大国重器 北斗上天

在浩瀚星的空中，有一颗明

珠，闪耀苍穹，熠熠生辉，这便

是国之重器中国北斗卫星系统。

2020 年 6 月 23 日 9 时 43 分，北斗

卫星导航系统第 55 颗卫星，也是北斗三

号最后一颗全球组网卫星发射升空。

嵊州市

第四次全国文物普查

北斗上天应用落地

指

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普

应用落地 指南四普

古有北斗七星辨方向，今有

北斗卫星定九州，卫星上天，应

用落地，赋能文物，为第四次全

国文物普查指引方向。

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第四次全国文物普查

北斗上天应用落地

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北斗探针

根据《第四次全国文物普查信息技术方案》

北斗定位仪智能采集终端定位精度在 1 米范

围内，该便携式 RTK 设备结合 CORS 差分账

号，能达到亚米级定位精度，符合四普要求。

北斗定位设备

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第四次全国文物普查

北斗上天应用落地

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根据《第四次全国文物普查信息技术方案》

北斗定位仪智能采集终端定位精度在 1 米范围

内，该便携式 RTK 设备结合不同的 CORS 差分

账号服务，能达到亚米级或厘米级的定位精度，

符合四普要求。

北斗星探

北斗定位设备

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第四次全国文物普查

北斗上天应用落地

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北斗上天应用落地

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北斗探针

四普应用配置

模拟位置信息应用选择，Lite—Survery

（北斗探针配套 APP）

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第四次全国文物普查

北斗上天应用落地

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北斗上天应用落地

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北斗星探

四普应用配置

模拟位置信息应用选择，Gbox Tools（北

斗星探配套 APP）

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第四次全国文物普查

北斗上天应用落地

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含义与精度

1、固定解：RTK 工作精度可以达到厘米级。

2、浮动解：信号呈现不稳定， 精度达到 10厘米以内。

3、单点解：只有移动站在工作，精度一般是米级，

在某些情况下，平面精度可以达到 1.5 米。

4、伪距：RTK 接收信号工作，解算数据精度非常低，

在几米左右。

5、无解：RTK 没有接收到信号。

6、已知：RTK 主机为基准站工作模式。

不同解状态的原因与解决方法

1、固定解：仪器信号接收良好。

2、浮动解：有遮挡物或者磁场干扰，信号接收不

稳定。选择地势开阔的地方，避免信号干扰。

3、单点解：移动站接收不到基站信号。检查设备能

否正常连接互联网，检查 CORS 账号是否有效，

是否被占用，检查差分电文格式是否设置正确。

4、伪距：RTK 移动站接收到基准站信号，但是卫星

数量太少或者移动站位置太差。部分低纬度地区

电离层活跃导致卫星信号不稳定。

5、无解：手簿未连接 RTK 或 RTK 未锁星，或者

与主机蓝牙断开连接。重新连接蓝牙、复位主

板；检查机器注册码是否过期。

6、已知：在进行 cors 账号参数设置的时候，没有

更改 RTK 的工作模式。设置 cors 参数时，更改

工作模式为移动站模式。

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第四次全国文物普查

RTK 解状态

北斗上天应用落地

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北斗上天应用落地

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通过专业 RTK 设备——华策 T5 Pro 惯导版，

来验证北斗星探、北斗探针的设备精度。方法为

在建筑的两个方位进行打点，分别是墙角、建筑

前空地。三个设备在同样的地点，获取 RTK 信息，

再进行对比。

墙角，北斗星探的 RTK 解状态为浮动解。

空地，北斗星探的 RTK 解状态为固定解。

定位精度验证

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定位精度验证

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北斗上天应用落地

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老家庙

实际定位精度受遮挡、基准站、运动

状态等等多方面影响。

实际应用验证

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探

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固

定

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第四次全国文物普查

采集环境：街巷狭窄，建筑极为密集

北斗上天应用落地

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金家台门

实际应用验证

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采集环境：街巷狭窄，建筑极为密集

北斗上天应用落地

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后沙园路 2 号民居

实际应用验证

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第四次全国文物普查

采集环境：街巷狭窄，建筑极为密集

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崇仁七年井

实际应用验证

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第四次全国文物普查

采集环境：街巷狭窄，建筑极为密集

北斗上天应用落地

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北斗上天应用落地

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崇仁修绠井

实际应用验证

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针

单

点

解

北

斗

星

探

浮

动

解

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第四次全国文物普查

总结

经过精度验证与实际应用验证，采用符

合四普要求的手机或 Pad 作为移动端 + 便携

式 RTK 设备，可以符合四普北斗智能移动

端的要求，便携式 RTK 至少需要支持 BDS、

GPS、 GLONASS、 Galileo、 QZSS 五大卫星

定位系统，同时采集数据时务必处于浮动解

或固定解的状态。

北斗上天应用落地

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北斗上天应用落地

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