具身智能焊接机器人Embodied intelligent weldingrobot地址：四川省成都市航天路118号2-2B402号

电话：135-4040-3868

「重新定义移动智能焊接机器人」

公司介绍Company Introduction

成都迈特利尔科技有限公司成立于2 0 1 2年，注册资本1 0 0 0万，公司

总部坐落于成华区机器人产业功能区，并在德阳高新区建有现代化的生

产基地。公司致力于以机器人为核心的的工业化，商业化运用。

这一创新技术使得“玄武”能够自由穿梭于各种焊接场景中，提高了产品

的使用率，同时工件无需再倒运，显著提升了生产效率。公司团队不断努力，

力求为客户提供更加高效、便捷的焊接解决方案，助力客户提升生产效率，

降低成本，以实际行动推动着人工智能技术的落地与发展

在与扬州道尔芬智能制造有限公司及武汉椰子树科技有限公司的合作中，

成功研发出了新一代具身智能移动式焊接机器人(中文代号“玄武\")。与市

面上常见的移动焊接设备不同的是，“玄武”拥有先进的“无人驾驶”技术，

移动载具能够自动行走，焊接机器人可实现免示教焊接，这些功 能大大提高

了产品的性能，并降低了操作门槛。

。适用场景Applicable scenarios

矿山机械船舶海工

航天军工 石油化工工程机械冶金设备

粮食机械

钢结构工程

型号

A0

Calf-N

A3

Calf-FO

A3Pro A5Pro

CalfFQ Cl6F65车长x车宽x车高

(mm标准移动底盘基本参数●标配○选配 无

) 2480×1340×1250

整备重量

外观颜

1吨

色

动力类

●珍珠白○典雅灰

型

电池驱动

电机类

48V 120A 5.76KMh客量

型 伺服电机 万向伺服电机舵轮驱动方式 无线摇控

移动形

无线可视化智能摇控式 履带式 万向轮式工业焊接机器人整机参数 ●标配○选配 无

焊接机器人品牌名称 ●CLOOS ●埃斯顿 ●新松●新时达

○云华 ○纳博特

焊接机器人机器人型号

控制类

○云华YH1006A-200 ○藦

●CLOOS-QRH-405 ●埃斯顿ER8-2000-HW●新松SR25A-12/2.01 ●新时达SA10-2000H卡MR12-2010

型

机器人控制

手动示教

柜 标配

焊按电源品牌 ●CLOOS ●奥太 ○麦格米特

焊接电源型号

冷却 水

●CLOOS-Start 502 ●奥太Pulse MG-500Plus ○麦格米特ArtsenPM500

方式 冷

焊枪品牌 ●CLOOS ●特尔玛 ○全球 ○日皓

免示教焊接系统配制参数●标配○选配 无

免示教焊接系统软件 无

配套视觉传感

江苏道尔芬·免示教自主决策焊接系统器 工业3D相机

视觉传感器品牌 ●北京伟景 ●无锡微视视觉传感器型号

推荐使用焊缝

●北京伟景SVerslon-HU-RGBD-130 ●无锡微视PPN1200GC类型

软件工控

角焊缝，厚板搭载焊缝机

空间定位

标配

空间定位装置配重参数●标配○选配 无

仪 无

自行走模式 无 无 直线移动 万向移动驱动地盘移动距离 无 6M 6M超声波雷达 无 6个 6个全景激光雷达 无 4个线缆及送线机配重参数●标配○选配 无

线缆长度 12M

自动送线机 无

产品配置Company Introduction

无线遥

无线遥控 示教编程

免编程，免示教焊接系统

CALF-F125

控

免编程，免示教焊接系统

12m 万向自动行

示教编程

走

CALF-N

无线遥控 示教编程

CALF-F12L

无线遥控 示教编程

免编程，免示教焊接系统

12m 直线自动行走

CALF-FO

无

无

无

无

无

无

无

无

无

无无

无 无 无

3D模型解析

内嵌3D模型解析模块，利用几何算法解析

三维模型几何数据，用于模型、焊缝补偿

装配误差分析

通过3D视觉，结合模型分析，识别出实际

焊缝的所在位置，避免实际装配与模型上

不一致所产生的运动误差

智能流水线模式通过免示教替代第一件工件人工示教流程，批量生产的工件从第二件开始直接执行车长x车宽x车离

（mm) 2480×1300×1250整备重量 1 吨

外观颜色 珍珠白-典雅灰

电池驱动

48V 120A 5.76kwh 动力类型 容量

电机类型 何服电机

驱动方式 无线遥控

移动形式

NON -TEACHING SELF-DETERMINATE WELDING SYSTE履带式

道尔芬免示教焊接系统M产品解

系统融合运动控制算法、机器视觉、自主避障算法以及焊接工艺设计，系统提供基于图像识别和特征分析的自主规划功能，为自动焊接流程提供数据支持与核心避障规划。析Product analysis

焊缝路径规划与避障通过自研的仿真验证模块，对算法生成的姿态与数据进行动态仿真和正确性验算焊接工艺自适应

结合生产经验，搭建仿真环境和真实车间

环境，研发智能焊接工艺算法

扫司查看官机器视觉识别利用视觉图像算法和深度学习技术，采集和分析工件的3D 信息

网

相机品牌 型号

北京伟景 线面一体动态相机

无锡微视 PPN01200

自动空间定位装置自

动

放

线

收

线

装

置

焊枪可选用品牌

系

统

工

控

机

3

D

相

机

行走距离在2~6m 的情况下，定位仪精度误差1-5mm基础单机器人工作站控制器主

主动散热

POE相机供电

机

内置交换机模块

基础IO模块

机器人品牌 型号

埃斯顿 ER8-2000-HW

新松 SR25A-12/2.01

新时达 SA10-2000H

电源品牌 型号

奥太 Pulse MIG-500Plus

麦格米特 Artsen PM500

产品优在多样化的生产任务中，小车式机器人可以根据需求在不同的场景之间移动，执行不同的焊接任务，响应生产线上的即时需求，支持小批量、多样化的生产方式。

势Product advantages

在大型生产设施中，小车式机器人可以直接移动到原材料或半成品所解决纯示教编程效率低问题，实现一部分类型焊缝免编程焊接，免编程焊接实现不了的焊缝示教补

解决传统的地轨、悬臂、龙门占厂房位置的问题，小车整体占地几平方，提升空间使用效率。

焊，提升效率。

在地，进行现场焊接，从而减少了物料搬运的需要和相关成本。因为可以在不同任务和位置间快速切换，移动式机器人的使用效率高，空闲时间少。不仅提高了设备的投资回报率，也优化了生产过程。车 间 场 地 利 用 最 大 化

适 应 多 变 的 生 产 需 求解决产品倒运烦的问题解 决 编 程 复 杂 的 问 题

减少设备闲置时间

MEGMEET

SIASUN 新 松