation 电源容量 (KVA)		±5% 127 238 295 348 400 1.5%reductionforevery1°Cincreaseinambienttemperature
Powercapacity(KVA) 散热器 Radiator		155 182 满足环境温度≤45°℃；油冷驱动器：油温≤45°℃，油速≥16.8L/min 环境温度每升高1°C降额1.5%）							420 463 Meetenvironmentaltemperature≤45°C;Oilcooled drive:oil temperature≤45°C,oil speed≥16.8L/min	530

技术参数

TECHNICALPARAMETERS

2T机型技术规格参数（三相220V）

TECHNICAL SPECIFICATIONS AND PARAMETERS OF 2T MODEL (THREE-PHASE 220V)

类型 Type		规格及技术参数 Specificationsandtechnicalparameters
型号Type：JL520S-2T-XXX		600	013	025	032	045	060	075	091	112	150
适配电机功率 (KW)		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37
Adaptive motor power (KW) 输入额定输入电流A Input Rated input currentA		11.6	17.3	33.5	42.3	60.3	76.5 060	86.3 075	102 091	126 112	178 150
输出 indino	额定输出电流A Ratedoutput currentA	009 013 025 032
	输出电压V	045 三相0~输入电压
	OutputvoltageV 输出频率Hz Output frequency Hz	Three-phaseO-Inputvoltage
	载波频率KHz CarrierfrequencyKHz	0~320Hz 0~12.0（根据负载和机型，自动调整载波频率）
	过载能力 Overloadcapacity	150%le持续60s间隔300s可过载一次 150%lecanbeoverloadedonceevery300secondsfor60seconds
电源 Power supply	额定电压、频率 Ratedvoltageandfrequency	2T:3PH220VAC50/60Hz
	电压允许波动 Allowable voltagefluctuation	土10%，允许极限范围AC195~245V ±10%, allowable limit range AC195~245V
	频率允许波动 Frequencyallowedfluctuation	±5%
	电源容量 (KVA) Power capacity (KVA)	6 8	15	20	25	32	38	50	62	68
散热器 Radiator		满足环境温度≤45°℃；油冷驱动器：油温≤45℃，油速≥16.8L/min 环境温度每升高1°C降额1.5%） Meetenvironmentaltemperature≤45°C;Oilcooled drive:oiltemperature≤45°C,oil speed≥16.8L/min 1.5%reductionforevery1°Cincreaseinambienttemperature
类型 Type		规格及技术参数 Specificationsandtechnicalparameters
型号Type：JL520S-2T-XXX		176	210	304
适配电机功率 (KW) Adaptive motor power (KW)		45	55	75
输入额定输入电流A Input Rated input currentA		198	238	327
输出 4ndino	额定输出电流A Ratedoutput currentA	176	210	304
	输出电压V OutputvoltageV	三相0~输入电压
	输出频率Hz	Three-phaseO-Inputvoltage
	Output frequency Hz	0~320Hz
	载波频率KHz CarrierfrequencyKHz 过载能力	0~12.0（根据负载和机型，自动调整载波频率）
	电源 Power supply	Overloadcapacity 额定电压、频率	150%le持续60s间隔300s可过载一次 150%lecanbeoverloadedonceevery300secondsfor60seconds
Ratedvoltageand frequency 电压允许波动		2T:3PH220VAC50/60Hz 土10%，允许极限范围AC195~245V
Allowablevoltagefluctuation 频率允许波动		±10%,allowablelimitrange AC195~245V
Power capacity (KVA) 散热器 Radiator	Frequencyallowedfluctuation 电源容量 (KVA)	±5%
		80 95
			满足环境温度≤45°℃；油冷驱动器：油温≤45℃，油速≥16.8L/min 环境温度每升高1°C降额1.5%） Meetenvironmentaltemperature≤45°C;Oilcooled drive:oiltemperature≤45°C,oil speed≥16.8L/min 1.5%reductionforevery1°Cincreaseinambienttemperature	143

技术规范

TECHNICALSPECIFICATIONS

项目 Project		技术规范 Technical specifications
	最高频率 Maximumfrequency	0.00~500.00Hz
载波频率 carrierfrequency 给定频率分辨率 Givenfrequencyresolution	0.8~16.0KHz，根据机型和负载特性，自动调整载波频率数字设置：0.01Hz；模拟量设置：最高频率×0.025%	0.8~16.oKHz,automaticallyadjustthecarrierfrequencybasedonthemodelandloadcharacteristics
控制方式 Controlmode		Digital setting:0.01Hz;Analog quantity setting:highest frequencyx0.025%
启动转矩		SVC控制；FVC控制；V/F控制sVCcontrol;FVCcontrol;V/Fcontrol G型机：SVC控制时，0.25Hz/150%；FVC控制时，0Hz/180%
基本功调速范围	Startingtorque SVC1:200	G-typemachine:underSVCcontrol,0.25Hz/150%;0Hz/180%underFVCcontrol
能稳速精度	Speedregulationrange	FVC1:1000
Basicfunction 转矩控制	Steadyspeedaccuracy	SVC±0.5% FVC ±0.025%
过载能力	Torquecontrol	SVC ±5% (≥5.0Hz) FVC±3% 150%额定电流60s
加速曲线	Overloadcapacity	150%ratedcurrentfor60s 直线或S曲线加减速方式，有四个加减速时间设定，设定范围：0.0s~6500.0s
	Accelerationcurve AVR功能	LinearorS-curveaccelerationanddecelerationmethods,withfouraccelerationanddeceleration timesettings,withasettingrangeof0.0s~6500.0s 当电网电压变化时，自动保持输出电压恒定
个	AVR function 快速限流功能	Automaticallymaintainconstantoutputvoltagewhenthe gridvoltage changes 最大限度减少过电流故障，保持变频器正常运行
性花功能	Quickcurrent limiting function 优异的性能	Minimizeovercurrentfaultsandmaintainnormaloperationofthefrequencyconverter 以独特高性能电流矢量控制技术实现异步电机和同步电机、磁阻电机的控制
Personalizedfeatures	Excellentperformance	Usinguniquehigh-performancecurrentvectorcontroltechnologytoachievecontrolofasynchronous motors,synchronousmotors,andreluctancemotors
	虚拟IO Virtuallo 定时控制	多组虚拟DI/DO，可实现简单逻辑控制 MultiplesetsofvirtualDl/Doforsimplelogicalcontrol
	Timingcontrol 多电机控制切换	可实现定时控制逻辑，时间范围：0.0min~6500.00min Canachievetimingcontrollogic,timerange:0.0min~6500.00min
	Multimotorcontrolswitching 电机过热保护	两组电机参数，可实现两个电机的切换控制 Twosetsofmotorparameterscanachieveswitchingcontrolbetweentwomotors
	Motor overheat protection	PT100,PT1000,PTC130等温度传感器信号 TemperaturesensorsignalssuchasPT100,T1000,TC130,e
	多段速度控制 Multistagespeedcontrol	用户可以自编程，进行电机多段速度控制 Userscanselfprogramformultistagespeedcontrolofmotors
	端子功能灵活丰富 Flexible and richterminal functions	内置多组DI、DO、AO逻辑功能，满足用户自编程需求 Builtinmultiplesetsof Dl,Do,andAologicfunctionstomeetusers'self programmingneeds
	命令源 Command Source	操作面板、控制端子、串行通讯控制运行与停机 Operationpanel,controlterminal,serialcommunicationcontroloperationandshutdown
PQ压力流量指令		多种给定方式：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、多段指令、通讯给定；可通过多种方式切换 Multiplesettingmethods:digitalsettinganalogvoltageseting,analogcurrentsetingulsesetting
控制功能 Controlfunction	PQpressureflow command 辅助频率源	multisegmentinstruction,communicationsetting;Multiplewaystoswitch
	Auxiliaryfrequencysource	10种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成 10auxiliaryfrequencysources.Flexibleimplementationofauxiliaryfrequencyfinetuning and frequencysynthesis
		标准Standard: 5个数字输入端子，其中1个支持最高100kHz的高速脉冲输入 5 digitalinput terminals,one of which supports high-speed pulseinput up to1ookHz 2个模拟量输入端子，1个仅支持010V电压输入
	输入端子 Input terminal	2analoginputterminals,1only supports01oVvoltageinput
		1个支持010V电压输入或020mA电流输入 1 supporting01oVvoltageinputor020mAcurrentinput
		扩展能力Scalability：
		5个数字输入端子 5 digitalinput terminals
		1个模拟量输入端子，支持-10V10V电压输入，且支持PT100/PT1000 1 analoginput terminal,supporting-10V10Vvoltageinputand PT100/PT1000

技术规范

TECHNICALSPECIFICATIONS

项目 Project		技术规范 Technical specifications
控制功能 Controlfunction	输出端子 Outputterminal	标准Standard: 1个高速脉冲输出端子（可选为开路集电极式）， 1high-speed pulseoutput terminal(optionalopencollectortype), 支持0~100kHz的方波信号输出 Supportsquarewavesignaloutputfrom0to1ookHz 1个数字输出端子 1digitaloutputterminal 1个继电器输出端子 1relayoutputterminal 1个模拟输出端子，支持0~20mA电流输出或0~10V电压输出 1analogoutputterminal,supporting0-20mAcurrentoutputor0-1oVvoltageoutput 扩展能力Scalability： 1个数字输出端子 1 digitaloutput terminal 1个继电器输出端子 1relayoutputterminal
Display 显操作	LED显示 LED display	1个模拟输出端子，支持0~20mA电流输出或0~10V电压输出 1analogoutputterminal,supporting0-20mAcurrentoutputor0-1oVvoltageoutput 显示参数，用户可以通过设定需要显示的运行数据参数
	LCD显示 LCD display	Displayparameters,userscansettheoperatingdataparametersthatneed tobedisplayed 可选件，中/英文提示操作内容，可显示多组运行参数
	参数上传与下载 Parameteruploadanddownload	Optionaloption,withChinese/Englishpromptsforoperationcontent,capableof displayingmultiplesetsofoperatingparameters 用户可通过选件LCD操作面板，实现参数的上传复制
保护功	按键锁定 Keylock	Users canupload and copyparametersthrough the optional LCD operationpanel 实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，防止无操作 Implementpartialorcompletelockingofbuttons,definethescopeofactionof somebuttons,andpreventnooperation
保护功	保护功能 Protectionfunction	上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等50余种保护功能； More than 50protectionfunctions,including short-circuit detectionforpowered onmotors,input/output phaselossprotection,overcurrentprotection,overvoltage protection,undervoltageprotection,overheating protection,overloadprotection,etc;
环境 Environment	使用场所 Placeofuse	制动回路保护功能：制动管过载、制动管直通、制动电阻保护功能 Brake circuit protectionfunction:brake pipe overload,brake pipe straight through,and brakeresistance protectionfunction 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等 Indoorxseddirecsulightfreefromdustorrosivegses,flmmablegasesimistwatrvaporripingwaerrsal
	海拔高度 Altitude	1000m以下使用无需降额，1000m以上每升高100m降额1%，最高使用海拔为3000m above1000m.Thehighestusage altitudeis3000m
	环境温度 ambienttemperature	-10°℃～+50C，温度40°℃~50C时需要降额使用，环境温度每升高1°C降额1.5% -10°C~+50°℃,whenthe temperatureis40°℃~50°℃,it needstobederatedforuse.Thederatingis 1.5%forevery1°Cincreaseinambienttemperature
	环境湿度 Environmentalhumidity	小于95%RH，无水珠凝结 Lessthan95%RH,no condensationof waterdroplets
	振动要求 Vibrationrequirements	小于5.9m/s (0.6g) Less than 5.9m/s(0.6g)
存储温度 Storagetemperature	-20℃～+60°℃
防护等级 Protectionlevel		0.4KW~280KW:IP20;315G以上:IP00 0.4KW~280KW:IP20;Ab0ve315G:IP00

外形及安装尺寸

OUTLINEANDINSTALLATIONDIMENSIONS

JL520S-T304（含）以下及2T机型（钣金挂式）JL520S-T304 AND BELOW AND 2T MODELS (SHEET METAL HANGING TYPE)

型号 Type	安装孔位（mm） Installationholeposition(mm)		外形尺寸（mm） Outiinedimensions(mm)			安装孔直径（mm） Installationholediameter(mm)
型号 Type	A	B	W	H	D	p
JL520S-T013 JL520S-T017 JL520S-2T009 JL520S-2T013	128	292	173	308	193	4-Φ6
JL520S-T025 JL520S-T032 JL520S-T039 JL520S-T045 JL520S-2T025 JL520S-2T032 JL520S-2T045	160	354	210	370	193	4-Φ6
JL520S-T060 JL520S-T075 JL520S-2T060 JL520S-2T075	195	410	250	428	223	4-Φ7
JL520S-T091 JL520S-T112 JL520S-2T091 JL520S-2T112	245	523	300	545	275	4-Φ10
JL520S-T150 JL520S-T176 JL520S-T210 JL520S-2T150 JL520S-2T176 JL520S-2T210	270	560	338	580	315	4-Φ10
JL520S-T253 JL520S-T304 JL520S-2T304	320	890	400	915	320	4-Φ10

JL520S-T377（含）以上机型（钣金推车及挂式固定）

JL520S-T377 AND ABOVE MODELS (SHEET METAL TROLLEY AND HANGING FIXED)

伺服驱动器型号 Servodrivermodel	安装孔位（mm） Installationholeposition(mm)				外形尺寸（mm） Outlinedimensions（mm)					安装孔直径（mm） Installationholediameter（mm)
伺服驱动器型号 Servodrivermodel	A2	B2	A1	B1	W	H	W1	H1 D	d	安装孔直径（mm） Installationholediameter（mm)
JL520S-T377 JL520S-T426	150	86	240	1035	360	1134	300	1086	500	4-Φ13
JL520S-T465 JL520S-T520	185	98	225	1175	390	1284	330	1248	548	4-Φ13
JL520S-T585	200	102	240	1280	400	1408	340	1355	548	4-Φ13

系统原理图

SYSTEMPRINCIPLEDIAGRAM

压力控制过程图

PRESSURECONTROLPROCESSDIAGRAM浙江金龙电机股份有限公司ZHE JIANG JINLONG ELECTRICAL MACHINERY STOCK CO., LTD.

接线图 WIRINGDIAGRAM

Add: No.999 West Jinqing Avenue,Jinqing Town,Luqiao District,Taizhou City,318058,Zhejiang,China. 地址：中国浙江台州市路桥区金清镇金清大道西999号
电话（TEL):86-576-82899777 82899779（外贸Expt.）86-576-82888000(内销Domestic) 传真（FAX):86-576-82899778 82899977(外贸Expt.）86-576-82899998（内销Domestic) Http: //www.china-jinlong.com E-mail:jinlong@china-jinlong.com

伺服电机·驱动器 SERVOMOTOR· DRIVE

A 关于金龙BOUTJLEM

致力于 COMMITTEDTO

ST油冷液压系列永磁伺服电机

JLS伺服驱动器

ST系列永磁交流伺服电机的特点：

ST系列永磁交流伺服电机型号：

60ST系列永磁交流伺服电机60ST SERIESPERMANENT MAGNETAC SERVOMOTOR

外形尺寸图

80ST系列永磁交流伺服电机

外形尺寸图

110ST系列永磁交流伺服电机110ST SERIES PERMANENT MAGNET AC SERVO MOTOR

外形尺寸图

130ST系列永磁交流伺服电机

外形尺寸图

130ST系列永磁交流伺服电机130ST SERIESPERMANENT MAGNET AC SERVOMOTOR

国家工信部

工业产品绿色设计示范企业

国家工信部

国家工信部

“绿色工厂

国家工信部

绿色制造系统解决方案供应商

180ST系列永磁交流伺服电机

外形尺寸图

180ST系列永磁交流伺服电机180ST SERIESPERMANENT MAGNET AC SERVOMOTOR

190ST系列永磁交流伺服电机190STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

外形尺寸图OUTLINE DIMENSION

190ST系列永磁交流伺服电机190ST SERIES PERMANENT MAGNET AC SERVO MOTOR

190ST系列永磁交流伺服电机

260ST系列永磁交流伺服电机260STSERIESPERMANENTMAGNETACSERVOMOTOR

260ST系列永磁交流伺服电机

260ST系列永磁交流伺服电机260ST SERIES PERMANENT MAGNET AC SERVO MOTOR

190ST油冷液压系列伺服电机190ST OIL COOLING HYDRAULICSERVOMOTORSERIES

190ST油冷液压系列伺服电机190STOILCOOLING HYDRAULIC SERVOMOTORSERIES

190ST油冷液压系列伺服电机

260ST油冷液压系列伺服电机260STOILCOOLING HYDRAULIC SERVO MOTORSERIES

外形尺寸图

260ST油冷液压系列伺服电机

260ST油冷液压系列伺服电机260ST OIL COOLING HYDRAULIC SERVOMOTOR SERIES

伺服驱动器的六大特性

出色的过载能力EXCELLENTOVERLOADCAR

响应频率高达1.5KHz RESPONSEFREQUENCYUPTO1.5KHZ

编码器分辨率最高可达到每圈104万个脉冲ENCODERRESOLUTIONCANREACHUPTO1.04MILLIONPULSESPERTURN

高速性能更优异HIGHSPEEDPERFORMANCEISBET

应用高速高性能数字信号处理芯片，采用优化的自适应的PID模糊控制算法与指令平滑功能，提高动态跟踪和稳态性能，电机加减速的动态时间一般在几十毫秒内完成。

出色的定位精度CELLENTROSITIONINGA

优异的外部抗干扰能力 EXCELLENTEXTERNALANTIINTEREEREN

规格型号及技术参数

外形及安装尺寸

主要部件介绍

伺服驱动器的接线 WIRINGOFSERVODRIVE

端子说明

伺服驱动器的端子分布

■端子线规及标识

绝对值编码器CN2接口定义

ILS何服驱动器

■控制端子CN1接口定义

位置/速度控制模式接线图

业务介绍 INTRODUCTION

产品特点 PRODUCTFEATURES

型号说明MODEL DESCRIPTION

技术参数

标准机型技术规格参数（三相380\~480V）

技术参数

2T机型技术规格参数（三相220V）

技术规范

技术规范

外形及安装尺寸

JL520S-T377（含）以上机型（钣金推车及挂式固定）

系统原理图

压力控制过程图

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