TECO M313变频器使用说明书 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

1. 概述............................................................................................................. 1

2. 安全事项.................................................................................................... 1

3. M313 外形尺寸 ....................................................................................... 2

4. M313 端子说明和电气原理图............................................................ 2

5. M313 操作键盘与显示.......................................................................... 6

6. 基础应用指南........................................................................................... 7

7. 故障和报警处理...................................................................................... 9

8. 参数说明..................................................................................................12

9. 配件...........................................................................................................31

10. Modbus 通讯使用说明.......................................................................33

CONTENTS

1. Summary..................................................................................................43

2. Safety Information................................................................................43

3. M313 Dimentions .................................................................................44

4. M313 Terminals and Diagram..........................................................44

5. M313 Keypad and Display.................................................................47

6. M313 Basic Application Guide .........................................................48

7. Fault Handling........................................................................................50

8. Parameters List ......................................................................................55

9. Accessory.................................................................................................79

10. Modbus Communication Guidance................................................82

中文

1. 概述

⚫ M313 是一款灵巧型矢量变频器。

⚫ 产品出厂前均经过严格检测和包装，如果发现产品损坏，型号不对，缺少配件

等异常情况，请通知本公司人员。

2. 安全事项

⚫ 在操作本产品前，请详细阅读并注意相关安全信息，并由专业人士安装，调试，检修，

保养。

⚫ 操作接线时请务必确认电源是关闭状态。

⚫ 切断电源后，变频器内仍可能有高压。请勿接触内部电路及电路端子，否则可能有触

电风险，至少等待 4 分钟后才可以操作。

⚫ 上电过程中绝不能插拔产品的任何连接器，否则可能会造成产品损坏和人员伤亡。

⚫ 产品接地端子请务必正确接地。

⚫ 主回路端子必须正确接线，R/L、S、T/N 为电源输入端子，绝不能与 U/V/W 混用，

否则上电时会造成产品损坏。

⚫ 产品及配件安装场合应远离火源发热体及易燃物。

⚫ 电机自学习仅允许电机功率等级比变频器额定功率高一档或小两挡，如果电机功率等

级和变频额定功率相差太大，可能会导致控制性能下降或者电机烧毁。

⚫ 电机自学习请首先按电机铭牌正确设置电机参数，然后再设置 P01.13=1 或者 2 开始

自学习，如果没有正确设置电机参数就开始自学习，可能会导致电机烧毁。

3. M313 外形尺寸

机壳功率及电压等级尺寸(mm)

1×200-240V 3×380-480V WHDW1H1d

E10.4-1.5kW 0.75~2.2kW 72160 142631514.5

4. M313 端子说明和电气原理图

4.1 M313 主回路端子说明

主回路端子接线步骤说明：

⚫ 将电机地线，电源地线接到接地端子上；

⚫ 将电机三相连接到 U V W 端子上；

⚫ 将主电源线接到输入端子 R/L 、S 、T/N 端子上（单相 R/L、 T/N）。

主回路端子示意图

端子标记

端子功能

0.4~1.5kW 220V 0.75-2.2kW 380V

R/L、T/N R/L、S、T/N 电源输入端

U、V、W U、V、W 电源输出端，连接至电动机

DC+、BR DC+、BR 预留（该端子功能无效）

PE PE 接地端子

4.2 M313 控制端子说明

端子名说明规格

S1，S2，S3，

数字量输入端子

输入类型：NPN 模式和 PNP 模式

输入电压： 0~30V；输入阻抗：3.6kΩ；

PI 可配置为脉冲输入，脉冲输入范围：

0.00~100.00kHz；

PI 脉冲输入端子

频率范围：0.00~100.00kHz；电源范围：24V

± 20%；占空比范围：40%~60%；

端子名说明规格

数字量输出/脉冲

输出端子

OC 门输出；

输出电流范围：0~40mA；输出电压范围：

0~30V；

作为脉冲输出时：

负载能力：阻性负载>1kΩ，容性负载 <10nf；

脉冲频率范围：0.00~100.00kHz；

占空比范围：40%~60%；

A，B RS485 通讯最大通讯速率 38400bit/s；

RA-RB 继电器输出

阻性负载：250VAC 3A/30VDC 3A；

感性负载：250VAC 0.2A/24VDC 0.1A (cosφ

=0.4)；

AIN 模拟量输入

可通过参数选择为模拟量电压输入、模拟量电

流输入:

1、作为模拟量电压输入：

输入阻抗 10 kΩ；

输入电压范围：0~10V；

2、作为模拟量电流输入：

输入阻抗 ≤500Ω；

输入电流范围：0~20mA；

24V 24V 电源最大输出电流 200mA

10V 10V 电源最大负载 30mA

COM 信号地

4.3 M313 电气原理图

电源/SM

S U

PE RFI Motr Power Supl

2V 2D/00

参0~10V or 0~20mA Set 0~10V or 0~20mA b parameter

/ Analoue Inut 0-1V0-2mA 1D/0m

Extend Keypad Interfc

Hot

COM

Vef DI DI DI I or Pulse Inpu

24V

0 V

数NPN/ PN模 et NN or NP oe y arametr

继电器/Relay 50a, DO () Dgial outpu (Pulse outut) OM

B 45 Max38400bit/s M

5. M313 操作键盘与显示

名称功能描述

菜单键用于菜单进入或退出

数值移位键用于在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择

显示参数；在修改参数时，可以选择参数号或参数值的

修改位；

上键用于增加数值

下键用于减少数值

ENTER

确认键按确认键确认参数编号选择并进入参数值显示/修改

或确认参数值并返回参数编号选择菜单

RUN 运行键启动产品运行，默认只在本地模式有效

STOP 停止/复位键用于本地模式下停止产品运行或在故障时复位产品；

通过设置参数 P06.31 可以使产品进入两种不同模式：本地（LOCAL）模式、远程

（REMOTE）模式：

⚫ 本地模式：通过键盘控制产品运行，包括启停和目标设定等；

⚫ 远程模式：通过 I/O 端子或通讯端口控制产品运行；

*如果需要切换远程/本地模式，请同时按住数字移位键和菜单键并保持 3 秒以上；

或者设置 P06.31=0 进入远程模式，P06.31=1 进入本地模式。

指示灯说明

⚫ L/R 指示灯：

常亮表示远程（REMOTE）模式；闪烁表示本地模式（LOCAL）

FWD、REV 指示灯：

FWD REV 状态

亮灭正转运行

灭亮反转运行

灭灭停止

⚫ RPM、A 指示灯：用于指示产品显示数据的意义，详见 M313 说明书。

显示屏共有 5 位 LED 显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警

代码等。

6. 基础应用指南

6.1 键盘控制

确认变频器处于本地工作模式（L/R 灯闪烁），否则通过设置 P06.31=1 切换到本

地模式；

按上下键即可调节输出频率。在进入频率调节状态时，可通过按移位键“<<”来

选择频率值的位数，从而实现快速调节或者精确调节；

按 RUN 键即可启动变频器，启动后仍可通过按上下键调节设定频率；

按下键盘上的“STOP”键停止变频器。

注意：在本地运行状态下，键盘设定是变频器设定值唯一的来源。本地运行状态

一般用于调试。

6.2 输入端子控制

首先确认变频器工作在远程模式（L/R 灯常亮），否则通过设置 P06.31=0 切换到

远程模式。机器出厂时默认为远程模式；

默认参数下控制方式：数字量输入 S1 端子功能已经默认定义成正转启动

(P02.05=10)，S2 端子功能已经默认定义成反转启动(P02.06=12)，主设定值来源

已经定义位模拟量端子 AIN(P00.11=1)，AIN 端子已经定义成电压型输入

(P03.00=0)。此时只需给 S1 端子闭合信号(短接到 COM 端子)即可使电机正转，

断开即可电机停止。给 S2 端子闭合信号即可使电机反转，断开即可使电机停止。

给 AIN 端子施加 0~10V 电压信号即可调节设定频率；

预设多段速控制：在默认参数的基础上，把主设定源设置成预设多段速

(P00.11=11)，保持 S3，PI 功能位默认值(P02.07 = 22，P02.08 = 23)，把

P00.30~P00.37 设置成期望的设定值后，即可通过控制 S3 和 PI 端子的状态选择

不同的设定值，通过 S1 端子来控制电机正转，S2 端子控制电机反转。

6.3 参数恢复出厂值

1）设置参数 P07.00 = 9；

2）变频器断电后并重新上电，键盘显示 A.01；

3）STOP 键清除 A.01 即完成参数初始化。

6.4 故障复位

1）对于非锁定型故障，直接按下 STOP 键后复位当前故障；

2）对于锁定行故障：

若 P05.30 = 0，可直接按下 STOP 键复位故障；

若 P05.30 = 1：需对变频器先执行下电和上电操作后，按下键盘 STOP 键复位当

前故障；

也可通过把端子功能定义成故障复位功能(P02.05~P02.7 的某一参数 = 1)后，对

应的端子施加有效信号来代替 STOP 键的作用。

6.5 异步电机参数自学习

1）确保变频器处于停止状态且电机处于静止状态；

2）按电机铭牌数据设置参数 P01.02~P01.07；

3）设置参数 P01.13 = 1 或 2；

4）键盘交替显示“PUSH”/“ RUN”时，按下“RUN”键，开始电机自学习，

屏幕显示“ -At-”；

5）等待键盘交替显示“PUSH”/“ Ent”时，按下“ENTER”键，电机自学习

完成。

7. 故障和报警处理

警告故障错误故障名称故障原因处理对策

A.01

参数恢复出厂

值

用户执行参数恢复

出厂值操作

按“STOP”复位即可

A.02* 产品内部故障硬件故障寻求技术支持

A.04*

power 板 24V

电源异常

硬件故障寻求技术支持

A05*

IGBT 驱动电压

故障

硬件故障寻求技术支持

u.07 A.07* 风机故障

1.风机灰尘太多

2.风机老化

1.清理风机

2.更换风机

A.16* 输出短路

电机或输出接线端

子发生短路

检查电机接线、检查电

机线及电机的绝缘情况

u.17 A.17* 接地故障

1.电机线对地漏电

2.电机对地绝缘问

题

1.检查电缆或电机绕组

对地的绝缘情况

2.更换电缆或电机

u.19 A.19* 制动电阻短路

制动电阻短路，导致

制动功能无效

更换制动电阻，此故障

只存在于 22kW 及以下

机型

u.20 A.20* 制动单元短路

制动晶体管短路，导

致制动功能无效

机器返修,此故障只存

在于 22kW 及以下机型

u.21 A.21* 制动电阻开路

制动电阻未连接或

未工作

检查制动电阻的连接或

更换合适阻值的电阻；

此故障只存在于 22kW

及以下机型

u.23 A.23 欠压过流报警

当瞬时母线电压低

于欠压门限，且在

1s 内出现过过流

报警

因为电压过低导致过电

流，检查电网电压是否

瞬间掉落

u.24 A.24 欠压

瞬时停电或输入电

压低且负载重

确保电网电压正常

警告故障错误故障名称故障原因处理对策

u.25 A.25 欠压过载

输入电压长时间偏

低

检查电网电压是否正常

且负载重

u.26 A.26* 输入缺相

1.三相输入电源不

正常

2.硬件异常

1.检查输入电源线的连

接

2.寻求技术支持

A.28*

电机缺相

1.电机三相不平衡

2.电机接线松动

1. 检查电机接线

2. 检查电机

A.29*

A.30*

u.36 A.36 过压

1.减速时间过短

2.负载惯性太大

3.负载波动太大

4.设备在运行过程

中存在外力拖动电

机运行

5.输入电压过高

6.参数设置不合理

1. 取消外动力或加装

制动电阻

2. 检测输入电压

3. 调整相关参数或寻

求技术支持

u.37 A.37 IGBT 温度过高

1.风道堵塞

2.风扇工作异常

1.清理风道

2.更换风扇

U.38 A.38

IGBT 传感器异

常

1.风道堵塞

2.风扇工作异常

3.传感器异常

1.清理风道

2.更换风扇

3.寻求技术支持

u.45 A.45 过流

1.加减速时间太短

2.VF 控制时 VF 曲

线设置过高

3.矢量控制时负载

补偿、滑差补偿设置

过大

4.输入电压低

5.设备在运行中负

载突变过大

6.对正在旋转的电

机进行启动

1.选择更大功率产品

2.选择转速追踪启动或

等电机停止后再启动

3.调整参数或寻求技术

支持

警告故障错误故障名称故障原因处理对策

7.产品输出回路存在

接地或短路

u.46 A.46 产品过载

1.VF 控制时 VF 曲线

设置过高

2.矢量控制时负载补

偿、滑差补偿设置过

大

3.负载过重

4.电机参数设置不当

1.选择更大功率产品

2.按照电机铭牌正确设

置

3.调整参数或寻求技术

支持

u.48 A.48

电机温度过

高

1.温度传感器型号不

对

2.温度传感器线松动

3.普通电机长期低速

重负载运行

4.查看电机过载原因

1.检查温度传感器接线

2.选择正确的温度传感

器

3.请选用变频电机或加

强电机散热

u.49 A.49 电机过载

1.VF 控制时 VF 曲线

设置过高

2.矢量控制时负载补

偿、滑差补偿设置过

大

3.电机参数设置不当

4.电机堵转或负载突

变过大；5.负载过重

1.按照电机铭牌正确设

置

2.选择更大功率电机

3.检查电机是否存在堵

转等异常

u.50 A.50 电流极限

输出电流超过参数

P05.07 的设定值

正确设置电机参数或按

A.45 过电流对策处理

u.57 A.57 模拟量故障

模拟量输入端子 AIN

上的信号中断,详见参

数 P03.48, P03.49 说

明

1.检查端子 AIN 的接线

2.检查信号是否正常

u.62 A.62

Modbus 本

地总线通讯

超时

1.上位机工作不正常

2.通讯接线不正常 3.

通讯参数设置不正确

1.检查上位机程序

2.检查通讯连接线

3.正确设置通讯参数

警告故障错误故障名称故障原因处理对策

4.通讯干扰

4.使用屏蔽线或寻求技

术支持

u.66 电机丢失

1.电机线没有接好

2.产品功率远大于

电机功率

1.检查电机接线

2.产品功率应和电机功

率匹配

A.69

机械制动电流

过低

机械制动参数设置

不合理

按实际情况正确设置参

数

u.75

产品定时停止

时间到达

产品设置了定时停

止功能

请联系厂家

u.76 A.76 外部故障

使用了数字量输入

功能选择选项外部

故障输入

检查外部故障输入源

Er.9

IO 板与 Power

板通信失败

硬件故障寻求技术支持

Er.9

按键禁用该按键被禁用请参考参数 P06.31

Er.9

参数在当前模

式下不可更改

设置运行中不可更

改的参数

停机后再设置该参数

A.99

电机自学习失

败

正确设置电机参数

8. 参数说明

参数号名称设定范围单位出厂值

第 0 组参数：基本控制模式及控制指令

P00.01 运行模式 0:无编码器速度控制 0

*P00.02 控制模式 0：VF 控制

1：矢量控制 1

P00.03 应用宏 0：无效

1：水泵控制

2: 简易 PLC

*P00.04 负载类型 0：恒转矩；

1：变转矩

参数号名称设定范围单位出厂值

*P00.05 电机运转方向限制 0：顺时针；1：逆时针；

2：双向

*P00.09 电机反转方向选择 0：无效

1：反转选择有效

P00.10 设定值来源选择 0：主设定值来源，参考 P00.11

1：多段指令优先

2：主设定值来源和辅设定值来

源计算的结果，计算方法参考

P00.14

3：主设定值来源和辅设定值来

源之间进行切换

4：主设定值来源和主设定值来

源/辅设定值来源计算结果切换

5：辅设定值来源和主设定值来

源/辅设定值来源计算结果切换

P00.11 主设定值来源 0：无效

1：端子 AIN

5：脉冲输入

10：多段指令 0 + UP/DOWN

11：多段指令

20：通讯给定

21：过程 PID

30：面板指令设定值

P00.12 辅设定值来源 20

P00.14 主/辅设定值来源计算

方式

0：主设定值来源 + 辅设定值

来源

1：主设定值来源辅设定值

来源

2：两者最大

3：两者最小

P00.15 设定值范围 0：0~P00.16

1：-P00.16~P00.16

P00.16 速度设定基准值 0.0~590.0 50.0

参数号名称设定范围单位出厂值

P00.17 控制命令来源 0：端子或通讯控制

1：端子

2：通讯控制

P00.18 通讯控制来源端口 0：无效；1：本地 RS485 1

P00.30 多段指令值 0 -100.00~100.00 % 0.00

P00.31 多段指令值 1 -100.00~100.00 % 0.00

P00.32 多段指令值 2 100.00~100.00 % 0.00

P00.33 多段指令值 3 -100.00~100.00 % 0.00

P00.34 多段指令值 4 -100.00~100.00 % 0.00

P00.35 多段指令值 5 -100.00~100.00 % 0.00

P00.36 多段指令值 6 100.00~100.00 % 0.00

P00.37 多段指令值 7 -100.00~100.00 % 0.00

P00.46 UP/DOWN 步长 0.01~50.00 0.10

P00.47 UP/DOWN 记忆选择 0：不记忆1：停机记忆

2：断电记忆

P00.48 点动频率 0.0~590.0 Hz 5.0

P00.49 加减速时间精度 0：0.1s; 1：0.01s 1

P00.50 加减速 1 类型 0：直线; 1：S 曲线 0

P00.51 加减速 1 加速时间 0.05~655.35 s *

P00.52 加减速 1 减速时间 0.05~655.35 s *

P00.53 加减速 2 类型 0：直线; 1：S 曲线 0

P00.54 加减速 2 加速时间 0.05~655.35 s *

P00.55 加减速 2 减速时间 0.05~655.35 s *

P00.56 加减速 3 类型 0：直线; 1：S 曲线 0

P00.57 加减速 3 加速时间 0.05~655.35 s *

P00.58 加减速 3 减速时间 0.05~655.35 s *

P00.59 加减速 4 类型 0：直线; 1：S 曲线 0

P00.60 加减速 4 加速时间 0.05~655.35 s *

P00.61 加减速 4 减速时间 0.05~655.35 s *

P00.62 点动加减速时间 0.05~655.35 s *

P00.63 S 曲线加速起始段时间 0.05~655.35 s *

参数号名称设定范围单位出厂值

P00.64 S 曲线加速结束段时间 0.05~655.35 s *

P00.65 S 曲线减速起始段时间 0.05~655.35 s *

P00.66 S 曲线减速结束段时间 0.05~655.35 s *

P00.80 本机地址 1~127 1

P00.81 通讯波特率 0：2400;

1：4800

2：9600

3：19200

4：38400

5~9：保留

P00.82 通讯数据格式 0：偶校验（1 个停止位）

1：奇校验（1 个停止位）

2：无校验（1 个停止位）

3：无校验（2 个停止位）

P00.83 最小应答延时 0.000~0.500 s 0.002

P00.84 最大应答延时 0.010~10.000 s 5.000

P00.85 报文响应方式 0：回复

1：仅回复异常报文

2：不回复

P00.86 通讯设置参数保存方式 0：参数下电不保存

1：参数下电保存

P00.88 通讯中断时间 0.01~650.00 s 1.00

P00.89 上位机通讯中断动作 0：无效；

2：停机

3：点动频率运行

4：以速度上限运行

5：报故障并跳脱停机

6：警告

P00.90 复位通讯中断 0：无效

1：复位通讯中断

第 1 组参数：电机控制与基本参数

P01.00 载波频率 2~10：2~16 kHz *

参数号名称设定范围单位出厂值

*P01.01 电网类型 2~122 *

*P01.02 电机类型 0：异步电机

1：表贴式同步电机 SPM （极极）

2：非饱和内嵌式同步电机 IPM

（凸极）

3：饱和内嵌式同步电机 IPM （凸

级）

*P01.03 电机额定功率取决于电机数据 kW *

*P01.04 电机额定电压 50~1000 V *

*P01.05 电机额定频率 20~1000 Hz *

*P01.06 电机额定电流取决于电机数据 A *

*P01.07 电机额定转速 100~24000 rpm *

*P01.08 电机额定转矩 0.1~6553.5 N·m *

*P01.13 电机参数自学习 0：无效

1：静态简易自学习

2：静态完全自学习

*P01.14 定子电阻取决于电机型号 Ω *

*P01.15 转子电阻取决于电机型号 Ω *

*P01.16 定子漏电抗取决于电机型号 Ω *

*P01.17 电机主电抗取决于电机型号 Ω *

*P01.18 同步电机 D 轴电感取决于电机型号 mH *

*P01.19 同步电机 Q 轴电感取决于电机型号 mH *

*P01.20 同步电机 D 轴饱和电感取决于电机型号 mH *

*P01.21 同步电机 Q 轴饱和电感取决于电机型号 mH *

*P01.22 同步电机 D 轴饱和电感

对应电流值

20~200 % 100

*P01.23 同步电机 Q 轴饱和电感

对应电流值

20~200 % 100

*P01.24 电机极数 2~100 P 4

*P01.25 额定转速时电机 EMF 0~9000 V *

*P01.26 电机电缆长度 0~150 m 10

参数号名称设定范围单位出厂值

*P01.27 系统惯量 0~65.535 kg·m2

P01.32 低速负载补偿 0~199 % 100

P01.33 高速负载补偿 0~199 % 100

P01.34 电机零速励磁电流 0~300 % 100

P01.35 正常励磁电流频率 0.0~10.0 Hz 0.0

P01.36 同步电机低速最小电流 0~120 % 80

P01.37 转差补偿 -400~399 % *

P01.38 转差补偿时间常数 0.05~5.00 s *

P01.39 共振衰减 0~3000 % *

P01.40 共振衰减时间常数 0.005~0.050 s 0.005

P01.41 同步电机阻尼系数 0~250 % 120

P01.42 同步电机低速段阻尼滤

波时间

0.01~20.00 s 0.80

P01.43 同步电机高速段阻尼滤

波时间

0.01~20.00 s 0.80

P01.44 同步电机电流滤波时间 0.001~1.000 s 0.500

P01.53/

P01.55/

P01.57/

P01.59/

P01.61

V/F 曲线-V 0.0~999.9 V *

P01.54/

P01.56/

P01.58/

P01.60/

P01.62

V/F 曲线-F 0.0~590.0 Hz *

P01.63 同步电机启动方式 0：初始位置检测启动（IPD）

1：直流对磁启动（Parking）

*P01.64 异步电机启动方式 0：直接启动

1：频率跟踪启动

P01.67 最小有效频率设定 0.0~50.0 Hz 0.0

P01.68 异步电机低速跳频频率 0.0~20.0 Hz 0.0

参数号名称设定范围单位出厂值

P01.70 启动延迟时间 0.0~10.0 s 0.0

P01.71 启动延迟功能 0：自由旋转

1：直流夹持

P01.72 启动直流夹持电流 0~150 % 50

P01.80 停止功能 0：自由停车

1：直流夹持

P01.81 停止功能最低启用频率 0.0~590.0 Hz 0.0

P01.82 直流制动电流 0~150 % 50

P01.83 直流制动时间 0.0~60.0 s 2.0

P01.84 直流制动切入频率 0.0~590.0 Hz 0.0

P01.85 电机降磁速率 0~100 % 100

P01.86 同步电机对磁启动电流 0~150 % 80

P01.87 同步电机对磁启动时间 0.1~60.0 s 3.0

P01.91 制动功能 0：无效

1：电阻制动

2：交流制动

P01.92 交流制动最大电流 0~150 % 100

P01.93 交流制动增益 1.0~2.0 1.4

P01.94 制动功能门限电压取决于电网 V *

P01.95 制动电阻值 5~65535 Ω *

P01.97 机械制动电流 0.0~1000.0 A 0.0

P01.98 机械制动频率 0.0~590.0 Hz 0.0

第 2 组参数：数字量端子功能

P02.00 数字量输入端子反逻辑

功能选择

0~65535 0

P02.01 数字量/继电器输出反

逻辑功能选择

0~65535 0

P02.04 数字量输入滤波时间 2~16 ms 4

P02.05 S1 输入功能选择 0：无效

1：复位

2：自由运转停车（反逻辑）

P02.06 S2 输入功能选择 12

参数号名称设定范围单位出厂值

P02.07 S3 输入功能选择 3：复位自由运转停车（反逻辑）

4：停止（反逻辑）

10：启动

11：运转方向选择

12：反转启动

13：脉冲启动

14：脉冲反转

15：点动正转

16：点动反转

20：禁止正转运行

21：禁止反转运行

22：多段指令端子 1

23：多段指令端子 2

24：多段指令端子 3

26：加减速端子 1

27：加减速端子 2

30：UP

31：DOWN

32：计数器 A

34：复位计数器 A

35：计数器 B

37：复位计数器 B

40：脉冲输入

41：设定值来源切换

50：外部故障输入

51：PID 暂停

P02.08 PI 输入功能选择 23

P02.21 外部故障时动作 0：无效

2：停机并警告

3：以点动频率运行并警告

4：以速度上限运行并警告

5：故障并跳脱停机

6：仅警告

参数号名称设定范围单位出厂值

P02.22 DO 输出功能选择 0：无效

1：准备就绪

2：远程控制就绪

3：就绪－未运行

4：运行

5：运行－无警告

6：在电流范围内运行

7：在设定频率运行

8：反转运行

10：故障

11：警告或故障

12：过热警告

13：就绪

14：远程控制就绪

15：通讯正常

20：超出电流范围

21：低于电流下限

22：高于电流上限

23：超出频率范围

24：低于频率下限

25：高于频率上限

26：超出反馈范围

27：低于反馈下限

28：高于反馈上限

29：超出设定值范围

30：低于设定值下限

31：高于设定值上限

40：本地模式

41：远程模式

42：机械制动

43：外部故障

44：偏心警告

P02.28 继电器输出功能选择 10

参数号名称设定范围单位出厂值

47：计数器 A

48：计数器 B

P02.29 继电器输出开通延时 0.00~600.00 s 0.00

P02.30 继电器输出关断延时 0.00~600.00 s 0.00

P02.46 计数器保存选择 0：计数器 A/B 均不保存

1：计数器 A 保存

2：计数器 B 保存

3：计数器 A/B 均保存

P02.47 计数器 A 预设阀值 0~65535 65535

P02.48 计数器 B 预设阀值 0~65535 65535

P02.50 脉冲输入最小输入频率 0.00~P02.51 kHz 0.00

P02.51 脉冲输入最大输入频率 P02.50~100.00 kHz 50.00

P02.52 脉冲输入最小输入对应

设定

-200.00~200.00 % 0.00

P02.53 脉冲输入最大输入对应

设定

-200.00~200.00 % 100.00

P02.54 脉冲输入滤波时间 1~1000 ms 100

P02.60 脉冲输出端子输出功能

选择

0:数字输出1:输出频率

2：输出电流3：输出功率

4：电机转速5：输出电压

10：设定值

11：反馈值

13：通讯设定值

14：脉冲输入输入值

15：AIN 模拟量值

20：直流母线电压

30：输出转矩

P02.61 脉冲最小输出频率 0.00~P02.62 kHz 0.00

P02.62 脉冲最大输出频率 P02.61~100.00 kHz 50.00

P02.63 脉冲最小输出比例 0.00~200.00 % 0.00

P02.64 脉冲最大输出比例 0.00~200.00 % 100.00

第 3 组参数：模拟量端子功能

参数号名称设定范围单位出厂值

P03.00 AIN 输入信号类型 0：电压信号; 1：电流信号 0

P03.01 AIN 滤波时间 0.00~10.00 s 0.01

P03.02 AIN 零点死区 0.00~20.00 V/mA 0.00

P03.03 AIN 最小输入电压 0.00~P03.04 V 0.00

P03.04 AIN 最大输入电压 P03.03~10.00 V 10.00

P03.05 AIN 最小输入电流 0.00~ P03.06 mA 0.00

P03.06 AIN 最大输入电流 P03.05~20.00 mA 20.00

P03.07 AIN 最小输入对应设定

值

-200.00~200.00 % 0.00

P03.08 AIN 最大输入对应设定

值

-200.00~200.00 % 100.00

P03.48 模拟量输入信号中断检

测时间

1~99 s 10

P03.49 模拟量输入信号中断动

作

0：无效;

2：停机

3：以点动频率运行

4：以上限速度运行

5：故障并跳脱停机

P03.68 键盘最小设定值 -200.00~200.00 % 0.00

P03.69 键盘最大设定值 -200.00~200.00 % 100.00

第 4 组参数：过程 PID 及其他控制器

P04.00 过程 PID 反馈源 0：无效

1：端子 AIN

5：脉冲输入

20：通讯给定

P04.01 过程 PID 给定源 0：无效

1：端子 AIN

5：脉冲输入

10：多段指令 0 + UP/DOWN

11：多段指令

20：通讯给定

30：面板

参数号名称设定范围单位出厂值

P04.02 过程 PID 基准值 0.0~3000.0 50.0

P04.04 过程PID正/反逻辑控制 0：正方向1：反方向 0

P04.05 过程 PID 抗饱和积分 0：无效; 1：有效 1

P04.06 过程 PID 启动频率 0.0~200.0 Hz 0.0

P04.07 过程 PID 比例增益 0.00~10.00 0.01

P04.08 过程 PID 积分时间 0.01~655.35 s 655.35

P04.09 过程 PID 微分时间 0.00~10.00 s 0.00

P04.13 过程 PID 微分极限 1.0~50.0 5.0

P04.14 容差控制极限 0.0~200.0 % 0.1

P04.15 过程 PID 偏差控制方式 0:方式 0

1:方式 1

2:方式 2

P04.18 过程 PID 输出下限 -100.00~100.00 % 0.00

P04.19 过程 PID 输出上限 -100.00~100.00 % 100.00

P04.22 过程 PID 积分下限 -100.00~100.00 % 0.00

P04.23 过程 PID 积分上限 -100.00~100.00 % 100.00

P04.51 同步电机电流控制器前

馈增益

0~400 % 100

P04.52 电流控制器比例 0~500 % 100

P04.53 电流控制器积分 0.000~2.000 s 0.020

P04.54 电流极限控制器滤波时

间

0.1~100.0 ms *

P04.61 Isd 带宽 10~200 Hz 30

P04.62 Isd 阻尼 1~200 100

P04.63 Isd 补偿系数 0.1~1.0 0.5

P04.64 Isq 控制器带宽 0.010~1.000 Hz 0.030

P04.65 Isq 控制器阻尼 1~200 1

第 5 组参数：保护限制及故障检测

*P05.02 电机速度下限 0.0~590.0 Hz 0.0

*P05.03 电机速度上限 0.0~590.0 Hz 65.0

P05.04 电动时转矩极限 0~1000 % 160

参数号名称设定范围单位出厂值

P05.05 发电时转矩极限 0~1000 % 160

P05.07 电机电流上限 0~300 % *

*P05.08 最大输出频率 0.0~590.0 Hz 65.0

P05.09 低电流警告阈值 0.00~P09.16 A 0.0

P05.10 高电流警告阈值 0.00~P09.16 A *

P05.11 低速警告阈值 0.0~590.0 Hz 0.0

P05.12 高速警告阈值 0.1~590.0 Hz 65.0

P05.13 设定值过低警告阈值 -200.00~200.00 % 0.00

P05.14 设定值过高警告阈值 -200.00~200.00 % 100.00

P05.15 反馈过低警告阈值 -200.00~200.00 % 0.00

P05.16 反馈过高警告阈值 -200.00~200.00 % 100.00

*P05.17 电机缺相检测 0：关闭; 1：开启 1

P05.18 电机电流上限警告选择 0：关闭1：开启 1

P05.22 Power 板与 IO 板通讯

中断时间阈值

0.10 ~ 60.00 s 1.00

P05.23 Power 板与 IO 板通讯

中断响应功能

0：无效

2：停机

3：点动运行

4：速度上限运行

5：报故障并跳脱停机;

6：警告

P05.26 电机热保护动作 0：无效

1：ETR 报警告

2：ETR 报故障

3：自冷电机 ETR 报警告

4：自冷电机 ETR 报故障

P05.27 电机过载保护时间 1~60 min 2

P05.28 电机过载保护系数 100~160 % 150

P05.29 输入缺相时动作 0：无效；1：警告

2：故障并停机（满载）

3：故障并停机（中载）

4：故障并停机（轻载）

参数号名称设定范围单位出厂值

P05.30 锁定型故障锁定功能 0：不锁定，跳脱锁定型故障可不

下电复位

1：锁定，跳脱锁定型故障需下电

复位

P05.31 电流极限保护时间 0~60 s 60

P05.32 转矩极限保护时间 0~60 s 60

P05.33 变频器报警时动作方式 0：直接故障并跳脱停机

1：电机重新捕捉运行

P05.34 警告时电机重新捕捉方

式

0：电机速度和角度追踪

1：直接捕捉

P05.60 掉载检测功能选择 0：无效

1；有效

P05.61 掉载检测阀值 0.1~200.0% % 5

P05.62 掉载检测滤波时间 0.1~600.0 S 1

第 6 组参数：键盘操作与显示

P06.03 自定义物理量最小值 0.0~6553.5 0.0

P06.04 自定义物理量最大值 0.0~6553.5 100.0

P06.05 面板显示选项 0~8191 0

P06.31 远程/本地模式选择 0：远程模式；1：本地模式 0

P06.32 FREE 键功能选择 0：无效；1：反转运行 0

P06.34 面板修改参数锁定 0：无效1：有效 0

P06.35 面板调节频率步长设定 0：0.1; 1：1.0; 2：10 Hz 1

P06.50 电机转速速比 0.01~655.35 1.00

*P06.51 电流显示补偿 0.01~655.35 1.00

*P06.52 功率显示补偿 0.01~655.35 1.00

第 7 组参数：辅助功能及特殊控制

P07.00 特殊操作 0：无效9：恢复出厂值 0

P07.01 上电功能选择 0：以断电前的指令运行

1：不启动，断电前的指令被保存

2：不启动，断电前的指令不保存

*P07.10 最小载波频率 2-16 kHz 2

参数号名称设定范围单位出厂值

*P07.11 过调制系数 90.0~105.5 % 100.0

*P07.12 直流母线电压 PWM 补

偿方式

0：平均电压补偿

2：纹波电压补偿

P07.13 VF 下直流电压 PWM 补

偿功能

0：关闭

1：开启

P07.14 死区补偿调整系数 0~200 % 100

P07.17 最大死区补偿频率 20~590 Hz *

P07.26 主电源跌落时动作 0~6 0

P07.27 主电源跌落功能触发阈

值

100~220/380 V *

P07.28 动能回馈控制增益 0 ~ 500 % 100

P07.35 复位次数自动清零间隔

时间

0~6000 min 0

P07.36 故障自动复位次数 0 ~ 11 0

P07.37 故障自动复位时间 0~600 s 10

*P07.38 变转矩功能 40-90 % 90

*P07.39 自动能耗最优控制

(AEO)时最小磁通

40~75 % 66

P07.40 PM 励磁调节系数 -400 ~ 400 % 10

P07.46 过压控制门限电压取决于电网 V *

P07.47 过压控制方式 0：无效

1：模式 1

2：模式 2

P07.48 过压控制积分时间 0.01~0.10 s *

P07.49 过压控制比例增益 0~200 % *

P07.50 回避频率起点 1 0.0 ~ 590.0 Hz 0.0

P07.51 回避频率终点 1 0.0 ~ 590.0 Hz 0.0

P07.52 回避频率起点 2 0.0 ~ 590.0 Hz 0.0

P07.53 回避频率终点 2 0.0 ~ 590.0 Hz 0.0

P07.54 回避频率起点 3 0.0 ~ 590.0 Hz 0.0

P07.55 回避频率终点 3 0.0 ~ 590.0 Hz 0.0

参数号名称设定范围单位出厂值

P07.60 停电再启动延时时间 0~3600 s 0

第 8 组参数：基本信息与信息记录

P08.00 软件版本号

P08.01 IO 板软件版本号

P08.30 上电天数 0~9999 d

P08.31 运行小时数 0~60000 h

P08.32 累计耗电量 0~65535 kWh

P08.33 变频器上电次数 0~65535

P08.34 变频器过热次数 0~65535

P08.35 变频器过压次数 0~65535

P08.36 复位耗电量 0：不复位

1：复位

P08.37 复位运行小时数 0：不复位1：复位 0

P08.40~

P08.49

历史故障记录

P08.50~

P08.59

历史警告记录

第 9 组参数：运行状态监控

P09.00 通讯控制字 0~65535

P09.01 通讯状态字 0~65535

P09.02 设定值 -4999.0~4999.0

P09.04 电机转速 0~9999 rpm

P09.05 输出功率 0.00~1000.00 kW

P09.06 输出电压 0~65535 V

P09.07 输出频率 0.0~590.0 Hz

P09.08 输出电流 0.00~655.35 A

P09.09 输出转矩 -200.0~200.0 %

P09.10 电机热负载 0~100 %

P09.11 直流母线电压 0~65535 V

P09.13 变频器温度 -128~127 ℃

P09.14 变频器热负载 0~255 %

参数号名称设定范围单位出厂值

P09.15 变频器额定电流 0.0~6553.5 A

P09.16 变频器最大电流 0.0~6553.5 A

P09.19 PID 参考值 -200.0~200.0 %

P09.20 PID 反馈值 -200.0~200.0 %

P09.21 PID 输出值 -200.0~200.0 %

P09.22 数字量输入端子状态 0~65535

P09.23 AIN 接收信号类型 0：0~10V

1：0~20mA

P09.24 AIN 输入值 0.000-20.000 V/mA

P09.34 脉冲输入设定值 -200.00~200.00 %

P09.35 脉冲输入输入值 0.00~100.00 kHz

P09.38 数字量输出端子状态 0~255

P09.39 继电器输出状态 0~65535

P09.43 脉冲输出输出值 0.00~100.00 kHz

P09.45 计数器 A 计数值 0~65535

P09.46 计数器 B 计数值 0~65535

P09.47 本地总线设定值 -32768~32767

P09.48 自定义物理量 0~6553.5

第 19 组参数：简易 PLC 功能指令

P19.00 简易 PLC 运行模式 0：单次运行运行结束后维持运

行

1：单次运行结束后停机

2：循环运行

P19.01 简易 PLC 记忆选择 0：不记忆

1：停机记忆

2：掉电记忆

P19.02 简易 PLC 复位次数清零 0：无效1：复位次数清零 0

P19.10 简易 PLC 速度 0 -100.00%~100.00% % 0

P19.11 简易 PLC 速度 1 -100.00%~100.00% % 0

P19.12 简易 PLC 速度 2 -100.00%~100.00% % 0

P19.13 简易 PLC 速度 3 100.00%~100.00% % 0

参数号名称设定范围单位出厂值

P19.14 简易 PLC 速度 4 -100.00%~100.00% % 0

P19.15 简易 PLC 速度 5 -100.00%~100.00% % 0

P19.16 简易 PLC 速度 6 -100.00%~100.00% % 0

P19.17 简易 PLC 速度 7 -100.00%~100.00% % 0

P19.18 简易 PLC 速度 8 -100.00%~100.00% % 0

P19.19 简易 PLC 速度 9 -100.00%~100.00% % 0

P19.20 简易 PLC 速度 10 -100.00%~100.00% % 0

P19.21 简易 PLC 速度 11 -100.00%~100.00% % 0

P19.22 简易 PLC 速度 12 -100.00%~100.00% % 0

P19.23 简易 PLC 速度 13 -100.00%~100.00% % 0

P19.24 简易 PLC 速度 14 100.00%~100.00% % 0

P19.25 简易 PLC 速度 15 -100.00%~100.00% % 0

P19.26 简易 PLC 加减速时间 0 0.0~6000.0 S 0

P19.27 简易 PLC 加减速时间 1 0.0~6000.0 S 0

P19.28 简易 PLC 加减速时间 2 0.0~6000.0 S 0

P19.29 简易 PLC 加减速时间 3 0.0~6000.0 S 0

P19.30 简易 PLC 加减速时间 4 0.0~6000.0 S 0

P19.31 简易 PLC 加减速时间 5 0.0~6000.0 S 0

P19.32 简易 PLC 加减速时间 6 0.0~6000.0 S 0

P19.33 简易 PLC 加减速时间 7 0.0~6000.0 S 0

P19.34 简易 PLC 加减速时间 8 0.0~6000.0 S 0

P19.35 简易 PLC 加减速时间 9 0.0~6000.0 S 0

P19.36 简易 PLC 加减速时间 10 0.0~6000.0 S 0

P19.37 简易 PLC 加减速时间 11 0.0~6000.0 S 0

P19.38 简易 PLC 加减速时间 12 0.0~6000.0 S 0

P19.39 简易 PLC 加减速时间 13 0.0~6000.0 S 0

P19.40 简易 PLC 加减速时间 14 0.0~6000.0 S 0

P19.41 简易 PLC 加减速时间 15 0.0~6000.0 S 0

P19.42 简易 PLC 运行时间 0 0.0~6000.0 S 0

P19.43 简易 PLC 运行时间 1 0.0~6000.0 S 0

P19.44 简易 PLC 运行时间 2 0.0~6000.0 S 0

参数号名称设定范围单位出厂值

P19.45 简易 PLC 运行时间 3 0.0~6000.0 S 0

P19.46 简易 PLC 运行时间 4 0.0~6000.0 S 0

P19.47 简易 PLC 运行时间 5 0.0~6000.0 S 0

P19.48 简易 PLC 运行时间 6 0.0~6000.0 S 0

P19.49 简易 PLC 运行时间 7 0.0~6000.0 S 0

P19.50 简易 PLC 运行时间 8 0.0~6000.0 S 0

P19.51 简易 PLC 运行时间 9 0.0~6000.0 S 0

P19.52 简易 PLC 运行时间 10 0.0~6000.0 S 0

P19.53 简易 PLC 运行时间 11 0.0~6000.0 S 0

P19.54 简易 PLC 运行时间 12 0.0~6000.0 S 0

P19.55 简易 PLC 运行时间 13 0.0~6000.0 S 0

P19.56 简易 PLC 运行时间 14 0.0~6000.0 S 0

P19.57 简易 PLC 运行时间 15 0.0~6000.0 S 0

P19.80 简易 PLC 平均速度 0~65535 RPM

P19.81 简易 PLC 当前运行段数 0~65535

P19.82 简易 PLC 当前运行段运

行时间

0.0~6553.5 S

P19.83 简易 PLC 复位次数 0~65535

第 20 组参数：水泵控制功能指令

P20.00 水泵控制模式 0：压力控制模式 0

P20.01 下限运行频率 0.00~P20.02 % 40

P20.02 上限运行频率 P20.01~100.00 % 100

P20.60 休眠功能使能选择 0：关闭

1：开启

P20.61 休眠频率阈值 0.00~100.00 % 2

P20.62 休眠压力阈值 0.00~100.00 % 2

P20.63 休眠检测时间 0.0~300.0 S 10

P20.64 最小休眠时间 0.0~1800.0 S 300

P20.65 唤醒压力阈值 0.00~100.00 % 10

P20.66 唤醒检测时间 0.0~60.0 S 1

9. 配件

9.1 配件 1-外引键盘

1) 键盘功能及操作说明

操作键盘可对产品进行参数读写、工作状态监控和运行控制（起动、停止）等操作，

其外形如下图所示：

（增量式电位器功能为数值增加、数值减少和 Enter 键三合一功能）

⚫ 指示灯说明

L/R 指示灯：常亮表示远程（REMOTE）模式；闪烁表示本地模式（LOCAL）

FWD、REV 指示灯：

FWD REV 状态

亮灭正转运行

灭亮反转运行

灭灭停止

Hz、A 指示灯：用于指示产品显示数据的意义.

⚫ 显示屏:共有 5 位 LED 显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以

及报警代码等。

⚫ 键盘按键

按键名称功能

<< 数值移位键

用于在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择

显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位；

STOP 停止复位键用于本地模式下停止产品运行或在故障时复位产品；

DSP 菜单键用于菜单进入或退出

RUN 运行键启动产品运行，默认只在本地模式有效

按键名称功能

JOG 点动键用于本地模式下控制产品点动运行

FREE 用户自定义键

用户可通过参数自定义该键功能。（可通过设置参数

P06.32=1，FREE 键反转功能）

增量式电位器

顺时针旋转电位器增加数值；逆时针旋转电位器减少

数值；按下电位器确认参数编号选择并进入参数值显

示/修改或确认参数值并返回参数编号选择菜单；

2) 安装说明

步骤 2 拆解：取出塑料外引支架，

并把中间小件用斜口钳剪下，使之

分成一个外引支架和卡扣件。

步骤 4 安装键盘：

1、用键盘底部卡槽对准外引支架底部；

2、旋转键盘压入外

3、完成安装。

步骤 3 安装支架：

1、用外引支架底部卡槽对准门板开口底

部；

2、旋转外引支架至贴平门板；

3、用卡口件在门板背部从顶部插入外引

支架直至卡住；

4、完成安装。

步骤 1 开孔尺寸：60*115mm(兼容宽

度 60-82mm，长度 110-118mm，

厚度 1.0-2.0mm)。

9.2 配件 2-导轨安装

M313 还提供 Din-rail 安装附件，以及 EMC 去耦钣金等多种附件。

10. Modbus 通讯使用说明

M313 系列变频器提供 RS485 通信接口，采用标准 Modbus 通讯协议进行主从通

讯。用户可通过 PC/PLC 等实现集中控制，通过该协议可以实现设定变频器运行频

率、控制变频器启停、修改或读取参数、读取变频器工作状态信息等功能。

10.1 应用方式

10.1.1 接口方式

变频器通讯硬件接口为 RS485，RS485 接口工作于异步串行、半双工模式、数据

信号采用差分传输方式。

为避免通讯信号受外界干扰，通讯连线建议使用双绞线，尽量避免使用平行线。当

需要远距离通信时，建议采用屏蔽电缆，并将屏蔽层接入变频器通讯地。

10.1.2 组网方式

变频器的组网方式有两种：单主机/单从机方式和单主机/多从机方式。

单主机/单从机方式

1 2 n 4

48-

R S- R

S+

单主机/多从机方式

说明：无论哪种模式，变频器都作为从机；

使用单主机/多从机方式时，应该尽量采用屏蔽线，线路上所有设备的波特率和数

据校验必须一致，通讯地址不能重复。当通讯距离较远时，距离主机最远的设备建

议连接终端电阻（通过设置参数 P00.87=1 即终端电阻有效即可）。

注：RS485 工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，不允许使用星

形接法。

错误接法：星型接法

10.2 协议格式

M313 系列 Modbus 协议仅支持 RTU 格式，RTU 格式下数据帧格式如下图：

：3.

说明：

帧头 3.5 个字符时间

从机地址通讯地址：0-127（0 为广播地址）

功能码 Modbus 协议功能码

数据内容（N-1）

2 * N 个字节的数据

内容：变频器参数地址、参数个数、参数值等；

数据内容（N-2）

…

数据内容 0

CRC CHK 高位

CRC 校验值

CRC CHK 低位

帧尾 3.5 个字符时间

10.3 协议功能码

变频器支持如下功能码：

功能码功能描述意义

03 读保持寄存器读取变频器参数和运行状态等

06 写单个保持寄存器写单个变频器参数

10 写多个保持寄存器写多个寄存器

10.4 寄存器地址定义

本说明中的寄存器地址从 0 开始计算。

10.4.1 变频器参数和寄存器地址转换规则

变频器参数都映射为 Modbus 寄存器。变频器参数的读写特性、范围仍然遵循使

用说明书中的说明。变频器参数和 Modbus 寄存器之间的转换关系如下：

寄存器地址 = 参数号 – 1

例如：

参数 P00.30（预置设定值 0）的寄存器地址为：30 - 1 = 29 (0x001D)

参数 P09.11（直流母线电压）的寄存器地址为：911 - 1 = 910(0x038E)

注意：

第 8 组和第 9 组参数为只读参数。变频器不支持一次读写多个参数。

10.4.2 其他寄存器地址说明

除了变频器参数映射为 Modbus 寄存器外，变频器内还额外定义了部分寄存器方

便用户控制变频器运行、监视变频器状态。这部分寄存器支持一次读写最多不超过

10 个寄存器。

寄存器地址说明 R/W

9999* (十六进制 270F)控制命令 W

10000* (十六进制 2710) 运行频率（0~Fmax，单位 0.01Hz） W

10099* (十六进制 2773) 变频器状态 R

10100* (十六进制 2774) 变频器故障码 R

10101 (十六进制 2775) 输出频率（0~Fmax，单位 0.1Hz） R

10102 (十六进制 2776) 输出电流（单位 0.01A） R

10103 (十六进制 2777) 输出电压（单位：1V） R

10104 (十六进制 2778）输出功率（单位：0.01kW） R

10105 (十六进制 2779) 电机转速（单位：1rpm） R

10106 (十六进制 277A) 直流母线电压（单位：1V） R

10107 (十六进制 277B) 设定值 R

10108 (十六进制 277C) 过程 PID 反馈值 R

*寄存器 9999 控制命令说明

位说明

位 7~0 （启停控制

等）

0x00：无功能（保持原状态不变）

0x01：正转运行

0x02：反转运行

0x03：点动正转运行

0x04：点动反转运行

0x05：停止

0x06：自由停车

0x07：故障复位

0x08：清除命令（清除所有运行及停止指令）

位说明

位 11~8 （多段速

选择）

0000B：P00.30（预置设定值 0）

0001B：P00.31（预置设定值 1）

…

1111B：P00.45（预置设定值 15）

位 13~12（加减

速时间选择）

00B：加减速 1

01B：加减速 2

10B：加减速 3

11B：加减速 4

位 14 保留

位 15

1B 使能 Bit8~13

0B 禁能 Bit8~13

*寄存器 10000 运行频率说明

使用通讯控制变频器时，可以通过写寄存器 10000 直接设置运行频率。该寄存器

数值范围为 0.00~P05.08，单位 0.01Hz。

*寄存器 10099 变频器状态说明

位说明

位 0 0B：无； 1B：警告

位 1 0B：无； 1B：故障

位 3~2 00B：停止

01B：正转运行

10B：反转运行

11B：保留

位 7~4 预留

位 11~8 0000B：预置设定值 0 有效

0001B：预置设定值 1 有效

…

1111B：预置设定值 15 有效

位 15~12 预留

*寄存器 10100 变频器故障码说明

寄存器 10100 用于读取变频器当前故障或警告码。例如：当变频器发生 A.48 故

障时，寄存器 10100 的值即 48；当变频器报 u.24 警告时，寄存器 10100 的值即

24。

10.5 通讯比例值

在 Modbus 通信中，通信数据是用十六进制表示的，而十六进制无法表示小数。

比如希望设置参数 P05.08 =61.5，需要将 61.5 放大 10 倍变为整数 615，这样就

可以用十六进制的 0x0267（十进制 615）表示 61.5。

将一个非整数乘以一个倍数得到一个整数，这个倍数称为通讯比例值。通讯比例值

是以参数表里的“设定范围”或者“出厂值”里的数值的小数点位数为参考依据的。

如果小数点后有 n 位小数，则通讯比例值 m 为 10 的 n 次方。例如参数 P00.30

范围“-100.00~100.00”，出厂值 0.00，则其有 2 位小数，通讯比例值为 100。

如果用 Modbus 通讯读取该参数为 150，则实际 P00.30 值为 150 ÷ 100= 1.5。

如果想设置该参数为 12.5，则需要先放大 100 倍变成整数 1250 （0x04E2）后再

发送。

10.6 错误消息回应

在通信过程中可能存在错误操作，例如有些参数为只读，但上位机发送了一条写指

令，此时变频器将会回复一条错误报文。

错误报文格式如下：

错误报文

错误报文功能码 = 请求功能码 + 0x80

错误码说明

0x01 非法功能码，该功能码在变频器中没有实现。

0x02 非法寄存器地址，请求的寄存器地址无效。

0x03 非法寄存器数量范围，读写多个寄存器时请求操作的寄存器数

量超出范围。

错误码说明

0x04 操作失败

10.7 使用举例

10.7.1 读保持寄存器 03H 举例

读取电机转速

通过读参数 P09.04(寄存器 903)即可查看电机转速。

发送数据：01 03 03 87 00 01 34 67 （16 进制）；

接收数据：01 03 02 05 DC BA 8D （16 进制）

发送数据

字段说明

01 变频器地址

03 功能码

03 87 寄存器地址 903（0x0387）

00 01 要读取的寄存器个数为 1

接收数据

字段说明

01 变频器地址

03 功能码

02 接收数据的字节数

05 DC 0x05DC 转换为十进制数为 1500。

参数 P09.04 没有小数位，因此电机转速为 1500。

读变频器状态、故障码和输出频率

通过连续读取 3 个寄存器 10099、10100、10101 即可获取以上信息。

发送数据：01 03 27 73 00 03 FE A4（16 进制）；

接收数据：01 03 06 00 04 00 00 01 F4 D0 A2 （16 进制）

发送数据

字段说明

01 变频器地址

字段说明

03 功能码

2773 寄存器地址 10099（0x2773）

00 03 要读取的寄存器个数为 3

FE A4 CRC 校验码

接收数据

字段说明

01 变频器地址

03 功能码

06 接收数据的字节数

00 04 00 00 01

寄存器 10099 值为 0x0004，

注：位 0 值为：0B，即无警告

位 1 值为：0B，即无故障

位 3~2 值为：01B，即正转运行

位 11~8 值为：0000B，即多段速选择的是预置设定值 0

寄存器 10100 值为 0x0000，此时变频器无故障和警告，因此

故障和警告码为 0

寄存器 10101 值为 0x01F4，即 500，寄存器 10101 有一位

小数点，因此输出频率为 50.0Hz

10.7.2 写单个保持寄存器 06H 举例

设置电机额定转速为 1430RPM

设置参数 P01.07=1430

发送数据：01 06 00 6A 05 96 2A E8 （16 进制）

接收数据：01 06 00 6A 05 96 2A E8 （16 进制）

发送数据

字段说明

01 变频器地址

06 功能码

00 6A 寄存器地址，参数 P01.07 的寄存器地址为 107-1=106 （0x006A）

字段说明

05 96 要写入参数 P01.07 的值为 1430 （十进制 1430，十六进制 0x0596）

接收数据

字段说明

01 变频器地址

06 功能码

00 6A 寄存器地址，参数 P01.07 的寄存器地址为 107-1=106 （0x006A）

05 96 写入参数 P01.07 的值为 1430（十进制 1430，十六进制 0x0596）

10.7.3 写多个保持寄存器 10H 举例

启动变频器并设置变频器运行频率。

通过寄存器 9999 可以控制变频器运行状态，通过寄存器 10000 可以设置变频器

运行频率。

发送数据：01 10 27 0F 00 02 04 00 01 09 C4 5A 1D（16 进制）

接收数据：01 10 27 0F 00 02 7B 7F （16 进制）

发送数据

字段说明

01 变频器地址

10 功能码

27 0F 寄存器地址 9999（0x270F）

00 02 要写入的寄存器数量

04 要写入的字节数

00 01 09 C4 寄存器 9999= 0x0001

注：位 7~0 值为：0x01，即正转运行

位 11~8 值为：0000，即预置设定值 0

位 13~12 值为：00B，即加减速 1

位 15 值为：0，即位 13~8 无效

寄存器 10000= 0x09C4

注：0x09C4 转换为十进制数为 2500，寄存器 10000 精度为

0.01Hz，因此设置运行频率为 25.00Hz

接收数据

字段说明

01 变频器地址

10 功能码

27 0F 寄存器地址 9999（0x270F）

00 02 写入的寄存器数量

10.8 调试

一般用户在使用 PLC 或者触摸屏等设备和变频器通信时，都是调用设备开发软件

提供的通讯模块或函数。当碰到 PLC 或者触摸屏等设备无法和变频器通信时，很

难判断是设备软件问题还是变频器问题。此时可以在 PC 端采用串口调试助手（该

软件可在网上下载）等软件协助诊断。

调试时，系统连线如下图所示（一般 PC 都无 RS485 接口，需外接 USB 转 RS485

模块）。串口调试软件可以同时监控到 PLC 等设备发送的报文和变频器回复的报

文，通过分析报文即可得知问题所在。

Modbus 调试系统连线图

ENGLISH

1. Summary

⚫ M313 Smart Vector Frequency inverter

⚫ The products are strictly tested and packaged before leaving the factory, if

any abnormalities such as damage, wrong type and lack of accessories,

please contact with our sales.

2. Safety Information

⚫ Before operating this product, please read and pay attention to the relevant safety

information, and install, debug, repair and maintain by professionals.

⚫ When operating the wiring, please make sure that the power is off.

⚫ After turning off the power, there may still be high voltage inside the power unit. Do

not touch the internal circuit and the main circuit terminals. Otherwise, there may be

a risk of electric shock. Wait at least 4 minutes before operating.

⚫ Never plug or remove any connector of the product when the product is powered,

doing so may lead to product damage or humane injury or death.

⚫ The grounding terminal of product must be properly grounded.

⚫ The main circuit terminals must be correctly wired. R/L、S、T/N are power input

terminals. Never mix them with U, V, and W. Otherwise, the product will be damaged

when power on.

⚫ Products and accessories should be installed away from fire source and flammable

materials.

⚫ the motor power is only allowed to be one level higher or two levels lower than the

rated power of the inverter. Otherwise it may result in reduced control performance

or motor burn out.

⚫ Please set the motor parameters correctly according to the motor nameplate，then

set P01.13 = 1 or 2 to start self-learning. Otherwise may cause the motor to burn

out.

3. M313 Dimentions

Frame Rated Power Dimensions (mm)

1×200-240V 3×380-480V W H D W1 H1 d

E1 0.4-1.5kW 0.75~2.2kW 72 160 142 63 151 4.5

4. M313 Terminals and Diagram

4.1 M313 Main circuit terminals

Main circuit terminals wiring steps:

1) Connect the motor ground wire and power ground wire to the ground

terminal

2) Connect the three-phase of motor to the U, V, W terminals

3) Connect the main power cable to the input terminals R/L, S, T/N terminals

(for single phase connect to R/L, T/N)

Terminals

Functions

0.4-1.5kW 220V 0.75-2.2kW 380V

R/L、T/N R/L、S、T/N Terminals for power inputs from grid

U、V、W U、V、W Terminals for Power output to motor

DC+、BR DC+、BR

Reserved (This terminal function is

invalid)

PE PE For ground connection

4.2 M313 Control terminals

Name Function Specification

S1，S2，S3，

Digital Input

Input type：NPN and PNP;

Input Voltage：0~30V；

Input Impedance：3.6kΩ；

PI can be configured as pulse input

PI Pulse Input

Frequency Range: 0.00~100.00kHz;

Power Supply Range: 24V ± 20%;

Duty Cycle Range: 40%~60%;

DO Digital Output

Output type: Open Collector;

Output Current: 0~40mA;

Output Voltage: 0~30V;

Can be configured as pulse output:

Load Capacity: Resistive>1kΩ, capacitive <10nf;

Frequency Range: 0.00~100.00kHz;

Duty Cycle Range: 40%~60%;

A，B

RS485

Communication Max Bit Rate: 38400bit/s；

RA-RB Relay output Resistive Load: 250VAC 3A/30VDC 3A；

Inductive Load：250VAC 0.2A/24VDC 0.1A(cosφ=0.4)；

Name Function Specification

AIN Analogue input

Configurable as analogue voltage inputs,

analogue current inputs.

1．As Analogue Voltage Inputs:

Input Impedance: 10kΩ;

Input Voltage Range: 0~10V;

2．As Analogue Current Inputs:

Input Impedance: ≤500Ω;

Input Current Range: 0~20mA;

24V 24V signal

power supply Max 200mA

10V

10V signal

power supply Max 30mA

COM Signal Ground

4.3 M313 Diagram

电源/SM

S U

PE RFI Motr Power Supl

2V 2D/00

参0~10V or 0~20mA Set 0~10V or 0~20mA b parameter

/ Analoue Inut 0-1V0-2mA 1D/0m

Extend Keypad Interfc

Hot

COM

Vef DI DI DI I or Pulse Inpu

24V

0 V

数NPN/ PN模 et NN or NP oe y arametr

继电器/Relay 50a, DO () Dgial outpu (Pulse outut) OM

B 45 Max38400bit/s M

5. M313 Keypad and Display

The Key Key Name Function

Menu key Press to enter the menu for parameter setup or exit

the menu

Numberical

shift key

In home display, press to switch the physical variables

shown for monitoring; In parameter number selection,

press to switch the digit place of the parameter

number to be modified; In parameter value

modification, press to switch the digit place of

parameter value to be modified

Up key Press to increase the numerical value of parameter or

parameter number

Down key Press to decrease the numerical value of parameter or

parameter number

ENTER Enter key

Press to confirm the parameter number selection and

enter the parameter value displaying/modification, or

Press to confirm the parameter value and back to the

Parameter number selection menu.

RUN Run key Press to run the motor when product is in Local Mode.

STOP Stop - reset

key

Press to control the product stop when product is in

Local Mode or reset the fault (if there is alarm)

The product can be set by P06.31 to two different running modes: Local Mode

and Remote Mode.

Local Mode: The product is controlled by keypad, including start/stop and target

frequency set etc.

Remote Mode: The product is controlled by I/O terminals or communication Bus,

keypad is only for monitoring and parameter setup.

* If you need to switch the remote/local mode, press and hold the number shift

key and the menu key at the same time for more than 3 seconds; Or set P06.31=0

to enter remote mode and P06.31=1 to enter local mode.

Description of the lights on keypad

⚫ L/R Light: To indicate the mode of the product, Always On --- Remote

Mode, Flashing --- Local Mode.

⚫ FWD、REV Lights:

FWD REV Status

On Off Running in Forward Direction

Off On Running in Reverse Direction

Off Off Stopped

NOTE：LED lights of “RPM”, “A”: Used to indicate the physical meaning of the

values shown on the key pad, please refer to the UM.The five digits LED display

can show the reference frequency, parameter number or value, alarm/warning

code etc.

6. M313 Basic Application Guide

6.1 Control with Keypad

1) Ensure the product is working in Local Mode (L/R light flashing), or set

P06.31=1 to switch to Local Mode.

2) Adjust the set frequency by pressing the up or down keys.

3) Press the “RUN” key to start the motor, and adjust the motor speed by

pressing the up or down keys.

4) Press the “STOP” key to stop the motor.

Note: In Local Mode, the product only receives commands from the keypad.

Normally Local Mode is for system debugging.

6.2 Control with Terminals

1) Ensure the product is working in Remote Mode (L/R light always ON). If not,

switch the product to the Remote Mode by set P06.31=0. The product is

default in Remote Mode.

2) Control in default parameter setup: In default, the digital input terminal

named as “S1” is set to function of start/stop (P02.05=10), the digital input

terminal named as “S2” is set to function of reverse run (P02.06=12), and the

main set value source is set to “AIN” terminal (P00.11 = 1), and the “AIN”

terminal is set as analogue voltage input (P03.00=0). In the default

parameter setup, you can start the motor forward direction by enabling the

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