具身智能焊接机器人 Embodied intelligent welding robot

地址：四川省成都市航天路118号2-2B402号电话：135-4040-3868

公司介绍Company Introduction

成都迈特利尔科技有限公司成立于2012年，注册资本1000万，公司总部坐落于成华区机器人产业功能区，并在德阳高新区建有现代化的生产基地。公司致力于以机器人为核心的的工业化，商业化运用。

在与扬州道尔芬智能制造有限公司及武汉椰子树科技有限公司的合作中，成功研发出了新一代具身智能移动式焊接机器人(中文代号“玄武")。与市面上常见的移动焊接设备不同的是，“玄武”拥有先进的“无人驾驶”技术，移动载具能够自动行走，焊接机器人可实现免示教焊接，这些功 能大大提高了产品的性能，并降低了操作门槛。

这一创新技术使得“玄武”能够自由穿梭于各种焊接场景中，提高了产品的使用率，同时工件无需再倒运，显著提升了生产效率。公司团队不断努力，力求为客户提供更加高效、便捷的焊接解决方案，助力客户提升生产效率，降低成本，以实际行动推动着人工智能技术的落地与发展。

适用场景 Applicable scenarios

产品配置 Company Introduction

产品解析 Productanalysis

道尔芬免示教焊接系统

NON-TEACHING SELF-DETERMINATE WELDING SYSTEM

系统融合运动控制算法、机器视觉、自主避障算法以及焊接工艺设计，系统提供基于图像识别和特征分析的自主规划功能，为自动焊接流程提供数据支持与核心避障规划。

3D模型解析 机器视觉识别内嵌3D模型解析模块，利用几何算法解析 利用视觉图像算法和深度学习技术，三维模型几何数据，用于模型、焊缝补偿 采集和分析工件的3D信息装配误差分析 焊缝路径规划与避障通过3D视觉，结合模型分析，识别出实际焊缝的所在位置，避免实际装配与模型上 通过自研的仿真验证模块，对算法生成的不一致所产生的运动误差 姿态与数据进行动态仿真和正确性验算焊接工艺自适应 智能流水线模式结合生产经验，搭建仿真环境和真实车间 通过免示教替代第一件工件人工示教流环境，研发智能焊接工艺算法 程，批量生产的工件从第二件开始直接执行行走距离在 2 ^ { ~ } 6 { m } 的情况下，定位仪精度误差1-5mm

SIASUN新松

STEP

产品优势 Product advantages

解决产品倒运烦的问题

在大型生产设施中，小车式机器人可以直接移动到原材料或半成品所在地，进行现场焊接，从而减少了物料搬运的需要和相关成本。

解决编程复杂的问题

解决纯示教编程效率低问题，实现一部分类型焊缝免编程焊接，免编程焊接实现不了的焊缝示教补焊，提升效率。

车间场地利用最大化

解决传统的地轨、悬臂、龙门占厂房位置的问题，小车整体占地几平方，提升空间使用效率。

适应多变的生产需求

在多样化的生产任务中，小车式机器人可以根据需求在不同的场景之间移动，执行不同的焊接任务，响应生产线上的即时需求，支持小批量、多样化的生产方式。

减少设备闲置时间

因为可以在不同任务和位置间快速切换，移动式机器人的使用效率高，空闲时间少。不仅提高了设备的投资回报率，也优化了生产过程。